CN114583860B - 永磁扭力/电磁扭力混合电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁扭力/电磁扭力混合电动机，属于永磁扭力/电磁扭力混合电动机，包括左端盖、电动机壳、定子、导磁结构、转子、电机轴、轴承和右端盖，本发明是利用两块永磁铁异极相吸的力产生扭力输出功率，电动机的定子和转子均是多个凸极结构组成，电动机旋转一周分三步，旋转一周360度中180度需要消耗电能产生电磁力推动旋转。而另180度利用了两块永磁铁相吸的扭力，不用消耗电能产生旋转扭力，并且输出了功率。由于旋转一周中半周不耗电，电动机的效率会大幅度提高。提高了效率从而节省电能，减少碳排放。本发明的特点是利用两块永磁磁铁相吸的力量产生扭力通过电机轴输出功率，并且是不耗功的功率。

Description

永磁扭力/电磁扭力混合电动机

技术领域

本发明涉及电机领域，更为具体地，涉及一种永磁扭力/电磁扭力混合电动机。

背景技术

电动机是电能转换为机械能的主要工具，包括最常用的异步感应式电动机，直流同步电动机、伺服电机、步进电机、磁阻电机等。近来异军突起的交流永磁同步电机逐渐有占领市场的趋势。

据统计，电能的80％来源于燃烧煤炭发电，但燃烧煤炭发电向空中释放热量和烟雾，严重的污染着环境。剩下还有几种电能来源于水力发电、核能发电、风力发电和太阳能发电，这些占很少一部分。

大量的消耗有限的煤炭资源来发电，破坏了地球的环境。使人们生存的环境条件指数不断下降。

据统计，发电后的电能70％都消耗在各种电机上。由电能转变为机械能使用。今后这个比例还要上升，因为，电动汽车将大量上市，电动汽车的驱动电机功率都很大，由几十千瓦到几百千瓦。车上还有很多小电机用作自动控制，智能控制的执行机构。

大型电机的效率在90％左右，中小型电机的效率在50-80％左右。其中又有一部分能量浪费在电机的损耗上。所以人们认识到改良电机的性能是特别重要的一个环节。

电动机作为能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。当前的电机市场上用量最大的是异步感应电机。它结构简单坚固免维护使用方便，故障率低所以深受人们的欢迎。但也有一个缺点，使用效率较低。现有的电机为了提高效率，努力改变结构、材质来提高效率，提高的幅度也较小，只有2-3个百分点。

纵观电机行业，不彻底改变电机的机理和结构，很难大幅度的提高效率。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供了一种永磁扭力/电磁扭力混合电动机，利用两块永磁铁相吸的原理产生扭矩输出功率来提高电动机的效率。

本发明的上述目的是通过如下技术方案实现的：永磁扭力/电磁扭力混合电动机，包括左端盖、电动机壳、定子、转子、电机轴、轴承和右端盖，所述转子包括转子芯和多个转子凸极，所述多个转子凸极形成为从所述转子芯的外周表面突出；所述定子由硅钢片冲压而成，定子包括定子磁轭和多个定子凸极，所述多个定子凸极形成为沿朝向所述转子的外周表面从所述定子磁轭突出，以与所述转子凸极对应，并且所述多个定子凸极具有缠绕该定子凸极的漆包线线圈，其特征在于，还包括：导磁结构；

所述定子凸极的数量为偶数个，每个所述定子凸极的定子凸极极面为弧形凹面；

所述转子凸极数量为定子凸极数量的一半，每个转子凸极的极面上设置有永磁磁铁，永磁磁铁的外表面为凸面，永磁磁铁和与其对应的定子凸极极面间隙配合，两者之间留有的间隙是电动机的气隙；

电动机旋转一周的过程中，分为两个半周，其中一个半周，转子凸极上的永磁磁铁作为一个凸极极面和定子凸极产生磁拉力构成一个纯永磁磁阻电机，直到转子凸极完全和定子凸极正对；另外一个半周，所述偶数个定子凸极均分为两组，一组定子凸极上的漆包线线圈通电时，另一组定子凸极上的漆包线线圈则断电，且通电的一组为与永磁磁铁正对的定子凸极上的漆包线线圈；

所述导磁结构套装在转子外侧，导磁结构包括两个结构一致的导磁环，并在每个导磁环上均匀设置有导磁环凸极，每个导磁环上的磁环凸极的数量和转子凸极的数量一致，导磁环和导磁环凸极为一体式结构，两个导磁环之间连接有导磁条，且导磁条的两端端部分别嵌设在位于导磁环凸极上的导磁条固定孔内，其中，导磁条和导磁环凸极朝向定子的一面均为圆弧形，且二者的弧度相同，并与转子上的永磁磁铁的凸面弧度相同；

所述转子上设置有用于容置导磁条的导磁条支架，导磁条支架的数量与导磁条的数量一致且一一对应，转子和导磁结构装配在一起时，每个所述导磁条置于与其对应的导磁条支架内。

进一步，所述导磁结构和转子上分别设有导磁环定位用凸形销键和转子定位用凸形销键，同时所述导磁环定位用凸形销键和转子定位用凸形销键分别嵌设在电机轴的销槽内，从而使得导磁结构和转子固定在电机轴上。

进一步，所述转子与导磁环的轴向距离为5mm-10mm。

进一步，所述永磁磁铁和与其间隙配合的定子凸极极面之间的间隙距离为0.2mm-1.5mm。

进一步，所述导磁条支架右侧顶端和永磁磁铁左侧顶端的间距是2.0mm-2.5mm。

进一步，在每个转子凸极的一旁设有一个用于支撑导磁条支架的导磁条支架底脚，导磁条支架底脚固定在转子芯上，导且磁条支架底脚宽度是2.5mm-3.0mm。

进一步，所述导磁环凸极上开设有导磁条固定孔开口。

进一步，所述定子凸极的数量为八个，所述转子凸极的数量为四个。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：

本发明提出的电动机的特点是旋转一周360度中180度需要消耗电能产生电磁扭力推动旋转。而另180度利用了两块永磁铁相吸的扭力，不用消耗电能产生旋转扭力，并且输出了功率。由于旋转一周中半周不耗电，电动机的效率会大幅度提高。提高了效率从而节省电能，减少碳排放。本发明的特点是利用两块永磁磁铁相吸的力量产生扭力通过电机轴输出功率，并且是不耗功的功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的永磁扭力/电磁扭力混合电动机的立体展开图。

图2是本发明的永磁扭力/电磁扭力混合电动机的截面图。

图3是本发明的定子和漆包线线圈装配在一起的立体图。

图4是本发明的导磁结构立体图。

图5是本发明的转子和导磁条支架立体图。

图6是本发明的导磁结构和转子装配一体的立体图。

图7是本发明的定子凸极和转子凸极的位置尺寸图。

图8是本发明的定子和导磁结构磁回路图。

图中各标记如下：001-左端盖、002-电动机壳、003-定子、004-导磁结构、005-转子、006-永磁磁铁、007-电机轴、008-销槽、009-轴承、010-右端盖、012-定子凸极、013-定子磁轭、014-导磁条、015-导磁条支架、016-导磁条支架底脚、017-漆包线线圈、018-转子凸极、019-定子凸极极面、020-导磁环、021-导磁环凸极、022-导磁环定位用凸形销键、023-导磁条固定孔、024-导磁条固定孔开口、025-导磁条支架凹槽、026-转子定位用凸形销键。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种永磁扭力/电磁扭力混合电动机，参见图1，所述混合电动机包括：左端盖001、电动机壳002、定子003、导磁结构004、转子005、永磁磁铁006、电机轴007、销槽008、轴承009和右端盖010。

所述定子003由硅钢片冲压而成，定子003包括定子磁轭013和多个定子凸极012，所述多个定子凸极012形成为沿朝向所述转子005的外周表面从所述定子磁轭013突出，以与所述转子凸极018对应，本实施例中定子凸极012的数量为八个，每个定子凸极012上饶有漆包线线圈017，是产生电磁场的部分。通过调整漆包线线圈017线径、匝数和定子凸极极面019的面积，调整电动机的输入电压和输出功率，达成稳定的所需额定值。定子凸极极面019是一个凹形面，对应于永磁磁铁006的凸面，两者之间留有间隙是电动机的气隙a，是磁场通过的路径。气隙距离取0.2mm-1.5mm。两个临近的凹凸面要求光滑，不得有毛刺，和凹凸不平。所述电动机设有八个定子凸极012，每个定子凸极012饶有漆包线线圈017。四个为一组，分成两组，一组通电，另一组的四个就断电。永磁磁铁006靠近的定子凸极012通电。没有永磁磁铁006的断电。这个过程是由电子控制器控制。

所述导磁结构004包括两个结构一致的导磁环020，见图4和图8。导磁环020上有四个均匀布置的导磁环凸极021，导磁环凸极021和导磁环020是一体的。在两个导磁环020之间设有导磁条014，导磁环凸极021上开有导磁条固定孔023。导磁条014是硅钢片冲压而成。一片片的通过导磁条固定孔开口024嵌在导磁条固定孔023中。整个导磁结构004用硅钢片叠加而成，组装后导磁结构004套在转子005外面，成为一体，见图6。所述导磁结构004和转子005上分别设有导磁环定位用凸形销键022和转子定位用凸形销键026，同时所述导磁环定位用凸形销键022和转子定位用凸形销键026分别嵌设在电机轴007的销槽008内，从而使得导磁结构004和转子005固定在电机轴007上，防止错位。

所述导磁结构004是用于传导定子凸极012电磁磁回路。见图2和图8。定子凸极012上的漆包线线圈017通电产生一个电磁场，电磁场要有一个回路。定子凸极极面019形成NSNS极间隔排列成两组。见图8、转子005上的导磁条014顺时针旋转，靠近定子凸极012时，永磁磁铁006已全部进入到定子凸极极面019，定子凸极012上的漆包线线圈017通电产生一个电磁场。电磁场经过气隙a吸引导磁条014靠近定子凸极012。定子凸极012是八个，每四个一起通电，另四个就处在断电状态。和永磁磁铁006靠在一起的通电。另四个没有永磁磁铁006的断电。因为没有磁回路，所以必须处在断电状态。四个转子凸极018的极性是NSNS排列，一个定子凸极极面019是N极时，靠近的永磁磁铁006极面也是N极。从而产生相弃的扭力，使转子005顺时针旋转。永磁磁铁006离开定子凸极012，导磁条014进入定子凸极极面019，见图2和图8，定子凸极极面019是N极。电磁磁场经过气隙a、导磁条014、导磁条凸极021、导磁环020、另一个导磁环凸极021、气隙a、另一个定子凸极012、定子磁轭013回到原来的定子凸极012的S极完成一个磁回路,使导磁结构004成为一个闭合电磁磁力线的导磁个体。旋转中定子凸极012电磁场吸力吸引导磁结构004的导磁条014，两个极面是由边缘逐渐靠近,靠近的面积不断扩大，产生电磁力的吸引。使磁路的磁通急速的变大，产生扭力。促使导磁结构004旋转。见图2.这个过程是电磁磁阻电机的机理,是需要耗电的。

定子凸极012的电磁磁极方向是随着转子转速变化而变化，变化速率很高。导磁条014是这个磁场的通路，磁通极性变化会引起涡流损耗。为了减少涡流损耗，导磁结构004全部用硅钢片制造。

所述转子005设有四个转子凸极018，四个转子凸极018凸极面分别固定四个永磁磁铁006，边侧又设置四个导磁条支架015。导磁条支架015由导磁条支架底脚016支撑。导磁条支架015设有一个导磁条支架凹槽025，是放置导磁条014用的。导磁结构004和转子005分别设有转子定位用凸形销键026、导磁环定位用凸形销键022，转子定位用凸形销键026、导磁环定位用凸形销键022分别与电机轴007上的销槽008镶嵌，形成牢固定位，使导磁结构004随转子005高速旋转时不会晃动。转子005位于导磁结构004的两个导磁环020中间，即转子005固定在导磁结构004中心段。转子005与导磁环020的轴向距离为5mm-10mm。见图6中b表示导磁结构004和转子005的间距。

所述转子005旋转一周有两段输出功率。

见图2，转子凸极018的永磁磁铁006和定子凸极极面019靠近时，八个定子凸极012的漆包线线圈017全部不通电。定子凸极极面019和转子凸极018上的永磁磁铁006相互靠近。产生相吸的力。因为转子005有四块永磁磁铁006，产生四个吸引力叠加而产生扭力，通过电机轴007输出功率。这一步过程定子凸极012上的漆包线线圈017全部不通电的。所以输出的功率是不耗电的。整个过程是一块永磁磁铁006和另一块永磁磁铁006通过定子凸极012、定子磁轭013、转子凸极018和转子005形成一个磁回路。使永磁磁铁006靠近定子凸极012时产生相吸的力，通过电机轴007输出了功率。这是纯永磁磁阻电机的机理。是不耗电的。磁回路原理参见图8。

所述左端盖001、右端盖010和电动机壳002可以采用国家标准尺寸。电动机壳002的材质可以采用不同的金属材料，如铸铁、铝和碳钢等。根据需要设置散热片的大小，和无散热片。本发明适用于各种形式的电机，如立式，卧式，内转子和外转子电机。

所述定子003是用硅钢片冲压而成，根据电机的性能不同，采取不同的硅钢片参数，厚度从0.2mm-0.65mm都可以使用。铁损值根据电动机的特性和功能采取不同的参数。其他参数和普通的电动机要求相同。

本发明的定子凸极012是八个，可以根据不同设计，不同的需要取更多和更少的偶数极。但要符合以下条件，⌒EF＝⌒GH、⌒CD/⌒AB＝1.05-1.08、

⌒XY/⌒AB＝1.16-1.19，见图7，⌒EF是一个定子凸极012的弧的长度加两个定子凸极012间的空挡弧的长度。见弧形虚线。⌒GH是转子凸极018和导磁条支架015的弧的长度。⌒CD是永磁磁铁006上凸面弧的长度。⌒AB是定子凸极012下边弧的长度。⌒XY两个定子凸极012之间空挡的弧的长度。这个参数是经过制作多个电动机进行参数测试得出的数据。可以做到电动机输出最大的功率。还可以降低电动机的旋转阻力。使电动机达到最佳的性能。

导磁结构004是给定子凸极012上的漆包线线圈017通电后产生电磁场形成磁回路用的。定子凸极012的电磁极性方向是随着转子转速变化而变化。变化速率很高。为了减少磁损耗，必须用硅钢片冲压而成。导磁条支架015右侧顶端和永磁磁铁006左侧顶端的间距是2.0mm-2.5mm，参见图7。导磁环凸极021上有一个导磁条固定孔开口024，是为了嵌进导磁条硅钢片用的。多个硅钢片是通过所述导磁条固定孔开口024放进到导磁条固定孔023的，放的要紧密，不得有所松动。其中，导磁条014和导磁环凸极021朝向定子003的一面均为圆弧形，且二者的弧度相同，并与转子005上的永磁磁铁006的凸面弧度相同。弧表面要光滑，不得有凹凸，见图4图5。

所述定子003、转子005和导磁结构004是用硅钢片一次冲压而成。冲压形状参见图2和图4。冲压一片的形状和图中的正视图相同。其中导磁条014用硅钢片冲压成长条形。冲压一片的形状和图4的左视图导磁条014相同。

转子005叠加厚度和定子003的轴向厚度相同。转子凸极018上边固定永磁磁铁006。永磁磁铁006可以用钕铁硼磁铁或磁能积较大的其它磁铁。如铁氧体磁铁，铝镍钴磁铁等。温度系数要求不是很高。因为本发明提出的电动机旋转一周有一半是不通电的。扭力是靠永磁铁和永磁铁的吸引力产生。即不产生热量。所以电动机的热量会低很多。同等功率下比普通电动机发热量低。选择磁铁的温度系数时比其它电动机有优势。可以降低购买磁铁的成本。为了整个转子005和导磁结构004的稳定和牢固。在转子凸极018的一侧加了个导磁条支架015。导磁条支架底脚016宽度是2.5mm-3.0mm，起支撑导磁条支架015作用。太宽会影响导磁条014的漏磁参数。数值不宜取的太大。

本发明提出的永磁扭力/电磁扭力混合电动机是利用两块永磁铁异极相吸的力产生扭力输出功率，所述电动机的定子003和转子005均是多个凸极结构组成，所述电动机旋转一周分三步。

参见图1和图8，第一步转子凸极018上的永磁磁铁006作为一个凸极极面和定子凸极012产生磁拉力构成一个纯永磁磁阻电机。所述转子凸极018的永磁磁铁006靠近定子凸极012时产生吸力，永磁磁力线经气隙a、定子凸极012、定子磁轭013、另一个定子凸极012、气隙a、回到另一个永磁磁铁006完成一整个磁回路，参见图8，产生纯永磁扭力。

所述永磁磁扭力促使转子凸极018上的永磁磁铁006快速靠近定子凸极012，靠近的面积逐渐变大，产生磁通量也快速增多而扭力增强，直到转子凸极018完全和定子凸极012吻合，扭力变零为止，成为第一步的终止状态。

上述扭力通过电机轴007输出，产生能被利用的功率。需要注意的是，它是不耗功的。因为这个过程电动机是不通电的。但扭力已经通过电机轴007输出了，成为电动机的一半输出功率。它是纯永磁磁阻电动机的机理。

第二步定子凸极012绕有漆包线线圈017，转子凸极018上边的永磁磁铁006和定子凸极012全部吻合的时候漆包线线圈017通电。定子凸极012吻合面产生电磁磁场，极性和永磁磁铁006的极性相同，同极相斥。在电磁力的推动下，永磁磁铁006迅速离开。永磁磁铁006形成扭力通过电机轴007输出功率，成为另一半输出功率，这是电磁功率。它是需要消耗电能的。是和永磁电动机机理相同。

第三步是和第二步同时进行的，漆包线线圈017通电后，永磁磁铁006离开定子凸极012时，永磁磁铁006的后面跟随一个单独构成的导磁结构004的导磁条014，它是一个导通电磁磁回路用的。

当定子凸极012上的漆包线线圈017通电后产生电磁磁场推动永磁磁铁006离开时紧随其后的导磁结构004上的导磁条014进入定子凸极极面019。促使定子电磁磁场通过导磁条014产生回路，参见图8。开始两个面靠近的面积较小。定子凸极012的电磁磁力努力拉近导磁结构004上的导磁条014使两个面的靠近的面积迅速变大，产生扭力。这个力是导磁结构004和定子凸极012产生的电磁扭力，它是耗功的。是和永磁磁铁006离开时同时做功的。也就是两个扭力叠加。通一次电产生两个扭力。是永磁电动机和电磁磁阻电动机理叠加而成。

本发明提出的电动机的特点是旋转一周360度中180度利用了两块永磁铁相吸的扭力，不用消耗电能产生旋转扭力。并且输出了功率。另180度需要消耗电能产生电磁扭力推动旋转。本发明的特点是利用两块永磁铁的吸引力产生扭力是电动机旋转。半周有不耗功功率输出。可以大幅提高电动机的效率。

本发明提出的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，电动机的功率从几瓦到几十千瓦都是可以的，电动机的相数由单相到三相都可以设计运用。供电电压能做到几伏到几百伏。只要加工中严格按着国家绝缘标准制作，就可以达到国家标准。

所述电动机是无刷电动机结构。电动机可以用无刷控制器进行控制。可以调速、定速。也可以用有刷控制。无刷控制器的成本和现有的无刷电机的控制器成本差不多。

本发明的电动机的成本和普通的无刷电机差不多，能量密度也很高。适合于低速、高速的不同场合。启动力矩还可以调节。

所述电动机的使用范围和推广：如小型的风扇电机。车床驱动电机，工农业用电机。特别适用于电动车的电机，电机的效率提高以后，车的续航里程可以提高。也减小电池的搭载量。对新能源汽车发展具有重要的意义。随着节能减排新能源推广和绿色能源的工作深入，本发明提出的永磁扭力/电磁扭力混合电动机具有广泛的应用前景。

Claims (8)

1.永磁扭力/电磁扭力混合电动机，包括左端盖(001)、电动机壳(002)、定子(003)、转子(005)、电机轴(007)、轴承(009)和右端盖(010)，所述转子(005)包括转子芯和多个转子凸极(018)，所述多个转子凸极(018)形成为从所述转子芯的外周表面突出；所述定子(003)由硅钢片冲压而成，定子(003)包括定子磁轭(013)和多个定子凸极(012)，所述多个定子凸极(012)形成为沿朝向所述转子(005)的外周表面从所述定子磁轭(013)突出，以与所述转子凸极(018)对应，并且所述多个定子凸极(012)具有缠绕该定子凸极(012)的漆包线线圈(017)，其特征在于，还包括：导磁结构(004)；

所述定子凸极(012)的数量为偶数个，每个所述定子凸极(012)的定子凸极极面(019)为弧形凹面；

所述转子凸极(018)数量为定子凸极(012)数量的一半，每个转子凸极(018)的极面上设置有永磁磁铁(006)，永磁磁铁(006)的外表面为凸面，永磁磁铁(006)和与其对应的定子凸极极面(019)间隙配合，两者之间留有的间隙是电动机的气隙(a)；

电动机旋转一周的过程中，分为两个半周，其中一个半周，转子凸极(018)上的永磁磁铁(006)作为一个凸极极面和定子凸极(012)产生磁拉力构成一个纯永磁磁阻电机，直到转子凸极(018)完全和定子凸极(012)正对；另外一个半周，所述偶数个定子凸极(012)均分为两组，一组定子凸极(012)上的漆包线线圈(017)通电时，另一组定子凸极(012)上的漆包线线圈(017)则断电，且通电的一组为与永磁磁铁(006)正对的定子凸极(012)上的漆包线线圈(017)；

所述导磁结构(004)套装在转子(005)外侧，导磁结构(004)包括两个结构一致的导磁环(020)，并在每个导磁环(020)上均匀设置有导磁环凸极(021)，每个导磁环(020)上的磁环凸极(021)的数量和转子凸极(018)的数量一致，导磁环(020)和导磁环凸极(021)为一体式结构，两个导磁环(020)之间连接有导磁条(014)，且导磁条(014)的两端端部分别嵌设在位于导磁环凸极(021)上的导磁条固定孔(023)内，其中，导磁条(014)和导磁环凸极(021)朝向定子(003)的一面均为圆弧形，且二者的弧度相同，并与转子(005)上的永磁磁铁(006)的凸面弧度相同；

所述转子(005)上设置有用于容置导磁条(014)的导磁条支架(015)，导磁条支架(015)的数量与导磁条(014)的数量一致且一一对应，转子(005)和导磁结构(004)装配在一起时，每个所述导磁条(014)置于与其对应的导磁条支架(015)内。

2.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述导磁结构(004)和转子(005)上分别设有导磁环定位用凸形销键(022)和转子定位用凸形销键(026)，同时所述导磁环定位用凸形销键(022)和转子定位用凸形销键(026)分别嵌设在电机轴(007)的销槽(008)内，从而使得导磁结构(004)和转子(005)固定在电机轴(007)上。

3.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述转子(005)与导磁环(020)的轴向距离为5mm-10mm。

4.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述永磁磁铁(006)和与其间隙配合的定子凸极极面(019)之间的间隙距离为0.2mm-1.5mm。

5.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述导磁条支架(015)右侧顶端和永磁磁铁(006)左侧顶端的间距是2.0mm-2.5mm。

6.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：在每个转子凸极(018)的一旁设有一个用于支撑导磁条支架(015)的导磁条支架底脚(016)，导磁条支架底脚(016)固定在转子芯上，导且磁条支架底脚(016)宽度是2.5mm-3.0mm。

7.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述导磁环凸极(021)上开设有导磁条固定孔开口(024)。

8.根据权利要求1所述的永磁扭力/电磁扭力混合电动机，其特征在于：所述定子凸极(012)的数量为八个，所述转子凸极(018)的数量为四个。