CN114583844A - 用于无线充电发射器中的逆变器模式切换的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于无线充电发射器中的逆变器模式切换的装置和方法。一种用于操作无线充电发射器的方法，包括：由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，选择所述第二操作点以抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压的改变。

Description

用于无线充电发射器中的逆变器模式切换的装置和方法
技术领域
本发明大体上涉及用于无线充电发射器中的逆变器模式切换的方法和装置。
背景技术
为电子设备供电是系统设计者的挑战。早期的电子设备通过电源线系接到电源。电池提供了来回移动的自由度，但是电池仍然需要更换或再充电。对电池进行再充电需要使用电源线将电池或电子设备插入电源。
无线充电系统通过在自由空间中传输电力来消除电源线，其中电力可用于对可再充电电池充电或直接为电子设备供电。无线充电系统消除了与将电源线插入到电子设备相关联的困难，诸如混淆插头的定向、确保使用正确的电源线、物理连接器和连接的磨损等。因此，无线充电系统对最终用户具有吸引力。
由无线电力协会(WPC)制定的Qi标准目前是在大多数无线充电系统中使用的协议。Qi无线充电系统基于无线充电发射器(TX)和无线充电接收器(RX)之间的磁感应。无线充电TX通常使用逆变器来将直流(DC)转换为交流(AC)。当在无线充电TX中使用的逆变器是全桥逆变器时，通常可以在全桥逆变器模式或半桥逆变器模式下操作。
发明内容
根据实施例，提供了一种用于操作无线充电发射器的方法。该方法包括：由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，选择所述第二操作点以抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压中的改变。
根据实施例，提供了一种用于操作无线充电发射器的方法。该方法包括：由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器设置为半桥逆变器模式；由所述无线充电发射器增加与所述无线充电发射器配对的无线充电接收器的负载，直到所述无线充电发射器的功率传输满足指定阈值为止；以及通过所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点保存为与半桥逆变器模式相关联的第一操作点，并且将所述无线充电接收器的整流器电压保存为目标整流器电压，所述第一操作点抑制所述无线充电接收器的整流器电压的第一变化。
根据实施例，提供了一种无线充电发射器。所述无线充电发射器包括：包括指令的非暂态存储器存储装置；以及与所述存储器存储装置通信的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以使所述无线充电发射器：将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，选择所述第二操作点以抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压中的改变。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中：
在图1中示出了无线充电系统；
图2示出了根据本文所述的示例性实施例的图1的无线充电系统的详细视图；
图3A示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的图；
图3B示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器在图3A中指示的间隔期间从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的放大视图的图；
图4A示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的图；
图4B示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器在图4A中指示的间隔内从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的放大视图的图；
图5A示出了根据本文所述的示例实施例的当逆变器的操作模式从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时在无线充电TX中发生的示例操作的流程图；
图5B示出了根据本文所述的示例实施例的当逆变器的操作模式从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时在无线充电TX中发生的示例操作的流程图；
图6示出了根据本文所述的示例实施例的在确定半桥逆变器模式操作点OF和全桥逆变器模式操作点OH时发生的示例操作的流程图；
图7A示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统中的电压图，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动；
图7B示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的放大视图，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动；
图8A示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统中的电压图，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动；
图8B示出了根据本文所述的示例性实施例的当逆变器从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统中的电压的放大视图，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动；以及
图9示出了根据本文给出的示例实施例的无线充电TX的图。
除非另外指明，否则不同附图中的对应数字和符号通常指代对应部分。附图是为了清楚地说明实施例的相关方面而绘制的，并且不必按比例绘制。在附图中画出的特征的边缘不一定表示特征范围的终止。
具体实施方式
在随后的描述中，示出了一个或多个具体细节，旨在提供对实施例的示例的理解。可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其他方法、组件、材料等来获得实施例。在其他情况下，没有详细示出或描述已知的结构，材料或操作，从而不会模糊实施例的某些方面。
在本说明书的框架中对“一个实施例”或“一实施例”的引用旨在指示关于该实施例描述的特定配置，结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，可能出现在本说明书的一个或多个点中的诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”的短语不一定指同一个实施例。此外，在一个或多个实施方案中，特定的构象，结构或特征可以以任何适当的方式组合。
这里使用的参考仅仅是为了方便而提供的，因此不限定保护范围或实施例的范围。
图1示出了无线充电系统100。无线充电系统100可以遵守由无线电力协会(WPC)制定的Qi标准。通信的细节可以在由WPC定义的Qi标准中找到。
无线充电系统100包括无线充电发送器105和无线充电接收器110。耦合到电源115的无线充电发射器105向无线充电接收器110提供能量，无线充电接收器110又向耦合到无线充电接收器110的设备120提供电力。提供给设备120的电力可用于给设备120中的可再充电电池充电或直接给设备120供电或两者皆可。提供能量的过程被称为能量传递。
无线充电发射器105包括发射谐振电路125。谐振电路的特征可以在于谐振电路的电感(L)和电容(C)(分别在无线充电发射器105和无线充电接收器110的突出显示区域127和132中示出)，并且在无线充电发射器105和无线充电接收器110之间传送的功率根据无线充电发射器105和无线充电接收器110的谐振电路的电感和电容而变化。电容(C)的目的是提高功率传输的效率，电感L用于发射功率(发射线圈将电流转换为磁通量，接收线圈将磁通量转换为电动势)。发射谐振电路125使用发射线圈发射激励的无线场(如线135所示)。被激励的无线场(线135)由无线充电接收器110的接收谐振电路130接收。
除了发射和接收被激励的无线场之外，接收谐振电路130的参数的改变可以用于从无线充电接收器110到无线充电发射器105的通信，或反之亦然。例如，在无线充电接收器110与无线充电发送器105之间的通信中，被通信的信息可以用于调制无线场的幅度，从而使得能够发射或接收信息。例如，在无线充电发射器105与无线充电接收器110之间的通信中，所通信的信息可用于调制无线场的频率，从而实现信息的发送或接收。作为示例，无线充电发送器105和无线充电接收器110进行通信以发起无线充电会话、设置充电模式、控制由无线充电发送器105发送的能量的量、控制由无线充电接收器110接收的能量的量、终止无线充电会话等。所执行的通信主要在上行链路方向上，例如从无线充电接收器110到无线充电发送器105。
图2示出了无线充电系统100的详细视图。无线充电系统100包括无线充电TX105和无线充电RX110。当操作时，无线充电TX105向无线充电RX110提供电力以对耦合到无线充电RX110的设备进行充电。
无线充电TX105包括谐振电路127和逆变器205。如图2所示，逆变器205被实现为全桥逆变器。逆变器205将由电源115提供的DC转换为AC。因为逆变器205是全桥逆变器，所以逆变器205还可以被配置成作为半桥逆变器来操作。逆变器205包括晶体管206－209。控制晶体管206－209的状态，可以使逆变器205作为全桥逆变器或半桥逆变器工作。
例如，为了配置逆变器205以作为全桥逆变器工作，晶体管206和209以及晶体管207和208被交替地接通和关断。换句话说，最初，晶体管206和209导通，晶体管207和208截止。因此，AC1210为高而AC2211为低。然后，晶体管206和209截止，晶体管207和208导通。因此，AC1210为低，而AC2211为高。在晶体管206和209导通和截止的持续时间(以及晶体管207和208截止和导通的持续时间)之间的关系确定占空比和相移。
作为另一示例，为了配置逆变器205作为半桥逆变器工作，晶体管206和208交替地导通和截止，而晶体管207保持截止，晶体管209保持导通。或者，逆变器205可经配置以通过保持晶体管206关断且晶体管208接通同时晶体管207和209交替地接通和关断而作为半桥逆变器操作。晶体管206和208(以及类似的晶体管207和209)导通和截止的持续时间之间的关系确定占空比。
举例来说，通过减少或消除对无线充电TX105中的可变电压控制电路的要求，切换模式(全桥逆变器模式或半桥逆变器模式)可为有益的，这可有助于减少无线充电TX105的成本和复杂性。当无线充电RX110需要较少功率时，无线充电TX105可将逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式，而当无线充电RX110需要较多功率时，无线充电TX105可以将逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式。
无线充电RX110包括谐振电路132和整流器215。无线充电TX105使用逆变器205将由电源115提供的DC转换为AC。耦合在一起的谐振电路127和132形成空芯变压器。无线充电RX110接收AC电力并且使用整流器215将AC电力转换回DC。提供DC电压以对电池充电或为装置供电。因为电池通常需要特定电压来充电，所以无线充电RX110的整流器电压(VRECT)需要在特定范围内。如果整流器电压(VRECT)超出特定范围，则电池可能被过度充电(导致危险状况)或充电不足(这会显著减慢电池充电)。
基于所接收功率的电平，无线充电RX110与无线充电TX105通信以请求增加或减少由无线充电TX105提供的功率。在Qi标准中，无线充电RX110可以使用控制错误分组与无线充电TX105通信。在接收到控制错误分组之后，无线充电TX105通过控制以下一项或多项来调整功率：
－AC频率；
－AC占空比或AC相移；
－输入电压(由电源115提供)。
可被改变以调整由无线充电RX110接收的功率的上述值可被称为无线充电TX105的操作点。
通常，由全桥逆变器提供的功率大约是由半桥逆变器提供的功率的两倍。对于以半桥逆变器模式工作的全桥逆变器也是如此。因此，当逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时，由无线充电TX105提供给无线充电RX110的功率大约两倍大。类似地，当逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥操作模式时，由无线充电TX105提供给无线充电RX110的功率约一半小。如先前所论述，急剧变化(其快速地发生在微秒量级上)可以是不合需要的并且潜在危险的(例如，损坏正被充电的装置或电池)。
图3A示出了当逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图300。第一迹线305表示无线充电TX105的逆变器205的电压，第二迹线307表示无线充电RX110的整流器215的电压VRECT，第三迹线309表示逆变器205的电压AC2，并且第四迹线311表示逆变器205的电压AC1。
在时刻313，逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥操作模式。在全桥逆变器模式中，电压AC2和电压AC1二者在高与地之间交替。在开关之后，电压AC2被系接到电接地并且不再交替，并且整流器215的电压在大约100微秒内从大约4.98伏快速下降到大约3.41伏，这比典型的Qi标准操作快得多。整流器215的低电压可以引起无线充电RX110的低电压复位。间隔317包括逆变器模式中的切换。在逆变器205的不同配置中，电压AC2可以被系接为高。在逆变器205的不同配置中，电压AC1可以系接到电接地或高，而电压AC2继续在高与接地之间交替。
图3B示出了当逆变器205在间隔317期间从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图350。如图3B所示，在逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥式逆变器模式(在时间313)之后，整流器215(迹线307)的电压开始下降。虽然该下降看起来是逐渐的，但是该下降在小于100微秒内发生，这比典型的Qi标准操作快得多并且可能导致意想不到的问题。
图4A示出了当逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图400。第一迹线405表示无线充电TX105的逆变器205的电压，第二迹线407表示无线充电RX110的整流器215的电压VRECT，第三迹线409表示逆变器205的电压AC2，第四迹线411表示逆变器205的电压AC1。
在时间413，逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥操作模式。在半桥逆变器模式中，只有电压AC1在高和地之间交替。在切换之后，电压AC2也在高与地之间交替，并且整流器215的电压在大约200毫秒内从大约5.21伏快速上升到大约11.1伏，这比典型的Q1标准操作快得多。整流器215的高电压可能对正在充电的装置或电池造成损坏。间隔417包括逆变器模式中的切换。在逆变器205的不同配置中，电压AC2可以被系接为高。在逆变器205的不同配置中，电压AC1可以系接到电接地或高，而电压AC2继续在高与接地之间交替。
图4B示出了当逆变器205在间隔417期间从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图450。如图4B所示，在逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式(在时间413)之后，整流器215(迹线407)的电压开始上升。虽然上升看起来是逐渐的，但是上升在小于200毫秒内发生，这比典型的Qi标准操作快得多，并且可能导致意想不到的问题。
根据示例实施例，在逆变器模式的切换之前、期间或之后，改变无线充电TX的操作点以防止无线充电RX的整流器的电压的快速下降或增加。改变无线充电TX的操作点可以包括改变AC频率，AC占空比或相移或电源的输出功率中的一个或多个。只要操作点改变发生在逆变器模式的开关的指定间隔内，无线充电RX的整流器的电压就不会显著改变。作为示例，操作点变化相对于逆变器模式的开关以+/－100微秒的量级发生。
在实施例中，无线充电TX的操作点的改变发生在逆变器的操作模式中的切换之前。在实施例中，无线充电TX的操作点的改变发生在逆变器的操作模式中的切换期间。在实施例中，无线充电TX的操作点的改变发生在逆变器的操作模式中的开关之后。在任何实施例中，操作点变化相对于逆变器模式的开关以+/－100微秒的量级发生。
在实施例中，在逆变器从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式的情况下，改变无线充电TX的操作点以降低无线充电发射器的发射功率。减小无线充电发射器的发射功率防止无线充电接收器的整流器电压的大且快速的上升，这可能导致耦合到无线充电接收器的设备或电池的损坏。换言之，无线充电TX的操作点的改变抑制了由于逆变器模式切换引起的无线充电接收器的整流器电压的上升。整流器电压的抑制以足够的电平执行，以防止整流器电压增加到例如对耦合到无线充电接收器的设备或电池造成损害的电平。作为示例，对操作点的改变包括：增大AC频率、减小AC占空比或AC相移、减小无线充电TX的输入电压、或其组合。
在一个实施例中，在逆变器从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式的情况下，改变无线充电TX的操作点以增加无线充电发射器的发射功率。增加无线充电发送器的发送功率防止了无线充电接收器的整流器电压的大且快速的下降，这可能导致无线充电接收器的意外复位。换言之，无线充电TX的操作点的改变抑制了由于逆变器模式开关引起的无线充电接收器的整流器电压的下降。例如，整流器电压的抑制被执行到足以防止整流器电压降低到导致无线充电接收器复位的电平的电平。作为示例，对操作点的改变包括：降低AC频率、增加AC占空比或AC相移、增加无线充电TX的输入电压、或其组合。
实施例的优点在于，无线充电发射器(TX)能够安全地从半桥模式切换到全桥模式，而不会引起无线充电接收器(RX)处的整流器电压的突然增加，这是不期望的和潜在的损害。类似地，无线充电TX能够安全地从全桥模式切换到半桥模式，而不引起无线充电RX处的整流器电压的突然降低，这是不合需要的并且可能引起无线充电RX的低电压复位。
图5A示出了当逆变器205的操作模式从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时在无线充电TX105中发生的示例操作500的流程图。无线充电TX105将其操作点设置为半桥逆变器模式操作点OH(框505)。设置无线充电TX105的操作点可以包括设置AC频率、AC占空比或相移或电源的输出电压中的一项或多项。下面提供确定半桥逆变器模式操作点OH的详细讨论。无线充电TX105启用半桥逆变器模式(框507)。启用半桥逆变器模式导致逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式。
图5B示出了当逆变器205的操作模式从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时在无线充电TX105中发生的示例操作550的流程图。无线充电TX105将其操作点设置为全桥逆变器模式操作点OF(框555)。设置无线充电TX105的操作点可以包括设置AC频率、AC占空比或相移或电源的输出电压中的一项或多项。下面提供确定全桥逆变器模式操作点OF的详细讨论。无线充电TX105启用全桥逆变器模式(框557)。启用全桥逆变器模式导致逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式。
根据示例性实施例，预先确定半桥逆变器模式操作点OH和全桥逆变器模式操作点OF，并且将其存储以供后续使用。操作点可以例如在设置阶段期间(例如，当无线充电RX110耦合到无线充电TX105时)优先地确定，并且存储在无线充电TX105中。
图6示出了在确定半桥逆变器模式操作点OH和全桥逆变器模式操作点OF时发生的示例操作600的流程图。无线充电TX105的逆变器205被设置为半桥逆变器模式(框605)。无线充电TX105与无线充电RX110配对。增加无线充电RX110的负载，直到无线充电TX105在半桥逆变器模式中处于期望的最大功率(框607)。为了获得最大功率，操作点OH通常是具有最大占空比的最低AC频率。一旦功率传输稳定，就确定并且存储操作点OH(框609)。另外，存储整流器电压VRECT V0。
无线充电TX105的逆变器205被设置为全桥逆变器模式(框611)。无线充电TX105与无线充电RX110配对。以低功率操作模式(例如，低AC频率，高占空比或高相移)开始。增加无线充电TX105的功率(框613)。例如，无线充电TX105的功率被增加直到整流器电压VRECT近似等于V0。一旦功率传输稳定，就确定并存储操作点OF(框615)。操作点OH和OF是半桥逆变器模式到全桥逆变器模式切换的操作点，反之亦然(框617)。
图7A示出了当逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图700，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动。第一迹线705表示无线充电TX105的逆变器205的电压，第二迹线707表示无线充电RX110的整流器215的电压VRECT，第三迹线709表示逆变器205的电压AC2，并且第四迹线711表示逆变器205的电压AC1。
逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥操作模式。在全桥逆变器模式中，电压AC2和电压AC1在5伏范围内交替。在切换之后，电压AC2系接到电接地并且不再交替。然而，代替整流器215的电压快速下降，整流器215的电压保持基本稳定(从大约5.09伏变化到4.95伏)。改变的操作点抑制了整流器215的电压下降，从而稳定了整流器215的电压。稳定电压防止无线充电RX110的低电压复位。间隔713包括逆变器模式中的切换。
图7B示出了当逆变器205从全桥逆变器模式切换到半桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的放大视图的图750，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动。如图7B所示，改变操作点(例如，逆变器205的电压AC1的AC频率)以帮助减小整流器电压VRECT摆动。尽管这里给出的操作点的改变集中在改变AC频率上，也可以改变操作点的其它分量，包括AC占空比和电源的输出电压。
图8A示出了当逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的图800，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动。第一迹线805表示无线充电TX105的逆变器205的电压，第二迹线807表示无线充电RX110的整流器215的电压VRECT，第三迹线809表示逆变器205的电压AC2，并且第四迹线811表示逆变器205的电压AC1。
逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥操作模式。在半桥逆变器模式中，电压AC2在5伏范围内交替，并且电压AC1被拉至电接地。在切换之后，电压AC2和电压AC1以5伏范围交替。然而，代替整流器215的电压快速增加，整流器215的电压保持基本稳定(从约5.00伏变化到5.07伏)。改变的操作点抑制了整流器215的电压的上升，稳定了整流器215的电压。稳定电压防止对耦合到无线充电RX110的设备或设备的电池的潜在损坏。间隔813包括逆变器模式中的切换。
图8B示出了当逆变器205从半桥逆变器模式切换到全桥逆变器模式时无线充电系统100中的电压的放大视图的图750，其中操作点被改变以减小整流器电压VRECT摆动。如图8B所示，改变操作点(例如，逆变器205的电压AC1和AC2的AC频率以及相移)以帮助减小整流器电压VRECT摆动。尽管这里给出的操作点的改变集中在改变AC频率和相移，但是也可以改变操作点的其它分量，例如AC占空比和电源的输出电压。
图9示出了无线充电TX105的示图900。无线充电TX105可Y以利用本文所呈现的实例实施例来提供安全的逆变器模式切换。无线充电TX105可以附接到无线充电系统或作为无线充电系统的一部分，无线充电系统还可以包括无线充电RX110。
无线充电TX105耦合到经配置以提供输出电压的电源115。输出电压为无线充电TX105供电，并且提供DC电力，该DC电力被转换成AC电力，该AC电力通过空中无线地传输到无线充电RX110。
无线充电TX105包括控制器905、存储器910、逆变器205和发射谐振电路125。控制器905被配置为控制无线充电TX105的操作，包括：设置逆变器205的模式，无线充电TX105的操作点，确定无线充电TX105的操作点以启用安全逆变器模式切换(这有助于抑制无线地耦合到无线充电TX105的无线充电RX110的整流器电压的变化)，响应于来自无线充电RX110的通信并且相应地响应等。存储器910提供对诸如无线充电TX105的操作点，来自无线充电RX110的通信，用于确定无线充电TX105的操作点的软件或固件等信息和数据的存储。尽管在图9中示出了无线充电TX105的各个组件之间的直接连接，但是无线充电TX105的一些或全部组件可以通过通信总线连接。
这里总结了本发明的示例实施例。其它实施例也可以从说明书的整体以及在此提交的权利要求中理解。
示例1。一种用于操作无线充电发射器的方法，所述方法包括：由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，选择所述第二操作点以抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压的改变。
示例2。如示例1所述的方法，所述操作点包括：所述全桥逆变器的交流(AC)频率，所述全桥逆变器的AC占空比，所述全桥逆变器的相移或所述无线充电发射器的电源的输出电压电平中的至少一项。
示例3。如示例1或2之一所述的方法，所述第一模式包括全桥逆变器模式，并且所述第二模式包括半桥逆变器模式。
示例4。如示例1至3之一所述的方法，所述第二操作点的AC频率低于所述第一操作点的AC频率。
示例5如示例1至4之一所述的方法，所述第二操作点的AC占空比高于所述第一操作点的AC占空比。
示例6如示例1至5之一所述的方法，与第二操作点相关联的电源的输出电压电平高于与第一操作点相关联的电源的输出电压电平。
示例7。如示例1至6之一所述的方法，所述第一模式包括半桥逆变器模式，并且所述第二模式包括全桥逆变器模式。
示例8。如示例1至7之一所述的方法，所述第二操作点的AC频率高于所述第一操作点的AC频率。
示例9。如示例1至8之一所述的方法，所述第二操作点的AC占空比低于所述第一操作点的AC占空比。
示例10。如示例1至9之一所述的方法，第二模式的AC相移高于第一操作点的AC占空比操作点。
示例11。如示例1至10之一所述的方法，与所述第二操作点相关联的所述电源的输出电压电平低于与所述第一操作点相关联的所述电源的输出电压电平。
示例12如示例1至11之一所述的方法，所述改变发生在所述切换之前、之后或基本上与所述切换同时。
示例13。一种用于操作无线充电发射器的方法，所述方法包括：由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器设置为半桥逆变器模式；由所述无线充电发射器增加与所述无线充电发射器配对的无线充电接收器的负载，直到所述无线充电发射器的功率传输满足指定阈值为止；以及通过所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点保存为与半桥逆变器模式相关联的第一操作点，并且将所述无线充电接收器的整流器电压保存为目标整流器电压，所述第一操作点抑制所述无线充电接收器的整流器电压的第一变化。
示例14。如示例13所述的方法，还包括：通过无线充电发射器将无线充电发射器的全桥逆变器设置为全桥逆变器模式；由所述无线充电发射器增加所述无线充电发射器的发射功率，直到所述无线充电接收器的整流器电压满足所述目标整流器电压为止；以及由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点保存为与全桥逆变器模式相关联的第二操作点，所述第二操作点抑制所述无线充电接收器的整流器电压的第二变化。
示例15。如示例13或14之一所述的方法，增大所述发射功率包括减小所述无线充电发射器的电源的交流(AC)频率、减小AC占空比、减小AC相移或增大输出电压电平中的至少一项。
示例16。如示例13至15之一所述的方法，还包括由所述无线充电发送器设置初始操作点。
示例17。如示例13至16之一所述的方法，所述初始操作点包括所述无线充电发射器的电源的AC频率、AC占空比、AC相移或输出电压电平中的至少一项。
示例18。一种无线充电发射器，包括：包括指令的非暂时性存储装置；以及与所述存储器通信的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以使所述无线充电发射器：将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，选择所述第二操作点以抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压的改变。
示例19。如示例18所述的无线充电发射器，所述指令还使得所述无线充电发射器在所述第一模式是半桥逆变器模式并且所述第二模式是全桥逆变器模式时减少所述无线充电发射器的发射功率。
示例20。如示例18或19之一所述的无线充电发射器，所述指令还使得所述无线充电发射器在所述第一模式是全桥逆变器模式并且所述第二模式是半桥逆变器模式时增加所述无线充电发射器的发射功率。
虽然已经参考说明性实施例描述了本发明，但是该描述不旨在以限制的意义来解释。对于本领域技术人员来说，在参考说明书的基础上，说明性实施例的各种修改和组合以及本发明的其它实施例将是显而易见的。因此，所附权利要求书旨在涵盖任何此类修改或实施例。

Claims (20)

1.一种用于操作无线充电发射器的方法，所述方法包括：
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，所述第二操作点被选择为抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压的改变。
2.根据权利要求1所述的方法，所述操作点包括：所述全桥逆变器的交流AC频率、所述全桥逆变器的AC占空比、所述全桥逆变器的相移、或所述无线充电发射器的电源的输出电压电平中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，所述第一模式包括全桥逆变器模式，并且所述第二模式包括半桥逆变器模式。
4.根据权利要求3所述的方法，所述第二操作点的AC频率低于所述第一操作点的AC频率。
5.根据权利要求3所述的方法，所述第二操作点的AC占空比高于所述第一操作点的AC占空比。
6.根据权利要求3所述的方法，与所述第二操作点相关联的所述电源的输出电压电平高于与所述第一操作点相关联的所述电源的输出电压电平。
7.根据权利要求1所述的方法，所述第一模式包括半桥逆变器模式，并且所述第二模式包括全桥逆变器模式。
8.根据权利要求7所述的方法，所述第二操作点的AC频率高于所述第一操作点的AC频率。
9.根据权利要求7所述的方法，所述第二操作点的AC占空比低于所述第一操作点的AC占空比。
10.根据权利要求7所述的方法，所述第二模式的AC相移高于所述第一操作点的AC占空比操作点。
11.根据权利要求7所述的方法，与所述第二操作点相关联的所述电源的输出电压电平低于与所述第一操作点相关联的所述电源的输出电压电平。
12.根据权利要求1所述的方法，所述改变在所述切换之前、之后、或基本上与所述切换同时发生。
13.一种用于操作无线充电发射器的方法，所述方法包括：
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的全桥逆变器设置为半桥逆变器模式；
由所述无线充电发射器增加与所述无线充电发射器配对的无线充电接收器的负载，直到所述无线充电发射器的功率传输满足指定阈值为止；以及
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点保存为与半桥逆变器模式相关联的第一操作点，并且将所述无线充电接收器的整流器电压保存为目标整流器电压，所述第一操作点抑制所述无线充电接收器的整流器电压的第一变化。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的所述全桥逆变器设置为全桥逆变器模式；
由所述无线充电发射器增加所述无线充电发射器的发射功率，直到所述无线充电接收器的整流器电压满足所述目标整流器电压为止；以及
由所述无线充电发射器将所述无线充电发射器的操作点保存为与全桥逆变器模式相关联的第二操作点，所述第二操作点抑制所述无线充电接收器的整流器电压的第二变化。
15.根据权利要求14所述的方法，增加所述发射功率包括：减小交流AC频率、减小AC占空比、减小AC相移、或增大所述无线充电发射器的电源的输出电压电平中的至少一项。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：由所述无线充电发射器设置初始操作点。
17.根据权利要求16所述的方法，所述初始操作点包括所述无线充电发射器的电源的AC频率、AC占空比、AC相移或输出电压电平中的至少一项。
18.一种无线充电发射器，包括：
非暂态存储器存储装置，包括指令；以及
一个或多个处理器，与所述存储器存储装置通信，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以使所述无线充电发射器：
将所述无线充电发射器的全桥逆变器的操作模式从第一模式切换到第二模式；以及
将所述无线充电发射器的操作点从与所述第一模式相关联的第一操作点改变到与所述第二模式相关联的第二操作点，所述第二操作点被选择为抑制电感耦合到所述无线充电发射器的无线充电接收器的整流器电压的变化。
19.根据权利要求18所述的无线充电发射器，所述指令进一步使所述无线充电发射器在所述第一模式是半桥逆变器模式、并且所述第二模式是全桥逆变器模式时，减小所述无线充电发射器的发射功率。
20.根据权利要求18所述的无线充电发射器，所述指令进一步使所述无线充电发射器在所述第一模式是全桥逆变器模式、并且所述第二模式是半桥逆变器模式时，增加所述无线充电发射器的发射功率。
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