CN114582039A - 一种智能巡检系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能巡检系统、方法、电子设备及存储介质。基站层与通讯层连接，用于对多个巡检终端进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据，其中，巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，其中，基站层包括：本地工作站，集控工作站；本地工作站，用于与预设范围内的巡检终端进行数据交换，进而对预设范围内的巡检终端进行控制与监控；集控工作站与本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的巡检终端进行控制和监控；巡检终端与通讯层连接，用于完成巡检任务；通讯层用于进行基站层与巡检终端的数据交换。降低劳动强度、降低运维成本，减少巡检所耗费时间，实现全天候、全方位巡检，及时在巡检过程中发现安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种智能巡检系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在设备的日常运行中，需要定期对设备进行巡检，以了解设备当前运行状况，清楚掌握当前设备存在的故障及可能发生的安全隐患，以便于工作人员及时进行检修、排除问题。
当前，采用的巡检方法为主要有人工巡检，人工巡检是工作人员对设备一一进行巡检，检查设备是否正常，并获取当前设备运行过程中产生的运行数据。面对大批量的设备，人工巡检的劳动强度高，耗费时间长，并且运维成本高，难以对持续运行的设备进行全天候、全方位的巡检。
发明内容
本发明提供了一种智能巡检系统、方法、电子设备及存储介质，以实现减少巡检耗费时间、降低运维成本、实现全天候、全方位的巡检。
根据本发明的一方面，提供了一种智能巡检系统，包括：
所述基站层与所述通讯层连接，用于对多个所述巡检终端进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据，其中，所述巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，其中，所述基站层包括：本地工作站，集控工作站；
所述本地工作站，用于与预设范围内的所述巡检终端进行数据交换，进而对预设范围内的所述巡检终端进行控制与监控；
所述集控工作站与所述本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的所述巡检终端进行控制和监控；
所述巡检终端与所述通讯层连接，用于完成所述巡检任务；
所述通讯层用于进行所述基站层与所述巡检终端的数据交换。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能巡检方法，应用于巡检终端，包括：
获取巡检任务；
根据所述巡检任务中的巡检点定位，前往对应巡检对象的位置；
根据所述巡检任务中的任务内容，对所述巡检对象完成巡检内容，得到巡检数据；
将所述巡检数据通过通讯层上传至基站层。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能巡检方法，应用于基站层，包括：
发送巡检任务至巡检终端；
获取来自所述巡检终端的巡检数据；
分析所述巡检数据，得到巡检监控结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的智能巡检方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的智能巡检方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本发明实施例提供的一种智能巡检系统，包括，基站层、通讯层、巡检终端；基站层与通讯层连接，用于对多个终端设备进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据，其中，巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，其中，基站层包括：本地工作站，集控工作站；本地工作站，用于与预设范围内的巡检终端进行数据交换，进而对预设范围内的巡检终端进行控制与监控；集控工作站与本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的巡检终端进行控制和监控；巡检终端与通讯层连接，用于完成巡检任务；通讯层用于进行基站层与巡检终端的数据交换。本发明实施例有效地降低劳动强度、降低巡检的运维成本，减少巡检所耗费的时间，提高巡检作业的智能化水平，实现对于持续运行的设备进行全天候、全方位的巡检，及时在巡检过程中发现设备的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种智能巡检系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种巡检终端的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种智能巡检方法的流程图；
图4是实现本发明实施例的智能巡检方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种智能巡检系统的结构示意图，本实施例可适用于实现减少巡检耗费时间、降低运维成本、实现全天候、全方位的巡检。如图1所示，该智能巡检系统包括：基站层101、通讯层102、巡检终端103；
基站层101与通讯层102连接，用于对多个巡检终端103进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据。
基站层101是用于巡检终端103进行管理和监控的中枢，是在对多个终端设备进行巡检过程中进行任务发送和对于巡检数据的分析。
巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，具体的巡检点就是需要巡检的运行设备对应的位置坐标点，巡检对象则为预设的本次巡检对应的运行设备，示例性的，巡检对象可以是变电站；巡检任务巡检终端103所需要运行相应的功能，从而获取待巡检设备对应相关的巡检数据，示例性的，巡检任务可以为调用红外测温仪以获取待巡检设备的设备温度、调用摄像装置202以获取当前待巡检设备及周边环境的图像等等。
需要说明的是，本发明实施例中巡检任务中的巡检对象、任务内容均为本发明的示例性说明，在本发明的其他实施例中巡检对象、任务内容还可以为其他，本发明不作限定。
基站层101包括：本地工作站，集控工作站。
本地工作站，用于与预设范围内的巡检终端103进行数据交换，进而对预设范围内的巡检终端103进行控制与监控。
本地工作站通过通讯层102向巡检终端103发送巡检任务，并通过通讯层102接收巡检终端103发送的巡检数据，用于对范围内的巡检终端103进行监控和管理。示例性的，实施例中的预设范围为变电厂、机房等等，本发明仅做举例，不作限定。
本地工作站是智能巡检系统在预设范围内就地指挥、监控和监视的中心，可以通过任务管理和遥控等手段对巡检终端103进行直接有效的管理和监控。并且，本地工作站还可以提供巡检报表打印、实时巡检数据存储、历史巡检数据查询，及巡检数据分析诊断等功能。设立本地工作站能够使该预设范围内的工作人员能够通过本地工作站对巡检终端103进行管理和监控，并且能够通过巡检报表打印等功能及时获取当前范围内巡检终端103所得知的持续运行的设备的运行状况。此外，本地工作站还可以提供与集控工作站的通讯接口，以便于集控工作站可以与本地工作站进行数据交换，进而使本地工作站中所得的数据传至集控工作站中进行统一分析整理，还可以使集控工作站通过本地工作站对巡检终端103进行控制。
需要说明的是，本发明实施例中本地工作站的功能为本发明的示例性说明，在本发明的其他实施例中本地工作站还可以包括其他的功能，本发明不作限定。
集控工作站与本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的巡检终端103进行控制和监控。
集控工作站是智能巡检系统能够实现跨地域远程指挥、控制和监视的管理中心平台，集控工作站与本地工作站可以通过如4G等远程通信技术进行连接，集控中心能够通过与本地工作站连接同时对多个巡检终端103进行监控和控制功能，可以为多个站区的运行设备进行远程监控。
需要说明的是，本发明实施例所采用的远程通讯技术为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中还可以采用其它的远程通信技术，还可以加入主副切换、低流量实时监控等技术，本发明仅作举例，不作限定。
示例性的，基站层101可以由系统后台、硬盘录像机、硬件防火墙和智能控制分析系统组成。
巡检终端103与通讯层102连接，用于完成巡检任务。
巡检终端103上包含了若干用于监测不同巡检数据的装置传感器，通过这些装置传感器获取巡检任务中所需要的获取的待巡检设备的巡检数据，以完成巡检任务。
本发明仅作举例，不作限定。
通讯层102用于进行基站层101与巡检终端103的数据交换。
通讯层102是基站层101和巡检终端103进行数据交换的网络通道，具体的，通讯层102由网络交换机、无线网前等设备组成。
需要说明的是，本发明实施例中通讯层102的组成为本发明实施例中的示例性说明，在本发明的其他实施例中，通讯层102还可以为其他组成方式，本发明不作限定。
本发明实施例所提供的智能巡检系统可执行本发明任意实施例所提供的智能巡检方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例提供的一种智能巡检系统，包括，基站层、通讯层、巡检终端；基站层与通讯层连接，用于对多个终端设备进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据，其中，巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，其中，基站层包括：本地工作站，集控工作站；本地工作站，用于与预设范围内的巡检终端进行数据交换，进而对预设范围内的巡检终端进行控制与监控；集控工作站与本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的巡检终端进行控制和监控；巡检终端与通讯层连接，用于完成巡检任务；通讯层用于进行基站层与巡检终端的数据交换。本发明实施例有效地降低劳动强度、降低巡检的运维成本，减少巡检所耗费的时间，提高巡检作业的智能化水平，实现对于持续运行的设备进行全天候、全方位的巡检，及时在巡检过程中发现设备的安全隐患。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种巡检终端的结构示意图，本实施例为上述实施例中智能巡检系统的细化。
如图2所示，该巡检终端103包括：移动底盘201、摄像装置202、红外热像装置203、报警装置204及处理器205。
移动底盘201与处理器205连接，用于使巡检终端103能够根据巡检终端103接收的巡检任务进行移动巡检。移动底盘201用于根据处理器205中发出的指令，使巡检终端103依次移动至对应的巡检点进行对待巡检设备进行巡检。具体的，移动底盘201可以通过处理器205控制进行自主升降和自主旋转，从而使巡检的灵活性变高，一定程度地减少巡检中的盲区，实现无死角监控。
本发明实施例仅作举例，不作限定。
在本发明的一些实施例中，移动底盘201包括：磁导航传感器，用于使巡检终端103能够在磁导轨道上运动至目的定位点。
磁导航技术通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。磁导航技术抗干扰能力强，可靠性高，受天气的影响低，具有良好的稳定性，是室外移动装置导航中较为成熟可靠的导航方式之一。
移动底盘201中包括磁导航传感器，用于根据磁信号的变化来为巡检终端103提供导航服务，以使巡检终端103能够在磁导轨道中按照预设规划的路线移动，到达巡检任务中规定的若干个目标定位点。
摄像装置202与处理器205连接，用于采集待巡检设备及周边的信息，作为巡检数据。
摄像装置202与处理器205连接，根据处理器205发送的指令采集待巡检设备及其周边的信息，作为巡检数据传回处理器205。从而能够实现对待巡检设备进行实时视频监控，以及可见光图像智能判别。
需要说明的是，摄像装置202的功能为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中摄像装置202还可以进行其他功能，如持续进行视频录制等等，本发明仅作举例，不作限定。
红外热像装置203与处理器205连接，用于向待巡检设备进行红外测温，得到巡检数据。
红外热像装置203能够将物体发出的不可见的红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面不同颜色代表图像中被测物体的不同温度，红外热像装置203接收由处理器205发送的相关指令，向待巡检设备进行红外测温，以得到热图像作为相关的巡检数据回传至处理器205。
本发明仅作举例，不作限定。
报警装置204与处理器205连接，用于在巡检终端103处于危险状态时发出警报信号。
报警装置204与处理器205连接，当巡检终端103处于危险状态时发出警报信号并生成报警信息回传至处理器205。示例性的，当巡检终端103被人为移动或巡检终端103出现如移动底盘201轮子卡顿故障时，触发报警装置204发出警报信号，便于站区内的工作人员能够及时发现巡检终端103处于危险状态并及时作出对应措施。同时报警装置204生成报警信息回传至处理器205，即使站内无工作人员值守时，也能及时将当前情况传至基站层101中的本地工作站、集控工作站，以使及时汇报情况，尽可能减少因巡检终端103处于危险状态而造成的损失。具体的，报警装置204可以为蜂鸣器、警报灯等，在本发明的其它实施例中报警装置204还可以为其他装置，本发明实施例仅作举例，不作限定。
处理器205用于接收巡检任务及发送巡检数据至基站层101。
处理器205位于巡检终端103内部的装置，是用于接收来自基站层101发送的巡检任务，将巡检任务中的内容分化后对应发送指令至巡检终端103中的各个采集装置中，使各个采集装置采集所需要的巡检数据，采集装置至少包括上述的摄像装置202、红外热像装置203。处理器205将采集装置采集得到的巡检数据通过通讯层102发送至基站层101，以供基站层101对巡检数据进行数据分析。
需要说明的是，本发明实施例中的采集装置包括摄像装置202、红外热像装置203为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中采集装置还可以进行其他装置、传感器，如气体分析仪，用于获取待巡检设备周围的气体数据信息，等等，本发明仅作举例，不作限定。
在本发明的一些实施例中，巡检终端103还包括：电池206、充电接口207。
电池206用于为巡检终端103中的移动底盘201、处理器205、以及如摄像装置202、红外热像装置203等采集装置进行供电，以保证巡检终端103能够正常运行。示例性的，电池206可以采用锂电池。
充电接口207用于对电池206进行充电的接口，本发明对充电接口207的形式不作限定，充电接口207可以为无线充电接口、插头式充电接口。
在本发明的一些实施例中，智能巡检系统还包括：充电室及磁导轨道。
充电室中包含若干充电设备，充电设备用于为巡检终端103的电池充电供能。智能巡检系统在每个站区都在设置有充电室，充电室中包含有若干个充电设备，用于与巡检终端103上的充电接口207对接来进行充电功能。
磁导轨道，磁导轨道用于确定巡检终端103的行驶路线。
磁导轨道是预设范围内，工作人员事先规划好的若干条巡检终端103巡检的行驶路线，磁导轨道将经过所有的运行设备，便于巡检终端103能够全方位的对运行设备进行巡检。
在本发明的一些实施例中，磁导轨道包括定位点，定位点用于为巡检终端103提供巡检点定位信息和任务内容。磁导轨道上设置有若干定位点，巡检终端103根据定位位置坐标，对应读取该区域内的运行设备的间隔、以及对应的巡检任务内容，作出相应的动作。并且，在磁道轨道上设置定位点，能够定时纠正巡检终端103的位置信息，防止因为巡检终端103在行走的过程中产生位置坐标信息偏离的误差，保证巡检终端103能够正常开展巡检工作。示例性的，定位点可以使用包含如当前定位点坐标信息等内容的二维码。本发明实施例仅作举例，不作限定。
本发明实施例所提供的智能巡检系统可执行本发明任意实施例所提供的智能巡检方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3是根据本发明实施例三提供的一种智能巡检方法的流程图。该方法可以由智能巡检系统来执行，该智能巡检系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该智能巡检系统可配置于服务器、巡检小车中。如图3所示，该智能巡检方法，在终端侧的步骤包括：
S301、获取巡检任务。
巡检终端103获取基站层101发送的巡检任务，确定巡检任务，包括本次巡检的巡检路线、巡检路线所要经过的所有巡检点点、巡检对象、任务内容等等。
S302、根据巡检任务中的巡检点定位，前往对应巡检对象的位置。
巡检终端103根据巡检任务中的巡检点的定位信息，沿磁导轨道前往巡检对象的位置，以获取巡检数据。其中巡检点为磁导轨道中预先设置好的定位点中的与巡检任务有关的定位点。
S303、根据巡检任务中的任务内容，对巡检对象完成巡检内容，得到巡检数据。
巡检终端103根据巡检任务中的巡检内容对巡检对象完成对应的巡检内容以得到巡检数据，示例性的，根据巡检任务中的内容，使用摄像装置202采集待巡检设备及其周边的信息、使用红外热像装置203采集待巡检设备的热图像，作为巡检数据。
需要说明的是，本发明实施例中的巡检数据的内容为本发明实施例的示例性说明，在本发明的其它实施例中还可以包括其他巡检数据，如气体分析仪采集待巡检设备周围的气体数据信息等等，本发明仅作举例，不作限定。
S304、将巡检数据通过通讯层102上传至基站层101。
将所得到的的巡检数据通过通讯层102上传至基站层101，为后续基站层101对本次巡检任务对应的待巡检设备的状态分析提供数据。
本发明实施例仅作举例，不作限定。
在本发明的一些实施例中，智能巡检方法还包括：
S305、判断巡检终端103的电量是否低于预设的电量阈值。
判断巡检终端103的电池206的电量是否低于预设的电量阈值，示例性的，每五分钟判断一次巡检终端103的电量是否低于预设的电量阈值10％。
S306、若低于预设的电量阈值，则控制巡检终端103行驶至充电室，寻找可用的充电设备进行充电。
如果巡检终端103的电池206的电量低于预设的电量阈值，则控制巡检终端103行驶至充电室，在充电室中寻找空闲可用的充电设备，与巡检终端103中的充电接口207进行连接，实现对巡检终端103进行充电。
当巡检终端103的电量低于预设的电量阈值则立刻控制巡检终端103行驶至充电室进行充电能够防止因为巡检终端103电量不足而导致无法正常进行巡检或影响其他巡检终端103的巡检。
在本发明的其他实施例中，当某一巡检终端103的电量低于预设的电量阈值时，通过通讯层102返回电量不足信息至基站层101，以使基站层101可以控制另一台巡检终端103继续完成当前的巡检任务。
本发明仅作举例，不作限定。
在本发明的一些实施例中，智能巡检方法，在基站层101侧的步骤包括：
S401、发送巡检任务至巡检终端103。
基站层101发送巡检任务至巡检终端103，以使巡检终端103能够按照巡检任务对应进行巡检工作。
示例性的，基站层101中的本地工作站通过通讯层102向巡检终端103发送巡检任务。在本发明的其他实施例中，还可以为集控工作站通过远程通信技术与本地工作站连接，由集控工作站向巡检终端103发送巡检任务。
本发明仅作举例，不作限定。
S402、获取来自巡检终端103的巡检数据。
基站层101通过通讯层102来获取来自巡检终端103的巡检数据，用于后续对于巡检数据的分析。
需要说明的是，在本发明的一些实施例中，还可以在获取巡检数据后对巡检数据进行预处理，如对摄像装置202采集到的待巡检设备和周围环境的图片进行压缩、灰度处理，以减少在基站层101占用的储存空间，本发明仅作举例，不作限定。
S403、分析巡检数据，得到巡检监控结果。
将巡检数据和预先设置的达标规则进行对比，从而进行对巡检数据的分析，进而得到巡检监控的结果，并生成巡检报表，存储于基站层101中。
示例性的，可以通过对红外热像装置203得到的热像图来对待巡检设备进行红外测温，当温度高于预设的温度阈值时，则进行报警，并生成巡检监控结果，以便于工作人员能够及时根据该巡检监控结果采取对应的应对措施。
示例性的，将摄像装置202采集得到的图像送入训练好的判别预测模型中，以分析该待巡检设备及周边是否存在安全隐患或需要整改的部分，并生成巡检监控结果，以便于工作人员能够及时根据该巡检监控结果采取对应的应对措施。
本发明的智能巡检系统在巡检终端侧获取巡检任务；根据巡检任务中的巡检点定位，前往对应巡检对象的位置；根据巡检任务中的任务内容，对巡检对象完成巡检内容，得到巡检数据；将巡检数据通过通讯层上传至基站层。在基站层侧发送巡检任务至巡检终端；获取来自巡检终端的巡检数据；分析巡检数据，得到巡检监控结果。本发明实施例有效地降低劳动强度、降低巡检的运维成本，减少巡检所耗费的时间，提高巡检作业的智能化水平，实现对于持续运行的设备进行全天候、全方位的巡检，及时在巡检过程中发现设备的安全隐患。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能巡检方法。
在一些实施例中，智能巡检方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的智能巡检方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能巡检方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能巡检系统，其特征在于，包括：基站层、通讯层、巡检终端；
所述基站层与所述通讯层连接，用于对多个所述巡检终端进行监控、发送巡检任务及分析巡检数据，其中，所述巡检任务至少包括：巡检点定位、巡检对象、任务内容，其中，所述基站层包括：本地工作站，集控工作站；
所述本地工作站，用于与预设范围内的所述巡检终端进行数据交换，进而对预设范围内的所述巡检终端进行控制与监控；
所述集控工作站与所述本地工作站通过远程通讯技术连接，用于对属于不同范围的所述巡检终端进行控制和监控；
所述巡检终端与所述通讯层连接，用于完成所述巡检任务；
所述通讯层用于进行所述基站层与所述巡检终端的数据交换。
2.根据权利要求1所述的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检终端包括：移动底盘、摄像装置、红外热像装置、报警装置及处理器；
所述移动底盘与所述处理器连接，用于使所述巡检终端能够根据所述巡检终端接收的所述巡检任务进行移动巡检；
所述摄像装置与所述处理器连接，用于采集待巡检设备及周边的信息，作为巡检数据；
所述红外热像装置与所述处理器连接，用于向待巡检设备进行红外测温，得到巡检数据；
所述报警装置与所述处理器连接，用于在所述巡检终端处于危险状态时发出警报信号；
所述处理器用于接收所述巡检任务及发送所述巡检数据至所述基站层。
3.根据权利要求2所述的智能巡检系统，其特征在于，还包括：充电室及磁导轨道；
所述充电室中包含若干充电设备，所述充电设备用于为巡检终端的电池充电供能；
磁导轨道，所述磁导轨道用于确定所述巡检终端的行驶路线。
4.根据权利要求3所述的智能巡检系统，其特征在于，所述磁导轨道包括定位点，所述定位点用于为所述巡检终端提供所述巡检点定位信息和所述任务内容。
5.根据权利要求3所述的智能巡检系统，其特征在于，所述移动底盘包括：
磁导航传感器，用于使所述巡检终端能够在所述磁导轨道上运动至目的定位点。
6.一种智能巡检方法，其特征在于，应用于巡检终端，包括：
获取巡检任务；
根据所述巡检任务中的巡检点定位，前往对应巡检对象的位置；
根据所述巡检任务中的任务内容，对所述巡检对象完成巡检内容，得到巡检数据；
将所述巡检数据通过通讯层上传至基站层。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述巡检终端的电量是否低于预设的电量阈值；
若低于所述预设的电量阈值，则控制所述巡检终端行驶至充电室，寻找可用的充电设备进行充电。
8.一种智能巡检方法，其特征在于，应用于基站层，包括：
发送巡检任务至巡检终端；
获取来自所述巡检终端的巡检数据；
分析所述巡检数据，得到巡检监控结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-8中任一项所述的智能巡检方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述的智能巡检方法。
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