CN114578516B - 成像质量稳定的光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成像质量稳定的光学镜头，该成像质量稳定的光学镜头采用固定光圈与衍射极限设计思路，提高镜头的分辨率。第一镜片组、第二镜片组、光阑、第三镜片组与第四镜片组从物侧至像侧依次设置在镜筒内。第一镜片组与第四镜片组设置为单镜片，第二镜片组与第三镜片组均设置为胶合镜，光阑设置在所述第二镜头组的焦面位置，且位于所述第三镜头组的物面位置。采用胶合镜片可以消色差改变像质，单镜片可以充分发挥单镜片对光路的折射作用，可以为增大视场发挥极大的作用。光阑设置在第二镜头组的焦面位置，且位于第三镜头组的物面位置，使前后镜组达成物方远心光路的要求，超高分辨率和像面均匀一致，大大提高了成像清晰度。

Description

成像质量稳定的光学镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头设备领域，特别涉及一种成像质量稳定的光学镜头。

背景技术

在机器视觉镜头的应用中FA镜头由于其体积较小，特点明显如小巧，重量轻，可调光圈，对焦可调整而得到广泛的应用，无论在外观检查、瑕疵检测、还是在定位、机械手引导等非尺寸测量的场所都发挥了很大的作用。但是FA镜头有个通病就是在高速运转的机器上，由于设备振动而带动FA镜头不停的抖动，造成自动光圈或焦点的偏移，使得检测对象的成像质量较差，影响生产效率。

故需要提供一种成像质量稳定的光学镜头来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种成像质量稳定的光学镜头，该成像质量稳定的光学镜头采用固定光圈，其光圈口径的大小选择而不会因为环境的亮暗影响到成像质量的下降，采用的衍射极限设计思路，提高镜头的分辨率。第一镜片组、第二镜片组、光阑、第三镜片组与第四镜片组从物侧至像侧依次设置在镜筒内。第一镜片组与第四镜片组设置为单镜片，第二镜片组与第三镜片组均设置为胶合镜，光阑设置在所述第二镜头组的焦面位置，且位于所述第三镜头组的物面位置。采用胶合镜片可以消色差改变像质，其余都设置为单镜片，可以充分发挥单镜片对光路的折射作用，可以为增大视场发挥极大的作用，而且单镜片便于加工，工艺性能很好。光阑设置在第二镜头组的焦面位置，且位于第三镜头组的物面位置，使前后镜组达成物方远心光路的要求，超高分辨率和像面的均匀一致，大大提高了成像清晰度，解决了现有技术中因自动光圈或焦点偏移导致成像质量较差的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种成像质量稳定的光学镜头，其包括：

镜筒，所述镜筒的内部中空；

前镜装置，包括第一镜片组与第二镜片组，所述第一镜片组与所述第二镜片组从物侧至像侧方向依次设置在所述镜筒的内部且靠近物侧的一端；所述第一镜片组中至少包括一个单镜片，所述第二镜片组中至少包括一组胶合镜；

后镜装置，包括第三镜片组与第四镜片组；所述第三镜片组与所述第四镜片组从物侧至像侧依次设置在所述镜筒的内部且靠近所述像侧的一端；所述第三镜片组中至少包括一组胶合镜，所述第四镜片组中至少包括两个单镜片；所述第一镜片组、所述第二镜片组、所述第三镜片组与所述第四镜片组中的镜片均相异设置，且镜片之间的距离相异设置；

光阑，设置在所述镜筒的内部，所述光阑设置在所述第二镜头组的焦面位置，且位于所述第三镜头组的物面位置；以及，

视觉对位手动调节装置，套设在所述镜筒靠近像侧的外圆周上，用于调焦。

本发明所述的成像质量稳定的光学镜头中，所述第一镜片组包括第一镜片，所述第一镜片设置为凸凹镜片，所述第一镜片的凸面朝向物侧设置，增大视场，提高光线的聚集，从而提高成像质量。

进一步的，所述第一镜片的凸面的曲率半径小于所述第一镜片的凹面的曲率半径，提高折射的效果。

进一步的，所述第二镜片组包括第二镜片与第三镜片。所述第二镜片设置为凸凹镜片，所述第二镜片的凸面朝向物侧设置。所述第三镜片设置为凸凹镜片，所述第三镜片的凹面朝向像侧设置。所述第二镜片的凹面的曲率半径等于所述第三镜片的凸面的曲率半径。所述第二镜片的凹面与所述第三镜片的凸面胶合连接成一组胶合镜，消除色差，提高成像质量。

进一步的，所述第二镜片的直径小于所述第三镜片的直径，增大所述第三镜片的通光口径，可以极大的提高镜头的分辨能力。

进一步的，所述第三镜片组包括第四镜片与第五镜片，所述第四镜片与所述第五镜片胶合连接成一组胶合镜，消除色差，提高成像质量。所述第四镜片设置为双凹镜片，所述第五镜片设置为双凸镜片。

进一步的，所述第四镜片包括第一凹面与第二凹面，所述第一凹面朝向物侧设置，所述第一凹面的曲率半径小于所述第二凹面的曲率半径，提高成像质量。

进一步的，所述第五镜片的两个凸面的曲率半径一样，且与所述第二凹面的曲率半径相同，提高工艺性以及组装的效率。

进一步的，所述第四镜片组包括第六镜片与第七镜片。所述第六镜片距所述第七镜片的距离大于所述第六镜片距所述第五镜片的距离，提供较长的景深保证成像的清晰度。所述第六镜片设置为双凸镜片，所述第七镜片设置为凸平镜片，所述第七镜片的凸面朝向物侧设置。

本发明由于采用了上述的成像质量稳定的光学镜头，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种成像质量稳定的光学镜头，该成像质量稳定的光学镜头采用固定光圈，其光圈口径的大小选择而不会因为环境的亮暗影响到成像质量的下降，采用的衍射极限设计思路，提高镜头的分辨率。第一镜片组、第二镜片组、光阑、第三镜片组与第四镜片组从物侧至像侧依次设置在镜筒内。第一镜片组与第四镜片组设置为单镜片，第二镜片组与第三镜片组均设置为胶合镜，光阑设置在所述第二镜头组的焦面位置，且位于所述第三镜头组的物面位置。采用胶合镜片可以消色差改变像质，其余都设置为单镜片，可以充分发挥单镜片对光路的折射作用，可以为增大视场发挥极大的作用，而且单镜片便于加工，工艺性能很好。光阑设置在第二镜头组的焦面位置，且位于第三镜头组的物面位置，使前后镜组达成物方远心光路的要求，超高分辨率和像面的均匀一致，大大提高了成像清晰度，解决了现有技术中因自动光圈或焦点偏移导致成像质量较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的成像质量稳定的光学镜头的一实施例的结构示意图。

图2为本发明的成像质量稳定的光学镜头的一实施例的剖面示意图。

图3为本发明的成像质量稳定的光学镜头的镜头布设的一实施例的剖面示意图。

图4为本发明的成像质量稳定的光学镜头的镜筒的一实施例的结构示意图。

图5为本发明的成像质量稳定的光学镜头的第一筒体内部结构的一实施例的结构示意图。

图6为本发明的成像质量稳定的光学镜头的第二筒体内部结构的一实施例的结构示意图。

图7为本发明的成像质量稳定的光学镜头的第三筒体内部结构的一实施例的结构示意图。

图8为本发明的成像质量稳定的光学镜头的光阑的一实施例的结构示意图。

图中：10.成像质量稳定的光学镜头，20.镜筒，21.第一筒体，211.连接光圈，212.第一安装光圈，213.第一固定光圈，214.第二固定光圈，22.第二筒体，221.第二安装光圈，222.第三固定光圈，223.第四固定光圈，23.第三筒体，231.第三安装光圈，232.第五固定光圈，30.前镜装置，31.第一镜片，32.第二镜片，33.第三镜片，40.光阑，50.后镜装置，51.第四镜片，52.第五镜片，53.第六镜片，54.第七镜片，60.视觉对位手动调节装置，70.前盖，80.后盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1、图2、图3，在本实施例中，该成像质量稳定的光学镜头10包括前盖70、前镜装置30、光阑40、后镜装置50以及后盖80。前盖70、前镜装置30、光阑40、后镜装置50以及后盖80依次沿着光轴方向布设，前盖70与前镜装置30的镜筒20靠近物侧的一端固定连接，后盖80与镜筒20靠近像侧的一端固定连接，前盖70与后盖80用于密封镜筒20，防止灰尘与水汽等进入，避免污染内部的镜片，提高成像质量。视觉对位手动调节装置60套设在所述镜筒20靠近像侧的外圆周上，用于调焦，提高成像的清晰度。

请参照图4，在本实施例中，镜筒20包括第一筒体21、第二筒体22与第三筒体23。第一筒体21、第二筒体22与第三筒体23的直径依次递减。第一镜片组与第二镜片组从物侧至像侧依次设置在第一筒体21中。请参照图2，光阑40设置在第一筒体21与第二筒体22之间。第四镜片51、第五镜片52与第六镜片53设置在第二筒体22内，第七镜片54设置在第三筒体23内。请参照图5，第一筒体21内设置有连接光圈211、第一安装光圈212、第一固定光圈213与第二固定光圈214。连接光圈211的一端用于安装固定第二镜片组，连接光圈211的另一端内套设有第一安装光圈212，第一镜片组设置在第一安装光圈212与第二固定框之间，用于固定第一镜片组。第二固定光圈214的两侧分别与第一安装光圈212、第一固定光圈213的一侧连接，第一固定光圈213的另一侧与前盖70紧贴。第一固定光圈213与第二固定光圈214用于提高镜片的安装稳定性。

请参照图3，前镜装置30包括第一镜片组与第二镜片组。第一镜片组中至少包括一个单镜片，第二镜片组中至少包括一组胶合镜。在本实施例中，第一镜片组包括第一镜片31。第一镜片31的前表面曲率为25.026mm，第一镜片31的后表面曲率半径为88.82mm，第一镜片31的中心厚度为3mm,第一镜片31的的材质为H-LAF53，第一镜片31的有效口径为Φ20.5mm。第一镜片31设置为凸凹镜片，第一镜片31的凸面朝向物侧设置，增大视场，提高光线的聚集，从而提高成像质量。第一镜片31的凸面的曲率半径小于第一镜片31的凹面的曲率半径，提高折射的效果。

该第二镜片组包括第二镜片32与第三镜片33。第二镜片32的前表面曲率半径为13.595mm,第二镜片32的后表面的曲率半径为-741.3mm，第二镜片32的中心厚度为4.26mm,第二镜片32的材料为FCD515,第二镜片32的有效口径为Φ17.5mm。第三镜片33的前表面曲率半径为-741.3mm,第三镜片33的后表面的曲率半径为8.27mm,第三镜片33的中心厚度为4.206mm，第三镜片33的材料为H-F4,第三镜片33的有效口径为Φ18mm。第二镜片32设置为凸凹镜片，第二镜片32的凸面朝向物侧设置。第三镜片33设置为凸凹镜片，第三镜片33的凹面朝向像侧设置。第二镜片32的凹面的曲率半径等于第三镜片33的凸面的曲率半径。第二镜片32的凹面与第三镜片33的凸面胶合连接成一组胶合镜，可以消除色差，提高成像质量。第二镜片32的直径小于第三镜片33的直径，增大第三镜片33的通光口径，可以极大的提高镜头的分辨能力。

在本实施例中，请参照图2，该后镜装置50包括第三镜片组与第四镜片组。光阑40设置在第一筒体21与第二筒体22连接处，且光阑40位于第二镜片组与第三镜片组之间。请参照图6，第二筒体22内设置有第二安装光圈221、第三固定光圈222与第四固定光圈223。第二安装光圈221套设在第二筒体22内，第二安装光圈221的一侧与光阑40紧贴，第二安装光圈221的另一侧设置有外螺纹，第四固定光圈223设置有对应的内螺纹，第四固定光圈223与第二安装光圈221螺纹连接。第二安装光圈221与第四固定光圈223用于固定第四镜片51、第五镜片52与第六镜片53。第五镜片52与第六镜片53之间通过第三固定光圈222固定。请参照图7，第三筒体23设置有第三安装光圈231与第五固定光圈。第三安装光圈231套设在第三筒体23的内部，第三安装光圈231与第五固定光圈用于固定第七镜片54，第五固定光圈与第三筒体23的侧面通过螺丝进行固定连接。

在本实施例中，请参照图2、图8，镜片在对应的镜筒20中的位置是以光阑40的两端对称分布，构成双高斯型结构。而且，采用两组胶合镜片是为消色差改变像质，其余都设置为单镜片，可以充分发挥单镜片对光路的折射作用，可以为增大视场发挥极大的作用，而且单镜片便于加工，工艺性能很好，这在有大靶面成像的产品中竞争力大大提高。镜片数量的增加和有效通光口径的收小是为了消除各种像差以提高分辨率的要求。光学设计上的结构包括但不限于用对称型的双高斯型结构，也可采用更多枚的几组双胶合或三胶合镜组成。

再者，光阑40放置在光学系统的像方焦平面上，当光阑40放在像方焦平面上时，即使调焦不准，成的像偏离标尺，在标尺平面上得到的像是由弥散斑构成的投影像。但是，由于物体上同一点发出的主光线不随物体的位置移动而发生变化(入瞳在无限远，主光线始终平行于光轴，主光线通过物镜后都交于出瞳中心，即光阑40中心)，因此通过刻度尺平面上的投影像两端的两个弥散斑中心的主光线位置不变，两个弥散斑中心距离始终不变，即物体所成像的高度不变。在本实施例中，光阑40设置在第三镜片33与第四镜片51之间，且位于光学系统的中间部位。同时，光阑40是前镜装置30的焦平面位置，也是后镜装置50的物面位置，使前后镜组达成物方远心光路的要求，超高分辨率和像面的均匀一致，达到了大视场、高分辨率的远心镜头的标准。

该第三镜片组与第四镜片组从物侧至像侧依次设置在后筒体中。第三镜片组中至少包括一组胶合镜，第四镜片组中至少包括两个单镜片。

在本实施例中，请参照图3，第三镜片组包括第四镜片51与第五镜片52。第四镜片51与第五镜片52为密接的胶合镜，可以消除色差，提高成像质量。第四镜片51设置为双凹镜片，第五镜片52设置为双凸镜片。第四镜片51包括第一凹面与第二凹面，第一凹面朝向物侧设置，第一凹面的曲率半径小于第二凹面的曲率半径，提高成像质量。第四镜片51的前表面曲率半径为-11.497mm,第四镜片51的后表面的曲率半径为17.85mm,第四镜片51的中心厚度为0.8mm，第四镜片51的材料为H-F1,第四镜片51的有效口径为Φ12.5mm。

其中，第五镜片52的两个凸面的曲率半径一样，且与第二凹面的曲率半径相同，提高工艺性以及组装的效率。第五镜片52的前表面曲率半径为17.85mm,第五镜片52的后表面也为-17.85mm,第五镜片52的中心厚度为3.9mm，第五镜片52的材料为TCBA，第五镜片52的有效口径为Φ11mm。

在本实施例中，第四镜片组包括第六镜片53与第七镜片54。第六镜片53距第七镜片54的距离大于第六镜片53距第五镜片52的距离，提供较长的景深保证成像的清晰度。第六镜片53设置为双凸镜片，第七镜片54设置为凸平镜片，第七镜片54的凸面朝向物侧设置。第六镜片53的前表面曲率半径为87.24mm,第六镜片53的后表面的曲率半径为-87.24mm,第六镜片53的中心厚度为2.5mm，第六镜片53的材料为TAFD45,第六镜片53的有效口径为Φ13mm。第七镜片54的前表面曲率为68.67mm，第七镜片54的后表面为平面，第七镜片54的中心厚度为2.35mm,第七镜片54的材质为H-QK3L，第七镜片54的有效口径为Φ13mm。

第一镜片组、第二镜片组、第三镜片组与第四镜片组中的镜片均相异设置，且镜片之间的距离相异设置。第一镜片31与第二镜片32之间的距离为0.69mm，第三镜片33与光阑40中心的距离为2.16mm，第四镜片51与光阑40中心的距离为4.19mm，第五镜片52与第六镜片53之间的距离为0.20mm,第六镜片53与第七镜片54之间的距离为5.9mm,第七镜片54与像面之间的距离为13.94mm。其中，以第一镜片31与第二镜片32为例，第一镜片31与第二镜片32之间的距离指的是第一镜片31的凹面中心与第二镜片32的凸面中心的距离。其中，镜片的材质类型包括H-LAF53、FCD515、H-F4、H-F1、TCBA、TAFD45以及H-QK3L，每个镜片的材料都不一样，该材质的名称均通过对应的产品说明而命名，一般对应的是镜片折射率、阿贝数等参数。

通常，光圈口径越大景深越小、光圈口径越小景深越大；镜头焦距越长景深越短、镜头焦距越短景深越长。本发明首先将FA镜头的自动光圈改为固定光圈，其光圈口径的大小选择而不会因为环境的亮暗影响到成像质量的下降，采用的衍射极限设计思路，提高镜头的分辨率。成像靶面的大小选择具有优势的1/1.8"是比FA镜头的小靶面就有了较大的监控测试视场。其中，快速调节焦点的C接口结构设计使成像快速可靠。在本发明中，镜头的焦距设置为34mm,为适中的FA镜头焦距，固定光圈的F数设置为5.6，即有大光圈的特性也有防小光圈的不足，具有相对较长的景深来保证测试的清晰度，超高分辨率的像质为测试提供可靠的观察和测量基础。

景深与焦距是通过如下方式确认的。

一、景深的计算：

景深近界限＝H*D/H+D-F；

景深远界限＝H*D/H-D-F；

其中：H---超焦距，D---拍摄距离，F---焦距；

超焦距H＝F^2/f*c；

其中：f为光圈数，c为弥散圆直径。

对于要将自动光圈改为固定光圈就是要用固定光圈来兼顾自动光圈的使用范围。由上述公式经过计算确定其f光圈数为5.6效果最好。使用固定光圈F5.6可以很好的兼顾FA镜头的光圈F2.4～F11之内的所有成像效果，其成像的斑点图大小都很小，能保证所有的像面质量均匀一致，为检查支撑有了可靠的技术基础。

二、焦距的选择：

一般FA镜头的焦距范围在8～75mm之内，由于其要求无畸变，焦距太小会有较大的畸变，焦距太大对成像像质有影响，所以选择合理的标准镜头焦距才能满足要求，通过大量实验结果后选择35mm的焦距。

在设计上考虑要得到高分辨率的镜头，本发明采用对称型的结构而且是采用衍射极限的方法来进行设计以达到高分辨率的要求。采用衍射极限的设计方法使各视场的RMS直径在100lp/mm时所有视场的MTF均大于0.5达到衍射极限，不存在渐晕现象，成像质量好。

在结构设计上采用金属加工制成，阳极氧化发黑以消除杂散反光，镜头后端与相机连接采用可调后截距的方式，调整方便快捷可靠。在结构设计上采用金属加工制成，阳极氧化发黑以消除杂散反光，镜筒20分两组构成，前后之间采用精密连接螺纹定位连接，调试过程中可方便调整，便于生产，镜头后端与相机连接采用可调后截距的方式，调整方便快捷可靠，其中与相机连接以C口为主，适应性更全更广泛。

采用固定光圈来替代FA镜头的可变光圈，可以很好的保证可变光圈在不同环境下的测试效果，而且成像质量更高，简单又省事，减少了因为外部各种因素所引起的可变光圈的抖动变化和画面的亮暗不停的变化和给检查判断所带来的困扰误判等，减少了误差提高了效率等。兼顾式的固定光圈再加上衍射极限的设计使得成像的分辨率提高了很多。可调试后截距的结构可以对更换各种相机后进行方便快捷的调整使得成像清晰。也使得镜头体积更小，能适应更广的设备场所使用。

在本实施例中，本发明涉及一种成像质量稳定的光学镜头，该成像质量稳定的光学镜头采用固定光圈，其光圈口径的大小选择而不会因为环境的亮暗影响到成像质量的下降，采用的衍射极限设计思路，提高镜头的分辨率。第一镜片组、第二镜片组、光阑、第三镜片组与第四镜片组从物侧至像侧依次设置在镜筒内。第一镜片组与第四镜片组设置为单镜片，第二镜片组与第三镜片组均设置为胶合镜，光阑设置在所述第二镜头组的焦面位置，且位于所述第三镜头组的物面位置。采用胶合镜片可以消色差改变像质，其余都设置为单镜片，可以充分发挥单镜片对光路的折射作用，可以为增大视场发挥极大的作用，而且单镜片便于加工，工艺性能很好。光阑设置在第二镜头组的焦面位置，且位于第三镜头组的物面位置，使前后镜组达成物方远心光路的要求，超高分辨率和像面的均匀一致，大大提高了成像清晰度，解决了现有技术中因自动光圈或焦点偏移导致成像质量较差的问题。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，包括：

镜筒，所述镜筒的内部中空；

前镜装置，包括第一镜片组与第二镜片组，所述第一镜片组与所述第二镜片组从物侧至像侧方向依次设置在所述镜筒的内部且靠近物侧的一端；所述第一镜片组中至少包括一个单镜片，所述第二镜片组中至少包括一组胶合镜；

后镜装置，包括第三镜片组与第四镜片组；所述第三镜片组与所述第四镜片组从物侧至像侧依次设置在所述镜筒的内部且靠近所述像侧的一端；所述第三镜片组中至少包括一组胶合镜，所述第四镜片组中至少包括两个单镜片；所述第一镜片组、所述第二镜片组、所述第三镜片组与所述第四镜片组中的镜片均相异设置，且镜片之间的距离相异设置；

光阑，设置在所述镜筒的内部，所述光阑设置在所述第二镜片组的焦面位置，且位于所述第三镜片组的物面位置；以及，

视觉对位手动调节装置，套设在所述镜筒靠近像侧的外圆周上，用于调焦；

所述第一镜片组包括第一镜片，所述第一镜片的前表面曲率为25.026mm，所述第一镜片的后表面曲率半径为88.82mm，所述第一镜片的中心厚度为3mm, 所述第一镜片的材质为H-LAF53，所述第一镜片的有效口径为Φ20.5mm；所述第一镜片设置为凸凹镜片；所述第一镜片的凸面朝向物侧设置；

所述第二镜片组包括第二镜片与第三镜片，所述第二镜片的前表面曲率半径为13.595mm, 所述第二镜片的后表面的曲率半径为-741.3mm，所述第二镜片的中心厚度为4.26mm, 所述第二镜片的材料为FCD515, 所述第二镜片的有效口径为Φ17.5mm；所述第三镜片的前表面曲率半径为-741.3mm, 所述第三镜片的后表面的曲率半径为8.27mm, 所述第三镜片的中心厚度为4.206mm，所述第三镜片的材料为H-F4, 所述第三镜片的有效口径为Φ18mm；所述第二镜片设置为凸凹镜片，所述第二镜片的凸面朝向物侧设置；所述第三镜片设置为凸凹镜片，所述第三镜片的凹面朝向像侧设置；所述第二镜片的凹面与所述第三镜片的凸面胶合连接成一组胶合镜；

所述第三镜片组包括第四镜片与第五镜片，第四镜片与第五镜片为密接的胶合镜，第四镜片的前表面曲率半径为-11.497mm, 第四镜片的后表面的曲率半径为17.85mm, 第四镜片的中心厚度为0.8mm，第四镜片的材料为H-F1, 第四镜片的有效口径为Φ12.5mm；第五镜片的前表面曲率半径为17.85mm, 第五镜片的后表面也为-17.85mm, 第五镜片的中心厚度为3.9mm，第五镜片的材料为TCBA，第五镜片的有效口径为Φ11mm；

所述第四镜片组包括第六镜片与第七镜片，第六镜片设置为双凸镜片，第七镜片设置为凸平镜片，第七镜片的凸面朝向物侧设置；第六镜片的前表面曲率半径为87.24mm, 第六镜片的后表面的曲率半径为-87.24mm, 第六镜片的中心厚度为2.5mm，第六镜片的材料为TAFD45, 第六镜片的有效口径为Φ13mm；第七镜片的前表面曲率为68.67mm，第七镜片的后表面为平面，第七镜片的中心厚度为2.35mm, 第七镜片的材质为H-QK3L，第七镜片的有效口径为Φ13mm；

第一镜片与第二镜片之间的距离为0.69mm，第三镜片与光阑中心的距离为2.16mm，第四镜片与光阑中心的距离为4.19mm，第五镜片与第六镜片之间的距离为0.20mm,第六镜片与第七镜片之间的距离为5.9mm,第七镜片与像面之间的距离为13.94mm。

2.根据权利要求1所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第二镜片的凸面朝向物侧设置；所述第三镜片的凹面朝向像镜设置；所述第二镜片的凹面的曲率半径等于所述第三镜片的凸面的曲率半径；所述第二镜片的凹面与所述第三镜片的凸面胶合连接成一组胶合镜。

3.根据权利要求1所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第二镜片的直径小于所述第三镜片的直径。

4.根据权利要求1所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第四镜片与所述第五镜片胶合连接成一组胶合镜；所述第四镜片设置为双凹镜片。

5.根据权利要求1所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第四镜片包括第一凹面与第二凹面，所述第一凹面朝向物侧设置，所述第一凹面的曲率半径小于所述第二凹面的曲率半径。

6.根据权利要求5所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第五镜片的两个凸面的曲率半径与所述第二凹面的曲率半径相同。

7.根据权利要求1所述的成像质量稳定的光学镜头，其特征在于，所述第六镜片距所述第七镜片的距离大于所述第六镜片距所述第五镜片的距离。