CN114577884A - 磷酸铁锂杂质去除用ph值检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，涉及磷酸铁锂生产技术领域。磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，包括固定机构，固定机构顶部固定连接有检测机构，检测机构顶部固定连接有体积可变的浮球，检测机构包括中空的安装板，安装板两侧内壁之间等距固定连接有多个分隔条。本发明通过设置的检测机构，利用多个检测机构和多个检测单元进行磷酸铁锂铁除杂池对应位置的PH值信息的实时检测，对磷酸铁锂铁除杂池内部的各个液位深度的PH值进行多点式测量，并通过这些数据计算预测出磷酸铁锂铁除杂池内部溶液稳定后的预测PH范围值范围，从而提高磷酸铁锂铁除杂池内部PH的检测效率。

Description

磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及磷酸铁锂生产技术领域，具体为磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法。

背景技术

磷酸铁锂电池，是一种使用磷酸铁锂（LiFePO4）作为正极材料，碳作为负极材料的锂离子电池，在磷酸铁锂的生产过程中由液相进行磷酸铁锂生产的工艺所得到的的磷酸铁锂的纯度较高，杂质最少，但是不适合进行大规模有效生产，而采用固相合成法进行生产的磷酸铁锂，其纯度受到使用的原材料纯度以及工艺的多种因素限制，从而其内部杂质含量较大，一般情况下在用于电极生产之前需要进行除杂，多采用酸洗的方式进行除杂，除杂时需要确保除杂液的PH在一定的范围以内。

公开号为CN103959053A的中国发明专利公开了用于检测溶液的PH值的方法和设备， 该专利相较于传统检测设备避免了易碎玻璃电极和参比电极（例如，Ag/AgCl饱和甘汞电极）的使用，这在PH值检测设备的日常维护和环境的保护方面具有良好的效果，并且在PH值检测设备的微型化和简易化方面同样具有良好的效果。此外，仅测量流经电极对（由第一电极和第二电极组成）的电流来计算要被检测的溶液的PH值带来了许多便利，其便于实时检测溶液的PH值的改变， 从而尤其给工业生产的领域带来了许多意料之外的好处。

但是上述专利在应用于磷酸铁锂电池正极材料生产的过程中存在以下问题，磷酸铁锂的生产除杂过程中，通常在体积较大的圆形反应釜或者矩形的除杂池中进行，传统PH检测设备，需要等到处理液内部成分完全扩散后才可进行测量，否则测出的PH值会存在局部的差异，并且在进行PH值的测量过程中仍需进行多阶段取样分析才能够最终确定溶液的PH值。

发明内容

本发明的目的在于提供磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，包括固定机构，所述固定机构顶部固定连接有检测机构，检测机构顶部固定连接有体积可变的浮球，所述检测机构包括中空的安装板，安装板两侧内壁之间等距固定连接有多个分隔条，相邻的分隔条之间以及位于上下两端的分隔条与安装板顶部和底部内壁之间均设置有一组导流块，每组导流块设置有两个，同组的所述导流块之间设置有检测间隙，同组导流块中位于上方的导流块内部嵌入有检测单元，检测单元的检测端位于检测间隙中，安装板侧面等距安装有电位计，多个所述电位计分别多个检测单元一一对应连接，安装板侧面顶部的位置安装有信号发射器，信号发射器底部固定连接有连接导线，多个所述电位计分别与连接导线相连接，所述安装板侧面固定连接有将连接导线和电位计密封在内的防护盖。

更进一步地，所述固定机构包括配重块和底罩，配重块顶部与所述安装板固定连接，配重块底部固定连接有长度可调的伸缩杆，所述底罩顶部转动连接有转块，转块顶部固定连接有转轴，所述伸缩杆底端套结在转轴中部。

更进一步地，所述转块与底座连接处设置有密封轴承，底罩内部固定连接有中承板，中承板中心固定连接有转动电机，转动电机输出端与转块底部固定连接，中承板顶部位于转动电机侧面的位置固定连接有电池仓，电池仓内部安装有多个干电池，所述底罩底部固定连接有密封底板，底罩顶部位于转块侧面的位置安装有防水按钮，转动电机和电池仓分别与防水按钮电性连接。

更进一步地，所述配重块为圆盘形结构，配重块的外壁呈圆周状等距固定连接有搅拌叶，搅拌叶为倾斜设置的矩形薄板。

更进一步地，所述信号发射器包括防水盒，防水盒底部内壁固定连接有单片机，单片机与连接导线相连接，单片机顶部安装有发射天线，发射天线贯穿防水盒顶部，防水盒侧壁安装有对单片机供电的锂电池。

更进一步地，所述检测单元包括绝缘盖，绝缘盖底部四周固定连接有玻璃膜电极，绝缘盖底部中心固定连接有对比电极，对比电极位于玻璃膜电极内部，玻璃膜电极内部填充有基准液，对比电极浸泡在基准液内部，所述绝缘盖顶部设置有两根传递导线，两所述传递导线的一端分别连接在对比电极和玻璃膜电极上，两所述传递导线的另一端与电位计相连接。

更进一步地，所述导流块的纵向截面为三角形结构，所述检测间隙位于同组的两所述导流块三角形结构的尖端之间。

磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，使用了上述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其检测方法具体分为以下步骤：

步骤一：利用计算机、无线路由器和多个PH值检测设备建立信息互通的局域网络；

步骤二：根据磷酸铁锂铁除杂池上料口的位置将启动的PH值检测设备放置在固定位置；

步骤三：使用计算机收集未进行上料的磷酸铁锂铁除杂池内部各个位置PH值检测设备的初始数据集；

步骤四：进行各项处理液对磷酸铁锂铁除杂池的依次添加，在最后一项非中性处理液加入之前进行测量误差常数的计算；

步骤五：在最后一项非中性处理液加入时根据多个PH值检测设备进行数据汇总得到磷酸铁锂铁除杂池的实时PH值；

步骤六：根据预设PH值与实时PH值进行对比，进行结果反馈。

磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，所述步骤二中固定位置在磷酸铁锂铁除杂池为矩形时，当在上料口设置在边角时，对应位置为上料口所处边角的对角线上的等分位置，当出料口设置在中心处，对应位置为两个对角线上的等分位置，磷酸铁锂铁除杂池为圆形时，对应位置为出料口处出处直径的等分位置。

更进一步地，所述步骤四中误差常数的计算方式为：

S1：根据设置的PH值检测设备的数目n以及单个PH值检测设备上的检测单元数为m，由于PH值检测设备传递而来的数据值得到一个数域F，其矩阵记作

；

S2：在最后一项非中性处理液加入前，每三秒计算该矩阵的期望值Ex,分别记作E₁、E₂、E₃、……、Ew，并对相邻时间段的期望值进行相减得到差值的绝对值分别记作Q₁、Q₂、……、Q_w/2，计算Q₁、Q₂、……、Q_w/2的平均值得到场数K；

所述步骤五中得到的PH值为最后一项非中性处理液加入时实时检测得到的如上述S1步骤中得到的A=（a_ij）m×n的期望值加减常数K后的范围值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，通过设置的检测机构，利用多个检测机构和多个检测单元进行磷酸铁锂铁除杂池对应位置的PH值信息的实时检测，对磷酸铁锂铁除杂池内部的各个液位深度的PH值进行多点式测量，并通过多个本设备的应用，从而能够获得更加精准的磷酸铁锂铁除杂池内部溶液的实时PH值数据，并通过这些数据计算出磷酸铁锂铁除杂池内部溶液稳定后的预测PH范围值，从而不需要等待处理液内部物质完全扩散才能进行测量，也不需要进行多阶段测量，从而提高磷酸铁锂铁除杂池内部PH的检测效率。

同时，通过依据本发明提出的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备及其检测方法，进行多点式获得磷酸铁锂铁除杂池中多点的实时PH数据，建立数据矩阵，并在最后一项非中性处理液加入前获得整个设备的误差常数，通过在加入最后一项非中性处理液获得的数据矩阵的期望值来确定磷酸铁锂铁除杂池内部的最终PH值范围，通过获得的PH值范围，可在预设的PH值在获得的PH值范围内时进行投料量的控制，从而能够达到辅助下料的作用。

不仅如此，设置的在检测机构下方的固定机构以及安装在检测机构上方的浮球，能够让检测机构在磷酸铁锂铁除杂池保持竖直状态，并依靠固定机构内部的转动电机带动整个检测机构进行转动，由于旋转物体的旋转轴在无外力干扰下会保持固定的原则，能够让整个检测机构以旋转的方式保持站立，从而让检测的数据更加的稳定，并且利用设置的搅拌叶能够辅助磷酸铁锂铁除杂池内部处理液的混合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的检测机构结构示意图；

图3为本发明的信号发射器结构示意图；

图4为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明的固定机构结构示意图；

图6为本发明的检测单元剖面结构示意图；

图7为本发明的局域网构建示意图；

图8为本发明的矩形的磷酸铁锂铁除杂池对应位置的分布示意图；

图8-a为矩形的磷酸铁锂铁除杂池上料口在中心处的对应位置分布图；

图8-b为矩形的磷酸铁锂铁除杂池上料口在对角线上的对应位置分布图；

图8-c为矩形的磷酸铁锂铁除杂池上料口在边界处的对应位置分布图；

图9为本发明的圆形的磷酸铁锂铁除杂池对应位置的分布示意图；

图9-d为圆形的磷酸铁锂铁除杂池上料口在圆心处对应位置分布图；

图9-e为圆形的磷酸铁锂铁除杂池上料口在非圆心处对应位置分布图。

图中：1、固定机构；101、配重块；102、搅拌叶；103、伸缩杆；104、转轴；105、转块；106、密封轴承；107、底罩；108、中承板；109、转动电机；110、电池仓；111、干电池；112、密封底板；113、防水按钮；2、检测机构；201、安装板；202、分隔条；203、导流块；204、检测单元；205、电位计；206、防护盖；207、连接导线；208、信号发射器；209、防水盒；210、单片机；211、发射天线；212、锂电池；213、绝缘盖；214、玻璃膜电极；215、对比电极；216、基准液；217、传递导线；3、浮球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

在进行磷酸铁锂杂质去除用作业中，通常采用含锂的碱性溶液进行碱洗，首先加入Na（OH）₂让溶液达到较高的PH值，并辅助去离子水，最后利用盐酸进行整个处理液的PH值调节，让整个磷酸铁锂除杂池内部的溶液保持稳定在10，由于传统的PH值检测设备在这种大体量的溶液混合时很难精准的对溶液内部的PH值进行精准的测量，并且需要多次进行采样，因此使用了本发明提供一种技术方案磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，并应用新型的检测方法进行PH值的实时检测。

如图1和图2共同所示，本发明提供一种技术方案：磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，包括固定机构1，固定机构1顶部固定连接有检测机构2，检测机构2顶部固定连接有体积可变的浮球3，检测机构2包括中空的安装板201，安装板201两侧内壁之间等距固定连接有多个分隔条202，相邻的分隔条202之间以及位于上下两端的分隔条202与安装板201顶部和底部内壁之间均设置有一组导流块203，每组导流块203设置有两个，同组的导流块203之间设置有检测间隙，同组导流块203中位于上方的导流块203内部嵌入有检测单元204，检测单元204的检测端位于检测间隙中，安装板201侧面等距安装有电位计205，多个电位计205分别多个检测单元204一一对应连接，安装板201侧面顶部的位置安装有信号发射器208，信号发射器208底部固定连接有连接导线207，多个电位计205分别与连接导线207相连接，安装板201侧面固定连接有将连接导线207和电位计205密封在内的防护盖206，导流块203的纵向截面为三角形结构，检测间隙位于同组的两导流块203三角形结构的尖端之间。

需要注意的是，溶液的PH值等于溶液中氢离子浓度的负对数，检测PH值实际上就是检测溶液中的氢离子浓度。

如图5所示的固定机构1包括配重块101和底罩107，配重块101顶部与安装板201固定连接，配重块101底部固定连接有长度可调的伸缩杆103，底罩107顶部转动连接有转块105，转块105顶部固定连接有转轴104，伸缩杆103底端套结在转轴104中部，转块105与底座连接处设置有密封轴承106，底罩107内部固定连接有中承板108，中承板108中心固定连接有转动电机109，转动电机109输出端与转块105底部固定连接，中承板108顶部位于转动电机109侧面的位置固定连接有电池仓110，电池仓110内部安装有多个干电池111，底罩107底部固定连接有密封底板112，底罩107顶部位于转块105侧面的位置安装有防水按钮113，转动电机109和电池仓110分别与防水按钮113电性连接，配重块101为圆盘形结构，配重块101的外壁呈圆周状等距固定连接有搅拌叶102，搅拌叶102为倾斜设置的矩形薄板。

需要注意的是，固定机构1以及安装在检测机构2上方的浮球3，能够让检测机构2在磷酸铁锂铁除杂池保持竖直状态，并依靠固定机构1内部的转动电机109带动整个检测机构2进行转动，由于旋转物体的旋转轴在无外力干扰下会保持固定的原则，其最常见的延伸产物为陀螺仪，能够让整个检测机构2以旋转的方式保持站立，旋转状态下液体能够以更快的流速流过检测间隙，从而能够获得更加准确的数据，从而让检测的数据更加的稳定，并且利用设置的搅拌叶102能够辅助磷酸铁锂铁除杂池内部处理液的混合。

图3所示的为用于进行信息无线传递的信号发射器208包括防水盒209，防水盒209底部内壁固定连接有单片机210，单片机210与连接导线207相连接，单片机210顶部安装有发射天线211，发射天线211贯穿防水盒209顶部，防水盒209侧壁安装有对单片机210供电的锂电池212。

图4-图6所示的为用于局部位置PH测量的检测单元204包括绝缘盖213，绝缘盖213底部四周固定连接有玻璃膜电极214，绝缘盖213底部中心固定连接有对比电极215，对比电极215位于玻璃膜电极214内部，玻璃膜电极214内部填充有基准液216，对比电极215浸泡在基准液216内部，绝缘盖213顶部设置有两根传递导线217，两传递导线217的一端分别连接在对比电极215和玻璃膜电极214上，两传递导线217的另一端与电位计205相连接。

需要注意的是，对比电极215为Ag-AgCl电极，玻璃膜电极214为厚度为0.5mm的玻璃，其中的基准液216为凝胶饱和氯化钾溶液，通过玻璃膜电极214内外的电位差能够计算得到内外溶液的氢离子浓度的比例，由于其内部采用的为凝胶饱和氯化钾溶液其氢离子浓度为定值，从而根据电位差就能获得该处溶液实施的氢离子浓度，并由此得到溶液该处的PH值。

磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，使用了上述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其检测方法具体分为以下步骤：

步骤一：利用计算机、无线路由器和多个PH值检测设备建立信息互通的局域网络如图7所示，为四组PH值检测设备与无线路由器和便携计算机组成的计算网络，其中PH值检测设备用于进行数据的收集，无线路由器用于信息的中继传输，便携计算机用于进行数据的计算，PH值检测设备可根据使用的需求进行增加，更多的PH值检测设备能够获得更多的数据得到的结果也会更加的准确；

步骤二：根据磷酸铁锂铁除杂池上料口的位置将启动的PH值检测设备放置在固定位置；

步骤三：使用计算机收集未进行上料的磷酸铁锂铁除杂池内部各个位置PH值检测设备的初始数据集；

步骤四：进行各项处理液对磷酸铁锂铁除杂池的依次添加，在最后一项非中性处理液（盐酸）加入之前进行测量误差常数的计算；

步骤五：在最后一项非中性处理液（盐酸）加入时根据多个PH值检测设备进行数据汇总得到磷酸铁锂铁除杂池的实时PH值；

步骤六：根据预设PH值与实时PH值进行对比，进行结果反馈。

如图8和图9所示，步骤二中固定位置在磷酸铁锂铁除杂池为矩形时，当在上料口设置在边角时，对应位置为上料口所处边角的对角线上的等分位置，当出料口设置在中心处，对应位置为两个对角线上的等分位置，磷酸铁锂铁除杂池为圆形时，对应位置为出料口处出处直径的等分位置，由于溶液的扩散速度较快，对磷酸铁锂铁除杂池相对于上料口的位置进行发散式定距检测，能够有效的获得各处的PH值，PH值检测设备的对应放置为值的放置原则在于将整个磷酸铁锂铁除杂池以出料口为基础进行均分。

本方案所测得的PH值其原理就是将磷酸铁锂铁除杂池内部的溶液通过多个PH检测设备和多个检测单元进行网格化检测，检测各处的实时PH值并汇总求出总体的PH值，原则上检测设备越多检测单元越多获得的数据就越准确，由于检测成本和可操作性的问题，由此提出误差常数的概念。

步骤四中误差常数的计算方式为：

S1：根据设置的PH值检测设备的数目n以及单个PH值检测设备上的检测单元数为m，由于PH值检测设备传递而来的数据值得到一个数域F，其矩阵记作

；

S2：在最后一项非中性处理液（盐酸）加入前，每三秒计算该矩阵的期望值Ex，计算的间隔可以进行调控，原则上无限制，但是再实际操作过程中，短时间内的PH值变化程度不大，所区时间越短后期获得的数据就会越精确，考虑到设备使用寿命以及续航问题设置为三秒能够兼顾设备续航的同时满足数据精度，分别记作E₁、E₂、E₃、……、Ew，并对相邻时间段的期望值进行相减得到差值（E₂-E₁）、（E₄-E₃）……（E_W-E_W-1）的绝对值分别记作Q₁、Q₂、……、Q_w/2，计算Q₁、Q₂、……、Q_w/2的平均值得到场数K；

步骤五中得到的PH值为最后一项非中性处理液（盐酸）加入时实时检测得到的如上述S1步骤中得到的A=（a_ij）m×n的期望值加减常数K后的范围值。

需要注意的是，通过在加入最后一项非中性处理液（盐酸）获得的数据矩阵的期望值来确定磷酸铁锂铁除杂池内部的最终PH值范围，通过获得的PH值范围，可在预设的PH值在获得的PH值范围内时进行投料量的控制，从而能够达到辅助下料的作用，在某次磷酸铁锂的除杂过程中，通过计算机的计算得到该次的的K值为0.23，当检测得到的PH值为（10-10.46）时，应当进行投料量的控制。

需要注意的是，在设定的PH值落到检测的PH值范围中时，就进行物料的少量多次的添加，此时检测得到A=（a_ij）m×n的期望值不需要进行K值的加减，在静置一段时间后检测得到的期望值稳定在预设值后完成PH值的测定和辅助上料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）顶部固定连接有检测机构（2），检测机构（2）顶部固定连接有体积可变的浮球（3），所述检测机构（2）包括中空的安装板（201），安装板（201）两侧内壁之间等距固定连接有多个分隔条（202），相邻的分隔条（202）之间以及位于上下两端的分隔条（202）与安装板（201）顶部和底部内壁之间均设置有一组导流块（203），每组导流块（203）设置有两个，同组的所述导流块（203）之间设置有检测间隙，同组导流块（203）中位于上方的导流块（203）内部嵌入有检测单元（204），检测单元（204）的检测端位于检测间隙中，安装板（201）侧面等距安装有电位计（205），多个所述电位计（205）分别多个检测单元（204）一一对应连接，安装板（201）侧面顶部的位置安装有信号发射器（208），信号发射器（208）底部固定连接有连接导线（207），多个所述电位计（205）分别与连接导线（207）相连接，所述安装板（201）侧面固定连接有将连接导线（207）和电位计（205）密封在内的防护盖（206）。

2.根据权利要求1所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述固定机构（1）包括配重块（101）和底罩（107），配重块（101）顶部与所述安装板（201）固定连接，配重块（101）底部固定连接有长度可调的伸缩杆（103），所述底罩（107）顶部转动连接有转块（105），转块（105）顶部固定连接有转轴（104），所述伸缩杆（103）底端套结在转轴（104）中部。

3.根据权利要求2所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述转块（105）与底座连接处设置有密封轴承（106），底罩（107）内部固定连接有中承板（108），中承板（108）中心固定连接有转动电机（109），转动电机（109）输出端与转块（105）底部固定连接，中承板（108）顶部位于转动电机（109）侧面的位置固定连接有电池仓（110），电池仓（110）内部安装有多个干电池（111），所述底罩（107）底部固定连接有密封底板（112），底罩（107）顶部位于转块（105）侧面的位置安装有防水按钮（113），转动电机（109）和电池仓（110）分别与防水按钮（113）电性连接。

4.根据权利要求3所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述配重块（101）为圆盘形结构，配重块（101）的外壁呈圆周状等距固定连接有搅拌叶（102），搅拌叶（102）为倾斜设置的矩形薄板。

5.根据权利要求1所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述信号发射器（208）包括防水盒（209），防水盒（209）底部内壁固定连接有单片机（210），单片机（210）与连接导线（207）相连接，单片机（210）顶部安装有发射天线（211），发射天线（211）贯穿防水盒（209）顶部，防水盒（209）侧壁安装有对单片机（210）供电的锂电池（212）。

6.根据权利要求1所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述检测单元（204）包括绝缘盖（213），绝缘盖（213）底部四周固定连接有玻璃膜电极（214），绝缘盖（213）底部中心固定连接有对比电极（215），对比电极（215）位于玻璃膜电极（214）内部，玻璃膜电极（214）内部填充有基准液（216），对比电极（215）浸泡在基准液（216）内部，所述绝缘盖（213）顶部设置有两根传递导线（217），两所述传递导线（217）的一端分别连接在对比电极（215）和玻璃膜电极（214）上，两所述传递导线（217）的另一端与电位计（205）相连接。

7.根据权利要求1所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其特征在于：所述导流块（203）的纵向截面为三角形结构，所述检测间隙位于同组的两所述导流块（203）三角形结构的尖端之间。

8.磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，其特征在于：使用了权利要求1-7任一所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测设备，其检测方法具体分为以下步骤：

步骤一：利用计算机、无线路由器和多个PH值检测设备建立信息互通的局域网络；

步骤二：根据磷酸铁锂铁除杂池上料口的位置将启动的PH值检测设备放置在固定位置；

步骤三：使用计算机收集未进行上料的磷酸铁锂铁除杂池内部各个位置PH值检测设备的初始数据集；

步骤四：进行各项处理液对磷酸铁锂铁除杂池的依次添加，在最后一项非中性处理液加入之前进行测量误差常数的计算；

步骤五：在最后一项非中性处理液加入时根据多个PH值检测设备进行数据汇总得到磷酸铁锂铁除杂池的实时PH值；

步骤六：根据预设PH值与实时PH值进行对比，进行结果反馈。

9.根据权利要求8所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，其特征在于：所述步骤二中固定位置在磷酸铁锂铁除杂池为矩形时，当在上料口设置在边角时，对应位置为上料口所处边角的对角线上的等分位置，当出料口设置在中心处，对应位置为两个对角线上的等分位置，磷酸铁锂铁除杂池为圆形时，对应位置为出料口处出处直径的等分位置。

10.根据权利要求8所述的磷酸铁锂杂质去除用PH值检测方法，其特征在于：所述步骤四中误差常数的计算方式为：

S1：根据设置的PH值检测设备的数目n以及单个PH值检测设备上的检测单元数为m，由于PH值检测设备传递而来的数据值得到一个数域F，其矩阵记作

；

S2：在最后一项非中性处理液加入前，每三秒计算该矩阵的期望值Ex,分别记作E₁、E₂、E₃、……、Ew，并对相邻时间段的期望值进行相减得到差值的绝对值分别记作Q₁、Q₂、……、Q_w/2，计算Q₁、Q₂、……、Q_w/2的平均值得到场数K；

所述步骤五中得到的PH值为最后一项非中性处理液加入时实时检测得到的如上述S1步骤中得到的A=（a_ij）m×n的期望值加减常数K后的范围值。

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