CN114572367A - 一种水下机器人投放回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下机器人投放回收装置，包括设备外壳、设备隔板、设备中板、卷扬机和固定块，设备外壳的内部设置有设备中板，设备中板的内壁固定连接有限位板，限位板与设备中板的中线呈对称设置，限位板的内部固定连接有第一转杆，第一转杆的表面转动连接有按压板，按压板的内部固定连接有第二转杆，第二转杆的表面转动连接有设备滑杆，设备滑杆与第二转杆呈对称设置，通过配重块和按压板被复位弹簧快速向卷扬机的方向滑动，而按压板会在第一转杆上做圆周运动，使固定块会快速的与设备报警器上的开关发生碰撞，从而设备报警器会发生报警，可以及时的告知工作人员，从而可以使工作人员对此情况做及时的处理。
Description
技术领域
本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人投放回收装置。
背景技术
随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下发明设备研发并投入使用，目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，后甲板支撑装备主要包括绞车、大小A架和折臂吊等，其中绞车负责对设备进行收放，A架负责将设备从船内摆出船外。
现有的水下机器人回收装置中，一般都是使用卷扬机与电机的配合对水下机器人进行束缚固定，从而实现对水下机器人的投放和回收，然而水下会出现一些特殊情况会使束缚线与水下机器人发生分离，但是工作人员不能及时发现从而导致水下机器人被水流冲走，因水下机器人比较贵重，再去打捞很难找到，对此提出一种水下机器人投放回收装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种水下机器人投放回收装置，为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括设备外壳、设备隔板、设备中板、卷扬机和固定块，所述设备外壳的内部设置有设备中板，所述设备中板的内壁固定连接有限位板，所述限位板与设备中板的中线呈对称设置，所述限位板的内部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面转动连接有按压板，所述按压板的内部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的表面转动连接有设备滑杆，所述设备滑杆与第二转杆呈对称设置，所述设备中板的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的远离设备中板的一端与按压板的表面固定连接。
优选的，所述按压板远离复位弹簧的一端与固定块的一端固定连接，所述设备滑杆与设备中板的中线呈对称设置，所述设备滑杆与设备中板滑动连接，所述设备滑杆远离卷扬机的一端固定连接有设备横板。
优选的，所述设备外壳的内部固定连接有设备隔板，所述设备隔板与设备中板的前端开设有连接槽，所述卷扬机的表面转动连接有束缚线，所述束缚线贯穿连接与设备中板和设备横板的内部。
优选的，所述卷扬机的一侧固定连接有设备轴承，所述设备轴承的表面与设备中板的内部转动连接，所述设备中板远离卷扬机的一侧固定连接有设备电机。
优选的，所述设备中板的顶端固定连接有设备报警器，所述设备报警器的顶端设置有按钮，所述设备报警器与卷扬机的间距为十公分。
优选的，所述束缚线的表面固定连接有配重块，所述配重块的尺寸小与连接槽，所述设备电机的一侧与设备外壳的内壁贯穿连接。
优选的，所述束缚线的远离设备外壳的一端固定连接有连接块，所述设备外的顶端中部固定连接有垫块，所述垫块的顶端中部固定连接有连接杆。
本发明至少具备以下有益效果：
本发明中当束缚线发生崩断的情况时，配重块脱离束缚线的束缚，从而配重块和按压板被复位弹簧快速向卷扬机的方向滑动，而按压板会在第一转杆上做圆周运动，使固定块会快速的与设备报警器上的开关发生碰撞，从而设备报警器会发生报警，从而告知工作人员发现水下机器人和束缚线发生脱离，这样可以使水下机器人有一个安全保证，不会发生水下机器人与束缚线工作人员不知道的情况，可以使工作人员对这种情况及时处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明轴视结构示意图；
图2是本发明俯视内部结构示意图；
图3是本发明A处放大结构示意图；
图4是本发明第一视角结构示意图。
图中：1、设备外壳；2、设备隔板；3、垫块；4、连接杆；5、连接槽；6、设备滑杆；7、设备横板；8、束缚线；9、连接块；10、复位弹簧；11、设备中板；12、设备电机；13、设备轴承；14、设备报警器；15、卷扬机；16、限位板；17、第一转杆；18、按压板；19、第二转杆；20、固定块；21、配重块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-4，一种水下机器人投放回收装置，包括设备外壳1、设备隔板2、设备中板11、卷扬机15和固定块20，设备外壳1的内部设置有设备中板11，设备中板11的内壁固定连接有限位板16，限位板16与设备中板11的中线呈对称设置，限位板16的内部固定连接有第一转杆17，第一转杆17的表面转动连接有按压板18，按压板18的内部固定连接有第二转杆19，第二转杆19的表面转动连接有设备滑杆6，设备滑杆6与第二转杆19呈对称设置，设备中板11的内壁固定连接有复位弹簧10，复位弹簧10远离设备中板11的一端与按压板18的表面固定连接。
可选地，在本实施例中，按压板18远离复位弹簧10的一端与固定块20的一端固定连接，设备滑杆6与设备中板11的中线呈对称设置，设备滑杆6与设备中板11滑动连接，设备滑杆6远离卷扬机15的一端固定连接有设备横板7，设备外壳1的内部固定连接有设备隔板2，设备隔板2与设备中板11的前端开设有连接槽5，卷扬机15的表面转动连接有束缚线8，束缚线8贯穿连接于设备中板11和设备横板7的内部。
卷扬机15的一侧固定连接有设备轴承13，设备轴承13的表面与设备中板11的内部转动连接，设备中板11远离卷扬机15的一侧固定连接有设备电机12，设备中板11的顶端固定连接有设备报警器14，设备报警器14的顶端设置有按钮，设备报警器14与卷扬机15的间距为十公分。
束缚线8的表面固定连接有配重块21，配重块21的尺寸小与连接槽5，设备电机12的一侧与设备外壳1的内壁贯穿连接，束缚线8的远离设备外壳1的一端固定连接有连接块9，设备外1的顶端中部固定连接有垫块3，垫块3的顶端中部固定连接有连接杆4。
本发明工作原理：
首先将连接杆4与外置的设备进行连接，可以实现设备外壳1的的升降，当将设备外壳1放入水中后，然后再通过垫块3使设备外壳1稳定后，再通过束缚线8上的连接块9与水下机器人固定连接好，然后启动水下机器人的推动装置，使水下机器人脱离设备外壳1，使水下机器人可以进行工作。
准备工作完成后，水下机器人带动束缚线8从而带动卷扬机15转动，从而实现束缚线8的伸缩，然后当水下机器人运动到达极限后，固定在束缚线8上的配重块21，会通过设备中板11开设的连接槽5，抵达到设备横板7上，从而带动设备滑杆6向外滑动，然后对复位弹簧10进行挤压，从而带动按压板18在第二转杆19做圆周运动，水下机器人在到达极限后与卷扬机15的束缚线8达到相对平衡，进而使设备保持稳定。
当束缚线8发生崩断的情况时，配重块21脱离束缚线8的束缚，从而配重块21和按压板18被复位弹簧10快速向卷扬机15的方向滑动，而按压板18会在第一转杆17上做圆周运动，使固定块20会快速的与设备报警器14上的开关发生碰撞，从而设备报警器14会发生报警，从而告知工作人员发生水下机器人和束缚线8脱离，需要及时去打捞水下机器人。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种水下机器人投放回收装置，包括设备外壳(1)、设备隔板(2)、设备中板(11)、卷扬机(15)和固定块(20)，其特征在于：所述设备外壳(1)的内部设置有设备中板(11)，所述设备中板(11)的内壁固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)与设备中板(11)的中线呈对称设置，所述限位板(16)的内部固定连接有第一转杆(17)，所述第一转杆(17)的表面转动连接有按压板(18)，所述按压板(18)的内部固定连接有第二转杆(19)，所述第二转杆(19)的表面转动连接有设备滑杆(6)，所述设备滑杆(6)与第二转杆(19)呈对称设置，所述设备中板(11)的内壁固定连接有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的远离设备中板(11)的一端与按压板(18)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述按压板(18)远离复位弹簧(10)的一端与固定块(20)的一端固定连接，所述设备滑杆(6)与设备中板(11)的中线呈对称设置，所述设备滑杆(6)与设备中板(11)滑动连接，所述设备滑杆(6)远离卷扬机(15)的一端固定连接有设备横板(7)。
3.根据权利要求1所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述设备外壳(1)的内部固定连接有设备隔板(2)，所述设备隔板(2)与设备中板(11)的前端开设有连接槽(5)，所述卷扬机(15)的表面转动连接有束缚线(8)，所述束缚线(8)贯穿连接与设备中板(11)和设备横板(7)的内部。
4.根据权利要求3所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述卷扬机(15)的一侧固定连接有设备轴承(13)，所述设备轴承(13)的表面与设备中板(11)的内部转动连接，所述设备中板(11)远离卷扬机(15)的一侧固定连接有设备电机(12)。
5.根据权利要求1所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述设备中板(11)的顶端固定连接有设备报警器(14)，所述设备报警器(14)的顶端设置有按钮，所述设备报警器(14)与卷扬机(15)的间距为十公分。
6.根据权利要求3所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述束缚线(8)的表面固定连接有配重块(21)，所述配重块(21)的尺寸小与连接槽(5)，所述设备电机(12)的一侧与设备外壳(1)的内壁贯穿连接。
7.根据权利要求3所述一种水下机器人投放回收装置，其特征在于：所述束缚线(8)的远离设备外壳(1)的一端固定连接有连接块(9)，所述设备外(1)的顶端中部固定连接有垫块(3)，所述垫块(3)的顶端中部固定连接有连接杆(4)。
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