CN114569878A - 一种医用智能给药控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗辅助器械技术领域，尤其是一种医用智能给药控制系统及方法，包括注药筒，注药筒的一端外表面固定套接有支撑握把，注药筒的内部滑动插接有注药活塞杆，注药活塞杆的一侧表面固定连接有压力活塞；注药筒的外表面设置有自动撑开装置，其包括支撑钳，支撑钳设置有多个，多个支撑钳同步呈环形发散撑开，使得自动撑开装置将患者阴道处进行撑开固定，从而便于医护人员将注药筒插入进行给药。该医用智能给药控制系统及方法，通过驱动转盘转动，使轨迹弧槽在支撑柱的外表面滑动，而限位柱在驱动弧槽的内壁，并沿着驱动弧槽滑动，从而使限位柱牵引限位滑板在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳进行打开，将阴道内壁撑开，便于其给药。

Description

一种医用智能给药控制系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种医用智能给药控制系统及方法。

背景技术

妇科是医疗机构的一个诊疗科目，妇科是妇产科的一个分支专业，是以诊疗女性妇科病为诊疗的专业科室，妇科疾病包括：外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等。

现有的妇科检查需要对患者阴道处进行给药时，大都通过医护人员一只手拿着阴道钳将患者阴道处撑开，此时医护人员拿阴道钳的手不能松开，需通过另一只手完成给药，因而造成了医护人员对患者给药困难，同时对患者阴道处的取样也十分的不便，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的妇科医用给用装置使用不便，降低了检查、治疗和取样的速度，加大了医护人员的劳动强度的技术问题，本发明提出了一种医用智能给药控制系统及方法。

本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法，包括注药筒，所述注药筒的一端外表面固定套接有支撑握把，所述注药筒的内部滑动插接有注药活塞杆，所述注药活塞杆的一侧表面固定连接有压力活塞；

所述注药筒的外表面设置有自动撑开装置，所述自动撑开装置包括支撑钳，所述支撑钳呈环形设置有多个，多个所述支撑钳同步呈环形发散撑开，使得所述自动撑开装置将患者阴道处进行撑开固定，从而便于医护人员将所述注药筒插入进行给药；

所述支撑钳的表面设置有取样装置，所述取样装置包括气垫垫板，所述气垫垫板附着在所述支撑钳的表面，从而在所述自动撑开装置将阴道撑开时，所述气垫垫板与患者的阴道壁贴合，从而在所述支撑钳抽出时完成取样；

所述注药筒的表面设置有给药装置，所述给药装置包括气囊注射头，所述气囊注药头被所述注药筒推入至患者阴道需要给药的部位，通过所述注药活塞杆的推入，使得气囊注药头实现喷药，使所述给药装置完成给药。

优选地，所述注药筒的外表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的外表面螺纹套接有支撑套筒，所述支撑套筒的外表面固定套接有支撑底盘。

通过上述技术方案，注药筒的后端部位开设有螺纹槽，而支撑底盘抵在患者阴道的外部进行支撑，从而通过转动注药筒，可使得注药筒伸入至患者阴道的深处进行给药，注药筒表面及后端螺纹槽的槽面均经过杀菌消毒处理，从而保证阴道处无感染。

优选地，所述支撑底盘的上表面呈环形阵列固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有限位槽板，所述限位槽板的两侧表面均开设有限位滑槽。

通过上述技术方案，限位槽板的数量与支撑柱的数量相对应，且限位槽板呈扇形设置，其两侧表面的限位滑槽对支撑钳的移动撑开进行限位。

优选地，所述支撑底盘与所述限位槽板之间设置有驱动转盘，所述驱动转盘的外围表面呈环形阵列贯穿开设有轨迹弧槽，所述轨迹弧槽的内侧壁与所述支撑柱的外表面滑动套接，所述驱动转盘的内圈表面呈环形阵列贯穿开设有驱动弧槽，所述支撑钳的下表面固定连接有限位滑板，所述限位滑板的下表面固定连接有限位柱，所述限位滑板的外表面与所述限位滑槽的内壁滑动卡接，所述限位柱的外表面与所述驱动弧槽的内壁滑动卡接。

通过上述技术方案，轨迹弧槽与驱动弧槽的轨迹不同，驱动弧槽呈斜侧分布，支撑钳通过限位滑板与限位槽板的限位滑槽进行卡接而实现支撑，且支撑钳通过限位柱实现与驱动转盘的连接，从而通过转动驱动转盘，可使得驱动转盘的轨迹弧槽在支撑柱的外表面滑动，而限位滑板下表面的限位柱在驱动弧槽的内壁，并沿着驱动弧槽滑动，从而使限位柱牵引限位滑板在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳进行打开而将阴道内壁撑开，便于给药。

优选地，所述驱动转盘的外表面固定连接有联动板，所述支撑底盘的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有支撑耳板，所述支撑耳板的表面转动套接有调节螺杆，所述调节螺杆的外表面螺纹套接有调节螺纹管套，所述调节螺纹管套的外表面与所述联动板的表面固定连接，所述调节螺杆的一侧表面固定连接有调节转把。

通过上述技术方案，支撑板呈斜侧分布，为了使驱动转盘进行转动，从而可使调节转把带动调节螺杆在支撑耳板的表面进行转动，从而使得调节螺纹管套推动联动板顺时针转动，从而联动板推动驱动转盘转动，进而实现支撑钳的撑开。

优选地，所述支撑钳的外表面与所述气垫垫板的一侧表面固定连接，所述气垫垫板的内部开设有取样腔，所述气垫垫板的一侧表面呈矩形阵列贯穿开设有取样通孔。

通过上述技术方案，气垫垫板采用柔软的气垫材料制成，从而在支撑钳进行撑开时，气垫垫板与阴道壁进行接触，并受到挤压而变形，从而阴道壁的液体从取样通孔流入至取样腔的内部，且取样通孔的横截面呈斜侧分布，进而便于液体流入至取样腔。

优选地，所述取样腔的内壁滑动插接有取样杆，所述取样杆的上端外表面固定连接有取样刷，所述取样刷的外表面与所述取样腔的内壁滑动接触。

通过上述技术方案，取样杆插在取样腔的内底壁并将其内底壁进行密封，从而在支撑钳抽出时，可将取样杆从取样腔的内部抽出，从而粘有液体的取样刷将样品带出。

优选地，所述注药筒的下端外表面固定套接有固定环，所述固定环的外表面呈环形阵列固定连接有给药支管，所述给药支管的一端固定连接有单向阀。

通过上述技术方案，固定环对给药支管进行支撑，且给药支管与注药筒的内部连通，并设置在压力活塞的后侧，给药支管可输入不同的药液，并通过单向阀控制其药液的流通，给药支管的药液注入注药筒后，通过注药活塞杆推入，使压力活塞带动药液进入至气囊注药头。

优选地，所述注药筒的一端固定连通有压力管，所述压力管的一端与所述气囊注药头的内部固定连通，所述气囊注药头的外表面呈环形阵列固定连通有吸附喷嘴，所述气囊注药头的一侧表面分别固定连接有微型摄像头与探射光灯。

通过上述技术方案，压力管的直径小于注药筒的直径，从而在压力活塞推进时，药液通过压力管时压力增大，进而到达气囊注药头时使其膨胀，进而连通的吸附喷嘴被压力冲开，使药液喷射在阴道处，从而完成给药，吸附喷嘴采用弹性橡胶制成，从而吸附喷嘴的开口处在无压力时吸附封闭，而在压力作用下被冲开。

优选地，所述一种医用智能给药控制系统的方法，其操作方法为：

S1、在给患者的阴道处进行检查给药时，为了使给药的过程更加方便快捷，首先通过将支撑钳插入患者阴道内，使支撑底盘、驱动转盘、限位槽板抵在阴道的外部；

S2、通过在阴道外部的支撑板表面转动调节转把，从而可使调节转把带动调节螺杆在支撑耳板的表面进行转动，使得调节螺纹管套推动联动板顺时针转动，从而联动板推动驱动转盘转动；

S3、驱动转盘的转动，使驱动转盘的轨迹弧槽在支撑柱的外表面滑动，而限位滑板下表面的限位柱在驱动弧槽的内壁，并沿着驱动弧槽滑动，从而使限位柱牵引限位滑板在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳进行打开而将阴道内壁撑开，在支撑钳进行撑开时，气垫垫板与阴道壁进行接触，并受到挤压而变形，从而阴道壁的液体从取样通孔流入至取样腔的内部，在支撑钳抽出时，可将取样杆从取样腔的内部抽出，从而粘有液体的取样刷将样品带出；

S4、通过气囊注药头表面的微型摄像头在一侧的探射光灯的辅助下，对患者阴道内部进行观察，从而便于给药，通过单向阀开启，向固定环各自的给药支管注入指定的药液，给药支管的药液注入注药筒后，通过注药活塞杆推入，使压力活塞带动药液进入至气囊注药头，从而在压力活塞推进时，药液通过压力管时压力增大，进而到达气囊注药头时使其膨胀，进而连通的吸附喷嘴被压力冲开，使药液喷射在阴道处，从而完成给药。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置自动撑开装置，使得该装置对妇科患者的阴道处进行自动撑开，从而便于医护人员完成给药，在调节的过程中，通过调节螺杆在支撑耳板的表面进行转动，使得调节螺纹管套推动联动板顺时针转动，从而联动板推动驱动转盘转动，驱动转盘的转动，使驱动转盘的轨迹弧槽在支撑柱的外表面滑动，而限位滑板下表面的限位柱在驱动弧槽的内壁，并沿着驱动弧槽滑动，从而使限位柱牵引限位滑板在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳进行打开，将阴道内壁撑开，进而实现了解放医护人员的双手，便于其给药。

2、通过设置取样装置，使得在给药完成后，对患者病患处进行采样，提高治疗效率，在调节的过程中，通过支撑钳进行撑开时，气垫垫板与阴道壁进行接触，并受到挤压而变形，从而阴道壁的液体从取样通孔流入至取样腔的内部，在支撑钳抽出时，可将取样杆从取样腔的内部抽出，从而粘有液体的取样刷将样品带出，从而提高了医护人员的工作效率。

3、通过设置给药装置，可实现医护人员的智能、高效给药，在调节的过程中，通过单向阀开启，向固定环各自的给药支管注入指定的药液，给药支管的药液注入注药筒后，通过注药活塞杆推入，使压力活塞带动药液进入至气囊注药头，从而在压力活塞推进时，药液通过压力管时压力增大，进而到达气囊注药头时使其膨胀，进而连通的吸附喷嘴被压力冲开，使药液喷射在阴道处，从而完成给药，提高了给药的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的示意图；

图2为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的支撑钳结构立体图；

图3为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的驱动转盘结构立体图；

图4为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的驱动弧槽结构立体图；

图5为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的支撑底盘结构立体图；

图6为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的调节螺纹管套结构立体图；

图7为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的限位槽板结构立体图；

图8为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的气垫垫板结构立体图；

图9为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的取样刷结构立体图；

图10为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的注药筒结构立体图；

图11为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的给药支管结构立体图；

图12为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的压力活塞结构立体图；

图13为本发明提出的一种医用智能给药控制系统及方法的气囊注药头结构立体图。

图中：1、注药筒；11、支撑握把；12、注药活塞杆；13、压力活塞；14、螺纹槽；15、支撑套筒；16、支撑底盘；17、支撑柱；18、限位槽板；19、限位滑槽；2、支撑钳；21、限位滑板；22、限位柱；3、气垫垫板；31、取样腔；32、取样通孔；33、取样杆；34、取样刷；4、气囊注药头；41、压力管；42、吸附喷嘴；43、微型摄像头；44、探射光灯；5、驱动转盘；51、轨迹弧槽；52、驱动弧槽；53、联动板；54、支撑板；55、支撑耳板；56、调节螺杆；57、调节螺纹管套；58、调节转把；6、固定环；61、给药支管；62、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种医用智能给药控制系统及方法，包括注药筒1，注药筒1的一端外表面固定套接有支撑握把11，注药筒1的内部滑动插接有注药活塞杆12，注药活塞杆12的一侧表面固定连接有压力活塞13；

注药筒1的外表面设置有自动撑开装置，自动撑开装置包括支撑钳2，支撑钳2呈环形设置有多个，多个支撑钳2同步呈环形发散撑开，使得自动撑开装置将患者阴道处进行撑开固定，从而便于医护人员将注药筒1插入进行给药；

为了对注药筒1插入患者阴道处进行支撑，在注药筒1的后端部位开设有螺纹槽14，并在螺纹槽14的外表面螺纹套接有支撑套筒15，为了使注药筒1在支撑套筒15的内部转动进行支撑，在支撑套筒15的外表面固定套接有支撑底盘16，使支撑底盘16抵在患者阴道的外部进行支撑；

为了对支撑钳2的撑开进行支撑限位，在支撑底盘16的上表面呈环形阵列固定连接有支撑柱17，并在支撑柱17的上表面固定连接有限位槽板18，而其两侧表面均开设有限位滑槽19，可实现支撑钳2的限位滑动；

为了驱动支撑钳2进行自动撑开，在支撑底盘16与限位槽板18之间设置有驱动转盘5，为了对三者之间进行连接，在驱动转盘5的外围表面呈环形阵列贯穿开设有轨迹弧槽51，使轨迹弧槽51的内侧壁与支撑柱17的外表面滑动套接，而为了使驱动转盘5的转动实现支撑钳2的撑开，在驱动转盘5的内圈表面呈环形阵列贯穿开设有驱动弧槽52，并在支撑钳2的下表面固定连接有限位滑板21，在限位滑板21的下表面固定连接有限位柱22，为了实现限位柱22与驱动弧槽52的联动，使限位柱22的外表面与驱动弧槽52的内壁滑动卡接，而为了对限位滑板21的移动进行限位，使限位滑板21的外表面与限位滑槽19的内壁滑动卡接；

为了使驱动转盘5进行转动，在驱动转盘5的外表面固定连接有联动板53，在支撑底盘16的外表面固定连接有支撑板54，并在支撑板54的下表面固定连接有支撑耳板55，为了使联动板53与支撑板54相连，在支撑耳板55的表面转动套接有调节螺杆56，并在调节螺杆56的外表面螺纹套接有调节螺纹管套57，所使调节螺纹管套57的外表面与联动板53的表面固定连接，为了便于调节螺杆56进行转动，在调节螺杆56的一侧表面固定连接有调节转把58。

支撑钳2的表面设置有取样装置，取样装置包括气垫垫板3，气垫垫板3附着在支撑钳2的表面，从而在自动撑开装置将阴道撑开时，气垫垫板3与患者的阴道壁贴合，从而在支撑钳2抽出时完成取样；

为了使气垫垫板3与阴道壁接触，在支撑钳2的外表面与气垫垫板3的一侧表面固定连接，为了使气垫垫板3实现取样，在气垫垫板3的内部开设有取样腔31，并在气垫垫板3的一侧表面呈矩形阵列贯穿开设有取样通孔32；

为了对取样腔31内的样液进行提取，在取样腔31的内壁滑动插接有取样杆33，并在取样杆33的上端外表面固定连接有取样刷34，使取样刷34的外表面与取样腔31的内壁滑动接触。

注药筒1的表面设置有给药装置，给药装置包括气囊注射头，气囊注药头4被注药筒1推入至患者阴道需要给药的部位，通过注药活塞杆12的推入，使得气囊注药头4实现喷药，使给药装置完成给药；

为了使药液便于进入注药筒1，在注药筒1的下端外表面固定套接有固定环6，并在固定环6的外表面呈环形阵列固定连接有给药支管61，为了对给药支管61内的药液流量进行控制，在给药支管61的一端固定连接有单向阀62；

为了使注药筒1与气囊注药头4进行连通，在注药筒1的一端固定连通有压力管41，使压力管41的一端与气囊注药头4的内部固定连通，为了气囊注药头4内的药液呈瞬时间的喷射出来，在气囊注药头4的外表面呈环形阵列固定连通有吸附喷嘴42，并为了便于医护人员对阴道处进行给药，在气囊注药头4的一侧表面分别固定连接有微型摄像头43与探射光灯44。

工作原理：本发明在具体的实施例中，通过在给患者的阴道处进行检查给药时，为了使给药的过程更加方便快捷，首先通过将支撑钳2插入患者阴道内，使支撑底盘16、驱动转盘5、限位槽板18抵在阴道的外部；

通过在阴道外部的支撑板54表面转动调节转把58，从而可使调节转把58带动调节螺杆56在支撑耳板55的表面进行转动，使得调节螺纹管套57推动联动板53顺时针转动，从而联动板53推动驱动转盘5转动；

驱动转盘5的转动，使驱动转盘5的轨迹弧槽51在支撑柱17的外表面滑动，而限位滑板21下表面的限位柱22在驱动弧槽52的内壁，并沿着驱动弧槽52滑动，从而使限位柱22牵引限位滑板21在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳2进行打开而将阴道内壁撑开，在支撑钳2进行撑开时，气垫垫板3与阴道壁进行接触，并受到挤压而变形，从而阴道壁的液体从取样通孔32流入至取样腔31的内部，在支撑钳2抽出时，可将取样杆33从取样腔31的内部抽出，从而粘有液体的取样刷34将样品带出；

通过气囊注药头4表面的微型摄像头43在一侧的探射光灯44的辅助下，对患者阴道内部进行观察，从而便于给药，通过单向阀62开启，向固定环6各自的给药支管61注入指定的药液，给药支管61的药液注入注药筒1后，通过注药活塞杆12推入，使压力活塞13带动药液进入至气囊注药头4，从而在压力活塞13推进时，药液通过压力管41时压力增大，进而到达气囊注药头4时使其膨胀，进而连通的吸附喷嘴42被压力冲开，使药液喷射在阴道处，从而完成给药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用智能给药控制系统，包括注药筒（1），其特征在于：所述注药筒（1）的一端外表面固定套接有支撑握把（11），所述注药筒（1）的内部滑动插接有注药活塞杆（12），所述注药活塞杆（12）的一侧表面固定连接有压力活塞（13）；

所述注药筒（1）的外表面设置有自动撑开装置，所述自动撑开装置包括支撑钳（2），所述支撑钳（2）呈环形设置有多个，多个所述支撑钳（2）同步呈环形发散撑开，使得所述自动撑开装置将患者阴道处进行撑开固定，从而便于医护人员将所述注药筒（1）插入进行给药；

所述支撑钳（2）的表面设置有取样装置，所述取样装置包括气垫垫板（3），所述气垫垫板（3）附着在所述支撑钳（2）的表面，从而在所述自动撑开装置将阴道撑开时，所述气垫垫板（3）与患者的阴道壁贴合，从而在所述支撑钳（2）抽出时完成取样；

所述注药筒（1）的表面设置有给药装置，所述给药装置包括气囊注射头，所述气囊注药头（4）被所述注药筒（1）推入至患者阴道需要给药的部位，通过所述注药活塞杆（12）的推入，使得气囊注药头（4）实现喷药，使所述给药装置完成给药。

2.根据权利要求1所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述注药筒（1）的外表面开设有螺纹槽（14），所述螺纹槽（14）的外表面螺纹套接有支撑套筒（15），所述支撑套筒（15）的外表面固定套接有支撑底盘（16）。

3.根据权利要求2所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述支撑底盘（16）的上表面呈环形阵列固定连接有支撑柱（17），所述支撑柱（17）的上表面固定连接有限位槽板（18），所述限位槽板（18）的两侧表面均开设有限位滑槽（19）。

4.根据权利要求3所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述支撑底盘（16）与所述限位槽板（18）之间设置有驱动转盘（5），所述驱动转盘（5）的外围表面呈环形阵列贯穿开设有轨迹弧槽（51），所述轨迹弧槽（51）的内侧壁与所述支撑柱（17）的外表面滑动套接，所述驱动转盘（5）的内圈表面呈环形阵列贯穿开设有驱动弧槽（52），所述支撑钳（2）的下表面固定连接有限位滑板（21），所述限位滑板（21）的下表面固定连接有限位柱（22），所述限位滑板（21）的外表面与所述限位滑槽（19）的内壁滑动卡接，所述限位柱（22）的外表面与所述驱动弧槽（52）的内壁滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述驱动转盘（5）的外表面固定连接有联动板（53），所述支撑底盘（16）的外表面固定连接有支撑板（54），所述支撑板（54）的下表面固定连接有支撑耳板（55），所述支撑耳板（55）的表面转动套接有调节螺杆（56），所述调节螺杆（56）的外表面螺纹套接有调节螺纹管套（57），所述调节螺纹管套（57）的外表面与所述联动板（53）的表面固定连接，所述调节螺杆（56）的一侧表面固定连接有调节转把（58）。

6.根据权利要求1所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述支撑钳（2）的外表面与所述气垫垫板（3）的一侧表面固定连接，所述气垫垫板（3）的内部开设有取样腔（31），所述气垫垫板（3）的一侧表面呈矩形阵列贯穿开设有取样通孔（32）。

7.根据权利要求6所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述取样腔（31）的内壁滑动插接有取样杆（33），所述取样杆（33）的上端外表面固定连接有取样刷（34），所述取样刷（34）的外表面与所述取样腔（31）的内壁滑动接触。

8.根据权利要求1所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述注药筒（1）的下端外表面固定套接有固定环（6），所述固定环（6）的外表面呈环形阵列固定连接有给药支管（61），所述给药支管（61）的一端固定连接有单向阀（62）。

9.根据权利要求8所述的一种医用智能给药控制系统，其特征在于：所述注药筒（1）的一端固定连通有压力管（41），所述压力管（41）的一端与所述气囊注药头（4）的内部固定连通，所述气囊注药头（4）的外表面呈环形阵列固定连通有吸附喷嘴（42），所述气囊注药头（4）的一侧表面分别固定连接有微型摄像头（43）与探射光灯（44）。

10.基于权利要求1-9任意一项所述一种医用智能给药控制系统的方法，其操作方法为：

S1、在给患者的阴道处进行检查给药时，为了使给药的过程更加方便快捷，首先通过将支撑钳（2）插入患者阴道内，使支撑底盘（16）、驱动转盘（5）、限位槽板（18）抵在阴道的外部；

S2、通过在阴道外部的支撑板（54）表面转动调节转把（58），从而可使调节转把（58）带动调节螺杆（56）在支撑耳板（55）的表面进行转动，使得调节螺纹管套（57）推动联动板（53）顺时针转动，从而联动板（53）推动驱动转盘（5）转动；

S3、驱动转盘（5）的转动，使驱动转盘（5）的轨迹弧槽（51）在支撑柱（17）的外表面滑动，而限位滑板（21）下表面的限位柱（22）在驱动弧槽（52）的内壁，并沿着驱动弧槽（52）滑动，从而使限位柱（22）牵引限位滑板（21）在限位槽的内壁移动，从而带动支撑钳（2）进行打开而将阴道内壁撑开，在支撑钳（2）进行撑开时，气垫垫板（3）与阴道壁进行接触，并受到挤压而变形，从而阴道壁的液体从取样通孔（32）流入至取样腔（31）的内部，在支撑钳（2）抽出时，可将取样杆（33）从取样腔（31）的内部抽出，从而粘有液体的取样刷（34）将样品带出；

S4、通过气囊注药头（4）表面的微型摄像头（43）在一侧的探射光灯（44）的辅助下，对患者阴道内部进行观察，从而便于给药，通过单向阀（62）开启，向固定环（6）各自的给药支管（61）注入指定的药液，给药支管（61）的药液注入注药筒（1）后，通过注药活塞杆（12）推入，使压力活塞（13）带动药液进入至气囊注药头（4），从而在压力活塞（13）推进时，药液通过压力管（41）时压力增大，进而到达气囊注药头（4）时使其膨胀，进而连通的吸附喷嘴（42）被压力冲开，使药液喷射在阴道处，从而完成给药。

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