CN114569220A - 碎骨清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种碎骨清理装置，包括：存储筒；负压单元，所述负压单元组装于所述存储筒，用以使所述存储筒的内腔中产生负压；取骨结构，所述取骨结构设置在所述存储筒的远端，所述取骨结构具有与所述存储筒的内腔相连通的输送通道。上述的碎骨清理装置使用时，将取骨结构伸入植入空间，通过使存储筒的内腔中产生负压，使杂质沿输送通道前进，最终进入存储筒内。由此，通过对手术部位的一次进出，即可完成对植入空间内的清理工作。

Description

碎骨清理装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种碎骨清理装置，用于清理骨科手术中植入空间内因手术而产生的骨组织。

背景技术

在人工骨科手术中经常需要对手术部位进行切骨、打孔、扩大植入空间等操作，在这个过程中会对人体骨骼进行一定的切除，会产生一定量的软组织和软骨，需要在植入物植入之前移除，较硬的骨赘还需要再次进行破坏，然后移除。此手术需要用到切骨器、骨刮匙、骨铰刀、吸血装置等，操作复杂，器械需要多次进出手术部位，容易对软组织和神经造成破坏，影响手术效果。传统手术器械清理软组织和软骨主要通过骨刮匙。骨刮匙形状类似饭勺，如要移除软组织和软骨，需要往一侧使力，会造成一侧骨的破坏，并且死角部位不易完全清理干净。

发明内容

基于此，针对传统手术器械不能清理干净植入空间内产生的骨组织且容易损伤骨骼的问题，有必要提供一种碎骨清理装置。

一种碎骨清理装置，包括：

存储筒；

负压单元，所述负压单元组装于所述存储筒，用以使所述存储筒的内腔中产生负压；

取骨结构，所述取骨结构设置在所述存储筒的远端，所述取骨结构具有与所述存储筒的内腔相连通的输送通道。

上述的碎骨清理装置使用时，将取骨结构伸入植入空间，通过使存储筒的内腔中产生负压，使杂质沿输送通道前进，最终进入存储筒内。由此，通过对手术部位的一次进出，即可完成对植入空间内的清理工作。

在其中一个实施例中，所述负压单元包括设置在所述存储筒的近端的推进杆，所述推进杆具有伸入所述存储筒的内腔中的密封部，所述密封部与所述存储筒可相对移动地配合以使所述存储筒的内腔中能形成负压。

在其中一个实施例中，所述密封部与所述存储筒之间设有旋转推进结构，所述旋转推进结构用以将所述推进杆的直线运动转换为所述存储筒的旋转前进运动；

所述碎骨清理装置还包括套设在所述存储筒外部的把持套筒，所述把持套筒与所述存储筒可相对转动地配合，所述把持套筒的远端具有抵接部；

所述存储筒上对应所述抵接部设有第一限位部，所述第一限位部位于所述抵接部的靠近取骨结构的一侧。

在其中一个实施例中，所述旋转推进结构为螺旋配合结构、齿轮齿条结构、曲柄滑块结构或丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述抵接部与所述第一限位部之间设有多个滚珠，多个所述滚珠沿所述存储筒的圆周方向分布且构成一环形的接触面。

在其中一个实施例中，还包括与所述把持套筒的近端连接的固定盖，所述存储筒上设有第二限位部，所述第二限位部位于所述固定盖的背对所述把持套筒的一侧，所述第二限位部抵靠在所述固定盖上。

在其中一个实施例中，所述把持套筒与所述存储筒之间设有多个滚针，多个所述滚针沿所述存储筒的圆周方向分布。

在其中一个实施例中，所述密封部包括密封头，所述密封头与所述存储筒的内壁在圆周方向上密封接触，所述存储筒的内壁上设有第三限位部，所述第三限位部位于所述密封头的远离所述取骨结构的一侧。

在其中一个实施例中，所述取骨结构为螺旋输送部，所述螺旋输送部的近端与所述存储筒的远端连接，所述输送通道为螺旋槽，所述螺旋输送部具有连通所述螺旋槽与所述存储筒的内腔的出料口，所述出料口为开设于所述螺旋输送部的近端的轴向孔，所述轴向孔开口于所述螺旋槽内。

在其中一个实施例中，所述螺旋输送部包括轴体，所述轴体的外表面设有螺旋刃，所述螺旋刃限定出所述螺旋槽的轨迹。

在其中一个实施例中，所述螺旋输送部的远端设有刀刃或钻头。

在其中一个实施例中，所述碎骨清理装置还包括电驱动单元，所述电驱动单元具有作直线运动的直线运动元件，所述直线运动元件与所述推进杆连接。

在其中一个实施例中，所述碎骨清理装置还包括电机，所述电机用于驱动所述螺旋输送部旋转。

在其中一个实施例中，所述存储筒具有透明部，所述透明部靠近所述存储筒的远端。

在其中一个实施例中，所述负压单元包括软管，所述软管设置在所述存储筒外部，且所述软管的一端与所述存储筒的内腔连通或与所述输送通道连通，所述软管的另一端与真空抽吸装置连通。

附图说明

图1为本发明实施例的碎骨清理装置的结构示意图。

图2为图1的碎骨清理装置的内部结构的示意图。

图3为本发明实施例的碎骨清理装置中刀具与存储筒的组装示意图。

图4为图3所示组装体的内部结构的示意图。

图5为图1的碎骨清理装置中的刀具的结构示意图。

图6为图1的碎骨清理装置中的推进杆的结构示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

100、碎骨清理装置；10、存储筒；110、内腔；120、连接孔；130、第一限位部；140、第二限位部；150、第三限位部；20、负压单元；210、推进杆；211、密封部；2111、密封头；212、操作手柄；30、取骨结构；310、输送通道；320、轴体；330、出料口；340、螺旋刃；350、钻头；360、吸入口；40、旋转推进结构；410、凸传动螺纹；420、凹传动螺纹；50、把持套筒；510、抵接部；520、滚珠；530、间隙、凹槽；60、固定盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明的实施例提供一种碎骨清理装置100，通过进出手术部位，完成对植入空间内因手术而产生的骨组织。下面结合附图详细描述本发明实施例的碎骨清理装置100。在本申请中，为了便于理解，使用了“近端”和“远端”等术语，这些术语是指从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向。“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端，而“远端”通常是指远离操作者的一端。

如图1所示，图1示意了本发明实施例的碎骨清理装置100的结构。碎骨清理装置100包括负压结构和取骨结构30，其中负压结构具有可产生负压的收集空间；取骨结构30具有与所述收集空间相连通的输送通道310。具体地，负压结构包括存储筒10和负压单元20。如图2所示，图2具体示意了存储筒10与负压单元20的配合处的内部结构。

如图1和图2所示，存储筒10具有用以收集骨组织(包括手术产生的软组织、软骨、碎骨)的内腔110。取骨结构30设置在存储筒10的远端，取骨结构30设有用以传输骨组织的输送通道310，输送通道310与存储筒10的内腔110连通。负压单元20组装于存储筒10，用以使内腔110中产生负压。负压单元20和存储筒10一起构成一负压结构，该负压结构具有可形成负压的收集空间，收集空间为存储筒10的内腔110。

上述的碎骨清理装置100使用时，将取骨结构30伸入植入空间，通过使存储筒10的内腔110中产生负压，使杂质沿输送通道310前进，最终进入存储筒10内。由此，通过对手术部位的一次进出，即可完成对植入空间内的清理工作。

负压单元20用于使存储筒10形成负压。如图2所示，一些实施例中，负压单元20包括设置在存储筒10的近端的推进杆210，推进杆210具有伸入存储筒10的内腔110中的密封部211，密封部211与存储筒10可相对移动地配合以使存储筒10的内腔110中能形成负压。

如图2所示，存储筒10的远端设有连接内腔110与输送通道310的连接孔120，存储筒10的近端敞开，推进杆210的密封部211自存储筒10的近端插入存储筒10中，推进杆210还形成有位于存储筒10外部的操作手柄212。密封部211与存储筒10的内壁滑动密封配合，密封部211与存储筒10产生相对移动时，存储筒10的内腔110中产生负压并作用于输送通道310。密封部211与存储筒10的相对移动的方式不限制，如可以是：推进杆210与存储筒10作相对直线运动，此时二者之间滑动配合。也可以是：推进杆210与存储筒10相对旋转前进，此时，二者之间可设置旋转推进结构40，如螺旋配合结构。上述的碎骨清理装置100使用时，通过使密封部211与存储筒10可相对移动地，即在存储筒10的内腔110中形成负压，进而完成对植入空间内的清理工作。

结合图2、图4和图6所示，一些实施例中，密封部211与存储筒10之间设有旋转推进结构40，旋转推进结构40用以将推进杆210的直线运动转换为存储筒10的旋转运动。为了方便操作，碎骨清理装置100还包括套设在存储筒10外部的把持套筒50，把持套筒50与存储筒10可相对转动地配合，把持套筒50的远端具有抵接部510。存储筒10上对应抵接部510设有第一限位部130，第一限位部130位于抵接部510的靠近取骨结构30的一侧。

上述的碎骨清理装置100使用方式如下：操作者一只手握住把持套筒50并向前推进，另一只手握住推进杆210的操作手柄212并往后拉动推进杆210(即使推进杆210沿远离取骨结构30的方向运动)，在把持套筒50的推动下及旋转推进结构40的约束下，存储筒10旋转前进。由于存储筒10中产生的负压，杂质顺着输送通道310进入存储筒10内。在另一些实施例中，可以不设置把持套筒50，直接用手向前推动存储筒10，然后握住推进杆210的操作手柄212往后拉动推进杆210，用手向前推动存储筒10使得存储筒10在手中旋转前进。

另外，需要说明的是，除了采用手动操作，也可以设置电驱动单元来驱动推进杆210运动。电驱动单元具有作直线运动的直线运动元件，直线运动元件与推进杆210连接。操作者一只手握住把持套筒50并向前推进，电驱动单元带动推进杆210向后运动。具体设置时，存储筒10的近端可组装一个电动手柄，电动手柄中设置电机，电机的输出轴通过传动机构转换输出直线运动，以能够带动推进杆210后退。

旋转推进结构40的实现方式具有多种，本发明的实施例不作限制。结合图2、图4和图6所示，旋转推进结构40具体为螺旋配合结构。

具体地，推进杆210的密封部211上设置有凸传动螺纹410；存储筒10的内壁上设有凹传动螺纹420，凹传动螺纹420与凸传动螺纹410配合构成螺旋配合结构。由此，当推进杆210沿直线后退时，存储筒10将旋转前进。采用螺旋配合结构，只需要分别加工出凸传动螺纹410和凹传动螺纹420即可，利于在狭小空间内实现旋转推进。

在其他的实施方式中，旋转推进结构40也可以为齿轮齿条结构、曲柄滑块结构或丝杆结构，能够实现推进杆210沿直线后退时存储筒10旋转前进即可。如旋转推进结构40为齿轮齿条结构，此时可以在推进杆210上设置齿条，在存储筒10的内壁设置与齿条配合的沿圆周方向设置的齿结构。

握住把持套筒50并向前推进时，把持套筒50的抵接部510轴向抵靠于存储筒10上的第一限位部130。为了减小上述的轴向抵压对存储筒10转动的影响，使存储筒10能够灵活地转动，在上述实施例的基础上，抵接部510与第一限位部130之间设有多个滚珠520，多个滚珠520沿存储筒10的圆周方向分布且构成一环形的接触面。

具体设置时，抵接部510或第一限位部130的表面上设置多个滚珠槽，每个滚珠槽内设置一个能够自由转动但不会脱出的滚珠520。存储筒10相对把持套筒50转动时，存储筒10在滚珠520表面转动，或者存储筒10带动滚珠520在抵接部510的表面转动，滚珠520表面光滑且自身具有转动自由度，因此存储筒10相对把持套筒50转动较为灵活。

如图1和图2所示，为了定位把持套筒50，一些实施例中，把持套筒50的近端设有固定盖60。固定盖60位于把持套筒50的近端，与把持套筒50的轴向垂直，并与存储筒10相抵接。存储筒10上设有第二限位部140，第二限位部140位于固定盖60的背对所述把持套筒50的一侧，第二限位部140抵靠在固定盖60上。通过上述手段，把持套筒50的两端分别能抵靠在第一限位部130和第二限位部140上，存储筒10的轴向上，把持套筒50向左向右均被限位，不会从存储筒10上脱落。在其他的实施方式中，可不设置第二限位部140和固定盖60，把持套筒50可方便地从存储筒10上取下。固定盖60与把持套筒50之间具体采用卡扣连接。

进一步地，把持套筒50套在存储筒10的外部，为使存储筒10能够灵活地转动，把持套筒50与存储筒10之间设有多个沿轴向延伸的滚针(未图示)，多个滚针沿存储筒10的圆周方向分布。由于设置了滚针，存储筒10的外壁与把持套筒50的内壁之间摩擦较小，存储筒10转动更为灵活。

具体设置时，把持套筒50的内壁与存储筒10的外壁之间设有用于容纳滚针的间隙530。一种实施方式中，上述的间隙530通过在把持套筒50的内壁设有一个或多个沿把持套筒50的周向分布的凹槽而形成。

凹槽开口于把持套筒50的近端，滚针容纳在相应的凹槽中，且滚针的两端分别抵靠于凹槽的壁和固定盖60。凹槽的一端开口以使滚针能够插入，凹槽的另一端则延伸至抵接部510。组装时，先将把持套筒50套在存储筒10上后，将滚针插入凹槽中，然后再将固定盖60组装至保持套筒。需要更换滚针时，先拆卸掉固定盖60，然后拔出滚针后插入新的滚针即可，能够方便地进行单个或多个滚针的更换。另外，上述实施例中，把持套筒50套在存储筒10上后沿轴向插入滚针，因此对存储筒10的径向上的安装尺寸要求较低。

在其他的实施方式中，上述的间隙530也可以是在存储筒10的外壁设置一个或多个沿存储筒10的周向分布的凹槽而形成。

此外，滚针也可以是提前安装在把持套筒50或者存储筒10上，与把持套筒50或存储筒10构成一整体，然后再将把持套筒50与存储筒10组装。

为了避免推进杆210向后运动时意外脱离存储筒10，如图2所示，一些实施例中，密封部211包括密封头2111，密封头2111与存储筒10的内壁在圆周方向上密封接触，存储筒10的内壁上设有第三限位部150，第三限位部150位于密封头2111的远离取骨结构30的一侧，用于与密封头2111相抵靠。

密封头2111用以密封存储筒10的远端的连接孔120，同时其与存储筒10的内壁在圆周方向上密封接触。推进杆210后退时，存储筒10的内腔110位于密封头2111左侧的部分产生负压。第三限位部150能够防止密封头2111过度后退，避免推进杆210从存储筒10中脱出。

为了方便安装推进杆210，密封头2111设置为由柔性高分子材料制成，能够越过第三限位部150进入到第三限位部150的左侧。

在上述实施例的基础上，如图2和图5所示，取骨结构30具体设置为螺旋输送部，其中螺旋输送部的近端与存储筒10的远端连接，输送通道310为设于螺旋输送部的螺旋槽，螺旋输送部具有连通螺旋槽与存储筒10的内腔110的出料口330，出料口330为开设于螺旋输送部的近端的轴向孔，轴向孔开口于螺旋槽内。即，从螺旋槽到出料口330、连接孔120、存储筒10的内腔110是一条连通的通道。

如图5所示，螺旋输送部包括轴体320，其中轴体320的外表面设有螺旋刃340，螺旋刃340上设有连续的螺旋槽，即限定出螺旋槽的轨迹。螺旋槽在螺旋刃340上向远端凹陷，即槽底在远端，开口朝向近端。优选出料口330开口于轴体320的侧面且位于螺旋槽内。这样，清理出的碎骨和软组织可以从螺旋槽直接通过出料口330直接进入连接孔120，继而进入存储筒10的内腔110，输送通道连贯、效率高。

上述实施例的碎骨清理装置100，取骨结构30为螺旋输送部，存储筒10旋转前进时，螺旋输送部旋转并对杂质进行包裹，进而杂质在存储筒10内负压的作用下沿螺旋槽前进并最终进入存储筒10内。上述过程中，通过螺旋输送部的旋转使杂质被包裹进而排除，从而具有较好的清理效果。

另外，轴体320的外表面设有螺旋刃340，螺旋刃340旋转过程中对软组织和软骨进行刮除，不需要向一侧使力，从而不会造成一侧骨骼的破坏。可以理解地，螺旋刃340的大径与植入空间的直径相吻合。

螺旋刃340的材质不作限制。一些实施例中，螺旋刃340由是柔性高分子材料制成，可以将体积较大的软组织和软骨尽可能的包裹进而排除。另一些实施例中，螺旋刃340的材质也是硬性材质，如不锈钢，能够切除较硬的骨赘。

进一步地，螺旋输送部的远端设有钻头350或刀刃。如图2所示，螺旋输送部的远端设有钻头350；钻头350的一侧表面与输送通道310衔接，形成吸入口360。钻头350对松质骨有一定的穿刺作用，可以去除不稳定的松质骨。螺旋输送部的远端设有刀刃时，可以刮除不稳定的松质骨。

一些实施例中，密封部211与存储筒10滑动配合，此时，推进杆210与存储筒10可相对直线运动。使用碎骨清理装置100时，一只手向前推动存储筒10，另一只手向后拉动推进杆210，使存储筒10内形成负压，使杂质沿取骨结构30的输送通道310前进。

此时，取骨结构30仍可以是如图5所示的螺旋输送部，输送通道310为螺旋槽。另外，取骨结构30的输送通道310也可以是轴向贯通取骨结构30的通孔，通孔的一端与存储筒10的内腔110连通，另一端为吸入口。此时，吸入口设置为扁平开口，其在取骨结构30的径向上的尺寸较大，边缘吸入杂质。取骨结构30进入植入空间的过程中，使存储筒10内一直具有负压，使得杂质依次自扁平开口处被吸入存储筒10。

上述的实施例中，同样可以采用电驱动单元带动推进杆210后退，电驱动单元具有作直线运动的直线运动元件，直线运动元件与所述推进杆210连接，不再赘述。

上述的实施例中，存储筒10可相对推进杆210旋转前进或直线前进，二者之间围成了大小可变的能产生负压的收集空间。可以理解地，该收集空间是存储筒10内腔110的一部分，当推进杆210后退，收集空间体积增加且产生负压。

另一些实施例中，负压单元20包括软管，软管安装在存储筒10的外壁，软管的一端与存储筒10的内腔110连通。软管的一端的另一端用于连接真空泵。另外，软管的一端可以直接与取骨结构30的输送通道310连通。此时，还可以采用电机驱动螺旋输送部旋转。

为方便观察存储筒10内的杂质量，以上各实施例的存储筒10作透明可视化处理。具体地，存储筒10可仅为局部透明处理，其设置透明部，透明部靠近存储筒10的远端。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种碎骨清理装置，其特征在于，包括：

存储筒；

负压单元，所述负压单元组装于所述存储筒，用以使所述存储筒的内腔中产生负压；

取骨结构，所述取骨结构设置在所述存储筒的远端，所述取骨结构具有与所述存储筒的内腔相连通的输送通道。

2.根据权利要求1所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述负压单元包括设置在所述存储筒的近端的推进杆，所述推进杆具有伸入所述存储筒的内腔中的密封部，所述密封部与所述存储筒可相对移动地配合以使所述存储筒的内腔中能形成负压。

3.根据权利要求2所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述密封部与所述存储筒之间设有旋转推进结构，所述旋转推进结构用以将所述推进杆的直线运动转换为所述存储筒的旋转前进运动；

所述碎骨清理装置还包括套设在所述存储筒外部的把持套筒，所述把持套筒与所述存储筒可相对转动地配合，所述把持套筒的远端具有抵接部；

所述存储筒上对应所述抵接部设有第一限位部，所述第一限位部位于所述抵接部的靠近取骨结构的一侧。

4.根据权利要求3所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述旋转推进结构为螺旋配合结构、齿轮齿条结构、曲柄滑块结构或丝杆结构。

5.根据权利要求3所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述抵接部与所述第一限位部之间设有多个滚珠，多个所述滚珠沿所述存储筒的圆周方向分布且构成一环形的接触面。

6.根据权利要求3所述的碎骨清理装置，其特征在于，还包括与所述把持套筒的近端连接的固定盖，所述存储筒上设有第二限位部，所述第二限位部位于所述固定盖的背对所述把持套筒的一侧，所述第二限位部抵靠在所述固定盖上。

7.根据权利要求3所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述把持套筒与所述存储筒之间设有多个滚针，多个所述滚针沿所述存储筒的圆周方向分布。

8.根据权利要求2所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述密封部包括密封头，所述密封头与所述存储筒的内壁在圆周方向上密封接触，所述存储筒的内壁上设有第三限位部，所述第三限位部位于所述密封头的远离所述取骨结构的一侧。

9.根据权利要求1所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述取骨结构为螺旋输送部，所述螺旋输送部的近端与所述存储筒的远端连接，所述输送通道为螺旋槽，所述螺旋输送部具有连通所述螺旋槽与所述存储筒的内腔的出料口，所述出料口为开设于所述螺旋输送部的近端的轴向孔，所述轴向孔开口于所述螺旋槽内。

10.根据权利要求9所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述螺旋输送部包括轴体，所述轴体的外表面设有螺旋刃，所述螺旋刃限定出所述螺旋槽的轨迹。

11.根据权利要求9所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述螺旋输送部的远端设有刀刃或钻头。

12.根据权利要求2所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述碎骨清理装置还包括电驱动单元，所述电驱动单元具有作直线运动的直线运动元件，所述直线运动元件与所述推进杆连接。

13.根据权利要求9所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述碎骨清理装置还包括电机，所述电机用于驱动所述螺旋输送部旋转。

14.根据权利要求1所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述存储筒具有透明部，所述透明部靠近所述存储筒的远端。

15.根据权利要求1所述的碎骨清理装置，其特征在于，所述负压单元包括软管，所述软管设置在所述存储筒外部，且所述软管的一端与所述存储筒的内腔连通或与所述输送通道连通，所述软管的另一端与真空抽吸装置连通。

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