CN114567371B - 一种卫星通讯系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种卫星通讯系统和方法，涉及卫星通讯技术领域。该系统包括地面终端、卫星和至少一个环回装置；地面终端设置在地面网络未覆盖区域且位于卫星的通讯范围内；在满足条件的区域内，设置有至少一个环回装置；其中，地面终端和环回装置能够标记转发标记；条件包括：在地面终端应用区域内，具有地面通讯网络，在卫星的通讯覆盖范围内，至少一个环回装置的设置位置间隔预设距离。以此方式，可以使数据处理平台能够实时接收到卫星转发的数据，提高数据处理速率。

Description

一种卫星通讯系统和方法
技术领域
本申请涉及卫星通讯技术领域，尤其是涉及一种卫星通讯系统和方法。
背景技术
卫星通信系统由卫星端、地面站、用户端三部分组成，其中，卫星端和地面站通讯时，只有当卫星运行到地面站覆盖范围，地面站才能接收到卫星转发的地面终端发送的数据，地面站再将数据发送至数据处理平台进行处理。
而卫星每隔一段时间才能绕地球一圈，因此，地面站和卫星不能实时通讯，从而导致地面终端发送的数据不能及时得到转发和处理。
发明内容
为了使数据处理平台能够实时接收到卫星转发的数据，提高数据处理速率，本申请提供了一种卫星通讯系统和方法。
在本申请的第一方面，提供了一种卫星通讯系统。该系统包括：
地面终端、卫星和至少一个环回装置；
所述地面终端设置在地面网络未覆盖区域且位于卫星的通讯范围内；
在满足条件的区域内，设置有至少一个环回装置；
所述环回装置(130)包括：
卫星通讯模块(131)，用于与所述卫星(120)进行通讯；
互联网通讯模块(132)，用于与数据处理平台(140)进行通讯；
其中，
所述地面终端(110)和所述环回装置(130)能够标记转发标识；
所述条件包括：在所述地面终端(110)应用区域内；具有地面通讯网络；在所述卫星(120)的通讯覆盖范围内；若设置有至少两个所述环回装置(130)，则相邻所述环回装置(130)间隔预设距离设置；
在所述地面终端(110)需要向数据处理平台(140)发送第一紧急数据时：
所述地面终端(110)用于对所述第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的所述第一紧急数据；
所述卫星(120)用于接收标记后的所述第一紧急数据，并广播所述第一紧急数据；
至少一个所述环回装置(130)用于接收广播的所述第一紧急数据，并将接收的所述第一紧急数据发送至数据处理平台(140)进行处理。
通过采用上述技术方案，当地面终端需要通过卫星向数据处理平台发送紧急数据时，地面终端对要发送的紧急数据标记转发标识，并发送至卫星；卫星通过识别转发标记立即对紧急数据进行广播；由于在卫星通讯覆盖范围内，至少设置有一个环回装置，则至少有一个环回装置能够接收到紧急数据，并将紧急数据通过地面网络发送至数据处理平台进行处理，因此，不再需要等卫星运行到地面接收站覆盖区域，也能将数据及时发送至数据处理中心，提高了数据处理的速率。
可选的，在所述数据处理平台需要向所述地面终端发送第二紧急数据时：至少一个所述环回装置用于对所述第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的所述第二紧急数据发送至所述卫星；所述卫星用于在接收到所述第二紧急数据后，将所述第二紧急数据进行广播；所述地面终端用于接收广播的所述第二紧急数据，并进行处理。
可选的，该系统还包括：地面接收站，用于接收卫星发送的数据，并发送至数据处理平台；
在所述地面终端需要向所述数据处理平台发送非紧急数据时：所述地面终端用于将所述非紧急数据发送至所述卫星；所述卫星用于在运行到所述地面接收站覆盖区域后，将所述非紧急数据发送至地面接收站。
在本申请的第二方面，提供了一种卫星通讯方法。该方法包括：
在地面终端需要向数据处理平台发送第一紧急数据时：所述地面终端用于对所述第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的所述第一紧急数据；卫星用于接收标记后的所述第一紧急数据，并广播所述第一紧急数据；至少一个环回装置用于接收广播的所述第一紧急数据，并将接收的所述第一紧急数据发送至数据处理平台进行处理；
所述环回装置包括用于与卫星进行通讯的卫星通讯模块和用于与数据处理平台进行通讯的互联网通讯模块；
在所述地面终端需要向所述数据处理平台发送非紧急数据时：所述地面终端用于将所述非紧急数据发送至所述卫星；所述卫星用于在运行到所述地面接收站覆盖区域后，将所述非紧急数据发送至地面接收站。
在本申请的第三方面，提供了另一种卫星通讯方法。该方法包括：
在数据处理平台需要向地面终端发送第二紧急数据时：至少一个环回装置用于对所述第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的所述第二紧急数据发送至所述卫星；
所述环回装置包括用于与卫星进行通讯的卫星通讯模块和用于与数据处理平台进行通讯的互联网通讯模块；
卫星用于在接收到所述第二紧急数据后，将所述第二紧急数据进行广播；所述地面终端用于接收广播的所述第二紧急数据，并进行处理。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是本申请实施例中卫星通讯系统的方框图；
图2是本申请实施例中第一种卫星通讯方法的流程图；
图3是本申请实施例中第二种卫星通讯方法的流程图。
图中，110、地面终端；120、卫星；130、环回装置；131、卫星通讯模块；132、互联网通讯模块；140、数据处理平台；150、地面接收站。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1示出了本申请实施例中卫星120通讯系统的方框图。参见图1，该系统包括多个地面终端110、卫星120和至少一个环回装置130。
其中，地面终端110设置在地面网络未覆盖区域，并且位于卫星120的通讯范围内，来保证地面终端110与卫星120的通讯。需要说明的是，地面终端110是指经由通信设施向计算机输入程序和数据，或接收计算机输出处理结果的地面设备。
另外，在满足条件的区域内，设置有至少一个环回装置130。其条件包括：需要在地面终端110应用区域内，具有地面通讯网络，在卫星120的通讯覆盖范围内，至少设置一个环回装置130。通过“在卫星120的通讯覆盖范围内”这个条件，可以预先设置一个符合条件的预设距离，再按照预设距离间隔布置环回装置130。
示例地，通常卫星120的通讯覆盖范围在1000公里，则可以设置：在地面终端110应用区域且具有地面通讯网络的范围内，每间隔800公里设置一个环回装置130。采用上述设置方式，可以使卫星120在运行至任何位置时，都能够至少与一个环回装置130进行通讯。
在一些实施方式中，环回装置130包括用于与卫星120进行通讯的卫星通讯模块131和用于与数据处理平台140进行通讯的互联网通讯模块132。
值得一提的是，地面终端110和环回装置130均能够对其待发送的数据标记转发标识。
下面对地面终端110、卫星120以及环回装置130之间的数据传输过程进行具体介绍。
地面终端110、卫星120以及环回装置130之间传输的数据可以分为紧急数据和非紧急数据。需要说明的是，紧急数据是指需要快速进行处理的数据，例如，报警信息、事故灾害信息、社会安全信息等；相反地，非紧急数据是指不需要快速进行处理的数据。
在地面终端110需要向数据处理平台140发送第一紧急数据时，地面终端110会对第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的第一紧急数据至卫星120；卫星120接收标记后的第一紧急数据，并广播第一紧急数据；至少一个环回装置130接收广播的第一紧急数据，并将接收的第一紧急数据发送至数据处理平台140进行处理。需要说明的是，第一紧急数据是指由地面终端110输出的紧急数据。
具体地，地面终端110发送第一紧急数据的同时，启用转发标记，来对第一紧急数据进行标记；标记后，地面终端110将第一紧急数据发送至卫星120，地面终端110与卫星120的通讯方式可以采用现有的通讯方式，此处不做赘述。卫星120接收到第一紧急数据后，通过识别转发标记，来立即对第一紧急数据进行广播操作。卫星120进行广播后，处于卫星120当前通讯覆盖范围下的环回装置130，通过卫星通讯模块131接收到第一紧急数据，环回装置130再通过互联网通讯模块132将第一紧急数据发送至数据处理平台140进行处理，需要说明的是，互联网通讯模块132通过地面网络来发送数据。
同样地，在数据处理平台140需要向地面终端110发送第二紧急数据时，至少一个环回装置130用于对第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的第二紧急数据发送至卫星120；卫星120用于在接收到第二紧急数据后，将第二紧急数据进行广播；地面终端110用于接收广播的第二紧急数据，并进行处理。需要说明的是，第二紧急数据是指数据处理平台140输出的紧急数据。
具体地，当数据处理平台140需要向地面终端110发送第二紧急数据来进行处理时，数据处理平台140会先将第二紧急数据通过地面网络，发送至处于数据处理平台140通讯覆盖范围内的环回装置130；当通过卫星120的运行，该环回装置130处于卫星120的通讯覆盖范围内时，环回装置130对第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的第二紧急数据发送给卫星120；卫星120接收到第二紧急数据后，通过识别转发标记，将第二紧急数据广播出来；地面终端110接收到第二紧急数据后，对第二紧急数据进行处理。
地面终端110接收到第二紧急数据，同时会将应答数据反馈发送至卫星120，发送至卫星120前，地面终端110会对应答数据标记转发标识；卫星120接收到应答数据后，通过识别转发标记将应答数据进行转发广播；处于卫星120当前通讯覆盖范围下的环回装置130接收到应答数据后再发送至数据处理平台140。
在一些实施方式中，该系统还包括地面接收站150，地面接收站150用于接收卫星120发送的数据，并将数据转发至数据处理平台140进行处理。当地面终端110需要向数据处理平台140发送非紧急数据时，地面终端110会将非紧急数据发送至卫星120；卫星120在运行到地面接收站150覆盖区域后，将非紧急数据发送至地面接收站150。
图2示出了本申请实施例中第一种卫星120通讯方法的流程图。参见图2，当地面终端110需要向数据处理平台140发送第一紧急数据时，该方法包括以下步骤：
步骤S210：地面终端110对第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的第一紧急数据。
步骤S220：卫星120接收标记后的第一紧急数据，并广播第一紧急数据。
步骤S230：至少一个环回装置130接收广播的第一紧急数据，并将接收的第一紧急数据发送至数据处理平台140进行处理。
当地面终端110需要向数据处理平台140发送第一非紧急数据时，该方法包括以下步骤：地面终端110将第一非紧急数据发送至卫星120；卫星120在运行到地面接收站150覆盖区域后，将第一非紧急数据发送至地面接收站150。
图3示出了本申请实施例中第二种卫星120通讯方法的流程图。参见图3，当数据处理平台140需要向地面终端110发送第二紧急数据时，该方法包括以下步骤：
步骤S310：至少一个环回装置130对第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的第二紧急数据发送至卫星120。
步骤S320：卫星120用于在接收到第二紧急数据后，将第二紧急数据进行广播。
步骤S330：地面终端110用于接收广播的第二紧急数据，并进行处理。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的方法的具体过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种卫星通讯系统，其特征在于，包括：
地面终端(110)、卫星(120)和至少一个环回装置(130)；
所述地面终端(110)设置在地面网络未覆盖区域且位于卫星(120)的通讯范围内；
在满足条件的区域内，设置有至少一个环回装置(130)；
所述环回装置(130)包括：
卫星通讯模块(131)，用于与所述卫星(120)进行通讯；
互联网通讯模块(132)，用于与数据处理平台(140)进行通讯；
其中，
所述地面终端(110)和所述环回装置(130)能够标记转发标识；
所述条件包括：在所述地面终端(110)应用区域内；具有地面通讯网络；在所述卫星(120)的通讯覆盖范围内；若设置有至少两个所述环回装置(130)，则相邻所述环回装置(130)间隔预设距离设置；
在所述地面终端(110)需要向数据处理平台(140)发送第一紧急数据时：
所述地面终端(110)用于对所述第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的所述第一紧急数据；
所述卫星(120)用于接收标记后的所述第一紧急数据，并广播所述第一紧急数据；
至少一个所述环回装置(130)用于接收广播的所述第一紧急数据，并将接收的所述第一紧急数据发送至数据处理平台(140)进行处理。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在数据处理平台(140)需要向所述地面终端(110)发送第二紧急数据时：
至少一个所述环回装置(130)用于对所述第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的所述第二紧急数据发送至所述卫星(120)；
所述卫星(120)用于在接收到所述第二紧急数据后，将所述第二紧急数据进行广播；
所述地面终端(110)用于接收广播的所述第二紧急数据，并进行处理。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
地面接收站(150)，用于接收卫星(120)发送的数据，并发送至数据处理平台(140)；
在所述地面终端(110)需要向所述数据处理平台(140)发送非紧急数据时：
所述地面终端(110)用于将所述非紧急数据发送至所述卫星(120)；
所述卫星(120)用于在运行到所述地面接收站(150)覆盖区域后，将所述非紧急数据发送至所述地面接收站(150)。
4.一种卫星通讯方法，其特征在于，包括：
在地面终端(110)需要向数据处理平台(140)发送第一紧急数据时：
所述地面终端(110)用于对所述第一紧急数据标记转发标识，并发送标记后的所述第一紧急数据；
卫星(120)用于接收标记后的所述第一紧急数据，并广播所述第一紧急数据；
至少一个环回装置(130)用于接收广播的所述第一紧急数据，并将接收的所述第一紧急数据发送至所述数据处理平台(140)进行处理；
所述环回装置(130)包括用于与卫星(120)进行通讯的卫星通讯模块(131)和用于与数据处理平台(140)进行通讯的互联网通讯模块(132)；
在所述地面终端(110)需要向所述数据处理平台(140)发送非紧急数据时：
所述地面终端(110)用于将所述非紧急数据发送至所述卫星(120)；
所述卫星(120)用于在其运行到地面接收站(150)覆盖区域后，将所述非紧急数据发送至所述地面接收站(150)。
5.一种卫星通讯方法，其特征在于，包括：
在数据处理平台(140)需要向地面终端(110)发送第二紧急数据时：
至少一个环回装置(130)用于对所述第二紧急数据标记转发标识，并将标记后的所述第二紧急数据发送至卫星(120)；
所述环回装置(130)包括用于与卫星(120)进行通讯的卫星通讯模块(131)和用于与数据处理平台(140)进行通讯的互联网通讯模块(132)；
所述卫星(120)用于在接收到所述第二紧急数据后，将所述第二紧急数据进行广播；
所述地面终端(110)用于接收广播的所述第二紧急数据，并进行处理。
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