CN114567138A - 一种宽频马达 - Google Patents
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Abstract
本发明属于线性马达技术领域，具体涉及一种宽频马达；包括：振子，所述振子包括两个端面和一个侧面；定子，所述定子包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置在所述振子的两侧，与所述振子的两个端面分别相对设置；线圈，所述线圈环绕所述振子的侧面设置。采用平衡磁力场，需要较小的运动空间，主要目标是为了实现在较宽频带范围内提供较为均匀的振动量响应，从而为客户提供更丰富，更细腻的触觉反馈。同时本发明通过环绕磁钢设计，并结合润滑油使振子在定子内型腔在静止状态时保持悬浮，从而避免振子与定子内型腔摩擦所导致的噪音等质量问题。
Description
技术领域
本发明属于线性马达技术领域，具体涉及一种宽频马达。
背景技术
线性马达又被称为线性电机，是一种在水平方向产生振动的微电机，多用在手机、掌上游戏机、游戏手柄等便携式电子产品中，也广泛应用于其他需要提供振动功能的场合，如按摩器或带有振动功能的多媒体娱乐设备中。
中国专利CN205883019U提供了一种线性马达用的振动子及线性马达，包括磁性组件以及设置在所述磁性组件上下两侧的上弹性组件和下弹性组件，所述上弹性组件和下弹性组件均包括用于承载所述磁性组件的主体，以及位于所述磁性组件两侧的弹力结构。类似上述专利中提供的线性马达，市场上应用的大多数线性马达都包括振子、定子和弹性构件，通过振子和定子的磁力相互作用提供振动所需的驱动力，通过弹性构件提供阻尼，从而提供振动效果。
但是目前市场上常见的线性马达普遍存在以下问题，(1)振子在振动过程中可能会与外壳产生摩擦，为了保证结构强度和防护功能只能增加外壳的厚度，但是线性马达在应用环境中有严格的体积限制，在外壳占据较大的设计体积后，振子的体积就存在较大限制。(2)通过弹性部件提供阻尼，一方面弹性部件具有疲劳极限，限制线性马达的使用寿命；另一方面弹性部件有断裂风险，降低线性马达的可靠程度；还有就是振子在振动过程中与弹性部件碰撞和摩擦可能会产生噪音。(3)传统的振动马达依靠单侧磁场提供振动动力，振子若要发挥效果需要较大的运动空间，导致振动的响应频率范围较窄，无法在较大的频率范围内提供有层次有变化的振动效果。(4)振子结构强度不高，如果遇到坠落或其他剧烈冲击的时候可能会出现断裂或失效等情况。(5)目前市场上常用的填充液体为磁性液体，但是在磁性液体振子在振动过程中与周围的部件产生干摩擦，阻尼过大，影响振动量，同时可能会产生噪音。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种宽频马达，包括：
振子，所述振子包括两个端面和一个侧面；
定子，所述定子设置为两部分，分别设置在所述振子的两侧，与所述振子的两个端面分别相对设置；
线圈，所述线圈环绕所述振子的侧面设置；
外壳，所述定子固定设置在所述外壳的内侧端部，所述线圈设置在所述外壳的内侧侧部，所述外壳腔体内填充有润滑调节油，所述振子通过所述润滑调节油悬空设置在所述外壳腔体内；
所述润滑调节油在-15℃的运动粘度为680-900mm2/S，在23℃的运动粘度为60-65.5mm2/S，在40℃的运动粘度为30-35mm2/S。
作为一种优选的技术方案，所述振子包括一中心磁性件、若干端部磁性件，所述端部磁性件的数量为偶数；所述端部磁性件对称排布在所述中心磁性件两侧；所述端部磁性件和所述中心磁性件通过导磁材料固定连接，相邻设置的所述端部磁性件之间通过导磁材料连接；所述线圈环绕所述振子的范围包括所述导磁材料。
作为一种优选的技术方案，所述振子还包括固定片，所述固定片与所述中心磁性件和端部磁性件固定连接；所述固定片的厚度为0.01～0.3毫米；所述固定片的材料为不导磁不锈钢材料、不导磁合金材料或不导磁高分子材料。
作为一种优选的技术方案，所述定子设置为中心开孔的板式结构；所述定子与所述端部磁性件相对设置，所述定子的端面尺寸大于或等于所述端部磁性件的端面尺寸。
作为一种优选的技术方案，还包括套筒，所述套筒固定设置在所述外壳腔体内壁，所述套筒环绕所述振子的侧面设置。
作为一种优选的技术方案，所述润滑调节油在100-110℃下放置3.5-4.5h后固含量在99-99.5wt％。
作为一种优选的技术方案，所述润滑调节油制备原料按重量份计，至少包括90-99份的矿物油；优选的，所述矿物油为碳氢化合物，所述碳氢化合物选自直链碳氢化合物、支链碳氢化合物、取代或未取代的环烷烃或芳香烃中一种或多种。
作为一种优选的技术方案，所述润滑调节油还包括有机金属化合物，所述有机金属化合物的摩擦系数在0.04-0.12；优选的，有机金属化合物为有机锌类化合物和/或有机钼类化合物。
作为一种优选的技术方案，所述有机钼类化合物选自二烷基二硫代磷酸钼、含氮二烷基二硫代磷酸氧钼、二烷基二硫代氨基甲酸钼、钼胺络合物、环烷酸钼或烷基水杨酸钼中的一种或多种。
作为一种优选的技术方案，所述调节润滑油还包括有机酸酯类，所述有机酸酯类与矿物油之间的重量比在1：(60-100)；所述有机酸酯类在100℃的粘度＜1500mm2/S。
有益效果：
(1)本发明采用平衡磁力场，需要较小的运动空间，主要目标是为了实现在较宽频带范围内提供较为均匀的振动量宽频响应，从而为客户提供更丰富，层次更细腻的触觉反馈。同时本发明通过环绕磁钢设计，并结合润滑油使振子在定子内型腔在静止状态时保持悬浮，从而避免振子与定子内型腔摩擦所导致的噪音等质量问题。
(2)本发明采用无机械弹簧设计，无需提供弹性件提供阻尼，而是用润滑油，通过润滑油的粘性提供阻尼，规避了机械弹簧的疲劳极限问题带来的使用寿命短的问题，而且也规避了弹簧断裂和可靠性实验后弹簧脱落的风险，从而避免了机械弹簧所导致的可靠性风险，并大大降低了制造工艺难度，减少了材料和生产成本。
(3)本发明中，振子包括中心磁性件、端部磁性件和导磁材料，彼此之间固定连接，由于振子需要保证较高的形状公差，所以一般采用粘结或焊接的方式固定连接，在遇到坠落或剧烈冲击的时候可能会发生断裂；本发明中在振子上设置固定片，通过一刚性片将中心磁性件和端部磁性件固定连接，吸收拉力和剪切力带来的载荷，增加结构强度，避免断裂风险。
(4)在本发明中，将定子的端面尺寸设置为大于或等于振子的端面尺寸，这是为了满足装配要求，同时如果定子的体积过大可能会提供超出需求的磁力，所以将定子设置为中心开口的结构，控制其磁力大小，从而调整共振频率。
(5)本技术方案中使用润滑调节油作为磁性组件的振动传导介质，可以提高润滑阻尼性能，且润滑阻尼效果稳定，无噪音，可靠性强，尤其是润滑调节油在一定温度的一定粘度下，润滑阻尼效果优异，润滑调节剂与内壁之间滑动时的相互作用力处于稳定的状态，在磁性件移动的过程中，无突变力的产生，使得润滑阻尼效果稳定、不会产生噪音，并且使用润滑调节油代替传统的弹簧，不会出现传动组件断裂的问题，确保了线性马达的长期使用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
图1是本发明提供的一种宽频马达的剖视结构示意图；
图2是振子的立体结构示意图；
图3是振子的剖视结构示意图；
图4是本发明提供的一种宽频马达的磁场示意图；
图5是本发明提供的宽频马达与传统线性马达振动量对比图。
其中1-振子、11-中心磁性件、12-端部磁性件、13-导磁材料、14-固定片、2-定子、3-线圈、4-外壳、5-套筒。
具体实施方式
结合以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本发明的内容。
当描述本申请的实施方式时，使用“优选的”、“优选地”、“更优选的”等是指，在某些情况下可提供某些有益效果的本发明实施方案。然而，在相同的情况下或其他情况下，其他实施方案也可能是优选的。除此之外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其他实施方案不可用，也并非旨在将其他实施方案排除在本发明的范围之外。
在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他辩题已在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的部件、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种不见、装置或者设备所固有的要素。
当部件、元件或层被称为“位于”、“结合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可直接位于、结合至、连接至或联接至该另一部件、元件或层，或可存在中间元件或中间层。相反，当元件被称为“直接位于”、“直接结合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或中间层。其他用于描述元件之间的关系的词语应当以类似的方式来进行解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“邻近”与“直接邻近”等)。
为了下面的详细描述的目的，应当理解，本发明可采用各种替代的变化和步骤顺序，除非明确规定相反。此外，除了在任何操作实例中，或者以其他方式指出的情况下，表示例如说明书和权利要求中使用的成分的量的所有数字应被理解为在所有情况下被术语“约”修饰。因此，除非相反指出，否则在以下说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是根据本发明所要获得的期望性能而变化的近似值。至少并不是试图将等同原则的适用限制在权利要求的范围内，每个数值参数至少应该根据报告的有效数字的个数并通过应用普通舍入技术来解释。
尽管阐述本发明的广泛范围的数值范围和参数是近似值，但是具体实例中列出的数值尽可能精确地报告。然而，任何数值固有地包含由其各自测试测量中发现的标准偏差必然产生的某些误差。
当本文中公开一个数值范围时，上述范围视为连续，且包括该范围的最小值及最大值，以及这种最小值与最大值之间的每一个值。进一步地，当范围是指整数时，包括该范围的最小值与最大值之间的每一个整数。此外，当提供多个范围描述特征或特性时，可以合并该范围。换言之，除非另有指明，否则本文中所公开之所有范围应理解为包括其中所归入的任何及所有的子范围。例如，从“1至10”的指定范围应视为包括最小值1与最大值10之间的任何及所有的子范围。范围1至10的示例性子范围包括但不限于1至6.1、3.5至7.8、5.5至10等。
一种宽频马达，包括：
振子，所述振子包括两个端面和一个侧面；
定子，所述定子设置为两部分，分别设置在所述振子的两侧，与所述振子的两个端面分别相对设置；
线圈，所述线圈环绕所述振子的侧面设置；
外壳，所述定子固定设置在所述外壳的内侧端部，所述线圈设置在所述外壳的内侧侧部，所述外壳腔体内填充有润滑调节油，所述振子通过所述润滑调节油悬空设置在所述外壳腔体内；
所述润滑调节油在-15℃的运动粘度为680-900mm2/S，在23℃的运动粘度为60-65.5mm2/S，在40℃的运动粘度为30-35mm2/S。
随着电子行业的发展，振动马达发展迅速，然而目前的马达使用弹簧或者金属弹片结构发挥振动效果，然而这两种方法存在振动效果不稳定，可靠性差，更甚者，产生噪音，影响使用价值，申请人意外的发现，使用润滑调节油作为磁性组件的振动传导介质，可以提高润滑阻尼性能，且润滑阻尼效果稳定，无噪音，可靠性强，尤其是当润滑调节剂满足在在-15℃的运动粘度为680-900mm2/S，23℃的运动粘度为60-65.5mm2/S，在40℃的运动粘度为30-35mm2/S，润滑阻尼效果优异，申请人认为可能的原因是，在该条件下的润滑调节剂与内壁之间滑动时的相互作用力处于稳定的状态，在磁性件移动的过程中，在该条件下的润滑调节剂的作用下，无突变力的产生，使得润滑阻尼效果稳定。
在一些优选的实施方式中，所述振子包括一中心磁性件、若干端部磁性件，所述端部磁性件的数量为偶数；所述端部磁性件对称排布在所述中心磁性件两侧；所述端部磁性件和所述中心磁性件通过导磁材料固定连接，相邻设置的所述端部磁性件之间通过导磁材料连接；所述线圈环绕所述振子的范围包括所述导磁材料。
在一些优选的实施方式中，所述振子还包括固定片，所述固定片与所述中心磁性件和端部磁性件固定连接；所述固定片的厚度为0.01～0.3毫米；所述固定片的材料为不导磁不锈钢材料、不导磁合金材料或不导磁高分子材料；所述高分子材料优选为PET或POM。
所述固定片通过一刚性片将中心磁性件和端部磁性件固定连接，吸收拉力和剪切力带来的载荷，增加结构强度，避免断裂风险，从而提升所述振子的可靠性。
在一些优选的实施方式中，所述定子设置为中心开孔的板式结构；所述定子与所述端部磁性件相对设置，所述定子的端面尺寸大于或等于所述端部磁性件的端面尺寸。
具体的，所述定子的端面最外侧的边线围城的面积大于所述磁性件的端面面积。所述定子设置为板式结构是为了在尽量降低设计体积的前提下提供一个面积较大的端面，用于与所述振子的端面面积适配，将所述定子设置为中心开孔结构是因为完整的板式定子可能会产生超出需求的磁力，所以需要减小定子的体积以减小磁力。
本申请中，所述定子的端面尺寸大于或等于所述端部磁性件的端面尺寸是较为优选的实施例中的一种实施方式，端磁铁定子的端面尺寸如果小于所述端部磁性件的端面尺寸，实际上马达也能振动，但是会发生摇摆，影响最终性能，端磁铁定子的端面尺寸小于所述端部磁性件的端面尺寸的技术方案应视为本专利技术方案的等同替换，不应被视为超出本专利的保护范围。
优选的，所述定子采用永磁体材料制成。
在一些优选的实施方式中，还包括套筒，所述套筒固定设置在所述外壳腔体内壁，所述套筒环绕所述振子的侧面设置。
设置所述套筒的目的是将所述振子可能产生摩擦的部位与外壳隔离开，从而允许外壳使用金属，在保证结构强度的前提下减小厚度，降低本线性马达的结构体积，缩小在应用场景中所需的体积占用。
在一些优选的实施方式中，所述套筒和振子之间设置有所述调节润滑油来改善运动摩擦，降低摩擦带来的升温和噪音，提升振动效果。
工作原理：本发明提供了一种宽频马达，应用在手机，掌上游戏机等便携式电子设备中提供振动功能，通过在外壳端部分别设置定子，包括第一磁性件和第二磁性件，在外壳内部设置一个平衡磁力场，相对于当侧磁力场设计，本发明的振子可以在更小的行进范围内提供的振动效果，从而实现在较宽频带范围内提供较为均匀的振动量响应，从而为客户提供更丰富，更细腻的触觉反馈；尤其在娱乐设备中可以实现在不同的虚拟场景下提供完全不同层次不同感觉的振动反馈，提升娱乐设备用户的真实感体验。
本发明中振子的结构为导磁材料连接磁性件，导磁材料外侧设置有线圈，线圈通过FPC板供电，当FPC板为线圈提供交流电，电压的频率与振子的固有频率相同，此时，振子，具体是导磁材料部位受到一个周期性变化的电磁力，其电磁力的频率等于振子的固有频率，在周期性电磁力的作用下，振子产生很强的共振。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油在100-110℃下放置3.5-4.5h后固含量在99-99.5wt％。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油在105℃下放置4h后固含量在99-99.5wt％。
使用弹簧来达到阻尼效果，使用一段时间后，弹簧会出现断裂的可能，磁力也会损耗，降低马达的使用周期，特别是长时间在高温的环境中(例如超过35℃)使用，使用周期降低较快，申请人在将润滑调节剂应用在马达中，为了提高马达的使用周期，经过一系列的研究、思考、改进后，意外的发现，当润滑调节剂的经过105℃处理4h后固含量在99-99.5wt％，此时马达运行一段时间后，长达2年的时间，阻尼效果维持稳定的状态，申请人认为可能的原因是随着该马达的持续使用，特别是在高于35℃下使用，一段时间后，马达内部温度持续升高，而温度在持续升高过程中，此时的润滑调节油的粘度在一定范围内变化，影响了润滑阻尼效果，而在该固含量条件下，此时在移动阻尼力的基础上，增加了一定的质量阻尼，使得在变化的温度条件下，达到稳定阻尼的效果。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油制备原料按重量份计，至少包括90-99份的矿物油；
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油制备原料按重量份计，至少包括96.5-97.5份的矿物油；
优选的，所述矿物油为碳氢化合物，所述碳氢化合物选自直链碳氢化合物、支链碳氢化合物、取代或未取代的环烷烃或芳香烃中一种或多种。
在一些优选的实施方式中，所述直链碳氢化合物包括但不限于正戊烷、正己烷、正庚烷、正辛烷、正壬烷、癸烷、十一烷、十二烷和十三烷中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述支链碳氢化合物包括但不限于异戊烷、2-甲基戊烷、3-甲基戊烷、2，3-二甲基丁烷、2，2-二甲基丁烷、2，2-二甲基戊烷、2，3-二甲基戊烷、3-甲基己烷、2，4-二甲基戊烷、3，3-二甲基戊烷、2，2，3-三甲基丁烷、2-甲基己烷和3-乙基戊烷中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述环烷烃包括但不限于环戊烷、环己烷、环庚烷和环辛烷中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述芳香烃包括但不限于苯、甲苯、邻二甲苯、间二甲苯、对二甲苯、乙苯、正丙苯、异丙苯和苯乙烯中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油还包括有机金属化合物，所述有机金属化合物的摩擦系数在0.04-0.12。
本技术方案中所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。
优选的，有机金属化合物为有机锌类化合物和/或有机钼类化合物。
在一些优选的实施方式中，所述有机锌类化合物为二烷基二硫代磷酸锌。
在一些优选的实施方式中，所述有机钼类化合物选自二烷基二硫代磷酸钼、含氮二烷基二硫代磷酸氧钼、二烷基二硫代氨基甲酸钼、钼胺络合物、环烷酸钼或烷基水杨酸钼中的一种或多种。
在一些优选的实施方式中，所述调节润滑油还包括有机酸酯类，所述有机酸酯类与矿物油之间的重量比在1：(60-100)。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油还包括有机酸酯类，所述有机酸酯类与矿物油之间的重量比在1：(64.3-97.5)。
在一些优选的实施方式中，所述有机酸酯类在100℃的粘度＜1500mm2/S。
在一些优选的实施方式中，所述有机酸酯类在100℃的粘度在300-400mm2/S。
本技术方案中的运动粘度是参照GB/T265测试得到的。
在一些优选的实施方式中，所述有机酸酯类为富马酸酯和/或聚甲基丙烯酸酯；
在一些优选的实施方式中，所述有机酸酯类为聚甲基丙烯酸酯。
申请人发现，使用该润滑调节油在马达中在低于5℃使用时，润滑阻尼效果较差，使用常规的有机酸酯类物质于本申请润滑调节剂中，无法有效提高在低于5℃的防滑阻尼效果，申请人意外的发现，当有机酸酯类物质在100℃的运动粘度小于1500mm2/S，尤其是300-400mm2/S时，该润滑调节油在马达中使用，即使在低于5℃的环境中使用，其润滑阻尼效果仍较好，申请人认为可能的原因是在低温的环境下，该条件下的有机酸酯类物质能够充分且均匀作用于该润滑调节油中，在该润滑调节油体系中均匀析出，作为蜡晶发育的中心，防止大的网络结构的蜡晶的出现，或者改善碳氢化合物的流动性能，而运动粘度低于或高于该范围内，在低温的条件下，有机酸酯类物质无法充分融合在润滑调节油中，出现网状膏架的蜡晶缺陷空间，从而降低润滑阻尼效果。申请人意外的发现，当该润滑调节油的粘度和固含量在特定的范围内，同时有机酸酯类物质也保持在一定的粘度范围内，且保持特定的与碳氢化合物的重量比的条件下，应用在马达中，驱动力较强且保持较高的振动量，申请人认为可能的原因是一定的粘度和固含量范围下，润滑调节剂中有机分子相的摩擦分解度降低，磁力件和内部之间的凸点接触面积合适，此时，磁力件的运动阻力合适，提供较大的驱动力。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油还包括防锈剂。
在一些优选的实施方式中，所述防锈剂包括但不限于石油磺酸钙、三壬基萘磺酸钡、重烷基苯磺酸钡和石油磺酸钡中的至少一种。
在一些优选的实施方式中，所述润滑调节油还包括抗氧剂。
在一些优选的实施方式中，所述抗氧剂包括但不限于烷基二苯胺、乙二胺四乙酸四苄基酰胺、2，4-二氨基二苯基醚、1-(烷基苯甲基)-3-苯基脲和2，6-二叔丁基对甲酚中的至少一种。
本发明所述的润滑调节油的制备方法为：将矿物油、石油磺酸钙、有机金属化合物、烷基二苯胺和有机酸酯类中的一种或多种进行混合，或将市售的两种或两种以上进行混合，达到权利要求1和权利要求6所述的物理性能即可。
另外，如果没有其它说明，所用原料都是市售得到的。
实施例
以下通过实施例对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1
根据图1～4所示的一种宽频马达，包括：
振子1，所述振子1包括两个端面和一个侧面；
定子2，所述定子2设置为两部分，分别设置在所述振子1的两侧，与所述振子1的两个端面分别相对设置；
线圈3，所述线圈3环绕所述振子1的侧面设置。
外壳4，所述定子2固定设置在所述外壳4的内侧端部，所述线圈3设置在所述外壳4的内侧侧部，所述外壳4腔体内填充有润滑调节油，所述振子1通过所述润滑调节油悬空设置在所述外壳4腔体内。
所述振子1包括一中心磁性件11、两个端部磁性件12，两个所述端部磁性件12对称排布在所述中心磁性件11两侧；所述端部磁性件12和所述中心磁性件11通过导磁材料13固定连接；所述线圈3环绕所述振子1的范围包括所述导磁材料13。
所述振子1还包括固定片14，所述固定片14与所述中心磁性件11和端部磁性件12固定连接；所述固定片14的厚度为0.1毫米；所述固定片14的材料为不锈钢材料。
所述定子2设置为中心开孔的板式结构；所述定子2与所述端部磁性件12相对设置，所述定子2的端面尺寸大于所述端部磁性件12的端面尺寸。
还包括套筒5，所述套筒5固定设置在所述外壳4腔体内壁，所述套筒5环绕所述振子1的侧面设置。
实施例2
根据图1～4所示的一种宽频马达，包括：
振子1，所述振子1包括两个端面和一个侧面；
定子2，所述定子2设置为两部分，分别设置在所述振子1的两侧，与所述振子1的两个端面分别相对设置；
线圈3，所述线圈3环绕所述振子1的侧面设置。
外壳4，所述定子2固定设置在所述外壳4的内侧端部，所述线圈3设置在所述外壳4的内侧侧部，所述外壳4腔体内填充有润滑调节油，所述振子1通过所述润滑调节油悬空设置在所述外壳4腔体内。
所述振子1包括一中心磁性件11、四个端部磁性件12；所述端部磁性件12对称排布在所述中心磁性件11两侧；所述端部磁性件12和所述中心磁性件11通过导磁材料13固定连接，相邻设置的所述端部磁性件12之间通过导磁材料13连接；所述线圈3环绕所述振子1的范围包括所述导磁材料13。
所述振子1还包括固定片14，所述固定片14与所述中心磁性件11和端部磁性件12固定连接；所述固定片14的厚度为0.05毫米；所述固定片14的材料为PET高分子材料。
所述定子2设置为中心开孔的板式结构；所述定子2与所述端部磁性件12相对设置，所述定子2的端面尺寸大于或等于所述端部磁性件12的端面尺寸。
还包括套筒5，所述套筒5固定设置在所述外壳4腔体内壁，所述套筒5环绕所述振子1的侧面设置。
实施例3
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
实施例4
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括97.5份矿物油、1.2份石油磺酸钙、0.32份二烷基二硫代磷酸锌、0.35份有机钼、0.6份烷基二苯胺和1.5份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例5
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于河北拓孚润滑油添加剂有限公司，货号：T248,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为359mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例6
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和5份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：
72030-25-2所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例7
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼和烷基二苯胺进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例8
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于河北拓孚润滑油添加剂有限公司，货号：T6020,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为240mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例9
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于河北拓孚润滑油添加剂有限公司，货号：T6-310,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为1500mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例10
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.15份有机钼、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例11
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括96.5份矿物油、0.7份石油磺酸钙、0.16份二烷基二硫代磷酸锌、0.3份烷基二苯胺和1份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例12
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括93份矿物油、2.5份石油磺酸钙、0.7份二烷基二硫代磷酸锌、0.4份有机钼、0.5份烷基二苯胺和1.5份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述石油磺酸钙购于广州市利厚贸易有限公司，货号：T106。所述二烷基二硫代磷酸锌购于昆山晟安生物科技有限公司，CAS号：68649-42-3,货号：ZDDP，所述二烷基二硫代磷酸锌的摩擦系数为0.08，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述有机钼为二烷基二硫代磷酸钼，所述二烷基二硫代磷酸钼购于杭州施特安化工有限公司，CAS号：72030-25-2，所述二烷基二硫代磷酸钼的摩擦系数为0.06，所述的摩擦系数参照SH/T0190-1992的测试方法测试得到。所述烷基二苯胺购于湖北信康医药化工有限公司，CAS号：68921-45-9。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油、石油磺酸钙、二烷基二硫代磷酸锌、有机钼、烷基二苯胺和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
实施例13
基于实施例1的一种宽频马达，其中，区别在于所述润滑调节油，按重量份计包括97份矿物油和1.8份聚甲基丙烯酸酯。所述矿物油购于济南丹龙化工有限公司，型号：3-100。所述聚甲基丙烯酸酯购于锦州圣大化学品有限公司，货号：T602,参照GB/T265，在100℃下的运动粘度为400mm2/S。
本实施例的第二个方面提供了润滑调节油的制备方法，所述润滑调节油的制备方法为将矿物油和聚甲基丙烯酸酯进行混合并搅拌，即得到。
本实施例中的润滑调节油用于线性马达中。
性能测试
性能测试一
将实施例3、实施例4、实施例12和实施例13中的润滑调节油参照GB/T265，分别测试在-15℃、23℃和40℃情况下的运动粘度。测试结果见表1。
性能测试二
将实施例3、实施例4、实施例12和实施例13中的润滑调节油在常温下进行质量称量并记录为m1，然后将所述润滑油分别置于105℃的恒温箱中4h,之后进行质量称量并记录为m2，固含量＝[(m1-m2)/m1]*100％，测试结果见表1。
性能测试三
将实施例1-实施例11中的润滑油应用于相同的线性马达中，并置于40℃的环境中12h后，接通电源，记录马达振动时有无噪音和振动是否稳定的情况,单位时间内振动量的变化率在10％以内为稳定，其余情况视为不稳定。测试结果见表2。将实施例1-实施例11中的润滑油应用于相同的线性马达中，并置于0℃的环境中12h后，接通电源，记录马达振动时有无噪音和振动是否稳定的情况,单位时间内振动量的变化率在10％以内为稳定，其余情况视为不稳定。测试结果见表2。
性能测试四
将实施例1-实施例11中的润滑油应用于相同的线性马达中，并参照固定电压扫频测试测试方法测试最高振动量和振动频率宽度，其中在振动频率为500Hz时仍有振动，振动频率宽度记录为合格，在振动频率为500Hz时没有振动，振动频率宽度记录为不合格，测试结果见表2。
表1
表2
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或更改为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种宽频马达，其特征在于，包括：
振子(1)，所述振子(1)包括两个端面和一个侧面；
定子(2)，所述定子(2)设置为两部分，分别设置在所述振子(1)的两侧，与所述振子(1)的两个端面分别相对设置；
线圈(3)，所述线圈(3)环绕所述振子(1)的侧面设置；
外壳(4)，所述定子(2)固定设置在所述外壳(4)的内侧端部，所述线圈(3)设置在所述外壳(4)的内侧侧部，所述外壳(4)腔体内填充有润滑调节油，所述振子(1)通过所述润滑调节油悬空设置在所述外壳(4)腔体内；
所述润滑调节油在-15℃的运动粘度为680-900mm2/S，在23℃的运动粘度为60-65.5mm2/S，在40℃的运动粘度为30-35mm2/S。
2.根据权利要求1所述的宽频马达，其特征在于，所述振子(1)包括一中心磁性件(11)、若干端部磁性件(12)，所述端部磁性件(12)的数量为偶数；所述端部磁性件(12)对称排布在所述中心磁性件(11)两侧；所述端部磁性件(12)和所述中心磁性件(11)通过导磁材料(13)固定连接，相邻设置的所述端部磁性件(12)之间通过导磁材料(13)连接；所述线圈(3)环绕所述振子(1)的范围包括所述导磁材料(13)。
3.根据权利要求2所述的宽频马达，其特征在于，所述振子(1)还包括固定片(14)，所述固定片(14)与所述中心磁性件(11)和端部磁性件(12)固定连接；所述固定片(14)的厚度为0.01～0.3毫米；所述固定片(14)的材料为不导磁不锈钢材料、不导磁合金材料或不导磁高分子材料。
4.根据权利要求1所述的宽频马达，其特征在于，所述定子(2)设置为板式结构；优选的，所述定子(2)设置为中心开孔的板式结构；所述定子(2)与所述端部磁性件(12)相对设置，所述定子(2)的端面尺寸大于或等于所述端部磁性件(12)的端面尺寸。
5.根据权利要求1所述的宽频马达，其特征在于，还包括套筒(5)，所述套筒(5)固定设置在所述外壳(4)腔体内壁，所述套筒(5)环绕所述振子(1)的侧面设置。
6.根据权利要求1～5任一项所述的宽频马达，其特征在于，所述润滑调节油在100-110℃下放置3.5-4.5h后固含量在99-99.5wt％。
7.根据权利要求6所述的宽频马达，其特征在于，所述润滑调节油制备原料按重量份计，至少包括90-99份的矿物油；优选的，所述矿物油为碳氢化合物，所述碳氢化合物选自直链碳氢化合物、支链碳氢化合物、取代或未取代的环烷烃或芳香烃中一种或多种。
8.根据权利要求6所述的宽频马达，其特征在于，所述润滑调节油还包括有机金属化合物，所述有机金属化合物的摩擦系数在0.04-0.12；优选的，有机金属化合物为有机锌类化合物和/或有机钼类化合物。
9.根据权利要求8所述的宽频马达，其特征在于，所述有机钼类化合物选自二烷基二硫代磷酸钼、含氮二烷基二硫代磷酸氧钼、二烷基二硫代氨基甲酸钼、钼胺络合物、环烷酸钼或烷基水杨酸钼中的一种或多种。
10.根据权利要求6所述的宽频马达，其特征在于，所述调节润滑油还包括有机酸酯类，所述有机酸酯类与矿物油之间的重量比在1：(60-100)；所述有机酸酯类在100℃的粘度＜1500mm2/S。
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