CN114562919A - 一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制导弹药初速及转速测量装置及测量方法，所述制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内。本发明能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及制导弹药测量技术领域，尤其涉及一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法。
背景技术
精确测量制导弹药飞行过程中的初速及转速对弹药气动参数辨识、外弹道特性研究、制导系统设计等都有重要意义，而自旋转弹丸的初速及转速测量存在一定困难。身管发射弹药的初速通常在800～1000米/秒，转速通常在30～100转/秒，目前通过高速摄像或者多普勒雷达测量初速及转速的方法精度较低，或仅能测得平均速度，无法实时动态精确测量制导弹药初速及转速。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种制导弹药初速及转速测量装置及其测量方法，能够实时采集制导弹药发射时的初速及转速数据，并实现存储及实时传输的功能，能够解决制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，所述指令收发模块包括指令接收器和指令发射器，所述数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令接收器均设于制导弹药的弹头内部，所述指令发射器位于加固终端机内，所述指令收发模块用于向所述数据采集模块、数据存储模块和数据传输模块发送和接收指令；
所述数据采集模块包括惯性测量传感器、速度测量传感器、信号调理器、采集控制器和时钟；所述数据存储模块为同步存储芯片，所述数据传输模块包括无线发射器和无线接收器。
进一步的，所述惯性测量传感器和速度测量传感器的信号输出端均与所述信号调理器对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器的调理信号输入端连接，所述采集控制器的数字信号流输出端与所述数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与所述数据存储模块连接。
进一步的，所述数据采集模块集成设置在数据采集器中，所述数据采集器包括第一外壳、第二外壳和支撑肋板，所述第一外壳和所述第二外壳均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳的开口端与所述第二外壳的开口端螺纹连接，所述第一外壳和所述第二外壳形成一个闭合空间，所述第二外壳远离所述第一外壳的一端端部外周设有支承肋板；
所述第一外壳和所述第二外壳形成的闭合空间内设有电路板，所述信号调理器、采集控制器和时钟集成设置在所述电路板上，所述惯性测量传感器和速度测量传感器也安装在所述电路板上，所述电路板上还安装有电源；
所述电路板上还连接有数据线，所述数据线的一端与所述采集控制器连接，所述数据线的另一端贯穿所述第二外壳后与所述数据传输模块的输入端连接。
进一步的，所述第二外壳上开设有两个浇筑孔。
进一步的，所述支撑肋板上连接有多个紧固螺钉，且所述第二外壳外套设有锁紧螺母；所述弹头上开设有用于所述数据线穿过的通孔，所述通孔内设有接插件，所述数据线贯穿所述接插线，且所述通孔处还设有与所述接插件相匹配的密封盖。
进一步的，一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1：试验准备；
S2：启动制导弹药初速及转速测量装置；
S3：将制导弹药装填入火炮供弹系统；
S4：发射制导弹药；
S5：数据采集模块实时采集传输制导弹药速度及转速；
S6：将采集到的数据存储到数据存储模块中；
S7：数据读取；
S8：数据校正与分析；
S9：弹头回收。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，
1、本发明的制导弹药初速及转速测量装置包括数据采集模块、数据存储模块、数据传输模块和指令收发模块，数据采集模块采用集成传感器组，能够精准采集制导弹药发射时的初速及转速数据，数据存储模块能够实现存储及实时传输的功能，从而解决了现有技术中制导弹药飞行过程中的初速及转速无法动态实时测量以及测量精度不高的问题，具有简单方便，测量结果准确、实时性高的特点，采用模块化设计，有助于技术迭代发展，维护保障。
2、本发明中数据采集模块集成封装在数据采集器中，并将其安装在制导弹药弹头的测试舱中，可保证惯性测量传感器和速度测量传感器的稳定性，避免出现松动影响测量的精度。
附图说明
图1为本发明制导弹药初速及转速测量装置结构示意图。
图2为本发明制导弹药初速及转速测量装置在弹头中的安装位置示意图。
图3为本发明数据采集器结构示意图。
图4为本发明数据采集器结构侧视图。
图5为本发明数据采集器安装结构示意图。
图6为本发明制导弹药初速及转速测量装置测量方法流程图。
其中：1-数据采集模块，1.1-惯性测量传感器，1.2-速度测量传感器，1.3-信号调理器，1.4-采集控制器，1.5-时钟，2-数据存储模块，3-数据传输模块，3.1-无线发射器，3.2-无线接收器，4-指令收发模块，4.1-指令接收器，4.2-指令发射器，5-弹头，6-加固终端机，7-第一外壳，8-第二外壳，9-支撑肋板，10-电路板，11-电源，12-数据线，13-浇筑孔，14-紧固螺钉，15-锁紧螺母，16-接插件，17-密封盖，100-数据采集器。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1所示的一种制导弹药初速及转速测量装置，包括数据采集模块1、数据存储模块2、数据传输模块3和指令收发模块4，
所述数据采集模块1包括惯性测量传感器1.1、速度测量传感器1.2、信号调理器1.3、采集控制器1.4和时钟1.5；
所述惯性测量传感器1.1用于测量制导弹药的转动角速度，并解算制导弹药的姿态角相对位置信息；所述速度测量传感器1.2用于测量制导弹药的飞行速度；所述惯性测量传感器1.1和速度测量传感器1.2的信号输出端均与所述信号调理器1.3对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器1.3用于将惯性测量传感器1.1和速度测量传感器1.2输入的速度测量模拟信号、惯性测量模拟信号统一调整为用于表征速度信息、惯性测量信息的电压信号(0-2.5V)，便于进行模数转换；所述信号调理器1.3的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器1.4的调理信号输入端连接，所述采集控制器1.4用于完成速度测量调理信号、惯性测量调理信号的模数转换处理，并在模数转换处理过程中将速度测量调理信号、惯性测量调理信号按预设的帧格式进行采集编码形成制导弹药速度及转速数字信号流；为了清晰、简明地表达制导弹药速度及转速测量的数字信号流，增强数据的可读性，预设的帧格式如下表1所示；所述时钟1.5用于在采集控制器1.4进行采集编码时分别对速度测量调理信号、惯性测量调理信号进行时间对标以便后期正确梳理数据、实时反映制导弹药发射时的速度与转速。
表1预设的帧格式
| 传感器编号 | 数据长度 | 数据帧号 | 起始时间 | 数据内容 | 预留 | 校验位 |
进一步的，所述采集控制器1.4的数字信号流输出端与所述数据传输模块3的输入端连接，所述数据传输模块3包括无线发射器3.1和无线接收器3.2，所述无线发射器3.1和无线接收器3.2用于将所述采集控制器1.4输入的的数字信号流转化为无线射频信号，并通过无线发射器3.1和无线接收器3.2的微带天线传输至数据存储模块2，所述数据存储模块2采用同步存储芯片，所述同步存储芯片通过数据传输模块3接收采集控制器1.4输入的制导弹药速度及转速数字信号流，完成采集数据的同步存储。
进一步的，所述指令收发模块4包括指令接收器4.1和指令发射器4.2，所述指令发射器4.2用于向所述数据采集模块1、数据存储模块2和数据传输模块3发送指令，所述指令接收器4.1接收指令发射器4.2发出的指令，然后控制数据采集模块1、数据存储模块2和数据传输模块3的开关。所述指令接收器4.1具体为无线远程开关，所述指令发射器4.2具体为无线远程通信射频模块。
进一步的，所述数据采集模块1、数据存储模块2、数据传输模块3和指令接收器4.1均设于制导弹药的弹头5内部，所述指令发射器4.2位于加固终端机6内，所述加固终端机6也即远程终端。
进一步的，所述制导弹药初速及转速测量装置在弹头5中的安装位置示意图如附图2所示。
进一步的，为了便于安装，将所述数据采集模块1集成设置在一个数据采集器100中，所述数据采集器100如附图3-4所示，包括第一外壳7、第二外壳8和支撑肋板9，所述第一外壳7和所述第二外壳8均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳7的开口端与所述第二外壳8的开口端螺纹连接，所述第一外壳7和所述第二外壳8形成一个闭合空间，所述第二外壳8远离所述第一外壳7的一端端部外周设有支承肋板9，所述支撑肋板9上对称开设有4个螺钉孔，4个所述螺钉孔中均螺纹连接有紧固螺钉14，所述数据采集器100通过紧固螺钉14与弹头5的测试舱壳体刚性连接。
所述第一外壳7和所述第二外壳8形成的闭合空间内设有电路板10，所述信号调理器1.3、采集控制器1.4和时钟1.5集成设置在所述电路板10上，所述惯性测量传感器1.1和速度测量传感器1.2也安装在所述电路板10上，所述电路板10上还安装有电源11；
所述电路板10上还连接有数据线12，所述数据线12的一端与所述采集控制器1.4连接，所述数据线12的另一端贯穿所述第二外壳8后与所述数据传输模块3的输入端连接。
进一步的，所述第二外壳8上开设有两个浇筑孔13，通过其中一个浇筑孔13向第一外壳7和第二外壳8形成的闭合空间内灌注高温灌封胶，将电源11、惯性测量传感器1.1、速度测量传感器1.2和电路板10整体封装在第一外壳7和第二外壳8形成的闭合空间内；才能够其中一个浇筑孔13灌注，另一个浇筑孔有高温灌封胶溢出时表明浇筑已满。
进一步的，所述数据采集器100的安装结构示意图如附图5所示，在所述第二外壳8外套设有锁紧螺母15，用于与所述弹头5进行锁紧固定，所述弹头5上开设有用于所述数据线12穿过的通孔，所述通孔内设有接插件16，所述数据线12贯穿所述接插线16，且所述通孔处还设有与所述接插件16相匹配的密封盖17，所述密封盖17能够起到防水防尘的作用，且所述密封盖17通过M56×2的螺栓与弹头5的壳体连接。
进一步的，一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，如附图6所示，包括以下步骤，
S1：试验准备；
S2：启动制导弹药初速及转速测量装置；
S3：将制导弹药装填入火炮供弹系统；
S4：发射制导弹药；
S5：数据采集模块1实时采集传输制导弹药速度及转速；
S6：将采集到的数据存储到数据存储模块2中；
S7：数据读取；
S8：数据校正与分析；
S9：弹头回收。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：包括数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令收发模块(4)，所述指令收发模块(4)包括指令接收器(4.1)和指令发射器(4.2)，所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)、数据传输模块(3)和指令接收器(4.1)均设于制导弹药的弹头(5)内部，所述指令发射器(4.2)位于加固终端机(6)内，所述指令收发模块(4)用于向所述数据采集模块(1)、数据存储模块(2)和数据传输模块(3)发送和接收指令；
所述数据采集模块(1)包括惯性测量传感器(1.1)、速度测量传感器(1.2)、信号调理器(1.3)、采集控制器(1.4)和时钟(1.5)；所述数据存储模块(2)为同步存储芯片，所述数据传输模块(3)包括无线发射器(3.1)和无线接收器(3.2)。
2.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述惯性测量传感器(1.1)和速度测量传感器(1.2)的信号输出端均与所述信号调理器(1.3)对应的模拟信号输入端连接，所述信号调理器(1.3)的惯性测量调理信号输出端和速度信号输出端与所述采集控制器(1.4)的调理信号输入端连接，所述采集控制器(1.4)的数字信号流输出端与所述数据传输模块(3)的输入端连接，所述数据传输模块(3)的输出端与所述数据存储模块(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述数据采集模块(1)集成设置在数据采集器(100)中，所述数据采集器(100)包括第一外壳(7)、第二外壳(8)和支撑肋板(9)，所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)均为一端闭合一端开口的柱状结构，且所述第一外壳(7)的开口端与所述第二外壳(8)的开口端螺纹连接，所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)形成一个闭合空间，所述第二外壳(8)远离所述第一外壳(7)的一端端部外周设有支承肋板(9)；
所述第一外壳(7)和所述第二外壳(8)形成的闭合空间内设有电路板(10)，所述信号调理器(1.3)、采集控制器(1.4)和时钟(1.5)集成设置在所述电路板(10)上，所述惯性测量传感器(1.1)和速度测量传感器(1.2)也安装在所述电路板(10)上，所述电路板(10)上还安装有电源(11)；
所述电路板(10)上还连接有数据线(12)，所述数据线(12)的一端与所述采集控制器(1.4)连接，所述数据线(12)的另一端贯穿所述第二外壳(8)后与所述数据传输模块(3)的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述第二外壳(8)上开设有两个浇筑孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种制导弹药初速及转速测量装置，其特征在于：所述支撑肋板(9)上连接有多个紧固螺钉(14)，且所述第二外壳(8)外套设有锁紧螺母(15)；所述弹头(5)上开设有用于所述数据线(12)穿过的通孔，所述通孔内设有接插件(16)，所述数据线(12)贯穿所述接插线(16)，且所述通孔处还设有与所述接插件(16)相匹配的密封盖(17)。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种制导弹药初速及转速测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1：试验准备；
S2：启动制导弹药初速及转速测量装置；
S3：将制导弹药装填入火炮供弹系统；
S4：发射制导弹药；
S5：数据采集模块实时采集传输制导弹药速度及转速；
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