CN114557782B - 一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体，主体内部开设有清洗腔，外部安装有控制面板、显示屏和手动气枪，清洗腔内壁环绕有清洗管道，清洗管道通过增压泵与外部的供水装置相连，清洗腔的角落上安装有摄像头，并通过电信号与外部的显示屏连接，进行信息传递，清洗腔的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯和风机；本发明去除了人工清洗的步骤，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；降低了清洗难度，极大的提高了效率。
Description
技术领域
本发明主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置。
背景技术
达芬奇机器人手术系统是近年来快速发展的一项外科微创技术，是传统腹腔镜手术的延伸和突破。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、机械臂系统、成像系统。
其中，机械臂系统包含的相关器械制作精密、价格昂贵，具有多关节、不可拆卸等特点，清洗难度大。
大部分情况下，达芬奇机器人手术器械会采用手工清洗加超声清洗，最后在低温真空干燥柜中进行人工气枪干燥。
在实际清洗过程中，要求漂洗时，达芬奇机器人上每组机械臂的孔洞至少有60s的作业时间，整个阶段费时费心费力，同时操作人员的责任心和能力，直接影响清洗、干燥效果。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体1，主体1内部开设有清洗腔11，外部安装有控制面板3、显示屏4和手动气枪10，
清洗腔11内壁环绕有清洗管道2，清洗管道2通过增压泵21与外部的供水装置相连，清洗腔11的角落上安装有摄像头6，并通过电信号与外部的显示屏4连接，进行信息传递，
清洗腔11的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯7和风机8。
优选的，清洗腔11包括腔体111，腔体111通过侧壁顶部的嵌入槽112固定有清洗框113，清洗框113内固定装有手术器械。
优选的，清洗框113为网格型结构，内部安装有固定卡扣。
优选的，控制面板3通过电信号控制增压泵21的启闭，以控制清洗管道2的内部水压。
优选的，清洗管道2可环绕有多层，清洗管道2上开设有多个喷水口，每个喷水口的方向均朝向手术器械。
优选的，清洗管道2上还设有对接管道22，对接管道22一端与清洗管道2连通，另一端通过连接环与器械镜相连，对接管道22长1m，常态下盘曲在清洗腔11外侧的储存区中。
优选的，清洗腔11内部侧壁还安装有补光灯9，补光灯9对称安装有两个，两个补光灯9均通过电信号单独与控制面板3连通，并受其控制启闭。
优选的，灭菌灯7采用紫外线灯，风机8和灭菌灯7均通过电信号与控制面板3连通，并受其控制启闭与强度，摄像头6安装有四个，四个摄像头6安装在清洗腔11的四个角落上，每个摄像头6外侧均设有防水罩。
优选的，灭菌区底部还开设有排液口，排液口远离清洗腔11的一端通过抽水泵与外部的废液池相连，抽水泵通过电信号与控制面板3进行连通，并受其控制。
优选的，清洗腔11上方设有密封门，密封门采用透明材质，通过铰链结构固定在主体1的顶部。
本发明的有益效果：
1、不再需要人工清洗，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，极大的提高了效率；
2、全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；
3、降低了清洗难度，不再需要专门的清洗人员。
附图说明
图1为本发明的实体图；
图2为本发明的内部结构图；
图3为本发明的灭菌区结构图；
图4为本发明的灭菌区后视结构图；
图中，
1、主体；2、清洗管道；3、控制面；4、显示屏；6、摄像头；7、灭菌灯；8、风机；9、补光灯；10、手动气枪；11、清洗腔；21、增压泵；22、对接管道；111、腔体；112、嵌入槽；113、腔体。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-4所示可知，本发明包括有：主体1，主体1内部开设有清洗腔11，外部安装有控制面板3、显示屏4和手动气枪10，
清洗腔11内壁环绕有清洗管道2，清洗管道2通过增压泵21与外部的供水装置相连，清洗腔11的角落上安装有摄像头6，并通过电信号与外部的显示屏4连接，进行信息传递，
清洗腔11的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯7和风机8。
设置上述结构：
清洗腔11用于对手术臂进行清洗，通过内部四周安装的摄像头6将内部的情况投影到显示屏4，以观测清洗的实际情况。
在清洗过程中，增压泵21回为清洗腔11内壁环绕的清洗管道2提供压力，以此对手术臂进行清洗。
增压泵21与摄像头6会由控制面板3进行控制调节，以确保增压泵21的压力值和摄像头6的拍摄角度满足要求。
在清洗完成后，控制面板3会发出通知，同时关闭增压泵21，最后灭菌区的灭菌灯7会被打开，向上照射，开始消毒灭菌。
手动气枪10的设立是为了便于特殊情况下的手动吹洗。
在上述实施例中作为优选的：
清洗腔11包括腔体111，腔体111通过侧壁顶部的嵌入槽112固定有清洗框113，清洗框113内固定装有手术器械。
清洗框113为网格型结构，内部安装有固定卡扣。
控制面板3通过电信号控制增压泵21的启闭，以控制清洗管道2的内部水压。
清洗管道2可环绕有多层，清洗管道2上开设有多个喷水口，每个喷水口的方向均朝向手术器械。
清洗管道2上还设有对接管道22，对接管道22一端与清洗管道2连通，另一端通过连接环与器械镜相连，对接管道22长1m，常态下盘曲在清洗腔11外侧的储存区中。
清洗腔11内部侧壁还安装有补光灯9，补光灯9对称安装有两个，两个补光灯9均通过电信号单独与控制面板3连通，并受其控制启闭。
设置上述结构：
清洗框113根据机械臂会由多个，每种清洗框113上仅有卡扣结构位置不同。清洗框113通过边缘处的嵌入结构固定在在清洗腔11的卡槽内，同时也会通过内部自带的卡扣结构固定相对应的机械臂，防止在清洗过程中的滑落。
在清洗过程中，清洗管道2侧壁的多个喷水口会对机械臂进行冲洗，清洗管道2外带的对接管道22会与机械臂上的器械镜相连通，进行冲洗，从而避免了人工作业带来的易损情况。
对接管道22常态下盘曲在清洗腔11外侧的储存区中，防止磕伤清洗框113，在清洗前与机械臂的手术孔相接，以确保孔洞的清洗程度。
在清洗时，由于清洗员难以直接观测清洗腔11的内部情况，会在安装摄像头6，进行实时投影至外部，摄像头6外侧会安装防水罩避免被水浸湿，导致内部短路。同时也会配备补光灯9，产生光源，以满足摄像头6的工作环境需要。为了避免单个补光灯9破损导致整个设备无法监控，补光灯9会单独与控制面板3进行对接。
最后，控制面板3会通过电路对增压泵21进行压力值调节，对摄像头6进行一定范围内的角度调节和焦距调节，对补光灯9进行光长强度的调节。
在上述实施例中作为优选的：
灭菌灯7采用紫外线灯，风机8和灭菌灯7均通过电信号与控制面板3连通，并受其控制启闭与强度，摄像头6安装有四个，四个摄像头6安装在清洗腔11的四个角落上，每个摄像头6外侧均设有防水罩。
灭菌区底部还开设有排液口，排液口远离清洗腔11的一端通过抽水泵与外部的废液池相连，抽水泵通过电信号与控制面板3进行连通，并受其控制。
清洗腔11上方设有密封门，密封门采用透明材质，通过铰链结构固定在主体1的顶部。
设置上述结构：
在机械臂清洗完成后，灭菌灯7和风机8会开启，进行消毒与吹干，同时补光灯9的光长强度降低，便于外部影像的观测。四个摄像头6可全方位的进行观测，其对应图像正好将显示屏4四分。
由于器械本身的要求，分级工作时间较短们只能将机械臂外侧的水珠吹落。在风机工作过程中，被吹落的水珠会穿过清洗框113的网格型结构，最终掉落，从排液口被抽水泵抽离，最终进入废液池。
主体1外挂的手动气枪10也可以便于将风机无法吹落的水珠清洗吹落，防止液体四溅，地面打滑。
为了避免外部的环境影响达芬奇机械臂的工作，清洗腔11的上方会安装有密封门，以防止外部对清洗腔11内干净的重新污染。
最后，灭菌灯7和风机8均通过控制面板3的电信号进行控住，可以通过自动或者手动更改的方式由控制面板3发送电信号，将两者开启或者关闭。
本发明具有以下特点：
1、不再需要人工清洗，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，极大的提高了效率；
2、全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；
3、降低了清洗难度，不再需要专门的清洗人员
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)内部开设有清洗腔(11)，外部安装有控制面板(3)、显示屏(4)和手动气枪(10)，
所述清洗腔(11)内壁环绕有清洗管道(2)，所述清洗管道(2)通过增压泵(21)与外部的供水装置相连，所述清洗腔(11)的角落上安装有摄像头(6)，并通过电信号与外部的显示屏(4)连接，进行信息传递，所述清洗管道(2)上还设有对接管道(22)，所述对接管道(22)一端与清洗管道(2)连通，另一端通过连接环与器械镜相连，所述对接管道(22)长1m，常态下盘曲在清洗腔(11)外侧的储存区中；
所述清洗管道(2)可环绕有多层，所述清洗管道(2)上开设有多个喷水口，每个所述喷水口的方向均朝向手术器械；
所述清洗腔(11)的下方还设有灭菌区，所述灭菌区侧壁安装有灭菌灯(7)和风机(8)；
所述清洗腔(11)包括腔体(111)，所述腔体(111)通过侧壁顶部的嵌入槽(112)固定有清洗框(113)，所述清洗框(113)内固定装有手术器械；
所述清洗框(113)为网格型结构，内部安装有固定卡扣；
所述清洗腔(11)内部侧壁还安装有补光灯(9)，所述补光灯(9)对称安装有两个，两个所述补光灯(9)均通过电信号单独与控制面板(3)连通，并受其控制启闭；
所述灭菌灯(7)采用紫外线灯，所述风机(8)和所述灭菌灯(7)均通过电信号与控制面板(3)连通，并受其控制启闭与强度，所述摄像头(6)安装有四个，四个所述摄像头(6)安装在清洗腔(11)的四个角落上，每个所述摄像头(6)外侧均设有防水罩。
2.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，其特征在于：所述控制面板(3)通过电信号控制增压泵(21)的启闭，以控制清洗管道(2)的内部水压。
3.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，其特征在于：所述灭菌区底部还开设有排液口，所述排液口远离清洗腔(11)的一端通过抽水泵与外部的废液池相连，所述抽水泵通过电信号与控制面板(3)进行连通，并受其控制。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，其特征在于：所述清洗腔(11)上方设有密封门，所述密封门采用透明材质，通过铰链结构固定在主体(1)的顶部。
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