CN114555464A - 设有保持检测装置的上位锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于选择性地保持移动元件的捕获销(200)的上位锁，该上位锁包括能够在移动元件的捕获销的释放位置和保持位置之间移动的钩(3)，以及锁定构件(10)，锁定构件能在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置中，将钩固定在保持位置，在解锁位置中，钩在移动元件的捕获销的推力下自由移动，上位锁配备有检测装置，该检测装置包括与单个目标部(32)相关联的传感器(31)，该单个目标部能够在两个位置之间移动，使得传感器发出信号，当目标部从一个位置移动到另一个位置时，该信号被修改，目标部与钩和捕获销在运动学上相互作用，以将目标部保持在其位置中的一个，并且只有在钩处于保持位置并且捕获销实际存在于钩中时才能被带到其位置中的另一个。

Description

设有保持检测装置的上位锁

技术领域

本发明涉及一种比如在飞行器上使用的上位锁，用于将飞行器起落架或货舱门保持在缩回位置，并且更一般地，用于将飞行器的任何可移动元件保持在这些位置之一中。

背景技术

以本身已知的方式，这种类型的上位锁包括在保持位置和释放位置之间枢转地安装在上位锁上的钩，以及用于锁定该钩的构件，当钩被带入保持位置时，该构件被推动就位用于锁定该钩，并且该构件能够朝向解锁位置移动，以使钩能够朝向释放位置摆动，从而释放可移动元件。

钩与可移动元件的捕获销协配，当该元件到达它被保持的位置时，将钩推到保持位置中，在该保持位置中钩被锁定构件自动锁定。可移动元件的捕获销随后被捕获在钩中，并且不能从中释放。为了使得可移动元件能够被释放，必须将锁定构件推回到解锁位置，例如借助解锁致动器。然后可移动元件自由地离开其中它被保持的位置，捕获销从保持位置朝向释放位置驱动该钩。

上位锁通常设置有接近传感器以检测锁定构件的位置。为此，锁定构件在远离接近传感器的位置和靠近接近传感器的位置之间配备有可移动的目标部，该目标部的每个位置与锁定构件的位置之一相关联，使得当锁定构件从解锁位置移动到锁定位置时，接近传感器产生的电信号发生变化，反之亦然。检测到锁定构件处于锁定位置意味着捕获销已经将钩推到其自动锁定的保持位置，使得该检测也对应于保持可移动元件的间接检测。

然而，有时钩已被正确检测到处于其保持位置，但实际上捕获销并没有被钩保持，因为钩的部分破损，阻止了它保持捕获销。在这些异常情况下，检测到钩处于保持位置并不能保证可移动元件实际上已被保持。

文献WO-A-2018/189299建议为外壳提供第二接近传感器，以在钩处于其保持位置时检测捕获销是否实际存在于钩中。为此，第二目标部由指示器杆承载，该指示器杆被捕获销本身推回，并且如果捕获销不在钩中，则该指示器杆将第二目标部放置在远离传感器的位置，并且如果在保持位置中捕获销在钩中，则放置在靠近第二传感器的位置。因此，如果第一传感器指示锁定构件处于锁定位置并且如果第二传感器指示捕获销实际上存在于钩中，则认为可移动元件被有效地保持。这种布置必然涉及更复杂地使用两个传感器，并且需要进行两个信号的逻辑组合。

同一文献还建议仅使用单个接近传感器，通过将其放置在上位锁上，使得能够检测分别连接到锁定构件和指示器杆的两个目标部附近同时存在，当钩处于锁定位置并且如果捕获销存在于钩中，两个目标部才接近该接近传感器。然而，通过同一传感器同时检测若干接近目标部难以控制，并且可能会产生错误检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种上位锁，其使得能够以可靠的方式检测处于保持位置的钩和在钩中存在捕获销，而不需要数据化处理或精细的多目标部控制。

为了实现该目的，提出了一种用于选择性地保持可移动元件的上位锁，该上位锁包括：

-钩，该钩在用于可移动元件的捕获销的释放位置和保持位置之间可移动；

-锁定构件，锁定构件与钩相互作用并且在锁定位置和解锁位置之间可移动，在锁定位置中，它将钩固定在保持位置，在解锁位置中，钩在可移动元件的捕获销的作用力下自由位移；

-检测装置，检测装置适用于检测其中钩处于保持位置并且在钩中存在捕获销的情况。

根据本发明，检测装置包括与在两个位置之间可移动的单个目标部相关联的传感器，使得传感器发出信号，当目标部从一个位置通达到另一个位置时，该信号被修改，目标部与钩和捕获销在运动学上相互作用，以便目标部保持在其位置中的一个，并且只有在钩处于保持位置并且捕获销实际存在于钩中时才能到达另一个位置。

当指示两个元件在运动学上相互作用时，在此应当理解意指一个元件的运动直接或经由一个或多个中间元件引起另一个元件的运动。因此，根据本发明的规定，只有单个目标部改变其位置才修改传感器信号，这仅可能在两个期望的条件同时满足时发生，即钩处于其保持位置并且钩中存在捕获销。因此根据本发明实现了逻辑和机械功能，其具有的优点是仅使用一个目标部并且不需要任何数字化处理。

根据本发明的较佳实施例，上位锁包括指示器杆，该指示器杆与捕获销相互作用并且在指示在钩中没有捕获销的第一位置和指示在钩中存在捕获销的第二位置之间可移动，只有当锁定构件处于锁定位置并且指示器杆处于指示在钩中存在捕获销的第二位置时，目标部才能够朝向其位置中的另一个移动。

因此，目标部借助锁定构件和指示器杆与钩和捕获销间接地在运动学上相互作用，这比与钩和捕获销的直接相互作用更易于组织。

同样较佳地，目标部由可移动支承件承载，使得指示器杆、锁定构件和可移动支承件围绕相同的枢转轴线枢转地安装。有利地，可移动支承件包括与锁定构件和指示器杆的相应承载表面协配的承载表面。

附图说明

鉴于参照附图对本发明的特定实施例进行的以下详细说明将更好地理解本发明，附图中：

[图1]图1是根据本发明特定实施例的上位锁的示意性前视图，示出了当钩处于释放位置时，可移动元件的捕获销接近钩，为了更清楚起见，指示器杆示出为透明视图并且用虚线界定；

[图2]图2是类似于图1的视图，示出了钩处于锁定位置，而捕获销实际上被钩保持；

[图3]图3是类似于图1的视图，示出了处于锁定位置的钩，同时捕获销在钩的一部分断裂后从钩中释放；

[图4]图4是铰接锁定构件、指示器杆和可移动支承件的枢轴处的局部立体图，示出了它们相应的承载表面。

具体实施方式

参考附图，本发明的上位锁包括板100，板100承载限定了平行的枢转轴线X1和X2的第一枢轴1和第二枢轴2。钩3围绕轴线X1安装在第一枢轴1上，以便在图1所示的释放位置和图2和图3所示的保持位置之间枢转，通过弹簧(未示出)将钩朝向释放位置推压。钩3包括钩部分5，其中可移动元件201(例如飞行器起落架或货舱门)的捕获销200旨在由上位锁保持，以便固定可移动元件201(例如在起落架的缩回位置，或在货舱门的闭合位置)。为此，可移动元件由操纵致动器位移，并且捕获销200跟随轨迹F，其将钩3推向其中它保持捕获销200的锁定位置。为此目的，锁定构件10被枢转地安装在围绕轴线X2的第二枢轴2上并且包括滚子11，滚子11永久地承载在钩3的凸轮轮廓6上。锁定构件10在图1所示的解锁位置和图2和3所示的锁定位置之间枢转，其中它由弹簧(未显示)自动返回，并且当钩3到达保持位置时它自动到达。在锁定位置，锁定构件10将钩3锁定在保持位置。为了释放捕获销200，解锁致动器(未示出)将锁定构件10推向解锁位置，这使得钩3能朝释放位置枢转并且因此使得捕获销200能够离开钩3。

上位锁还包括指示器杆20，指示器杆20也围绕轴线X2枢转地安装在第二枢轴2上，并且在图2中所示的指示捕获销200存在于钩3中的位置和在图1和图3中所示的指示在钩3中没有捕获销200的位置之间可移动，在图2中所示的位置中，当捕获销200接近钩3时，它被捕获销200推回，通过弹簧(未示出)将指示器杆20朝向图1和图3中所示的位置推压。

最后，上位锁包括可移动支承件30，该可移动支承件30也围绕轴线X2枢转地安装在第二枢轴2上。可移动支承件承载目标部31，目标部31因此在如图1和3所示的远离由板100承载的接近传感器32的位置和如图2所示的靠近接近传感器32的位置之间可移动，并且目标部31被弹簧(未示出)迫使朝向该位置。接近传感器32产生电信号，当目标部31从一个位置移动到另一个位置时其特性改变，这使能够在目标部31的两个位置之间区分。

如能在图4中更清楚地看出的，可移动支承件30具有旨在与面对的邻接表面、即形成在锁定构件10上的邻接表面17和形成在指示器杆20上的邻接表面27，机械地相互作用的邻接表面37。在图1和图3所示的情况下，可移动支承件30的邻接表面37由锁定构件10或指示器杆20的其它邻接表面17、27中的至少一个保持在角向位置P1(对应于远离目标部31的位置)，而在图2所示的情况下，它自由地进入角向位置P2(对应于接近目标部31的位置)。

本发明的上位锁的功能如下。图1中示出了初始情况，其中钩3处于释放位置，锁定构件10处于解锁位置，并且指示器杆20处于指示钩3中没有捕获销的位置。在该位置中，锁定构件10和指示器杆20的邻接表面17和27处于角向位置P1并与可移动支承件30的邻接表面37协配以将目标部保持在远离接近传感器32的位置。然后操作可移动元件以接近其固定位置。捕获销200然后在F方向上移动并将钩3推向保持位置，并将指示器杆20推向指示钩3中存在捕获销200的位置。当钩3到达保持位置时，锁定构件10自动移动到其锁定位置，以将钩3锁定在保持位置。在图2所示的该位置，锁定构件10和指示器杆20的邻接表面17、27处于角向位置P2，这使得可移动支承件能枢转直至邻接表面37处于角向位置P2，使得目标部31靠近接近传感器32，来自接近传感器32的信号改变，指示捕获销已被钩3正确地保持。

在钩3断裂并且不再保持捕获销200的情况下，如图3所示，捕获销200可以离开钩3(例如在重力的作用下)，而钩3仍然固定在保持位置。这样做时，指示器杆20在其复位弹簧的作用下返回到指示钩中没有捕获销的位置，使得其邻接表面27返回到角向位置P1，推动可移动支承件30的邻接表面37，使得目标部31返回到远离接近传感器32的位置。来自第二接近传感器的信号改变，表明捕获销200不再被钩3保持，尽管钩3保持固定在保持位置。

因此并且根据本发明的基本特征，如果同时钩3被锁定在保持位置并且捕获销200实际上存在于钩中，则目标部31只能到达靠近接近传感器32的位置。本发明的设置使得能够实现逻辑功能和机械功能，只需要使用一个目标部和一个传感器。

本发明不限于刚刚描述的内容，而相反地涵盖落入由权利要求限定的范围内的任何变型。

特别地，虽然锁定构件10、指示器杆20和可移动支承件30在此全都枢转地安装在同一枢轴上，这有利于它们经由邻接表面协配，但是这种构造不是必须的，并且可以设想只有当钩处于保持位置并且捕获销在钩中才可能使可移动支承件移动的任何其它构造都在本发明的范围内。例如，可移动支承件可以安装在单独的枢轴上，或者可滑动地安装在上位锁上，通过由锁定构件和指示器杆所承载的凸轮保持在其位置之一，当锁定构件和指示器杆已经枢转时，凸轮移开。

尽管可移动支承件在此经由锁定装置与钩间接地在运动学上相互作用，并且经由指示器杆与捕获销间接地在运动学上相互作用，但可移动支承件可以直接由钩和/或捕获销操作，以便与它们直接地在运动学上相互作用。

最后，虽然所描述的上位锁使用与近的或远的目标部协配的接近传感器，但也可以使用其它检测技术，例如霍尔效应传感器或光学传感器。

Claims (5)

1.一种用于选择性地保持可移动元件的捕获销(200)的上位锁，所述上位锁包括：

-钩(3)，所述钩在用于所述可移动元件的所述捕获销的释放位置和保持位置之间可移动；

-锁定构件(10)，所述锁定构件在锁定位置和解锁位置之间可移动，在所述锁定位置中，它将所述钩固定在所述保持位置，在所述解锁位置中，所述钩在所述可移动元件的所述捕获销的作用力下自由位移；

-检测装置(30、31、32)，所述检测装置适用于检测其中所述钩处于所述保持位置并且在所述钩中存在所述捕获销的情况；

其特征在于，所述检测装置包括与在两个位置之间可移动的单个目标部(31)相关联的传感器(32)，使得所述传感器发出信号，当所述目标部从一个位置通达到另一个位置时，所述信号被修改，所述目标部独立地与所述钩和所述捕获销在运动学上相互作用，以便所述目标部保持在其位置中的一个，并且只有在所述钩处于所述保持位置并且所述捕获销实际存在于所述钩中时才能被带到其位置中的另一个。

2.根据权利要求1所述的附件外壳，其特征在于，包括指示器杆(20)，所述指示器杆与所述捕获销(200)在运动学上相互作用并且在指示所述钩中没有所述捕获销的第一位置和指示所述钩存在所述捕获销的第二位置之间可移动，所述目标部(31)被保持在其位置中的一个中，并且只有当所述锁定构件(10)处于所述锁定位置并且所述指示器杆处于指示所述钩中存在所述捕获销的第二位置时，所述目标部才能够到达并保持在另一个位置中。

3.根据权利要求2所述的上位锁，其特征在于，所述目标部(31)由可移动支承件(30)承载，使得所述指示器杆(20)、所述锁定构件(10)和所述可移动支承件围绕同一枢转轴线(X2)枢转地安装，所述可移动支承件与所述锁定构件和所述指示器杆在运动学上相互作用。

4.根据权利要求3所述的上位锁，其特征在于，所述可移动支承件(30)和所述锁定构件(10)以及所述指示器杆(20)之间的运动学相互作用是借助与所述锁定构件(10)和所述指示器杆(20)的相应承载表面(17、27)协配的所述可移动支承件(30)的承载表面(37)来实现的。

5.根据权利要求4所述的上位锁，其特征在于，当所述钩未锁定或所述指示器杆处于指示所述钩中没有所述捕获销的所述第一位置时，所述可移动支承件(30)的所述承载表面(37)通过所述锁定构件(10)和所述指示器杆(20)的所述相应承载表面(17、27)中的任一个保持在第一角向位置(P1)，并且只有所述钩被锁定并且所述指示器杆处于指示所述钩中存在所述捕获销的所述第二位置，才能到达第二角向位置(P2)。

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