CN114554190A - 镜头测试装置以及镜头测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镜头测试装置以及镜头测试方法，镜头测试装置用于检测镜头后焦距，包括基座、图像投射装置以及拍摄镜头，基座设有用以安装待测试镜头的安装部，图像投射装置用以向待测试镜头上投射图像，以使得待测试镜头上生成有虚像，图像投射装置在第一方向上可活动设置，拍摄镜头设于基座，且位于安装部在第一方向上的另一侧，拍摄镜头用以拍摄待测试镜头上形成的虚像；其中，拍摄镜头的光轴用以与待测试镜头的光轴共线；如此位于第一方向上不同位置的图像投射装置分别投射在待测试镜头上的虚像被拍摄镜头拍摄形成多个对比图像，其中清晰度最高的对比图像所对应的图像投射装置与待测试镜头的间距，即为待测试镜头的后焦距。

Description

镜头测试装置以及镜头测试方法

技术领域

本发明涉及光学技术领域，具体涉及一种镜头测试装置以及镜头测试方法。

背景技术

随着微显示技术、软硬件技术及光学设计加工技术的发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术及产业也愈加成熟。现有技术中，VR常使用直径为30～60mm口径的lens(透镜)作为放大镜，将显示屏上的图像投射到人眼中，显示屏上的图像通过透镜投射到人眼中，透镜的实际后焦距是影响人眼观察到图像清晰度的主要影响因素。一般在VR产品组装时，需要将产品虚像距调整为设计值，但是镜头受加工组装、支架注塑精度等因素影响，组装后的镜头的后焦距实际值与设计值有差异，导致VR产品的清晰度较差，因此必须对镜头的后焦距进行测试，并根据测出的实际值调整VR产品虚像距，以保证产品质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种镜头测试装置以及镜头测试方法，旨在解决镜头在组装时受加工组装、支架注塑精度等因素使得其后焦距实际值与设计值有差异，进而影响VR产品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种镜头测试装置，用于检测镜头后焦距，所述镜头测试装置包括：

基座，所述基座设有用以安装待测试镜头的安装部；

图像投射装置，设于所述基座，且位于所述安装部在第一方向上的一侧，所述图像投射装置用以向所述待测试镜头投射图像，以使得所述待测试镜头上生成有虚像，所述图像投射装置在所述第一方向上可活动设置；以及，

拍摄镜头，设于所述基座，且位于所述安装部在所述第一方向上的另一侧，所述拍摄镜头用以拍摄所述待测试镜头上形成的虚像；

其中，所述拍摄镜头的光轴用以与所述待测试镜头的光轴共线。

可选地，所述图像投射装置包括测试图卡和光发射器，所述光发射器设于所述测试图卡背向所述安装部的一侧。

可选地，所述镜头测试装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构安装于所述基座，且与所述图像投射装置驱动连接，以驱动所述图像投射装置沿所述第一方向靠近或远离所述待测试镜头，以调整所述图像投射装置与所述待测试镜头在所述第一方向上的间距。

可选地，所述拍摄镜头的角度可调整地设于所述基座。

可选地，所述镜头测试装置包括六轴调整架，所述六轴调整架与拍摄镜头驱动连接，以驱动所述拍摄镜头可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置。

可选地，所述第一方向为上下向，所述第二方向和所述第三方向中之一为横向，另一为纵向；

所述拍摄镜头和所述图像投射装置分别设于所述安装部的上方和下方，所述图像投射装置可沿上下向靠近或远离所述待测试镜头；

所述六轴调整架的上侧设有沿横向延伸设置的承载件，所述承载件在横向上的两端中之一设有所述拍摄镜头，另一设有配重块；

所述六轴调整架与所述承载件驱动连接，以驱动所述承载件可沿上下向、横向和纵向中任一方向移动，以及可绕沿上下向、横向和纵向中任一方向延伸的轴线转动。

可选地，所述承载件靠近所述拍摄镜头的一端设有调节件，所述调节件沿上下向延伸设置，所述调节件上设有安装件，所述安装件用以安装所述拍摄镜头，且所述安装件相对所述调节件在上下向的位置可调，以调整所述安装件与所述待测试镜头在上下向的间距。

可选地，所述镜头测试装置还包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述基座，所述支撑架用以承载所述待测试镜头，所述安装部形成于所述支撑架在所述第一方向上的一侧；

压合件，所述压合件用以设于所述待测试镜头背向所述支撑架的一侧；以及，

第二驱动结构，设于所述基座，所述第二驱动结构驱动连接所述压合件，以驱动所述压合件靠近所述支撑架，以使得所述压合件与所述支撑架配合共同固定所述待测试镜头。

本发明还提供一种镜头测试方法，用于上述的镜头测试装置中测试待测试镜头的后焦距，所述镜头测试方法包括：

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于用于安装待测试镜头的安装部在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线；

通过所述拍摄镜头对位于所述第一方向上不同位置的所述图像投射装置分别投射在所述待测试镜头上形成的虚像进行拍摄，以获取多个对比图像，以及记录各所述对比图像对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距；

根据图像清晰度算法获取多个所述对比图像的清晰度，并确定清晰度最高的所述对比图像；

获取清晰度最高的所述对比图像所对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距，即为所述待测试镜头的后焦距。

可选地，所述镜头测试装置包括六轴调整架，所述六轴调整架与拍摄镜头驱动连接，以驱动所述拍摄镜头可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置；

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线的步骤，包括：

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧；

通过六轴调整架驱动所述拍摄镜头活动，以调节所述拍摄镜头的角度，使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线。

本发明的技术方案中，提出一种镜头测试装置，所述镜头测试装置包括基座、图像投射装置和拍摄镜头，待测试镜头安装于所述基座的安装部，所述图像投射装置和所述拍摄镜头分设于所述安装部的两侧，所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线，如此，所述拍摄镜头模拟人眼，所述图像投射装置模拟产品屏幕，以此模拟出使用者使用VR产品的观看情况，同时由于所述图像投射装置在所述第一方向上可活动设置，因此，不同位置处的所述图像投射装置可以在所述待测试镜头上对应形成多个虚像，且多个所述虚像均被所述拍摄镜头拍摄形成多个对比图像，通过对比多个所述对比图像的清晰度，确定清晰度最高的所述对比图像，而该对比图像对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距，即为所述待测试镜头的后焦距，进而可根据测出的后焦距调整VR产品虚像距，保证VR产品质量，让使用者具有良好的视觉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的镜头测试装置的一实施例在一视角的结构示意图；

图2为图1中镜头测试装置在另一视角的结构示意图；

图3为本发明提供的镜头测试方法的第一实施例的流程图；

图4为本发明提供的镜头测试方法的第二实施例的流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着微显示技术、软硬件技术及光学设计加工技术的发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术及产业也愈加成熟。现有技术中，VR常使用直径为30～60mm口径的lens(透镜)作为放大镜，将显示屏上的图像投射到人眼中，显示屏上的图像通过透镜投射到人眼中，透镜的实际后焦距是影响人眼观察到图像清晰度的主要影响因素。一般在VR产品组装时，需要将产品虚像距调整为设计值，但是镜头受加工组装、支架注塑精度等因素影响，组装后的镜头的后焦距实际值与设计值有差异，导致VR产品的清晰度较差，因此必须对镜头的后焦距进行测试，并根据测出的实际值调整VR产品虚像距，以保证产品质量。

鉴于此，本发明提供一种镜头测试装置以及镜头测试方法，图1和图2为本发明提供的镜头测试装置一实施例，图3和图4为本发明提供的镜头测试方法的流程图。

请参阅图1和图2，所述镜头测试装置100用于检测镜头后焦距，所述镜头测试装置100包括基座1、图像投射装置2以及拍摄镜头3，所述基座1设有用以安装待测试镜头的安装部61，所述图像投射装置2设于所述基座1，且位于所述安装部61在第一方向上的一侧，所述图像投射装置2用以向所述待测试镜头投射图像，以使得所述待测试镜头上生成有虚像，所述图像投射装置2在所述第一方向上可活动设置，所述拍摄镜头3设于所述基座1，且位于所述安装部61在所述第一方向上的另一侧，所述拍摄镜头3用以拍摄所述待测试镜头上形成的虚像；其中，所述拍摄镜头3的光轴用以与所述待测试镜头的光轴共线。

本发明的技术方案中，提出一种镜头测试装置100，所述镜头测试装置100包括基座1、图像投射装置2和拍摄镜头3，待测试镜头安装于所述基座1的安装部61，所述图像投射装置2和所述拍摄镜头3分设于所述安装部61的两侧，所述拍摄镜头3的光轴与所述待测试镜头的光轴共线，如此，所述拍摄镜头3模拟人眼，所述图像投射装置2模拟产品屏幕，以此模拟出使用者使用VR产品的观看情况，同时由于所述图像投射装置2在所述第一方向上可活动设置，因此，不同位置处的所述图像投射装置2可以在所述待测试镜头上对应形成多个虚像，，且多个所述虚像均被所述拍摄镜头3拍摄形成多个对比图像，通过对比多个所述对比图像的清晰度，确定清晰度最高的所述对比图像，而该对比图像对应的所述图像投射装置2与所述待测试镜头的间距，即为所述待测试镜头的后焦距，进而可根据测出的后焦距调整VR产品虚像距，保证VR产品质量，让使用者具有良好的视觉效果。

需要说明的是，在本发明中，所述图像投射装置2与所述待测试镜头的间距为所述图像投射装置2与所述待测试镜头的表面的距离。

在本发明中，所述图像投射装置2的形式不受限制，可以是显示屏等等，具体地，请参阅图1和图2，在本发明一实施中，所述图像投射装置2包括测试图卡21和光发射器22，所述光发射器22设于所述测试图卡21背向所述安装部61的一侧，如此使得所述测试图卡21上的图像通过所述光发射器22投射于所述待测试镜头上，并形成所述虚像，所述测试图卡21模拟了产品的虚像位置，因此，所述测试图卡21与所述待测试镜头的表面的间距为所述待测试镜头的后焦距；另外，所述测试图卡21和所述光发射器22结构简单，成本低。

需要说明的是，在本发明中，所述测试图卡21为具有图像的透明的图卡，如此，所述光发射器22发出的光可以通过透明的所述测试图卡21射出，并为所述镜头测试装置100提供照明。具体的，所述测试图卡21可以是通过将图案喷涂在透明的菲林片上得到，也可以通过在透明玻璃上雕刻图像得到；另外，所述测试图卡21上的图像形式不受限制，图像可以是十字叉丝，也可以是方块等等。

还需要说明的是，所述光发射器22的形式不受限制，可以是LED灯等等，进一步地，所述光发射器22所发出的光的亮度可调，以此对应不同产品模拟不同的显示屏幕，提高所述镜头测试装置100的测试准确性。

在本发明中，所述图像投射装置2的活动形式不受限制，可以是通过人工实现，具体地，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述镜头测试装置100还包括第一驱动结构4，所述第一驱动结构4安装于所述基座1，且与所述图像投射装置2驱动连接，以驱动所述图像投射装置2沿所述第一方向靠近或远离所述待测试镜头，以调整所述图像投射装置2与所述待测试镜头在所述第一方向上的间距，如此，通过所述第一驱动结构4的设置提高所述镜头检测装置的自动化，进而提高所述镜头测试装置100的检测效率，降低人工成本。

需要说明的是，所述第一驱动结构4的形式不受限制，可以是驱动气缸，也可以是电子伸缩杆等等，具体的，在本发明一实施例中，所述第一驱动结构4包括电缸，所述电缸包括伺服电机和丝杠，所述丝杠沿所述第一方向延伸设置，所述丝杠的两端中一端与所述图像投射装置2连接，所述伺服电机与所述丝杠的另一端驱动连接，以驱动所述丝杠沿所述第一方向活动，以使得所述图像投射装置2沿所述第一方向靠近或远离所述待测试镜头，所述伺服电机可精确控制转速，从而可精准地控制所述图像投射装置2的活动，根据所述伺服电机的转速精准地计算出所述图像投射装置2的活动位移，进而精确地检测出所述待测试镜头的后焦距，保证产品质量。

在本发明中，所述待测试镜头的规格不受限制，因此，对应不同规格的所述待测试镜头，所述拍摄镜头3相对所述基座1的位置不同，具体的，所述拍摄镜头3的角度可调整地设于所述基座1，从而对于不同规格的所述待测试镜头，可通过调整所述拍摄镜头3的角度来保证所述拍摄镜头3的光轴与所述待测试镜头的光轴共线，从而使得所述拍摄镜头3能够清楚拍摄到在不同规格的所述待测试镜头上形成的所述虚像，以此提高所述镜头测试装置100的实用性，满足测试需求。

需要说明的是，所述拍摄镜头3可活动设置的实现方式不受限制，可以是通过人工方式实现等等，具体的，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述镜头测试装置100包括六轴调整架5，所述六轴调整架5与拍摄镜头3驱动连接，以驱动所述拍摄镜头3可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置，所述六轴调整架5可实现六个轴(XYZ平移，俯仰、偏转和360°旋转)调节，且六轴都可锁紧，增强安装稳定性，所述六轴调整架5为现有技术，在此不再作过多赘述。如此，通过所述六轴调整架5的设置实现所述拍摄镜头3在六轴上的活动，且运行平稳，适用于微调，精准地调整所述拍摄镜头3的角度，保证所述拍摄镜头3的光轴与所述待测试镜头的光轴共线。

需要说明的是，所述六轴调整架5的规格型号不受限制，在本发明一实施例中，所述六轴调整架5为LBTEK(麓邦)的AMM6-1A。

进一步地，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述第一方向为上下向，所述第二方向和所述第三方向中之一为横向，另一为纵向；所述拍摄镜头3和所述图像投射装置2分别设于所述安装部61的上方和下方，所述图像投射装置2可沿上下向靠近或远离所述待测试镜头；所述六轴调整架5的上侧设有沿横向延伸设置的承载件51，所述承载件51在横向上的两端中之一设有所述拍摄镜头3，另一设有配重块52；所述六轴调整架5与所述承载件51驱动连接，以驱动所述承载件51可沿上下向、横向和纵向中任一方向移动，以及可绕沿上下向、横向和纵向中任一方向延伸的轴线转动；如此，在调整所述拍摄镜头3的过程中，通过所述配重块52的设置平衡所述拍摄镜头3的重量，使得所述六轴调整架5整体受力平衡，提高所述六轴调整架5的稳定性，进而提高所述镜头测试装置100的检测结果的准确性。

需要说明的是，根据所述拍摄镜头3的不同的调整角度，使得所述拍摄镜头3作用于所述六轴调整架5的力的大小也不同，因此为了使得所述承载件51受力平衡，可以通过选择不同重量的所述配重块52的方式进行平衡，也可以通过选择不同数量的所述配重块52的方式进行平衡，当然，还可以通过调整所述配重块52与所述六轴调整架5在横向上的间距的方式进行平衡。

还需要说明的是，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述第一方向为上下向，即为图中方向F1，所述第二方向和所述第三方向中之一为横向，另一为纵向，横向为图中方向F2。

进一步地，在本发明中，所述拍摄镜头3的规格也不受限制，即所述镜头测试装置100中可以使用不同长度的所述拍摄镜头3进行测试，因此，所述承载件51与所述安装部61之间的空间需要可以容纳各种规格的所述拍摄镜头3，具体的，可以通过所述六轴调整架5调整所述承载件51在上下向的位置，以适用于不同规格的所述拍摄镜头3。更具体的，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述承载件51靠近所述拍摄镜头3的一端设有调节件53，所述调节件53沿上下向延伸设置，所述调节件53上设有安装件54，所述安装件54用以安装所述拍摄镜头3，且所述安装件54相对所述调节件53在上下向的位置可调，以调整所述安装件54与所述待测试镜头在上下向的间距，如此，可在采用所述六轴调整架5进行调整的基础上，进一步通过所述安装件54的位置调整扩大空间调整范围，从而可容纳更多规格的所述拍摄镜头3，进而提高所述镜头测试装置100的实用性，满足更多测试需求。

具体的，请参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述镜头测试装置100还包括支撑架6、压合件7和第二驱动结构8，所述支撑架6安装于所述基座1，所述支撑架6用以承载所述待测试镜头，所述安装部61形成于所述支撑架6在所述第一方向上的一侧，所述压合件7用以设于所述待测试镜头背向所述支撑架6的一侧，所述第二驱动结构8设于所述基座1，所述第二驱动结构8驱动连接所述压合件7，以驱动所述压合件7靠近所述支撑架6，以使得所述压合件7与所述支撑架6配合共同固定所述待测试镜头，如此设置，所述支撑架6和所述压合件7相互配合固定所述待测试镜头，避免在测试过程中，所述待测试镜头受外界因素影响发生位置移动，进而使得所述待测试镜头的光轴发生偏移，从而避免因所述拍摄镜头3的光轴与所述待测试镜头的光轴不共线，而导致所述拍摄镜头3无法清楚的拍摄到所述待测试镜头上形成的虚像，影响测试结果；另外，通过所述第二驱动结构8的设置，可以调整所述压合件7与所述支撑架6之间的间距，以适用于各种规格的所述待测试镜头，提高所述镜头测试装置100的实用性。

需要说明的是，在本发明中，所述第二驱动结构8的形式不受限制，可以是驱动电机等等；具体的，在本发明一实施例中，所述第一方向为上下向，所述第二方向和所述第三方向中之一为横向，另一为纵向；所述拍摄镜头3和所述图像投射装置2分别设于所述安装部61的上方和下方，所述图像投射装置2可沿上下向靠近或远离所述待测试镜头，所述安装部61形成于所述支撑架6的上侧面，所述压合件7沿横向延伸设置，且所述压合件7具有固定端和活动端，所述固定端与所述支撑架6固定连接，所述第二驱动结构8包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述压合件7的活动端驱动连接，以驱动所述活动端可绕纵向延伸的轴线相对所述固定端活动，以使得所述活动端靠近或远离所述支撑架6，从而实现所述压合件7和所述支撑架6配合共同固定不同规格的所述待测试镜头。

进一步地，所述镜头测试装置100还包括拖链，所述拖链用以承载所述摆动气缸等驱动结构的电线，如此在所述摆动气缸等驱动结构运行时，所述摆动气缸等驱动结构的电线随所述拖链活动，而避免被所述摆动气缸等驱动结构拉扯损伤，进而避免缩短电线的使用寿命。

本发明还提供一种镜头测试方法，请参阅图3，图3为本发明提供的镜头测试方法的第一实施例的流程图。

所述镜头测试方法用于上述的镜头测试装置中测试待测试镜头的后焦距，所述镜头测试方法包括：

步骤S100、将拍摄镜头和图像投射装置分别设于用于安装待测试镜头的安装部在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线；

步骤S200、通过所述拍摄镜头对位于所述第一方向上不同位置的所述图像投射装置分别投射在所述待测试镜头上形成的虚像进行拍摄，以获取多个对比图像，以及记录各所述对比图像对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距；

步骤S300、根据图像清晰度算法获取多个所述对比图像的清晰度，并确定清晰度最高的所述对比图像；

步骤S400、获取清晰度最高的所述对比图像所对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距，即为所述待测试镜头的后焦距。

在本发明提供的镜头测试方法中，通过所述拍摄镜头模拟人眼，所述图像投射装置模拟产品显示屏幕，从而模拟出使用者使用VR产品的观看情况，因此，通过所述拍摄镜头对位于所述第一方向上不同位置的所述图像投射装置分别投射在所述待测试镜头上形成的虚像进行拍摄，并在所述拍摄镜头拍摄的多个所述对比图像中确定清晰度最高的所述对比图像，即可根据清晰度最高的所述对比图像对应的所述图像投射装置的位置，得到所述待测试镜头的后焦距。该镜头测试方法操作简单，测试效率高。

在本发明中，不仅可以根据图像清晰度算法即MTF(Modulation TransferFunction，调制传递函数)清晰度算法获取多个所述对比图像中清晰度最高的所述对比图像，还可通过MSE(MeanSquared Error，均方误差)算法或者PSNR(Peak Signal to NoiseRate，峰值信噪比)算法等等获取清晰度最高的所述对比图像。需要说明的是，上述算法为本领域技术人员在评价图像清晰度中较常用的算法，在此不再作过多赘述。

进一步地，所述镜头测试装置包括六轴调整架，所述六轴调整架与拍摄镜头驱动连接，以驱动所述拍摄镜头可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置；并请参阅图4，图4为本发明提供的镜头测试方法的第二实施例的流程图。

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线的步骤S100，包括：

步骤S110、将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧；

步骤S120、通过六轴调整架驱动所述拍摄镜头活动，以调节所述拍摄镜头的角度，使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线；

在本实施例中，通过操作所述六轴调整架，使得所述拍摄镜头的光轴与不同规格的所述待测试镜头的光轴均可共线，从而保证所述拍摄镜头能够拍摄到在不同规格的所述待测试镜头上形成的所述虚像，以此满足测试需求；且所述六轴调整架操作简单、方便。

需要说明的是，所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线，是为了保证所述拍摄镜头可以拍摄到所述待测试镜头上形成的虚像，进一步地，还可通过调节所述拍摄镜头的对焦环，使得所述拍摄镜头与所述待测试镜头之间的距离为所述拍摄镜头对焦于所述待测试镜头的理论虚像距，如此，在所述图像投射装置位于所述第一方向上的任一位置时，所述拍摄镜头拍摄所述虚像得到的图像的清晰度最高，即保证所述拍摄镜头可以清楚的拍摄所述待测试镜头上形成的虚像，提高后续多个所述对比图像的对比结果的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种镜头测试装置，用于检测镜头后焦距，其特征在于，所述镜头测试装置包括：

基座，所述基座设有用以安装待测试镜头的安装部；

图像投射装置，设于所述基座，且位于所述安装部在第一方向上的一侧，所述图像投射装置用以向所述待测试镜头上投射图像，以使得所述待测试镜头上生成有虚像，所述图像投射装置在所述第一方向上可活动设置；以及，

拍摄镜头，设于所述基座，且位于所述安装部在所述第一方向上的另一侧，所述拍摄镜头用以拍摄所述待测试镜头上形成的虚像；

其中，所述拍摄镜头的光轴用以与所述待测试镜头的光轴共线。

2.如权利要求1所述的镜头测试装置，其特征在于，所述图像投射装置包括测试图卡和光发射器，所述光发射器位于所述测试图卡背向所述安装部的一侧。

3.如权利要求1所述的镜头测试装置，其特征在于，所述镜头测试装置还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构安装于所述基座，且与所述图像投射装置驱动连接，以驱动所述图像投射装置沿所述第一方向靠近或远离所述待测试镜头，以调整所述图像投射装置与所述待测试镜头在所述第一方向上的间距。

4.如权利要求1所述的镜头测试装置，其特征在于，所述拍摄镜头的角度可调整地设于所述基座。

5.如权利要求4所述的镜头测试装置，其特征在于，所述镜头测试装置包括六轴调整架，所述六轴调整架与拍摄镜头驱动连接，以驱动所述拍摄镜头可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置。

6.如权利要求5所述的镜头测试装置，其特征在于，所述第一方向为上下向，所述第二方向和所述第三方向中之一为横向，另一为纵向；

所述拍摄镜头和所述图像投射装置分别设于所述安装部的上方和下方，所述图像投射装置可沿上下向靠近或远离所述待测试镜头；

所述六轴调整架的上侧设有沿横向延伸设置的承载件，所述承载件在横向上的两端中之一设有所述拍摄镜头，另一设有配重块；

所述六轴调整架与所述承载件驱动连接，以驱动所述承载件可沿上下向、横向和纵向中任一方向移动，以及可绕沿上下向、横向和纵向中任一方向延伸的轴线转动。

7.如权利要求6所述的镜头测试装置，其特征在于，所述承载件靠近所述拍摄镜头的一端设有调节件，所述调节件沿上下向延伸设置，所述调节件上设有安装件，所述安装件用以安装所述拍摄镜头，且所述安装件相对所述调节件在上下向的位置可调，以调整所述安装件与所述待测试镜头在上下向的间距。

8.如权利要求1所述的镜头测试装置，其特征在于，所述镜头测试装置还包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述基座，所述支撑架用以承载所述待测试镜头，所述安装部形成于所述支撑架在所述第一方向上的一侧；

压合件，所述压合件用以设于所述待测试镜头背向所述支撑架的一侧；以及，

第二驱动结构，设于所述基座，所述第二驱动结构驱动连接所述压合件，以驱动所述压合件靠近所述支撑架，以使得所述压合件与所述支撑架配合共同固定所述待测试镜头。

9.一种镜头测试方法，用于如权利要求1-8中任一项所述的镜头测试装置中测试待测试镜头的后焦距，其特征在于，所述镜头测试方法包括：

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于用于安装待测试镜头的安装部在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线；

通过所述拍摄镜头对位于所述第一方向上不同位置的所述图像投射装置分别投射在所述待测试镜头上形成的虚像进行拍摄，以获取多个对比图像，以及记录各所述对比图像对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距；

根据图像清晰度算法获取多个所述对比图像的清晰度，并确定清晰度最高的所述对比图像；

获取清晰度最高的所述对比图像所对应的所述图像投射装置与所述待测试镜头的间距，即为所述待测试镜头的后焦距。

10.如权利要求9所述的镜头测试方法，其特征在于，所述镜头测试装置包括六轴调整架，所述六轴调整架与拍摄镜头驱动连接，以驱动所述拍摄镜头可沿所述第一方向、第二方向和第三方向中任一方向移动，以及可绕沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任一方向延伸的轴线转动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直设置；

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧，且使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线的步骤，包括：

将拍摄镜头和图像投射装置分别设于待测试镜头在第一方向上的两侧；

通过六轴调整架驱动所述拍摄镜头活动，以调节所述拍摄镜头的角度，使得所述拍摄镜头的光轴与所述待测试镜头的光轴共线。

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