CN114554174B - 裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备 - Google Patents

裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备。该系统包括：所述裸眼立体显示设备用于依次显示预设图像；所述图像获取设备用于拍摄所述裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将所述单色图像发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述单色图像获取所述裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。本实施例中通过预设串扰量对后续所显示的立体图像进行串扰补偿，可以消除视点间的串扰，使得用户在一个视点尽可能的看到该视点的视图，有利于提升用户的观看体验。

Description

裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备
技术领域
本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备。
背景技术
立体视觉效果可以给人的双眼分别提供具有视差的图像，再经大脑合成产生立体感觉，这是被公认是形成立体视觉的主要机制之一。实际应用中，立体电视采用上述机制，将具有视差信息的图像信号(子图)再现为具有视差的图像(视图)，从而使观察者产生了相当生动的立体感觉，成为再现立体视觉效果的方便手段。以裸眼观看为例，立体电视通过再现多个视图以便改变观看位置，也能产生比较自然的立体效果。
在裸眼观看过程中，理论上只能看到一张视图。然而，实际应用中，一视图中除含对应子图的信息外还漏入若干其他子图信息的现象，造成裸眼立体显示的串扰，从而严重影响立体视觉效果和舒适程度。
发明内容
本公开提供一种裸眼立体图像测量系统、图像处理方法及装置、显示设备，以解决相关技术的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种裸眼立体图像测量系统，包括图像获取设备、裸眼立体显示设备和处理器；所述处理器分别与所述图像获取设备和所述裸眼立体显示设备连接；
所述裸眼立体显示设备用于依次显示预设图像，所述预设图像是指m个视点中每个视点的视图中的单色子视图，或者每个视点的视图中的单色子视图的一部分；
所述图像获取设备用于拍摄所述裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将所述单色图像发送给所述处理器；
所述处理器用于根据所述单色图像获取所述裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。
可选地，所述处理器用于根据所述单色图像获取所述裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量，包括：
获取所述单色图像中每个立体像素的像素值；
根据所述单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值；
根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，获得预设串扰量。
可选地，所述处理器用于根据所述单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值，包括：
获取所述单色图像中每个立体像素对应所有像素值的像素和；
基于预设的像素和与颜色值的对应关系，根据所述像素和确定所述颜色值。
可选地，所述处理器用于根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，包括：
依次计算指定视点与目标视点两者颜色值的比例值，获得目标视点对应的视点间串扰量；所述指定视点是指所述目标视点之外的其他视点或者与所述目标视点相邻的预设数量个视点；
计算所述目标视点和所述指定视点两者视点间串扰量之和得到目标视点的串扰总量；
计算所述目标视点的视点间串扰量与所述串扰总量的比值，获得目标视点的预设串扰量。
可选地，所述处理器用于根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，包括：
根据所述颜色值获取目标视点对应的视点间串扰量；
基于目标视点对应的视点间串扰量与其他视点对应的视点间串扰量相同的原则，根据所述目标视点对应的视点间串扰量获取其他视点对应的视点间串扰量；
根据所述视点间串扰量获取每个立体像素的串扰总量；
计算每个立体像素的各视点间串扰量与所述串扰总量的比值获得预设串扰量。
可选地，所述图像获取设备的拍摄位置是裸眼立体显示设备的显示屏的最佳观看位置；
或者，
所述图像获取设备的拍摄位置满足：所述图像获取设备的光轴与所述裸眼立体显示设备的显示屏垂直且垂足是显示屏的中心位置，并且所述图像获取设备的视场角覆盖显示屏。
可选地，所述处理器还用于获取待显示的初始立体图像，以及获取所述裸眼立体显示设备中每个立体像素的预设串扰量；还用于针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像；
所述裸眼立体显示设备还用于显示所述目标立体图像。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，适用于裸眼立体显示设备，所述方法包括：
获取待显示的包括m个视点的初始立体图像，以及获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数；
针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
可选地，针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像，包括：
获取所述初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图；
针对每个立体像素，根据所述立体像素在每个视点下的预设串扰量依次调整所述立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中所述立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，适用于裸眼立体显示设备，所述装置包括：
初始图像获取模块，用于获取待显示的包括m个视点的初始立体图像；
串扰量获取模块，用于获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数；
目标图像获取模块，用于针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
可选地，所述目标图像获取模块包括：
子视图获取单元，用于获取所述初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图；
子视图调整单元，用于针对每个立体像素，根据所述立体像素在每个视点下的预设串扰量依次调整所述立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中所述立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种裸眼立体显示设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上述的方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如上述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例提供的裸眼立体图像测量系统中，裸眼立体显示设备可以依次显示预设图像，所述预设图像是指m个视点中每个视点的视图中的单色子视图，或者每个视点的视图中的单色子视图的一部分；图像获取设备可以拍摄裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将单色图像发送给所述处理器；处理器用于根据单色图像获取裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量；该预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。这样，本实施例中通过预设串扰量对后续所显示的立体图像进行串扰补偿，可以消除视点间的串扰，使得用户在一个视点尽可能的看到该视点的视图，有利于提升用户的观看体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种裸眼立体图像测量系统的架构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种立体像素的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种显示屏显示单色图像的效果示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种间隔立体像素来显示单色图像的效果示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头拍摄位置的应用场景图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头拍摄的单色图像的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的调整前后的效果示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的串扰视点的单色图像的效果示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的获取目标立体图像的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种裸眼立体图像测量系统，图1是根据一示例性实施例示出的一种裸眼立体图像测量系统的架构示意图。参见图1，一种裸眼立体图像测量系统，包括图像获取设备、裸眼立体显示设备和处理器。其中，处理器分别与图像获取设备和裸眼立体显示设备连接。
裸眼立体显示设备用于依次显示预设图像，该预设图像是指m个视点中每个视点的视图中的单色子视图，或者每个视点的视图中的单色子视图的一部分；
图像获取设备用于拍摄裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将单色图像发送给处理器；
处理器用于根据单色图像获取裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量；该预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。
需要说明的是，对于每个立体像素的每个视点而言，其预设串扰量可以包括红色串扰量、绿色串扰量和蓝色串扰量。考虑到各颜色的串扰量的获取方式相同，后续实施例中仅以获取一种颜色串扰量为例，并且各实施例中也不再区域各颜色的串扰量。
本实施例中，裸眼立体显示设备可以包括若干个立体像素，每个立体像素可以显示m个视点的视图，这样用户可以从m个视点中的每个视点观看到一帧区别于其他视点的立体图像。图2是根据一示例性实施例示出的一种立体像素的排布示意图，参见图2，该立体像素为一个28视点的立体像素，即折线23围成的区域。直线22表示柱镜光栅或者狭缝光栅的边界。标号21是指各视点对应的子像素。例如，标号21指向2所示的红色子像素时，是指视点2中在本立体像素的一个红色子像素。也就是说，图2中所示立体像素包括28*3个子像素。裸眼立体显示设备中各立体像素均按照图2所示立体像素的排布规律周期排布。
本实施例中，处理器可以控制显示屏仅显示红色、绿色或者蓝色中一种颜色的单色图像。以视点14为例，图3示出了仅显示视点14显示绿色视图的效果示意图，图3中的子像素31表示绿色子像素G。这样，在获取视点14的单色图像后，可以再获取视点1-13以及视点15-28的单色图像。
可理解的是，对每个视点串扰较大的视点通常为相邻的预设数量个的视点(可称之为串扰视点)，在一些场景中可以获取目标视点以及其指定视点(如相邻的3个视点)的单色图像即可。以视点14为例，此时获取视点14的单色图像，再获取其一级串扰视点13和15、二级串扰视点12和16以及三级串扰视点11和17的单色图像即可。实际应用中，两视点的立体显示屏可以采用一级串扰视点的单色图像即可，多视点的立体显示屏可以采用二级串扰视点的单色图像即可。
实际应用中，考虑到显示屏中相邻的立体像素较近，使得单色图像中无法区分出两个立体像素。在一示例中，处理器可以控制显示屏中立体像素间隔显示，其中间隔立体像素的数量可以根据具体场景进行设置，也就是说，此时单色图像是指显示一个视点的视图中的单色子视图的一部分时所拍摄的图像。
以间隔一个立体像素显示为例，第一次，奇数行且奇数列的立体像素显示，效果如图4中的a图所示；第二次，奇数行且偶数列的立体像素显示，效果如图4中的b图所示；第三次，偶数行且奇数列的立体像素显示，效果如图4中的c图所示；第四次，偶数行且偶数列的立体像素显示，效果如图4中的d图所示。这样，本示例中通过4次拍摄即可获取每个立体像素的像素值，或者通过执行本公开提供的图像处理方法4次即可得到每个立体像素的预设串扰量。
本实施例中，图像获取设备可以包括相机、摄像头等具有图像采集功能的电子设备，后续实施例中将以图像获取设备采用摄像头为例进行描述。本实施例中可以通过摄像头来采集上述单色图像。其中摄像头的分辨率需要满足1920*1080以上，且越高越好；摄像头的焦距与裸眼立体显示设备的显示屏的最佳观看距离相同或接近时，效果最好；并且，摄像头的视场角FOV需要能够拍摄到整个显示屏或者显示内容。
在采集单色图像之前，可以将摄像头摆放到预设位置进行拍摄。或者说，摄像头的拍摄位置可以是裸眼立体显示设备的显示屏的最佳观看位置，或者摄像头的光轴与显示屏垂直且垂足是显示屏的中心位置，摄像头拍摄位置如图5所示。
参见图5，摄像头52的光轴53与裸眼立体显示设备的显示屏51垂直，垂心O是显示屏51的中心位置O，并且显示屏与摄像头之间的距离CO为最佳观看距离。
在摆放到最佳预设位置之后，可以对摄像头进行畸变校正，以减小图像的失真。其中校正方式可以包括但不限于张正友法。技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不再赘述。
另外，在摆放到最佳预设位置之后，可以对摄像头进行亮度校正，以减小由于摄像头而引起的图像亮度的误差。其中校正方式可以包括但不限于不均匀光照的补偿方法。技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不再赘述。
本实施例中，处理器可以根据单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值。处理器可以获取单色图像中每个立体像素对应所有像素值的像素和。然后，基于预设的像素和与颜色值的对应关系，处理器可以根据像素和确定颜色值。
参见图6，以图6中某个立体像素71(3行5列)为例，处理器可以获取立体像素71的像素值如表1所示：
表1立体像素71中像素值
0 C1 C2 C3 0
C4 C5 C6 C7 C8
0 C9 C10 C11 0
基于表1所示的立体像素71的像素值，可以获取立体像素71的像素值之和为V_total＝C1+C2+……+C10+C11，即得到像素71的像素和。然后，处理器可以基于像素和V_total来获得当前视点(如视点14)下的立体像素的颜色值V14＝F(V_total)，其中F是预设的像素和与颜色值的对应关系。实际应用中，F是预设的像素和与颜色值的对应关系可以取值为1，即V14＝V_total。
基于上述方式，处理器可以根据单色图像获得在当前视点下每个立体像素的颜色值V_14_i，i＝1，2，3，……，N，N为立体像素的个数。
本实施例中，处理器可以根据颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，获得预设串扰量。
在一示例中，处理器可以依次计算指定视点与目标视点两者颜色值的比例值，获得目标视点对应的视点间串扰量。其中指定视点是指目标视点之外的其他视点或者与目标视点相邻的预设数量个视点(即串扰视点)。例如，摄像头正对显示屏时所对应的视点为目标视点，以目标视点是视点14为例，该目标视频下立体像素的像素值(绿色分量)为：
G_V_k_i，k＝14，i＝1，2，3，……，N，N为立体像素的个数。
同时，处理器还可以获取指定视点的像素值(绿色分量)。以指定视点是K级串扰视点为例，K级串扰视点下立体像素的绿色分量值为：
G_V_m_i，m为视点编号，m＝1，2，3，……，2*K，i＝1，2，3，……，N，N为立体像素的个数。
则视点间串扰量为：
R_G_m_k_i＝G_V_m_i/G_V_k_i；
式中，m＝1，2，3，……，2*K，m为视点编号；i＝1，2，3，……，N，N为立体像素的个数。
同理，处理器还可以获得显示屏在其他颜色分量(R、B)的单色图像时的视点间串扰量R_R_m_k_i，R_B_m_k_i，在此不再赘述。
然后，处理器可以计算目标视点和指定视点两者视点间串扰量之和得到目标视点的串扰总量。继续以目标视点是视点14为例，每个立体像素i，K级各颜色的串扰视点的串扰量为：R_G_m_k_i、R_R_m_k_i和R_B_m_k_i，则目标视点下立体像素的串扰总量为：
之后，处理器可以计算目标视点的视点间串扰量与串扰总量的比值，获得目标视点的预设串扰量，例如R_R_1_k_i/R_R_Tatol_i。
在另一示例中，处理器可以根据颜色值获取目标视点对应的视点间串扰量。本步骤的内容可以参见上一示例中的步骤，在此不再赘述。裸眼立体显示设备可以预先存储目标视点对应的视点间串扰量与其他视点对应的视点间串扰量相同的原则，基于目标视点对应的视点间串扰量与其他视点对应的视点间串扰量相同的原则，处理器可以根据目标视点对应的视点间串扰量获取其他视点对应的视点间串扰量。也就是说，在获得目标视点的视点间串扰量后，即可获得其他视点的视点间串扰量。处理器可以根据视点间串扰量获取每个立体像素的串扰总量。本步骤的内容可以参见上一示例中的步骤，在此不再赘述。处理器可以计算每个立体像素的各视点间串扰量与串扰总量的比值获得预设串扰量。本步骤的内容可以参见上一示例中的步骤，在此不再赘述。这样，本示例中通过获取目标视点的视点间串扰即可得到所有视点的视点间串扰，有利于减少数据处理量，提升处理效率。
在获取到预设串扰量之后，可以将其存储到与图1中的裸眼立体显示设备具有相同规格的设备中，如相同尺寸、分辨率、立体像素密度等。此时，裸眼立体显示设备在显示立体图像时可以基于上述预设串扰量对初始立体图像进行调整。针对初始立体图像中每个立体像素，处理器可以根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。例如，处理器可以获取初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图。处理器可以根据每个视点下每个立体像素的预设串扰量调整每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中每个立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。这样，本实施例中可以消除视点间的串扰，提高显示目标立体图像的精确度，使得显示的目标立体图像与用户所看到的立体图像保持一致，有利于提升观看体验。
假设目标视点k的第i个立体像素RGB值(R_k_i,G_k_i,B_k_i)，校正后该立体像素(C_R_k_i,C_G_k_i,C_B_k_i),对应的K级串扰的第i个像素RGB值为(R_m_k_i,G_m_k_i,B_m_k_i)，则有：
C_R_k_i＝R_1_k_i*(R_R_1_k_i/R_R_Tatol_i)+R_2_k_i*(R_R_2_k_i/R_R_Tatol_i)+……+R_2*K_k_i*(R_R_2*K_k_i/R_R_Tatol_i)+R_k_i*(K/R_R_Tatol_i)；
C_G_k_i＝G_1_k_i*(R_G_1_k_i/R_G_Tatol_i)+G_2_k_i*(R_G_2_k_i/R_G_Tatol_i)+……+G_2*K_k_i*(R_G_2*K_k_i/R_G_Tatol_i)+G_k_i*(K/R_G_Tatol_i)；
C_B_k_i＝B_1_k_i*(R_B_1_k_i/R_B_Tatol_i)+B_2_k_i*(R_B_2_k_i/R_B_Tatol_i)+……+B_2*K_k_i*(R_B_2*K_k_i/R_B_Tatol_i)+B_k_i*(K/R_B_Tatol_i)。
继续以目标视点为视点14为例，此时k＝14，二级串扰视点K＝2，当前像素RGB值(R_14_i,G_14_i,B_14_i)，校正后该像素的RGB值为(C_R_14_i,C_G_14_i,C_B_14_i)，对应的2级串扰像素值分别为(R_1_14_i,G_1_14_i,B_1_14_i)、(R_2_14_i,G_2_14_i,B_2_14_i)、(R_3_14_i,G_3_14_i,B_3_14_i)和(R_4_14_i,G_4_14_i,B_4_14_i)，则有：
C_R_14_i＝R_1_14_i*(R_R_1_14_i/R_R_Tatol_i)+R_2_14_i*(R_R_2_14_i/R_R_Tatol_i)+R_3_14_i*(R_R_3_14_i/R_R_Tatol_i)+R_4_14_i*(R_R_4_14_i/R_R_Tatol_i)+R_14_i*(2/R_R_Tatol_i)；
C_G_14_i＝G_1_14_i*(R_G_1_14_i/R_G_Tatol_i)+G_2_14_i*(R_G_2_14_i/R_G_Tatol_i)+G_3_14_i*(R_G_3_14_i/R_G_Tatol_i)+G_4_14_i*(R_G_4_14_i/R_G_Tatol_i)+G_14_i*(2/R_G_Tatol_i)；
C_B_14_i＝B_1_14_i*(R_B_1_14_i/R_B_Tatol_i)+B_2_14_i*(R_B_2_14_i/R_B_Tatol_i)+B_3_14_i*(R_B_3_14_i/R_B_Tatol_i)+B_4_14_i*(R_B_4_14_i/R_B_Tatol_i)+B_14_i*(2/R_B_Tatol_i)。
同理，处理器可以基于上述方法处理其他视点下的立体像素，从而得到目标立体图像。参见图7，a图示出了初始立体图像，此时鲨鱼的尾部存在阴影；b图示出了目标立体图像，此时鲨鱼的尾部不存在阴影。也就是说，本实施例中可以消除视点间的串扰。
最后，处理器可以将目标立体图像赋值给对应的立体像素，由显示屏显示上述目标立体图像。
至此，本公开实施例提供的裸眼立体图像测量系统中，裸眼立体显示设备可以依次显示预设图像，所述预设图像是指m个视点中每个视点的视图中的单色子视图，或者每个视点的视图中的单色子视图的一部分；图像获取设备可以拍摄裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将单色图像发送给所述处理器；处理器用于根据单色图像获取裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量；该预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。这样，本实施例中通过预设串扰量对后续所显示的立体图像进行串扰补偿，可以消除视点间的串扰，使得用户在一个视点尽可能的看到该视点的视图，有利于提升用户的观看体验。
下面结合具体实施例描述图像处理方法的方案，参见图1、图8和图9：
1.摄像头畸变校正
首先对图1所示的系统进行校正。先对摄像头进行畸变校正，如张正友法，以减小图像的失真。
2.摄像头亮度校正
对摄像头进行亮度校正，如不均匀光照的补偿方法，以减小由于摄像头而引起的图像亮度的误差。
3.摄像头位置确定+当前视点图像采集+视点串扰图像采集
1)对于一个立体像素，可以选择显示其中一个视点的一个子像素在裸眼立体显示设备的显示屏上进行显示，如视点14的绿色子像素，效果如图3所示。
2)摆放摄像头
参见图5，裸眼立体显示设备的显示屏的中心位置为O，摄像头的镜头光轴为CO，CO与显示屏垂直且交与O点，CO的长度为显示屏的最佳观看距离。
3)控制摄像头，拍摄显示屏，效果如图6所示。参见图6，每一个子像素在摄像头拍摄的单色图像中是一个显示区域，显示区域无相连接现象，能够明显区分。
如果显示区域存在相连接现象，可以间隔立体像素，多次拍摄的方法获得单色图像，拍摄方式可以参见图4所示内容。
4)针对每一个立体像素，统计单色图像上所有的像素值，如图7中像素71的像素值为V_total＝C1+C2+……+C10+C11。视频14的某一个立体像素的颜色值为V14＝F(V_total)，一般的V14＝V_total。
同理，获得每一个立体像素的颜色值V_14_i，i＝1 2 3----N，N为立体像素的个数。
5)串扰视点图像采集。
在相同条件下，确保摄像头和显示屏的位置不动，采集1～K级串扰视频的图像，效果图9所示。K级串扰，是指与当前视点相隔K的视点，如当前视点是14，则1级串扰是视点13或视点15对视点14的串扰，2级串扰是视点12或视点16对视点14的串扰。可理解的是，K级串扰，共采集2K张图像，如当前视点为14，K＝2，则V_1_i表示视点12，V_2_i表示视点13，V_3_i表示视点15，V_4_i表示视点16。一般的，对于两视点显示屏，K＝1，对于多视点显示屏，K＝2。
参见图8，采集K级串扰视点的绿色子像素，并采用步骤4)的方法，获得相应的立体像素的颜色值V_m_i,m为视点编号。
4.视点串扰量计算
由步骤3可以获得，某一摄像头正对显示屏的视点14，即测试视点的立体像素的绿色分量值为：
G_V_k_i，k＝14。
同时，还可以获得K级串扰视点的立体像素的绿色分量值G_V_m_i。
则视点间串扰量为R_G_m_k_i＝G_V_m_i/G_V_k_i。
同理，也能测量出其他颜色分量(R，B)视点间的串扰量R_R_m_k_i，R_B_m_k_i。
在一示例中，可以采用上述步骤3，把每一个视点作为测试视点，再对其他视点进行串扰测试，然后采用步骤4的计算方法，获得每个视点的准确视点串扰量。
在另一示例中，也可以只测试一个视点，并假设其他视点的串扰量与该视点的串扰量相同，并将该视点测试的值等效到其他视点。
5.串扰优化
对于当前视点k(k＝14)，每一个立体像素i，K级各颜色视点串扰的串扰量为R_G_m_k_i、R_R_m_k_i、R_B_m_k_i。
当前立体像素的串扰总量：
假设，当前视点k的第i个像素RGB值(R_k_i,G_k_i,B_k_i)，校正后该像素(C_R_k_i,C_G_k_i,C_B_k_i),对应的K级串扰的第i个像素RGB值为(R_m_k_i,G_m_k_i,B_m_k_i),m＝1 2---2*K，则有：
C_R_k_i＝R_1_k_i*(R_R_1_k_i/R_R_Tatol_i)+R_2_k_i*(R_R_2_k_i/R_R_Tatol_i)+……+R_2*K_k_i*(R_R_2*K_k_i/R_R_Tatol_i)+R_k_i*(K/R_R_Tatol_i)；
C_G_k_i＝G_1_k_i*(R_G_1_k_i/R_G_Tatol_i)+G_2_k_i*(R_G_2_k_i/R_G_Tatol_i)+……+G_2*K_k_i*(R_G_2*K_k_i/R_G_Tatol_i)+G_k_i*(K/R_G_Tatol_i)；
C_B_k_i＝B_1_k_i*(R_B_1_k_i/R_B_Tatol_i)+B_2_k_i*(R_B_2_k_i/R_B_Tatol_i)+……+B_2*K_k_i*(R_B_2*K_k_i/R_B_Tatol_i)+B_k_i*(K/R_B_Tatol_i)。
继续以目标视点为视点14为例，此时k＝14，二级串扰视点K＝2，当前像素RGB值(R_14_i,G_14_i,B_14_i)，校正后该像素的RGB值为(C_R_14_i,C_G_14_i,C_B_14_i)，对应的2级串扰像素值分别为(R_1_14_i,G_1_14_i,B_1_14_i)、(R_2_14_i,G_2_14_i,B_2_14_i)、(R_3_14_i,G_3_14_i,B_3_14_i)和(R_4_14_i,G_4_14_i,B_4_14_i)，则有：
C_R_14_i＝R_1_14_i*(R_R_1_14_i/R_R_Tatol_i)+R_2_14_i*(R_R_2_14_i/R_R_Tatol_i)+R_3_14_i*(R_R_3_14_i/R_R_Tatol_i)+R_4_14_i*(R_R_4_14_i/R_R_Tatol_i)+R_14_i*(2/R_R_Tatol_i)；
C_G_14_i＝G_1_14_i*(R_G_1_14_i/R_G_Tatol_i)+G_2_14_i*(R_G_2_14_i/R_G_Tatol_i)+G_3_14_i*(R_G_3_14_i/R_G_Tatol_i)+G_4_14_i*(R_G_4_14_i/R_G_Tatol_i)+G_14_i*(2/R_G_Tatol_i)；
C_B_14_i＝B_1_14_i*(R_B_1_14_i/R_B_Tatol_i)+B_2_14_i*(R_B_2_14_i/R_B_Tatol_i)+B_3_14_i*(R_B_3_14_i/R_B_Tatol_i)+B_4_14_i*(R_B_4_14_i/R_B_Tatol_i)+B_14_i*(2/R_B_Tatol_i)。
使用同样的方法，处理视点中的其他视点，并将优化后的颜色值，赋值与当前立体像素，完成优化过程。
在上述裸眼立体图像测量系统的基础上，本公开实施例还提供了一种图像处理方法，图10是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，可以适用于裸眼立体显示设备。该裸眼立体显示设备可以包括若干个立体像素，每个立体像素可以显示m个视点的视图，这样用户可以从m个视点中的每个视点观看到一帧区别于其他视点的立体图像。
参见图10，一种图像处理方法，包括步骤101和步骤102，其中：
在步骤101中，获取待显示的包括m个视点的初始立体图像，以及获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。
本实施例中，在显示过程中，裸眼立体设备中处理器可以按照次序依次获取待显示的包括m个视点的初始立体图像。或者说，初始立体图像包括m个视点的视图。
本实施例中，裸眼立体设备中可以预先存储每个视点下每个立体像素的预设串扰量。其中该预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图的颜色值影响的比例系数。可理解的是，由于每个立体像素在显示不同颜色的子视图时受到其他立体像素的影响不同，因此每个立体像素的预设串扰量包括绿色串扰量、红色串扰量和蓝色串扰量。
在步骤102中，针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
本实施例中，针对初始立体图像中每个立体像素，处理器可以根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。参见图11，在步骤111中，处理器可以获取初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图。在步骤112中，处理器可以根据每个视点下每个立体像素的预设串扰量调整每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中每个立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
假设目标视点k的第i个立体像素RGB值(R_k_i,G_k_i,B_k_i)，校正后该立体像素(C_R_k_i,C_G_k_i,C_B_k_i),对应的K级串扰的第i个像素RGB值为(R_m_k_i,G_m_k_i,B_m_k_i)，则有：
C_R_k_i＝R_1_k_i*(R_R_1_k_i/R_R_Tatol_i)+R_2_k_i*(R_R_2_k_i/R_R_Tatol_i)+……+R_2*K_k_i*(R_R_2*K_k_i/R_R_Tatol_i)+R_k_i*(K/R_R_Tatol_i)；
C_G_k_i＝G_1_k_i*(R_G_1_k_i/R_G_Tatol_i)+G_2_k_i*(R_G_2_k_i/R_G_Tatol_i)+……+G_2*K_k_i*(R_G_2*K_k_i/R_G_Tatol_i)+G_k_i*(K/R_G_Tatol_i)；
C_B_k_i＝B_1_k_i*(R_B_1_k_i/R_B_Tatol_i)+B_2_k_i*(R_B_2_k_i/R_B_Tatol_i)+……+B_2*K_k_i*(R_B_2*K_k_i/R_B_Tatol_i)+B_k_i*(K/R_B_Tatol_i)。
继续以目标视点为视点14为例，此时k＝14，二级串扰视点K＝2，当前像素RGB值(R_14_i,G_14_i,B_14_i)，校正后该像素的RGB值为(C_R_14_i,C_G_14_i,C_B_14_i)，对应的2级串扰像素值分别为(R_1_14_i,G_1_14_i,B_1_14_i)、(R_2_14_i,G_2_14_i,B_2_14_i)、(R_3_14_i,G_3_14_i,B_3_14_i)和(R_4_14_i,G_4_14_i,B_4_14_i)，则有：
C_R_14_i＝R_1_14_i*(R_R_1_14_i/R_R_Tatol_i)+R_2_14_i*(R_R_2_14_i/R_R_Tatol_i)+R_3_14_i*(R_R_3_14_i/R_R_Tatol_i)+R_4_14_i*(R_R_4_14_i/R_R_Tatol_i)+R_14_i*(2/R_R_Tatol_i)；
C_G_14_i＝G_1_14_i*(R_G_1_14_i/R_G_Tatol_i)+G_2_14_i*(R_G_2_14_i/R_G_Tatol_i)+G_3_14_i*(R_G_3_14_i/R_G_Tatol_i)+G_4_14_i*(R_G_4_14_i/R_G_Tatol_i)+G_14_i*(2/R_G_Tatol_i)；
C_B_14_i＝B_1_14_i*(R_B_1_14_i/R_B_Tatol_i)+B_2_14_i*(R_B_2_14_i/R_B_Tatol_i)+B_3_14_i*(R_B_3_14_i/R_B_Tatol_i)+B_4_14_i*(R_B_4_14_i/R_B_Tatol_i)+B_14_i*(2/R_B_Tatol_i)。
同理，处理器可以基于上述方法处理其他视点下的立体像素，从而得到目标立体图像。参见图7，a图示出了初始立体图像，此时鲨鱼的尾部存在阴影；b图示出了目标立体图像，此时鲨鱼的尾部不存在阴影。也就是说，本实施例中可以消除视点间的串扰。
最后，处理器可以将目标立体图像赋值给对应的立体像素，由显示屏显示上述目标立体图像。
至此，本公开实施例中可以获取待显示的包括m个视点的初始立体图像，以及获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；然后，针对初始立体图像中每个立体像素，可以根据对应的预设串扰量调整每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。这样，本实施例中对串扰量进行补偿，可以消除视点间的串扰，使得用户在一个视点尽可能的看到该视点的视图，有利于提升用户的观看体验。
本公开实施例还提供了一种图像处理装置，适用于裸眼立体显示设备，图12是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。参见图12，一种图像处理装置，所述装置包括：
初始图像获取模块121，用于获取待显示的包括m个视点的初始立体图像；
串扰量获取模块122，用于获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数；
目标图像获取模块123，用于针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
在一实施例中，所述目标图像获取模块包括：
子视图获取单元，用于获取所述初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图；
子视图调整单元，用于针对每个立体像素，根据所述立体像素在每个视点下的预设串扰量依次调整所述立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中所述立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种裸眼立体显示设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如图10所述方法的步骤。
在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行的计算机程序的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述可执行的计算机程序可由处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种裸眼立体图像测量系统，其特征在于，包括图像获取设备、裸眼立体显示设备和处理器；所述处理器分别与所述图像获取设备和所述裸眼立体显示设备连接；
所述裸眼立体显示设备用于依次显示预设图像，所述预设图像是指m个视点中每个视点的视图中的单色子视图，或者每个视点的视图中的单色子视图的一部分；
所述图像获取设备用于拍摄所述裸眼立体显示设备的显示内容获得单色图像，并将所述单色图像发送给所述处理器；
所述处理器用于根据所述单色图像获取所述裸眼立体显示设备的每个立体像素在每个视点下的预设串扰量, 包括：获取所述单色图像中每个立体像素的像素值；根据所述单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值；根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，获得预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值，包括：
获取所述单色图像中每个立体像素对应所有像素值的像素和；
基于预设的像素和与颜色值的对应关系，根据所述像素和确定所述颜色值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，包括：
依次计算指定视点与目标视点两者颜色值的比例值，获得目标视点对应的视点间串扰量；所述指定视点是指所述目标视点之外的其他视点或者与所述目标视点相邻的预设数量个视点；
计算所述目标视点和所述指定视点两者视点间串扰量之和得到目标视点的串扰总量；
计算所述目标视点的视点间串扰量与所述串扰总量的比值，获得目标视点的预设串扰量。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器用于根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，包括：
根据所述颜色值获取目标视点对应的视点间串扰量；
基于目标视点对应的视点间串扰量与其他视点对应的视点间串扰量相同的原则，根据所述目标视点对应的视点间串扰量获取其他视点对应的视点间串扰量；
根据所述视点间串扰量获取每个立体像素的串扰总量；
计算每个立体像素的各视点间串扰量与所述串扰总量的比值获得预设串扰量。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像获取设备的拍摄位置是裸眼立体显示设备的显示屏的最佳观看位置；
或者，
所述图像获取设备的拍摄位置满足：所述图像获取设备的光轴与所述裸眼立体显示设备的显示屏垂直且垂足是显示屏的中心位置，并且所述图像获取设备的视场角覆盖显示屏。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于获取待显示的初始立体图像，以及获取所述裸眼立体显示设备中每个立体像素的预设串扰量；还用于针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像；
所述裸眼立体显示设备还用于显示所述目标立体图像。
7.一种图像处理方法，其特征在于，适用于裸眼立体显示设备，所述方法包括：
获取待显示的包括m个视点的初始立体图像，以及获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数，是指根据所述初始立体图像的单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值并根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量；
针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像，包括：
获取所述初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图；
针对每个立体像素，根据所述立体像素在每个视点下的预设串扰量依次调整所述立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中所述立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
9.一种图像处理装置，其特征在于，适用于裸眼立体显示设备，所述装置包括：
初始图像获取模块，用于获取待显示的包括m个视点的初始立体图像；
串扰量获取模块，用于获取每个视点下每个立体像素的预设串扰量, 包括：获取所述初始立体图像的单色图像中每个立体像素的像素值；根据所述单色图像中每个立体像素的像素值获得每个立体像素的颜色值；根据所述颜色值获取每个立体像素的单色串扰总量，获得预设串扰量；所述预设串扰量用于表示其他视点的视图对本视点的视图中颜色值影响的比例系数；
目标图像获取模块，用于针对所述初始立体图像中每个立体像素，根据对应的预设串扰量调整所述每个视点下视图的颜色值获得目标立体图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标图像获取模块包括：
子视图获取单元，用于获取所述初始立体图像中每个立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图；
子视图调整单元，用于针对每个立体像素，根据所述立体像素在每个视点下的预设串扰量依次调整所述立体像素对应的红色子视图、绿色子视图和蓝色子视图的像素值，获得目标立体图像中所述立体像素的目标红色子视图、目标绿色子视图和目标蓝色子视图。
11.一种裸眼立体显示设备，其特征在于，包括 ：
处理器；
用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求7或8所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如权利要求7或8所述的方法。
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