CN114546460A - 固件升级方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种固件升级方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于服务端，所述方法包括：基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据；基于所述差异数据、所述目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。本公开实施例能够快速生成用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级的固件升级差分包，有效提高了固件升级差分包的生成效率，进而提高了固件升级效率。

Description

固件升级方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种固件升级方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)固件升级是目前物联网设备的一项基本功能，常见的OTA固件升级方式有：整包升级、差分升级。整包升级需要传输数据量较大的固件升级整包，对于一些低速无线通信的设备来说，整包升级需要的升级时间较长。差分升级相比于整包升级，在缩短升级时间上有明显优势。但是，相关技术中，制作差分升级所需的固件升级差分包耗时较长，差分升级的升级效率仍然存在提高空间。

发明内容

本公开提出了一种固件升级方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种固件升级方法，所述方法应用于服务端，所述方法包括：基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据；基于所述差异数据、所述目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据，包括：遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点；基于所述差异节点，确定所述差异数据。

在一种可能的实现方式中，所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对所述历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；在所述目标文件索引树中存在所述非叶子节点i'的情况下，遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括数据新增差异节点；所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；在所述非叶子节点i对应的路径上不存在所述叶子节点j的情况下，将所述叶子节点j'确定为所述数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述差异节点，确定所述差异数据，包括：将所述数据新增差异节点指示的新增文件，确定为所述差异数据。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括数据修改差异节点；所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；在所述非叶子节点i对应的路径上存在所述叶子节点k的情况下，将所述叶子节点k'确定为所述数据修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述差异节点，确定所述差异数据，包括：将所述数据修改差异节点指示的修改文件，确定为所述差异数据。

根据本公开的一方面，提供了一种固件升级方法，所述方法应用于目标终端，所述目标终端中的固件对应历史版本，所述方法包括：获取固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对所述目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级；基于所述固件升级差分包，确定目标文件索引树、所述目标版本相对于所述历史版本的差异数据；基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级，包括：获取所述目标终端中存储的所述历史版本对应的本地固件包、历史文件索引树；利用所述差异数据，通过对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，将所述本地固件包更新为所述目标版本对应的固件升级整包；基于所述固件升级整包，对所述目标终端进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，所述利用所述差异数据，通过对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，将所述本地固件包更新为所述目标版本对应的固件升级整包，包括：遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点；利用所述差异数据和/或所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，得到所述固件升级整包。

在一种可能的实现方式中，所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对所述历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；在所述目标文件索引树中存在所述非叶子节点i'的情况下，对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括数据新增差异节点；所述对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；在所述非叶子节点i对应的路径上不存在所述叶子节点j的情况下，将所述叶子节点j'确定为所述数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述利用所述差异数据和所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：利用所述差异数据，确定所述数据新增差异节点指示的新增文件；将所述新增文件，添加到所述本地固件包。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括数据修改差异节点；所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；在所述非叶子节点i对应的路径上存在所述叶子节点k的情况下，将所述叶子节点k'确定为所述数据修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述利用所述差异数据和所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：利用所述差异数据，确定所述数据修改差异节点指示的修改文件；利用所述修改文件，对所述本地固件包进行数据修改。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括文件标识修改差异节点；所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对所述历史文件索引树中的任意一个节点p，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述节点p哈希值相同且文件标识不同的节点p'；在所述目标文件索引树中存在所述节点p'的情况下，将所述节点p'确定为所述文件标识修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述利用所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：利用所述文件标识修改差异节点对应的文件标识，对所述本地固件包进行文件标识修改。

在一种可能的实现方式中，所述差异节点包括数据删除差异节点；所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对所述历史文件索引树中的任意一个叶子节点q，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述叶子节点q文件标识相同且哈希值相同的叶子节点q'；在所述目标文件索引树中不存在所述叶子节点q'的情况下，将所述叶子节点q确定为所述数据删除差异节点。

在一种可能的实现方式中，所述利用所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：对所述本地固件包中所述数据删除差异节点指示的文件进行数据删除。

在一种可能的实现方式中，在基于所述固件升级整包，对所述目标终端进行固件升级之前，所述方法还包括：确定所述固件升级整包对应的预测文件索引树；基于所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对所述固件升级整包进行校验。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对所述固件升级整包进行校验，包括：在所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值相同的情况下，确定对所述固件升级整包校验成功。

根据本公开的一方面，提供了一种固件升级装置，所述装置应用于服务端，所述装置包括：确定模块，用于基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；对比模块，用于对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据；生成模块，用于基于所述差异数据、所述目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

根据本公开的一方面，提供了固件升级装置，其特征在于，所述装置应用于目标终端，所述目标终端中的固件对应历史版本，所述装置包括：获取模块，用于获取固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对所述目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级；确定模块，用于基于所述固件升级差分包，确定目标文件索引树、所述目标版本相对于所述历史版本的差异数据；升级模块，用于基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，服务端基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，能够快速确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，以使得基于差异数据、目标文件索引树，能够快速生成用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级的固件升级差分包，有效提高了固件升级差分包的生成效率，进而提高了固件升级效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的OTA固件差分升级的场景示意图；

图2示出根据本公开实施例的一种固件升级方法的流程图；

图3示出根据本公开实施例的历史Mekle索引树的示意图；

图4示出根据本公开实施例的目标Mekle索引树的示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种固件升级方法的流程图；

图6示出根据本公开实施例的一种固件升级装置的框图；

图7示出根据本公开实施例的一种固件升级装置的框图；

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

OTA固件升级是目前物联网设备的一项基本功能，常见的OTA固件升级方式有：整包升级、差分升级。整包升级需要传输数据量较大的固件升级整包，对于一些低速无线通信的设备来说，整包升级需要的升级时间较长。差分升级相比于整包升级，在缩短升级时间上有明显优势。

图1示出根据本公开实施例的OTA固件差分升级的场景示意图。如图1所示，在OTA固件差分升级的应用场景下包括服务端10和目标终端20。在对历史版本的固件存在OTA固件升级需求的情况下，相关工作人员制作目标版本固件包，并上传至服务端10。如图1所示，服务端10中存储有历史版本固件包，服务端10对历史版本固件包和目标版本固件包进行逐文件一一对比来确定差异数据，进而基于差异数据来制作固件升级差分包。

服务端10可以主动查询当前固件版本为历史版本的目标终端20，进而利用OTA技术主动将固件升级差分包推送至目标终端20。或者，当前固件版本为历史版本的目标终端20，也可以向服务端10发送固件升级请求，以使得服务端10响应于升级请求后，目标终端20可以利用OTA升级技术从服务端10中下载固件升级差分包。

目标终端20在获取到目标升级差分包后，基于目标升级差分包、以及本地存储的历史版本对应的本地固件包，生成固件升级整包，进而利用固件升级整包，完成从历史版本到目标版本的OTA固件升级。

但是，由于相关技术中服务端在制作差分升级所需的固件升级差分包时，需要对历史版本固件包和目标版本固件包进行逐文件一一对比来确定差异数据，导致固件升级差分包的制作耗时较久，进而导致固件升级效率较低。

本公开实施例提供的固件升级方法可以应用于上述图1所示的OTA固件差分升级的应用场景，服务端基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，能够快速确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，以使得基于差异数据、目标文件索引树，能够快速生成用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级的固件升级差分包，有效提高了固件升级差分包的生成效率，进而提高了固件升级效率。

下面对本公开实施例提供的固件升级方法进行详细描述。

图2示出根据本公开实施例的一种固件升级方法的流程图。该固件升级方法应用于服务端，如图2所示，该固件升级方法可以包括：

在步骤S21中，基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树。

基于文件树结构，构建历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及目标版本固件包对应的目标文件索引树，以使得历史版本固件包中的每个文件数据在历史文件索引树中对应唯一路径、目标版本固件包中的每个文件数据在目标文件索引树中也对应唯一路径，便于后续对历史版本固件包和目标版本固件包快速进行数据对比。

为了后续快速定位目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，这里的文件索引树中的每个节点中需要存储目标参数，通过对比该目标参数，可以确定该节点对应的路径上的文件数据是否一致。

在一示例中，文件树结构可以是Mekle树结构，历史文件索引树是历史Mekle索引树，目标文件索引树是目标Mekle索引树。在历史文件索引树、目标文件索引树中，每个节点中存储的目标参数即为哈希值。

Merkle树结构，通常也被称作哈希树结构，顾名思义，就是存储哈希值的一棵树结构。Merkle树结构的叶子节点中存储的是数据(例如，文件)的哈希值，非叶节点是其对应的所有子节点中存储的哈希值串联之后的哈希值。

基于Mekle树结构，确定历史版本固件包对应的历史Mekle索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标Mekle索引树。

在历史Mekle索引树和目标Mekle索引树中，叶子节点中存储的是文件名、该文件名指示的文件的哈希值，非叶子节点中存储的是文件目录名、该非叶子节点对应的所有子节点中存储的哈希值串联之后的哈希值。

图3示出根据本公开实施例的历史Mekle索引树的示意图。如图3中所示，历史Mekle索引树中包括六个叶子节点：E、F、H、K、M、N，也就是说，历史版本固件包中包括六个文件。

叶子节点中存储的文件标识是文件名，叶子节点中存储的哈希值是文件名指示的文件的哈希值。如图3所示，叶子节点N中存储的是文件名N、以及文件名N指示的文件的哈希值n。以此类推，其它叶子节点类似，此处不作赘述。

非叶子节点中存储的文件标识是文件目录名，非叶子节点中存储的哈希值是该非叶子节点对应的所有子节点中存储的哈希值串联之后的哈希值。如图3所示，非叶子节点G中存储的是文件目录名G、以及其子节点J和K的哈希值串联之后的哈希值g＝Hash(j+k)。以此类推，其它非叶子节点类似，此处不作赘述。

图4示出根据本公开实施例的目标Mekle索引树的示意图。图4所示的目标Mekle索引树与图3所示的历史Mekle索引树结构类似，此处不作赘述。

后文以历史文件索引树是历史Mekle索引树，目标文件索引树是目标Mekle索引树为例，对本公开实施例的固件升级方法进行详细描述，但是这并不构成对历史文件索引树、目标文件索引树的具体限定，历史文件索引树、目标文件索引树还可以是其它能够快速定位目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据的文件树结构，本公开对此不作具体限定。

在步骤S22中，对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。

由于历史Mekle索引树和目标Mekle索引树均为Mekle树结构，因此，通过对比历史Mekle索引树和目标Mekle索引树的节点中存储的哈希值，能够快速定位得到目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。后文会结合本公开可能的实现方式，对历史Mekle索引树和目标Mekle索引树的对比过程作详细描述，此处不作赘述。

在步骤S23中，基于差异数据、目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据之后，基于目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据、以及目标版本固件包的目标Mekle索引树，生成固件升级差分包，以使得后续能够将固件升级差分包下发至需要进行固件升级的目标终端，进而实现目标终端利用固件升级差分包实现从历史版本到目标版本的固件差分升级。

在本公开实施例中，服务端基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，能够快速确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，以使得基于差异数据、目标文件索引树，能够快速生成用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级的固件升级差分包，有效提高了固件升级差分包的生成效率，进而提高了固件升级效率。

在一种可能的实现方式中，对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，包括：遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点；基于差异节点，确定差异数据。

通过遍历对比历史Mekle索引树和目标Mekle索引树，可以快速确定目标Mekle索引树相对于历史Mekle索引树发生变化的差异节点，进而基于差异节点，可以快速查询得到目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，有效提高了差异数据的确定效率。

仍以上述图3和图4为例，遍历对比图3所示的历史Mekle索引树和图4所示的目标Mekle索引树，快速确定图4所示的目标Mekle索引树，相对于图3所示的历史Mekle索引树发生变化的差异节点。

在一种可能的实现方式中，遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定目标文件索引树中是否存在与非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；在目标文件索引树中存在非叶子节点i'的情况下，遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点。

由于非叶子节点中存储的文件标识是文件目录名，存储的哈希值是该非叶子节点对应的所有子节点中存储的哈希值串联之后的哈希值，因此，在目标Mekle索引树中非叶子节点i'，与历史Mekle索引树中非叶子节点i，文件标识相同但是哈希值不同的情况下，可以确定目标版本固件包相对于历史版本固件包，该文件目录名下存在发生变化的数据导致哈希值不同，因此，仅对文件标识相同但是哈希值不同的非叶子节点i和非叶子节点i'对应的路径进行后续遍历对比，从而可以快速确定该文件目录名下发生变化的数据。

在目标Mekle索引树中非叶子节点i'，与历史Mekle索引树中非叶子节点i，文件标识相同且哈希值也相同的情况下，可以确定目标版本固件包相对于历史版本固件包，该文件目录名下的文件均相同，因此，无需对文件标识相同且哈希值也相同的非叶子节点i和非叶子节点i'对应的路径进行后续遍历对比，从而有效节约了差异数据的确定时间。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，针对历史Mekle索引树中的根节点A、目标Mekle索引树中的根节点A'，根节点A和根节点A'的文件标识均为A，但是根节点A的哈希值为a，根节点A'的哈希值为a'，因此，进一步遍历对比根节点A对应的路径和根节点A'对应的路径。

对根节点A对应的路径上的非叶子节点B、C、D，以及根节点A'对应的路径上的非叶子节点B'、C'依次进行对比。

如图3、图4所示，非叶子节点B和非叶子节点B'文件名相同(均为B)且哈希值也相同(均为b)，因此，无需对非叶子节点B和非叶子节点B'进行后续遍历对比。

如图3、图4所示，非叶子节点C和非叶子节点C'文件名相同(均为C)但是哈希值不同(非叶子节点C的哈希值为c，非叶子节点C'的哈希值为c')，因此，进一步遍历对比非叶子节点C对应的路径(非叶子节点G、H、I)和非叶子节点C'对应的路径(非叶子节点J'、K')。

以此类推，直至遍历至叶子节点，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据新增差异节点；遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点，包括：针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；在非叶子节点i对应的路径上不存在叶子节点j的情况下，将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

由于叶子节点中存储的文件标识是文件名，存储的哈希值是该文件名指示的文件的哈希值，因此，针对目标Mekle索引树中的叶子节点j'，在历史Mekle索引树中不存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j，可以确定目标版本固件包相对于历史版本固件包，新增了叶子节点j'的文件名指示的文件，因此，可以将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，历史Mekle索引树中的非叶子节点L对应的路径上，不存在与目标Mekle索引树中的非叶子节点L'对应的路径上的叶子节点O'，文件标识相同且哈希值相同的叶子节点，因此，可以将叶子节点O'确定为数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，基于差异节点，确定差异数据，包括：将数据新增差异节点指示的新增文件，确定为差异数据。

由于数据新增差异节点中存储的文件名指示的文件，是目标版本固件包相对于历史版本固件包新增的文件，因此，可以将数据新增差异节点中存储的文件名指示的文件确定为新增文件，进而将新增文件确定为目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。

仍以上述图3、图4为例，叶子节点O'是数据新增差异节点，因此，将叶子节点O'中存储的文件名O指示的文件确定为新增文件，进而将文件名O指示的新增文件确定为目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据修改差异节点；遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点，包括：针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；在非叶子节点i对应的路径上存在叶子节点k的情况下，将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

由于叶子节点中存储的文件标识是文件名，存储的哈希值是该文件名指示的文件的哈希值，因此，针对目标Mekle索引树中的叶子节点k'，在历史Mekle索引树中存在与叶子节点k'文件标识相同但是哈希值不同的叶子节点k，可以确定目标版本固件包相对于历史版本固件包，该文件名下的文件发生了数据修改导致哈希值不同，因此，可以将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4为例，历史Mekle索引树中的叶子节点N，与目标Mekle索引树中的叶子节点N'，文件标识相同(均为N)，但是哈希值不同(叶子节点N中存储的哈希值为n，叶子节点N'中存储的哈希值为n')，因此，可以将叶子节点N'确定为数据修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，基于差异节点，确定差异数据，包括：将数据修改差异节点指示的修改文件，确定为差异数据。

由于数据修改差异节点中存储的文件名指示的文件，是相对于历史版本固件包中该文件名指示的文件进行修改后的文件，因此，可以将数据新增差异节点中存储的文件名指示的文件确定为修改文件，进而将修改文件确定为目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。

仍以上述图3、图4为例，叶子节点N'是数据修改差异节点，因此，将叶子节点N'中存储的文件名N指示的文件确定为修改文件，进而将文件名N指示的修改文件确定为目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据。

在确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据之后，将目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据、以及目标版本包对应的目标Mekle索引树，打包得到固件升级差分包，以使得后续可以将固件升级差分包下发至需要进行固件升级的目标终端，进而实现目标终端利用固件升级差分包实现从历史版本到目标版本的固件差分升级。

图5示出根据本公开实施例的一种固件升级方法的流程图。该固件升级方法应用于目标终端，目标终端中的固件对应历史版本，如图5所示，该固件升级方法可以包括：

在步骤S51中，获取固件升级差分包，其中，固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在一示例中，目标终端可以向服务端发送固件升级请求，以使得服务端响应该固件升级请求后，目标终端可以利用OTA升级技术从服务端中下载固件升级差分包，以实现目标终端利用固件升级差分包进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在一示例中，服务端也可以在查询到目标终端中的固件对应历史版本的情况下，利用OTA技术主动向目标终端推送固件升级差分包，以实现目标终端利用固件升级差分包进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在步骤S52中，基于固件升级差分包，确定目标文件索引树、目标版本相对于历史版本的差异数据。

通过对固件升级差分包进行解压缩，得到目标版本差分包对应的目标文件索引树、目标版本相对于历史版本的差异数据。

在步骤S53中，基于目标文件索引树、差异数据，对目标终端进行固件升级。

在本公开实施例中，目标标终端获取到用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级的固件升级差分包之后，能够基于固件升级差分包，确定目标版本对应的目标文件索引树、目标版本相对于历史版本的差异数据，进而能够基于目标文件索引树和差异数据，快速实现对目标终端进行固件升级，有效提高了固件升级效率。

在一种可能的实现方式中，基于目标文件索引树、差异数据，对目标终端进行固件升级，包括：获取目标终端中存储的历史版本对应的本地固件包、历史文件索引树；利用差异数据，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，将本地固件包更新为目标版本对应的固件升级整包；基于固件升级整包，对目标终端进行固件升级。

由于目标终端中固件对应历史版本，因此，目标终端中存储有历史版本对应的本地固件包(即上述实施例中的历史版本固件包)、以及历史文件索引树，进而利用目标版本相对于历史版本的差异数据，能够通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，将本地固件包更新为目标版本对应的固件升级整包，以使得能够基于固件升级整包，快速对目标终端进行固件升级。

本地固件包中的每个文件数据在历史文件索引树中对应唯一路径、目标版本固件包中的每个文件数据在目标文件索引树中也对应唯一路径，便于后续对历史版本固件包和目标版本固件包快速进行数据对比。

为了后续快速定位目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据，这里的文件索引树中的每个节点中需要存储目标参数，通过对比该目标参数，可以确定该节点对应的路径上的文件数据是否一致。

在一示例中，历史文件索引树是历史Mekle索引树，目标文件索引树是目标Mekle索引树。在历史文件索引树、目标文件索引树中，每个节点中存储的目标参数即为哈希值。

历史Mekle索引树和目标Mekle索引树的结构可以如上述图3、图4所示，此处不作赘述。后文以历史文件索引树是历史Mekle索引树，目标文件索引树是目标Mekle索引树为例，对本公开实施例的固件升级方法进行详细描述，但是这并不构成对历史文件索引树、目标文件索引树的具体限定，历史文件索引树、目标文件索引树还可以是其它能够快速定位目标版本固件包相对于本地固件包的差异数据的文件树结构，本公开对此不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，利用差异数据，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，将本地固件包更新为目标版本对应的固件升级整包，包括：遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点；利用差异数据和/或差异节点，对本地固件包进行更新，得到固件升级整包。

通过遍历对比历史Mekle索引树和目标Mekle索引树，可以快速确定目标Mekle索引树相对于历史Mekle索引树发生变化的差异节点，进而利用差异数据和/或差异节点，可以快速将本地固件包更新为固件升级整包，提高了固件升级效率。

仍以上述图3和图4为例，遍历对比图3所示的历史Mekle索引树和图4所示的目标Mekle索引树，快速确定图4所示的目标Mekle索引树，与图3所示的历史Mekle索引树之间发生变化的差异节点。

在一种可能的实现方式中，遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定目标文件索引树中是否存在与非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；在目标文件索引树中存在非叶子节点i'的情况下，遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点。

由于非叶子节点中存储的文件标识是文件目录名，存储的哈希值是该非叶子节点对应的所有子节点中存储的哈希值串联之后的哈希值，因此，在目标Mekle索引树中非叶子节点i'，与历史Mekle索引树中非叶子节点i，文件标识相同但是哈希值不同的情况下，可以确定目标版本固件包相对于历史版本固件包，该文件目录名下存在发生变化的数据导致哈希值不同，因此，仅对文件标识相同但是哈希值不同的非叶子节点i和非叶子节点i'对应的路径进行后续遍历对比，从而可以快速确定该文件目录名下发生变化的数据。

确定目标Mekle索引树中是否存在与非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'的具体过程与上述实施例的相关描述类似，此处不作赘述。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据新增差异节点；遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点，包括：针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；在非叶子节点i对应的路径上不存在叶子节点j的情况下，将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

由于叶子节点中存储的文件标识是文件名，存储的哈希值是该文件名指示的文件的哈希值，因此，针对目标Mekle索引树中的叶子节点j'，在历史Mekle索引树中不存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的，可以确定目标版本固件包相对于本地固件包，新增了叶子节点j'的文件名指示的文件，因此，可以将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

确定数据新增差异节点的具体过程与上述实施例的相关描述类似，此处不作赘述。

在一种可能的实现方式中，利用差异数据和差异节点，对本地固件包进行更新，包括：利用差异数据，确定数据新增差异节点指示的新增文件；将新增文件，添加到本地固件包。

由于数据新增差异节点中存储的文件名指示的新增文件，为目标版本固件包相对于本地固件包新增的文件，因此，将数据新增差异节点中存储的文件名指示的新增文件，添加到本地固件包。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，叶子节点O'为数据新增差异节点，因此，从差异数据中，获取叶子节点O'中存储的文件名O指示的新增文件，以及将文件名O指示的新增文件，添加到本地固件包中。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，叶子节点O'对应的上层文件目录名为L，因此，将文件名O指示的新增文件，作为文件目录名L下的文件添加到本地固件包中。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据修改差异节点；遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点，包括：针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；在非叶子节点i对应的路径上存在叶子节点k的情况下，将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

由于叶子节点中存储的文件标识是文件名，存储的哈希值是该文件名指示的文件的哈希值，因此，针对目标Mekle索引树中的叶子节点k'，在历史Mekle索引树中存在与叶子节点k'文件标识相同但是哈希值不同的叶子节点k，可以确定目标版本固件包相对于本地固件包，该文件名下的文件发生了数据修改导致哈希值不同，因此，可以将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

确定数据修改差异节点的具体过程与上述实施例的相关描述类似，此处不作赘述。

在一种可能的实现方式中，利用差异数据和差异节点，对本地固件包进行更新，包括：利用差异数据，确定数据修改差异节点指示的修改文件；利用修改文件，对本地固件包进行数据修改。

由于数据修改差异节点中存储的文件名指示的修改文件，是相对于本地固件包中该文件名指示的文件进行修改后的文件，因此，利用数据修改差异节点中存储的文件名指示的修改文件，替换本地固件包中该文件名指示的文件。

仍以上述图3、图4为例，叶子节点N'是数据修改差异节点，因此，利用叶子节点N'中存储的文件名N指示的修改文件，替换本地固件包中文件名N指示的文件。

实际应用中，目标版本固件包相对于本地固件包，还可能会存在一些删除本地数据、修改文件标识等差异。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括文件标识修改差异节点；遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对历史文件索引树中的任意一个节点p，确定目标文件索引树中是否存在与节点p哈希值相同且文件标识不同的节点p'；在目标文件索引树中存在节点p'的情况下，将节点p'确定为文件标识修改差异节点。

针对历史Mekle索引树中的任意一个节点p，在目标Mekle索引树中存在与节点p哈希值相同且文件标识不同的节点p'，由于哈希值相同，可以表示并未发生数据变化，仅是对文件标识进行了修改，因此，可以将节点p'确定为文件标识修改差异节点。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，历史Mekle索引树中的节点E，与目标Mekle索引树中的节点E'，对应相同的哈希值e，但是节点E中存储的文件标识为E，节点E'中存储的文件标识为E'，因此，可以将节点E'确定为文件标识修改差异节点。

文件标识修改差异节点可以是对文件名进行修改的叶子节点，也可以是对文件目录名进行修改的非叶子节点，本公开实施例对此不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，利用差异数据，对本地固件包进行更新，包括：利用文件标识修改差异节点对应的文件标识，对本地固件包进行文件标识修改。

由于文件标识修改差异节点仅指示对文件标识进行了修改，因此，利用文件标识修改差异节点对应的文件标识，对本地固件包进行文件标识修改。

仍以上述图3、图4为例，节点E'为文件标识修改差异节点，因此，将本地固件包中的文件标识E修改为E'。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据删除差异节点；遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：针对历史文件索引树中的任意一个叶子节点q，确定目标文件索引树中是否存在与叶子节点q文件标识相同且哈希值相同的叶子节点q'；在目标文件索引树中不存在叶子节点q'的情况下，将叶子节点q确定为数据删除差异节点。

由于叶子节点中存储的文件标识是文件名，存储的哈希值是该文件名指示的文件的哈希值，因此，针对历史Mekle索引树中的叶子节点q，在目标Mekle索引树中不存在与叶子节点q文件标识相同且哈希值相同的叶子节点q'，可以确定目标版本固件包相对于本地固件包，删除了叶子节点q的文件名指示的文件，因此，可以将叶子节点q确定为数据删除差异节点。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，目标Mekle索引树中，不存在与历史Mekle索引树中的叶子节点D文件标识相同且哈希值相同的叶子节点，因此，可以将叶子节点D确定为数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，利用差异数据，对本地固件包进行更新，包括：对本地固件包中数据删除差异节点指示的文件进行数据删除。

由于数据删除差异节点指示的文件，是目标版本固件包相对于本地固件包删除了的文件，因此，对本地固件包中数据删除差异节点指示的文件进行数据删除。

仍以上述图3、图4为例，如图3、图4所示，叶子节点D为数据新增差异节点，叶子节点D中存储的文件名为D，因此，对本地固件包中文件名D指示的文件进行数据删除。

在通过遍历对比目标Mekle索引树和历史Mekle索引树，对本地固件包进行数据新增、数据修改、数据删除、文件标识修改等操作之后，得到固件升级整包，为了进一步验证固件升级整包的合法性，利用目标Mekle索引树，对固件升级整包进行进一步校验。

在一种可能的实现方式中，在基于固件升级整包，对目标终端进行固件升级之前，该固件升级方法还包括：确定固件升级整包对应的预测文件索引树；基于预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对固件升级整包进行校验。

确定固件升级整包对应的预测Mekle索引树，由于根节点中存储的哈希值，可以反映目标版本固件包和固件升级整包的数据是否完全一致，因此，基于预测Mekle索引树中的根节点对应的哈希值，与目标Mekle索引树中的根节点对应的哈希值，有效实现对固件升级整包进行校验。

在一种可能的实现方式中，基于预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对固件升级整包进行校验，包括：在预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值相同的情况下，确定对固件升级整包校验成功。

只有在预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值相同的情况下，可以确定目标版本固件包和固件升级整包的数据是完全一致的，此时，确定固件升级整包校验成功。

在固件升级整包校验成功之后，利用固件升级整包，对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级，以及在固件升级成功之后，将目标版本对应的固件升级整包、目标Mekle索引树存储在目标终端本地。

在预测Mekle索引树中的根节点对应的哈希值，与目标Mekle索引树中的根节点对应的哈希值不同的情况下，可以确定固件升级差分包可能被非法篡改，导致目标版本固件包和固件升级整包的数据不一致，此时，停止固件升级，并进行报警提示。

图6示出根据本公开实施例的一种固件升级装置的框图。图6所示的固件升级装置60应用于服务端，如图6所示，固件升级装置60包括：

确定模块61，用于基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；

对比模块62，用于对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标版本固件包相对于历史版本固件包的差异数据；

生成模块63，用于基于差异数据、目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

在一种可能的实现方式中，对比模块62，包括：

遍历对比子模块，用于遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点；

确定子模块，用于基于差异节点，确定差异数据。

在一种可能的实现方式中，遍历对比子模块，包括：

第一确定单元，用于针对历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定目标文件索引树中是否存在与非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；

第二确定单元，用于在目标文件索引树中存在非叶子节点i'的情况下，遍历对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据新增差异节点；

第二确定单元，具体用于：

针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；

在非叶子节点i对应的路径上不存在叶子节点j的情况下，将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，确定子模块，具体用于：

将数据新增差异节点指示的新增文件，确定为差异数据。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据修改差异节点；

第二确定单元，还具体用于：

针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；

在非叶子节点i对应的路径上存在叶子节点k的情况下，将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，确定子模块，还具体用于：

将数据修改差异节点指示的修改文件，确定为差异数据。

图7示出根据本公开实施例的一种固件升级装置的框图。图7所示的固件升级装置70应用于目标终端，目标终端中的固件对应历史版本，如图7所示，固件升级装置70包括：

获取模块71，用于获取固件升级差分包，其中，固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级；

第一确定模块72，用于基于固件升级差分包，确定目标文件索引树、目标版本相对于历史版本的差异数据；

升级模块73，用于基于目标文件索引树、差异数据，对目标终端进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，升级模块73，包括：

获取子模块，用于获取目标终端中存储的历史版本对应的本地固件包、历史文件索引树；

对比子模块，用于利用差异数据，通过对比历史文件索引树和目标文件索引树，将本地固件包更新为目标版本对应的固件升级整包；

升级子模块，用于基于固件升级整包，对目标终端进行固件升级。

在一种可能的实现方式中，对比子模块，包括：

遍历对比单元，遍历对比历史文件索引树和目标文件索引树，确定目标文件索引树相对于历史文件索引树发生变化的差异节点；

更新单元，用于利用差异数据和/或差异节点，对本地固件包进行更新，得到固件升级整包。

在一种可能的实现方式中，遍历对比单元，包括：

第一确定子单元，用于针对历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定目标文件索引树中是否存在与非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；

第二确定子单元，用于在目标文件索引树中存在非叶子节点i'的情况下，对比非叶子节点i对应的路径和非叶子节点i'对应的路径，确定差异节点。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据新增差异节点；

第二确定子单元，具体用于：

针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；

在非叶子节点i对应的路径上不存在叶子节点j的情况下，将叶子节点j'确定为数据新增差异节点。

在一种可能的实现方式中，更新单元，具体用于：

利用差异数据，确定数据新增差异节点指示的新增文件；

将新增文件，添加到本地固件包。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据修改差异节点；

第二确定子单元，具体用于：

针对非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定非叶子节点i对应的路径上是否存在与叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；

在非叶子节点i对应的路径上存在叶子节点k的情况下，将叶子节点k'确定为数据修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，更新单元，具体用于：

利用差异数据，确定数据修改差异节点指示的修改文件；

利用修改文件，对本地固件包进行数据修改。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括文件标识修改差异节点；

遍历对比单元，具体用于：

针对历史文件索引树中的任意一个节点p，确定目标文件索引树中是否存在与节点p哈希值相同且文件标识不同的节点p'；

在目标文件索引树中存在节点p'的情况下，将节点p'确定为文件标识修改差异节点。

在一种可能的实现方式中，更新单元，具体用于：

利用文件标识修改差异节点对应的文件标识，对本地固件包进行文件标识修改。

在一种可能的实现方式中，差异节点包括数据删除差异节点；

遍历对比单元，具体用于：

针对历史文件索引树中的任意一个叶子节点q，确定目标文件索引树中是否存在与叶子节点q文件标识相同且哈希值相同的叶子节点q'；

在目标文件索引树中不存在叶子节点q'的情况下，将叶子节点q确定为数据删除差异节点。

在一种可能的实现方式中，更新单元，具体用于：

对本地固件包中数据删除差异节点指示的文件进行数据删除。

在一种可能的实现方式中，装置70还包括：

第二确定模块，用于在基于固件升级整包，对目标终端进行固件升级之前，确定固件升级整包对应的预测文件索引树；

校验模块，用于基于预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对固件升级整包进行校验。

在一种可能的实现方式中，校验模块，具体用于：

在预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与目标文件索引树中的根节点对应的哈希值相同的情况下，确定对固件升级整包校验成功。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了固件升级装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种固件升级方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

该方法与计算机系统的内部结构存在特定技术关联，且能够解决如何提升硬件运算效率或执行效果的技术问题(包括减少数据存储量、减少数据传输量、提高硬件处理速度等)，从而获得符合自然规律的计算机系统内部性能改进的技术效果。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。参照图8，电子设备800可以是用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。

图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。参照图9，电子设备1900可以被提供为一服务器或终端设备。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (25)

1.一种固件升级方法，其特征在于，所述方法应用于服务端，所述方法包括：

基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；

对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据；

基于所述差异数据、所述目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据，包括：

遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点；

基于所述差异节点，确定所述差异数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：

针对所述历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；

在所述目标文件索引树中存在所述非叶子节点i'的情况下，遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括数据新增差异节点；

所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：

针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；

在所述非叶子节点i对应的路径上不存在所述叶子节点j的情况下，将所述叶子节点j'确定为所述数据新增差异节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述差异节点，确定所述差异数据，包括：

将所述数据新增差异节点指示的新增文件，确定为所述差异数据。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括数据修改差异节点；

所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：

针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；

在所述非叶子节点i对应的路径上存在所述叶子节点k的情况下，将所述叶子节点k'确定为所述数据修改差异节点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述差异节点，确定所述差异数据，包括：

将所述数据修改差异节点指示的修改文件，确定为所述差异数据。

8.一种固件升级方法，其特征在于，所述方法应用于目标终端，所述目标终端中的固件对应历史版本，所述方法包括：

获取固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对所述目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级；

基于所述固件升级差分包，确定目标文件索引树、所述目标版本相对于所述历史版本的差异数据；

基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级，包括：

获取所述目标终端中存储的所述历史版本对应的本地固件包、历史文件索引树；

利用所述差异数据，通过对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，将所述本地固件包更新为所述目标版本对应的固件升级整包；

基于所述固件升级整包，对所述目标终端进行固件升级。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用所述差异数据，通过对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，将所述本地固件包更新为所述目标版本对应的固件升级整包，包括：

遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点；

利用所述差异数据和/或所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，得到所述固件升级整包。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：

针对所述历史文件索引树中的任意一个非叶子节点i，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述非叶子节点i文件标识相同且哈希值不同的非叶子节点i'；

在所述目标文件索引树中存在所述非叶子节点i'的情况下，对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括数据新增差异节点；

所述对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：

针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点j'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点j'文件标识相同且哈希值相同的叶子节点j；

在所述非叶子节点i对应的路径上不存在所述叶子节点j的情况下，将所述叶子节点j'确定为所述数据新增差异节点。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述利用所述差异数据和所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：

利用所述差异数据，确定所述数据新增差异节点指示的新增文件；

将所述新增文件，添加到所述本地固件包。

14.根据权利要求11至13所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括数据修改差异节点；

所述遍历对比所述非叶子节点i对应的路径和所述非叶子节点i'对应的路径，确定所述差异节点，包括：

针对所述非叶子节点i'对应的路径上的叶子节点k'，确定所述非叶子节点i对应的路径上是否存在与所述叶子节点k'文件标识相同且哈希值不同的叶子节点k；

在所述非叶子节点i对应的路径上存在所述叶子节点k的情况下，将所述叶子节点k'确定为所述数据修改差异节点。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述利用所述差异数据和所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：

利用所述差异数据，确定所述数据修改差异节点指示的修改文件；

利用所述修改文件，对所述本地固件包进行数据修改。

16.根据权利要求10至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括文件标识修改差异节点；

所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：

针对所述历史文件索引树中的任意一个节点p，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述节点p哈希值相同且文件标识不同的节点p'；

在所述目标文件索引树中存在所述节点p'的情况下，将所述节点p'确定为所述文件标识修改差异节点。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述利用所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：

利用所述文件标识修改差异节点对应的文件标识，对所述本地固件包进行文件标识修改。

18.根据权利要求10至17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述差异节点包括数据删除差异节点；

所述遍历对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标文件索引树相对于所述历史文件索引树发生变化的差异节点，包括：

针对所述历史文件索引树中的任意一个叶子节点q，确定所述目标文件索引树中是否存在与所述叶子节点q文件标识相同且哈希值相同的叶子节点q'；

在所述目标文件索引树中不存在所述叶子节点q'的情况下，将所述叶子节点q确定为所述数据删除差异节点。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述利用所述差异节点，对所述本地固件包进行更新，包括：

对所述本地固件包中所述数据删除差异节点指示的文件进行数据删除。

20.根据权利要求9至19中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述固件升级整包，对所述目标终端进行固件升级之前，所述方法还包括：

确定所述固件升级整包对应的预测文件索引树；

基于所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对所述固件升级整包进行校验。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值，对所述固件升级整包进行校验，包括：

在所述预测文件索引树中的根节点对应的哈希值，与所述目标文件索引树中的根节点对应的哈希值相同的情况下，确定对所述固件升级整包校验成功。

22.一种固件升级装置，其特征在于，所述装置应用于服务端，所述装置包括：

确定模块，用于基于文件树结构，确定历史版本固件包对应的历史文件索引树，以及确定目标版本固件包对应的目标文件索引树；

对比模块，用于对比所述历史文件索引树和所述目标文件索引树，确定所述目标版本固件包相对于所述历史版本固件包的差异数据；

生成模块，用于基于所述差异数据、所述目标文件索引树，生成固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级。

23.一种固件升级装置，其特征在于，所述装置应用于目标终端，所述目标终端中的固件对应历史版本，所述装置包括：

获取模块，用于获取固件升级差分包，其中，所述固件升级差分包用于对所述目标终端进行从历史版本到目标版本的固件升级；

确定模块，用于基于所述固件升级差分包，确定目标文件索引树、所述目标版本相对于所述历史版本的差异数据；

升级模块，用于基于所述目标文件索引树、所述差异数据，对所述目标终端进行固件升级。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至21中任意一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至21中任意一项所述的方法。

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