CN114544328A - 一种柔性屏卷曲测量装置及系统 - Google Patents

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CN114544328A CN202210206422.9A CN202210206422A CN114544328A CN 114544328 A CN114544328 A CN 114544328A CN 202210206422 A CN202210206422 A CN 202210206422A CN 114544328 A CN114544328 A CN 114544328A
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Abstract

本发明公开了一种柔性屏卷曲测量装置及系统。该柔性屏卷曲测量装置包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动待测屏体卷曲或复位；测量机构与卷绕机构相连，用于测量待测屏体在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构用于在待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制待测屏体与测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。本发明提供的方案能够精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况，同时避免测量过程中对柔性屏造成损伤。

Description

一种柔性屏卷曲测量装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种柔性屏卷曲测量装置及系统。
背景技术
随着显示技术的不断发展，柔性屏以其可弯曲、可折叠、低功耗等优点，成为当前显示技术领域最受关注的显示器件。
目前，曲面、折叠形态的柔性屏已经逐渐步入市场，而卷曲形态是柔性屏的一种新型显示形态。可卷曲的柔性屏具有高占比的显示区域和容易收纳等性能。因此，如何测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况，实现其可卷曲性能，是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种柔性屏卷曲测量装置及系统，能够精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况，同时避免测量过程中对柔性屏造成损伤。
第一方面，本发明实施例提供了一种柔性屏卷曲测量装置，包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，
卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动待测屏体卷曲或复位；
测量机构与卷绕机构相连，用于测量待测屏体在卷曲过程中的受力情况；
高度控制机构用于在待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制待测屏体与测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，测量机构包括：拉力传感器和配重；
其中，
拉力传感器与卷绕机构相连，拉力传感器与配重刚性连接。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，卷绕机构包括：第一电机、第二电机、屏体夹具和牵引绳；其中，
待测屏体的一端固定在第一电机的转轴上，待测屏体的另一端固定在屏体夹具上；屏体夹具与拉力传感器刚性连接；
牵引绳的一端与配重相连，牵引绳的远离配重的一端穿过第二电机的主动轴与从动轴之间的间隙。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，卷绕机构还包括：屏体限位器和牵引绳限位器；其中，
待测屏体的一端通过屏体限位器固定在第一电机的转轴上；牵引绳限位器设置在第二电机的主动轴或从动轴上，牵引绳的远离配重的一端通过牵引绳限位器限定位置。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，高度控制机构包括：电磁控制器和距离传感器；其中，
距离传感器设置在第一电机的转轴固定待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量待测屏体的实时卷绕高度；
电磁控制器，用于根据实时卷绕高度生成相应强度的磁场，使待测屏体、屏体夹具、拉力传感器和配重均处于同一水平高度，水平高度等于实时卷绕高度，磁场的范围至少覆盖待测屏体、屏体夹具、拉力传感器和配重。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，高度控制机构包括：可调节阻尼器、第三电机和距离传感器；其中，
距离传感器设置在第一电机的转轴固定待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量待测屏体的实时卷绕高度；
可调节阻尼器的一端与配重刚性连接，可调节阻尼器的另一端固定在第三电机的伸缩杆上，第三电机的伸缩杆沿竖直方向运动；
第三电机，用于根据实时卷绕高度，控制待测屏体、屏体夹具、拉力传感器、配重和可调节阻尼器均处于同一水平高度，水平高度等于实时卷绕高度。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，若距离传感器设置在第一电机的转轴固定待测屏体位置的正下方，则距离传感器读取距离传感器与待测屏体卷绕下表面的距离h1，实时卷绕高度＝h1+(2n+1)*D，其中，n为待测屏体的卷绕圈数，D为待测屏体的厚度；
或，若距离传感器设置在第一电机的转轴固定待测屏体位置的正上方，则距离传感器读取距离传感器与待测屏体卷绕上表面的距离h2，实时卷绕高度＝H-h2，其中，H为距离传感器的设置高度。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，牵引绳为无弹性软绳。
如上的柔性屏卷曲测量装置，可选地，拉力传感器设置在配重和屏体夹具的中间位置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种柔性屏卷曲测量系统，包括：处理器、具有上述第一方面任一特征的柔性屏卷曲测量装置，处理器与柔性屏卷曲测量装置电性连接。
本发明提供一种柔性屏卷曲测量装置及系统，通过设计卷绕机构、测量机构和高度控制机构，卷绕机构和测量机构共同运作实现精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构能够保证在待测屏体的卷曲过程中待测屏体与测量机构始终处于同一水平高度，因此避免了测量过程中对柔性屏造成损伤。
附图说明
图1是现有的一种柔性屏卷曲测量装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的俯视图；
图4是本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的侧视图；
图5是本发明实施例提供的另一种柔性屏卷曲测量装置的俯视图；
图6是本发明实施例提供的另一种柔性屏卷曲测量装置的侧视图；
图7是本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
同时，附图和实施例的描述是说明性的而不是限制性的。贯穿说明书的同样的附图标记表示同样的元件。另外，出于理解和易于描述，附图中可能夸大了一些层、膜、面板、区域等的大小。另外，除非明确地描述为相反，否则词语“包括”和诸如“包含”或“具有”的变形将被理解为暗示包含该元件，但不排除任意其它元件。
本发明实施例中用“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种组件，但是这些组件不应该受这些术语限制。这些术语仅用来将一个组件与另一组件区分开。并且，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“该()”也意图包括复数形式。
另外，下述实施例中均是以柔性显示面板为矩形进行举例说明的，在实际的应用中，柔性显示面板还可以为圆形、多边形等规则或者不规则的形状，本发明对此不作具体限制。
可卷曲的柔性屏是显示屏的一种新型显示形态，具有高占比的显示区域和容易收纳等性能。可卷曲的柔性屏在研发过程中，需要反复验证其受力情况。图1示出了现有的一种柔性屏卷曲测量装置的立体结构示意图，如图1所示，柔性屏10的一端固定在转轴21上，转轴21旋转使柔性屏10卷绕在转轴21上。柔性屏10的另一端固定在支架22上，支架22可以沿着导轨23做往复运动。然而，由于支架22和导轨23存在摩擦力，在卷绕过程中需要提供一个大于摩擦力的拉力，但柔性屏10的卷绕厚度变化会导致卷绕半径逐渐增大、卷绕速度加快，进而会对柔性屏10末端产生更大的拉力，柔性屏10存在受力不稳定出现损毁的风险；同时，支架22和导轨23上的滑块通过拉力计24连接，拉力计24和滑块之间采用弹簧连接，弹簧的存在会导致拉力计24的受力出现明显波动，影响测量结果的准确性。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种柔性屏卷曲测量装置及系统，能够精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况，同时避免测量过程中对柔性屏造成损伤。下面，对柔性屏卷曲测量装置、系统的结构及其技术效果进行详细描述。
图2示出了本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的结构示意图。如图2所示，柔性屏卷曲测量装置包括：卷绕机构100、测量机构200和高度控制机构300。
卷绕机构100用于固定至少一个待测屏体，并带动待测屏体卷曲或复位；测量机构200与卷绕机构100相连，用于测量待测屏体在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构300用于在待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制待测屏体与测量机构200在测量过程中始终处于同一水平高度。
需要补充的是，当高度控制机构300是通过支撑力控制待测屏体与测量机构200在测量过程中始终处于同一水平高度时，高度控制机构300还与测量机构200连接。
在一种可能的实现方式中，图3示出了本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的俯视图，图4示出了本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量装置的侧视图。
如图3和图4所示，测量机构包括：拉力传感器201和配重202。
具体的，拉力传感器201与配重202刚性连接。拉力传感器201与配重202刚性连接可以保证拉力传感器201与配重202是一个完整的整体，其受力是实时且统一的。
卷绕机构包括：第一电机101、第二电机102、屏体夹具103和牵引绳104。
具体的，待测屏体400的一端固定在第一电机101的转轴上，待测屏体400的另一端固定在屏体夹具103上；屏体夹具103与拉力传感器201刚性连接，保证屏体夹具103与拉力传感器201是一个完整的整体，其受力是实时且统一的，也就是说，屏体夹具103、拉力传感器201与配重202是完整的整体；牵引绳104的一端与配重202相连，牵引绳104的远离配重202的一端穿过第二电机102的主动轴与从动轴之间的间隙。
在一实施例中，牵引绳104为无弹性软绳。无弹性软绳不会测量产生额外的拉力，保证测量结果的准确性。
在一实施例中，拉力传感器201设置在配重202和屏体夹具103的中间位置，从而保证拉力传感器201测量到的拉力数据均匀。
可选的，卷绕机构还包括：屏体限位器105和牵引绳限位器106。
具体的，待测屏体400的一端通过屏体限位器105固定在第一电机101的转轴上；牵引绳限位器106设置在第二电机102的主动轴或从动轴上，牵引绳104的远离配重202的一端通过牵引绳限位器106限定位置。
在本发明中，以待测屏体400的形状为矩形为例，待测屏体400的一端和另一端是为了区分待测屏体400的两端，具体可以是待测屏体400横向的两端，也可以是待测屏体400纵向的两端。
可以理解的是，屏体限位器105和牵引绳限位器106均为成对的结构、且和待测屏体400的数量相对应。即当柔性屏卷曲测量装置测量N个待测屏体400时，屏体限位器105和牵引绳限位器106的数量也为N对。
高度控制机构包括：电磁控制器301和距离传感器302。
具体的，距离传感器302设置在第一电机101的转轴固定待测屏体400位置的正下方或者正上方(图4中以正下方为例进行绘制)，用于测量待测屏体400的实时卷绕高度；电磁控制器301，用于根据实时卷绕高度生成相应强度的磁场(如图3和4中虚线所示的区域)，使待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202均处于同一水平高度，水平高度等于实时卷绕高度，磁场的范围至少覆盖待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202。
在本发明中，待测屏体400的实时卷绕高度为：卷绕在第一电机101的转轴上的待测屏体400的上表面的高度。
可以理解的是，当距离传感器302设置在第一电机101的转轴固定待测屏体400位置的正下方时，距离传感器302可以读取距离传感器302与待测屏体400卷绕下表面的距离h1，实时卷绕高度＝h1+(2n+1)*D，其中，n为待测屏体400的卷绕圈数，D为待测屏体400的厚度。
同理，当距离传感器302设置在第一电机101的转轴固定待测屏体400位置的正上方时，距离传感器302可以读取距离传感器302与待测屏体400卷绕上表面的距离h2，实时卷绕高度＝H-h2，其中，H为距离传感器302的设置高度。
具体的，柔性屏卷曲测量装置工作分为两个阶段：屏体卷曲阶段和屏体复位阶段。
在屏体卷曲阶段，第一电机101和第二电机102沿预设方向(顺时针或者逆时针)转动，带动待测屏体400卷绕在第一电机101的转轴上，在卷绕的过程中第一电机101为施力装置，第二电机102配合第一电机101转动，保证第二电机102不会对待测屏体400产生作用力。在卷绕的过程中，待测屏体400随着卷绕，其实时卷绕高度不断增大，距离传感器302测量待测屏体400的实时卷绕高度并将实时卷绕高度发送至电磁控制器301，电磁控制器301根据实时卷绕高度产生相应强度的磁场，令待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202始终处于实时卷绕高度，拉力传感器201实时读取受力数据并将受力数据发送至处理器。另外，在屏体卷曲阶段，第二电机102的主动轴和从动轴传送牵引绳104，使牵引绳104一直处于松弛的状态，即牵引绳104不会对配重202造成拉力，保证测量结果的准确性。
在屏体复位阶段，第一电机101和第二电机102沿预设方向的反方向(逆时针或者顺时针)转动，第二电机102驱动牵引绳104带动待测屏体400逐渐复位，在复位的过程中第二电机102为施力装置，第一电机101配合第二电机102转动，待测屏体400一直处于松弛的状态，保证待测屏体400不会受到损伤。可选的，牵引绳104带动待测屏体400的拉力可以由处理器控制第二电机102产生，拉力的大小与屏体卷曲阶段的拉力相反。另外，在复位的过程中电磁控制器301可以产生磁场，也可以不产生磁场，只要保证待测屏体400一直处于松弛的状态即可。
需要补充的是，在本发明中，由于待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202可以在磁场的作用下悬浮在空中，因此待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202中包括磁性材料。
上述可能的实现方式，通过采用磁悬浮的手段，避免了由于屏体厚度造成卷绕半径增大而导致的拉力不均匀的问题；同时，待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201和配重202均悬浮在磁场中，消除了导轨和支架之间存在摩擦力的问题。
在另一种可能的实现方式中，图5示出了本发明实施例提供的另一种柔性屏卷曲测量装置的俯视图，图6示出了本发明实施例提供的另一种柔性屏卷曲测量装置的侧视图。
与上述图3和图4所示的可能的实现方式不同的是，高度控制机构包括：距离传感器302、可调节阻尼器304和第三电机303。
具体的，距离传感器302设置在第一电机101的转轴固定待测屏体400位置的正下方或者正上方(图6中以正下方为例进行绘制)，用于测量待测屏体400的实时卷绕高度；可调节阻尼器304可以调节阻尼大小，可调节阻尼器304的一端与配重202刚性连接，可调节阻尼器304的另一端固定在第三电机303的伸缩杆上，第三电机303的伸缩杆沿竖直方向运动，可调节阻尼器304可沿着图6箭头所示的方向伸缩；第三电机303，用于根据实时卷绕高度，控制待测屏体400、屏体夹具103、拉力传感器201、配重202和可调节阻尼器304均处于同一水平高度，水平高度等于实时卷绕高度。
在本发明中，待测屏体400的实时卷绕高度为：卷绕在第一电机101的转轴上的待测屏体400的上表面的高度。
具体的，柔性屏卷曲测量装置工作分为两个阶段：屏体卷曲阶段和屏体复位阶段。
在屏体卷曲阶段，第一电机101和第二电机102沿预设方向(顺时针或者逆时针)转动，带动待测屏体400卷绕在第一电机101的转轴上。在卷绕的过程中第一电机101为施力装置，第二电机102配合第一电机101转动，保证第二电机102不会对待测屏体400产生作用力。在卷绕的过程中，待测屏体400随着卷绕，其实时卷绕高度不断增大，距离传感器302测量待测屏体400的实时卷绕高度并将实时卷绕高度发送至第三电机303，第三电机303控制可调节阻尼器304处于实时卷绕高度，同时待测屏体400逐渐卷绕在第一电机101的转轴上，可调节阻尼器304沿图6箭头所示的方向拉伸，由于屏体夹具103、拉力传感器201、配重202和可调节阻尼器304都是刚性连接的，屏体夹具103、拉力传感器201和配重202当然也处于实时卷绕高度，从而支撑待测屏体400处于实时卷绕高度，拉力传感器201实时读取受力数据并将受力数据发送至处理器。另外，在屏体卷曲阶段，第二电机102的主动轴和从动轴传送牵引绳104，使牵引绳104一直处于松弛的状态，即牵引绳104不会对配重202造成拉力，保证测量结果的准确性。
在屏体复位阶段，第一电机101和第二电机102沿预设方向的反方向(逆时针或者顺时针)转动，第二电机102驱动牵引绳104带动待测屏体400逐渐复位，在复位的过程中第二电机102为施力装置，第一电机101配合第二电机102转动，第三电机303的伸缩杆沿竖直方向逐渐复位，可调节阻尼器304沿图6箭头所示的方向逐渐缩回，待测屏体400一直处于松弛的状态，保证待测屏体400不会受到损伤。可选的，牵引绳104带动待测屏体400的拉力可以由处理器控制第二电机102产生，拉力的大小与屏体卷曲阶段的拉力相反。
上述可能的实现方式，通过采用机械控制的手段，避免了由于屏体厚度造成卷绕半径增大而导致的拉力不均匀的问题；同时，可调节阻尼器304可以调节阻尼大小，适用于各种阻力大小下的测量场景。
另外，在上述可能的实现方式中，距离传感器302为可以实现测距功能的传感器，例如激光测距传感器，或者红外测距传感器，或者超声波测距传感器。
优选地，距离传感器302为激光测距传感器。激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。采用激光测距传感器测量待测屏体400的实时卷绕高度，具有成本低、测量快、精度高等优点。
本发明实施例提供一种柔性屏卷曲测量装置，包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动待测屏体卷曲或复位；测量机构与卷绕机构相连，用于测量待测屏体在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构用于在待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制待测屏体与测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。通过设计卷绕机构、测量机构和高度控制机构，卷绕机构和测量机构共同运作实现精准地测量柔性屏在卷曲过程中的受力情况；高度控制机构能够保证在待测屏体的卷曲过程中待测屏体与测量机构处于同一水平高度，因此避免了测量过程中对柔性屏造成损伤。
本发明实施例还提供一种柔性屏卷曲测量系统，图7示出了本发明实施例提供的一种柔性屏卷曲测量系统的结构示意图。如图7所示，该柔性屏卷曲测量系统包括本发明任意实施例提供的柔性屏卷曲测量装置1和处理器2，处理器2与柔性屏卷曲测量装置1电性连接。柔性屏卷曲测量装置1在处理器2的控制下对至少一个待测屏体3进行测量。
待测屏体3可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示面板、平面转换(In-Plane Switching，IPS)显示面板、扭曲向列型(Twisted Nematic，TN)显示面板、垂直配向技术(Vertical Alignment，VA)显示面板、电子纸、QLED(Quantum DotLight Emitting Diodes，量子点发光)显示面板或者micro LED(微发光二极管，μLED)显示面板等显示面板中的任意一种，本发明对此并不具体限制。
本发明实施例提供的待测屏体3，可以应用在智能穿戴设备(如智能手环、智能手表)中，也可以应用在智能手机、平板电脑、显示器等设备中。具体例如可折叠手机、可折叠手表、可穿戴设备或可弯折平板等，本领域技术人员可根据实际使用场景和功能要求进行相应地设计和选择。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，包括：卷绕机构、测量机构和高度控制机构；其中，
所述卷绕机构用于固定至少一个待测屏体，并带动所述待测屏体卷曲或复位；
所述测量机构与所述卷绕机构相连，用于测量所述待测屏体在卷曲过程中的受力情况；
所述高度控制机构用于在所述待测屏体的卷曲过程中，通过支撑力或者磁场控制所述待测屏体与所述测量机构在测量过程中始终处于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述测量机构包括：拉力传感器和配重；其中，
所述拉力传感器与所述卷绕机构相连，所述拉力传感器与所述配重刚性连接。
3.根据权利要求2所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述卷绕机构包括：第一电机、第二电机、屏体夹具和牵引绳；其中，
所述待测屏体的一端固定在所述第一电机的转轴上，所述待测屏体的另一端固定在所述屏体夹具上；所述屏体夹具与所述拉力传感器刚性连接；
所述牵引绳的一端与所述配重相连，所述牵引绳的远离配重的一端穿过所述第二电机的主动轴与从动轴之间的间隙。
4.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括：屏体限位器和牵引绳限位器；其中，
所述待测屏体的一端通过所述屏体限位器固定在所述第一电机的转轴上；所述牵引绳限位器设置在所述第二电机的主动轴或从动轴上，所述牵引绳的远离所述配重的一端通过所述牵引绳限位器限定位置。
5.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述高度控制机构包括：电磁控制器和距离传感器；其中，
所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量所述待测屏体的实时卷绕高度；
所述电磁控制器，用于根据所述实时卷绕高度生成相应强度的磁场，使所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器和所述配重均处于同一水平高度，所述水平高度等于所述实时卷绕高度，所述磁场的范围至少覆盖所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器和所述配重。
6.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述高度控制机构包括：可调节阻尼器、第三电机和距离传感器；其中，
所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方或者正上方，用于测量所述待测屏体的实时卷绕高度；
所述可调节阻尼器的一端与所述配重刚性连接，所述可调节阻尼器的另一端固定在所述第三电机的伸缩杆上，所述第三电机的伸缩杆沿竖直方向运动；
所述第三电机，用于根据所述实时卷绕高度，控制所述待测屏体、所述屏体夹具、所述拉力传感器、所述配重和所述可调节阻尼器均处于同一水平高度，所述水平高度等于所述实时卷绕高度。
7.根据权利要求5或6所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，若所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正下方，则所述距离传感器读取所述距离传感器与所述待测屏体卷绕下表面的距离h1，所述实时卷绕高度＝h1+(2n+1)*D，其中，n为所述待测屏体的卷绕圈数，D为所述待测屏体的厚度；
或，若所述距离传感器设置在所述第一电机的转轴固定所述待测屏体位置的正上方，则所述距离传感器读取所述距离传感器与所述待测屏体卷绕上表面的距离h2，所述实时卷绕高度＝H-h2，其中，H为所述距离传感器的设置高度。
8.根据权利要求3或4所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述牵引绳为无弹性软绳。
9.根据权利要求3所述的柔性屏卷曲测量装置，其特征在于，所述拉力传感器设置在所述配重和所述屏体夹具的中间位置。
10.一种柔性屏卷曲测量系统，其特征在于，包括：处理器、如权利要求1-9中任意一项所述的柔性屏卷曲测量装置，所述处理器与所述柔性屏卷曲测量装置电性连接。
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