CN114542298A - 柴油机电动燃油齿条执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柴油机电动燃油齿条执行器，包括本体，具有中空的安装腔，本体的顶端设置有驱动模块；双电枢冗余电机，设置在安装腔内，双电枢冗余电机包括两个电枢，驱动模块分别与两个电枢连接并能驱动两个电枢工作；两级减速齿轮，与两个电枢分别传动连接，两级减速齿轮能将双电枢冗余电机产生的转速降低、扭矩增加；驱动轴，部分插入在安装腔内，位于安装腔内驱动轴的插入端通过扇形驱动齿轮与两级减速齿轮传动连接，位于本体外侧驱动轴的另一端与油量控制摇臂转动连接；在工作状态下，两个电枢均处于初始工况，基于其中一个电枢故障，另一个电枢跳转至目标工况以保证驱动力矩满足设计要求。本发明的可靠性高、能用于大功率中速柴油机。

Description

柴油机电动燃油齿条执行器
技术领域
本发明涉及柴油机控制技术领域，尤其涉及一种柴油机电动燃油齿条执行器。
背景技术
大功率中速柴油机的燃油齿条控制主要有纯液压执行器、电液执行器和电子执行器，机械液压执行器的结构非常复杂,控制响应的时间较长,而电子调速器的结构相对简单，控制响应快，执行精度高，如系统需要进行各种燃油限制或者需要兼容其他控制系统的时候，电子调速器更加适用。
目前在国内大功率中速柴油机使用的机械液压调速器、电液调速器及全电式调速器，均采用进口产品。电液式执行器具有推力大、电功耗低的优点，但由于液压执行机构对零件加工精度要求非常高，并且液压驱动装置需要外加机械驱动源等因素，使系统结构复杂，难以实现自主可控的国产化产品。
随着电子技术高速发展，大功率中速柴油机有采用国外电动执行器的纯电调速器。大功率中速柴油机一般用于对安全性要求较高的场合，故对调速器的可靠性也提出了相应的要求。核心的驱动电机大多采用了直流力矩电机，其具有反应快，线性好，结构紧凑，易控制，低功耗等优点，但是由于一旦电机出现故障，就无法保障柴油机的正常运行，从而导致在高可靠性的场合使用受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柴油机电动燃油齿条执行器，用以解决现有技术中柴油机电动燃油齿条执行器的可靠性低及使用场景受限的难题。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供了一种柴油机电动燃油齿条执行器，包括：本体，具有中空的安装腔，所述本体的顶端设置有驱动模块；双电枢冗余电机，设置在所述安装腔内，所述双电枢冗余电机包括两个电枢，所述驱动模块分别与两个所述电枢连接并能驱动所述两个电枢工作；两级减速齿轮，与所述两个电枢分别传动连接，所述两级减速齿轮能将所述双电枢冗余电机产生的转速降低、扭矩增加；驱动轴，部分插入在所述安装腔内，位于所述安装腔内所述驱动轴的插入端通过扇形驱动齿轮与所述两级减速齿轮传动连接，位于所述本体外侧所述驱动轴的另一端与油量控制摇臂转动连接；在工作状态下，两个所述电枢均处于初始工况，基于其中一个电枢故障，另一个电枢跳转至目标工况以保证驱动力矩满足设计要求。
优选的，其中，还包括：位置传感器，设置在所述插入端，且所述位置传感器与所述驱动模块电连接；在工作状态下，所述位置传感器能根据所述驱动轴的转动状态生成位置信号，所述驱动模块能接收所述位置信号并根据所述位置信号调整所述双电枢冗余电机的工作参数。
优选的，其中，所述本体的内壁上还设置有第一安装位和第二安装位，所述扇形驱动齿轮上设置有能与复位弹簧的一端连接的第三安装位，所述复位弹簧的另一端能与所述第一安装位或所述第二安装位连接，且所述第三安装位位于所述第一安装位与所述第二安装位之间；在所述复位弹簧的两端分别与所述扇形驱动齿轮和所述第一安装位连接的状态下所述驱动轴能实现顺时针驱动，基于所述两个电枢均故障的状态下，所述复位弹簧能将所述扇形驱动齿轮复位；在所述复位弹簧的两端分别与所述扇形驱动齿轮和所述第二安装位连接的状态下所述驱动轴能实现逆时针驱动，基于所述两个电枢均故障的状态下，所述复位弹簧能将所述扇形驱动齿轮复位。
优选的，其中，所述双电枢冗余电机采用稀土直流伺服力矩电机。
优选的，其中，两个所述电枢均采用独立的驱动电路。
优选的，其中，所述驱动电路采用PWM及H桥电路。
优选的，其中，所述油量控制摇臂上设置有安装延长臂的固定部。
优选的，其中，还包括设置在所述本体外侧的指示件，所述指示件包括指针及能配合所述指针表征所述油量控制摇臂转动角度的刻度指示牌。
本发明的特点及优点是：
本发明的可靠性高、能用于大功率中速柴油机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明柴油机电动燃油齿条执行器的立体图；
图2为本发明柴油机电动燃油齿条执行器的主视图；
图3为图2中A-A向的剖视图；
图4为图3中B-B向的剖视图；
图5为图3中C-C向的剖视图。
附图标记与说明：
100、柴油机电动燃油齿条执行器；1、本体；11、安装腔；13、第一安装位；14、第二安装位；15、指示件；2、驱动模块；3、双电枢冗余电机；31、电枢；4、两级减速齿轮；5、驱动轴；6、扇形驱动齿轮；61、第三安装位；7、油量控制摇臂；71、固定部；8、位置传感器；9、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施方式一
本发明提供了一种柴油机电动燃油齿条执行器100，请参见图1至图5，包括本体1、驱动模块2、双电枢冗余电机3、两级减速齿轮4及驱动轴5。
具体的，本体1具有中空的安装腔11，本体1的顶端设置有驱动模块2；双电枢冗余电机3设置在安装腔11内，双电枢冗余电机3包括两个电枢31，驱动模块2分别与两个电枢31连接并能驱动两个电枢31工作；两级减速齿轮4与两个电枢31分别传动连接，两级减速齿轮4能将双电枢冗余电机3产生的转速降低、扭矩增加；驱动轴5部分插入在安装腔11内，位于安装腔11内驱动轴5的插入端通过扇形驱动齿轮6与两级减速齿轮4传动连接，位于本体1外侧驱动轴5的另一端与油量控制摇臂7转动连接；在工作状态下，两个电枢31均处于初始工况，基于其中一个电枢31故障，另一个电枢31跳转至目标工况以保证驱动力矩满足设计要求。
在一些实施例中，请参见图1至图3，柴油机电动燃油齿条执行器100还包括位置传感器8，其设置在插入端，且位置传感器8与驱动模块2电连接；在工作状态下，位置传感器8能根据驱动轴5的转动状态生成位置信号，驱动模块2能接收位置信号并根据位置信号调整双电枢冗余电机3的工作参数。
本发明通过设置位置传感器8，能够实时检测输出轴(即驱动轴5)的角度，并结合控制指令，判断双电枢冗余电机3中的电枢31是否有卡滞等故障问题。
进一步的，请参见图4和图5，本体1的内壁上还设置有第一安装位13和第二安装位14，扇形驱动齿轮6上设置有能与复位弹簧9的一端连接的第三安装位61，复位弹簧9的另一端能与第一安装位13或第二安装位14连接，且第三安装位61位于第一安装位13与第二安装位14之间。
在复位弹簧9的两端分别与扇形驱动齿轮6和第一安装位13连接的状态下驱动轴5能实现顺时针驱动，来实现柴油机燃油齿条的增加，基于两个电枢31均故障的状态下，复位弹簧9能将扇形驱动齿轮6复位。也即，请参见图4，当驱动轴5顺时针驱动时，复位弹簧9固定连接在第三安装位61的一端随着扇形驱动齿轮6的顺时针转动能从第三安装位61处运动至第三安装位61’处,当两个电枢31均故障的状态下，复位弹簧9能将扇形驱动齿轮6复位，也即利用复位弹簧9的恢复力使其从第三安装位61’处复位至第三安装位61处。
在复位弹簧9的两端分别与扇形驱动齿轮6和第二安装位14连接的状态下驱动轴5能实现逆时针驱动，来实现柴油机燃油齿条的增加，基于两个电枢31均故障的状态下，复位弹簧9能将扇形驱动齿轮6复位。也即，请参见图5，当驱动轴5逆时针驱动时，复位弹簧9固定连接在第三安装位61的一端随着扇形驱动齿轮6的逆时针转动能从第三安装位61处运动至第三安装位61’处,当两个电枢31均故障的状态下，复位弹簧9能将扇形驱动齿轮6复位，也即利用复位弹簧9的恢复力使其从第三安装位61’处复位至第三安装位61处。
本发明通过主传动轴(即驱动轴5)输出端连接柴油机油量控制摇臂7，实现顺时针与逆时针的双向输出，更好地适应了柴油机燃油齿条的控制。
本领域的技术人员应当明白，电机通过两级减速齿轮4传动，将电机扭矩进行放大，并降低电机的转速，实现稳定输出，同时在扇形驱动齿轮6上连接复位弹簧9，当电机故障时，瞬间脱开电机，靠复位弹簧9的回复力将其复位，保证被控柴油机在失控状态下安全停机。
在一些实施例中，双电枢冗余电机3采用稀土直流伺服力矩电机。
进一步的，两个电枢31均采用独立的驱动电路。本发明的双电枢冗余电机3在电子调速控制器的指令下，可长期维持当前燃油齿条位置，并可以根据发动机的转速进行燃油齿条位置的调整来维持柴油机的转速或负载。同时由于双电枢冗余电机3的两个电枢31的控制是采用独立的两个驱动电路，两个电机(即电枢31)同时工作，一个电机(即电枢31)出现问题(包括其驱动电路)，另一个电机(即电枢31)在毫秒级快速承担起出现问题电机的承担的驱动力矩。
更进一步的，驱动电路采用PWM及H桥电路，具有电流及位置双闭环，外部的调速控制器控制本驱动电路来驱动执行器，实现柴油机燃油齿条位置控制，最终实现柴油机转速闭环控制。
本发明通过采用双电枢冗余电机3、两个电机(即电枢31)采用独立的驱动电路的设计，从而保证其能适用于大功率及对可靠性要求较高的大功率柴油机的调速控制场合。
在一些实施例中，请参见图1和图2，油量控制摇臂7上设置有安装延长臂的固定部71。本发明通过设置固定部71便于在油量控制摇臂7上安装延长臂，从而利用杠杆原理实现不同驱动动能。
进一步的，请参见图1和图2，还包括设置在本体1外侧的指示件15，指示件15包括指针及能配合指针表征油量控制摇臂7转动角度的刻度指示牌。本发明通过该种设计能够便于用户读取数值，从而使得控制更精确。
本发明采用双电枢冗余电机3设计，可通过设置控制信号和反馈的位置信号对比，分析电机运行状态，当主电机(电枢31)出现卡滞状态，外部可通过开关量瞬间切换到备用电机(电枢31)，接管当前的工作。当主备电机都出现故障时，可瞬间断电脱开电机，依靠弹簧的回复力瞬间将执行器回零，最短时间保护了失控下柴油机的安全停机。电动执行器将电机和减速结构做成一体，减小中间的连接结构，提高电机传动效率。
本领域的技术人员应当明白，两个电枢31都可以作为主电枢或备用电枢，只要其中一个电枢31故障后另一个电枢31能接管其继续工作就应当在本发明的保护范围之内。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，包括：
本体，具有中空的安装腔，所述本体的顶端设置有驱动模块；
双电枢冗余电机，设置在所述安装腔内，所述双电枢冗余电机包括两个电枢，所述驱动模块分别与两个所述电枢连接并能驱动所述两个电枢工作；
两级减速齿轮，与所述两个电枢分别传动连接，所述两级减速齿轮能将所述双电枢冗余电机产生的转速降低、扭矩增加；
驱动轴，部分插入在所述安装腔内，位于所述安装腔内所述驱动轴的插入端通过扇形驱动齿轮与所述两级减速齿轮传动连接，位于所述本体外侧所述驱动轴的另一端与油量控制摇臂转动连接；
在工作状态下，两个所述电枢均处于初始工况，基于其中一个电枢故障，另一个电枢跳转至目标工况以保证驱动力矩满足设计要求。
2.根据权利要求1所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，还包括：
位置传感器，设置在所述插入端，且所述位置传感器与所述驱动模块电连接；
在工作状态下，所述位置传感器能根据所述驱动轴的转动状态生成位置信号，所述驱动模块能接收所述位置信号并根据所述位置信号调整所述双电枢冗余电机的工作参数。
3.根据权利要求1所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，所述本体的内壁上还设置有第一安装位和第二安装位，所述扇形驱动齿轮上设置有能与复位弹簧的一端连接的第三安装位，所述复位弹簧的另一端能与所述第一安装位或所述第二安装位连接，且所述第三安装位位于所述第一安装位与所述第二安装位之间；
在所述复位弹簧的两端分别与所述扇形驱动齿轮和所述第一安装位连接的状态下所述驱动轴能实现顺时针驱动，基于所述两个电枢均故障的状态下，所述复位弹簧能将所述扇形驱动齿轮复位；
在所述复位弹簧的两端分别与所述扇形驱动齿轮和所述第二安装位连接的状态下所述驱动轴能实现逆时针驱动，基于所述两个电枢均故障的状态下，所述复位弹簧能将所述扇形驱动齿轮复位。
4.根据权利要求3所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，所述双电枢冗余电机采用稀土直流伺服力矩电机。
5.根据权利要求4所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，两个所述电枢均采用独立的驱动电路。
6.根据权利要求5所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，所述驱动电路采用PWM及H桥电路。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，所述油量控制摇臂上设置有安装延长臂的固定部。
8.根据权利要求7所述的柴油机电动燃油齿条执行器，其特征在于，还包括设置在所述本体外侧的指示件，所述指示件包括指针及能配合所述指针表征所述油量控制摇臂转动角度的刻度指示牌。
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