CN114533178A - 一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，包括旋转升降定位台、力值自收敛式离散按压机构和纱布自张拉消毒机构，所述力值自收敛式离散按压机构滑动设于旋转升降定位台端部，所述纱布自张拉消毒机构固定设于力值自收敛式离散按压机构侧壁。本发明属于医疗器械技术领域，具体是提供了一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，将分割原理和动态特性原理应用到对股动脉穿刺点的力值收敛按压止血中，能够适应患者的皮肤轮廓并使按压点保持通风状态，同时能够根据患者的微运动自动调节按压力度并收敛在设定范围内；将自服务原理应用到对止血纱布的自动张拉和消毒处理中，显著提高了设备的自动化程度。

Description

一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置。
背景技术
冠状动脉造影术作为心血管内科手术中常见的一种手术，是利用血管造影机通过特定的导管穿刺进入下肢股动脉，沿降主动脉逆行至升主动脉根部，然后探寻左或右冠状动脉口插入并注入造影剂，使冠状动脉显影，因导管直径较大，穿刺点的股动脉血管壁上留有较大的针孔，同时穿刺点血液压力较高，在治疗后导管抽离的过程，会出现出血的现象，目前的按压止血方式通常是通过人工将止血纱布按压在伤口处进行止血，但是这种按压方式时间较长，浪费人力，不仅影响止血效果，且容易造成伤口感染。
现有技术中，股动脉穿刺点按压止血设备存在如下问题：
(1)按压止血多为单点整体按压式，通风效果普遍较差，而股动脉穿刺点止血时需按压的时间较长，通风不良的情况下极易造成伤口感染；
(2)单点整体按压难以良好贴合患者皮肤轮廓，造成按压面受力严重不均；
(3)现有按压止血设备无法对按压力进行动态调控，当患者呼吸或轻微挪动身体时，按压力产生较大变化，降低了患者使用的舒适度。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，将分割原理和动态特性原理应用到对股动脉穿刺点的均匀按压止血中，通过力值自收敛式离散按压机构的分割离散按压方式对穿刺点附近进行按压，既能够实现对穿刺点的有效按压，又能够良好地适应患者的皮肤轮廓，还能够使按压点保持通风状态，有效避免了长时间按压造成伤口感染的风险，利用电路和运动相结合的动态调控方式对按压力度进行自动化回归收敛控制，使设备能够良好地适应患者的呼吸和轻微运动并使按压力值保持在设定范围内，有效避免按压力值过大而使患者产生不适或按压力值过小而使穿刺点复出血。
本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，包括旋转升降定位台、力值自收敛式离散按压机构和纱布自张拉消毒机构，所述力值自收敛式离散按压机构滑动设于旋转升降定位台端部，所述纱布自张拉消毒机构固定设于力值自收敛式离散按压机构侧壁，力值自收敛式离散按压机构将分割原理和动态特性原理应用到对股动脉穿刺点的均匀按压止血中，采用分割离散的按压方式对穿刺点附近进行按压，既能够实现对穿刺点的有效按压，又能够良好地适应患者的皮肤轮廓，还能够使按压点保持通风状态，有效避免了长时间按压造成伤口感染的风险，利用电路和运动相结合的动态调控方式对按压力度进行自动化回归收敛控制，使设备能够良好地适应患者的呼吸和轻微运动并使按压力值保持在设定范围内，有效避免按压力值过大而使患者产生不适或按压力值过小而使穿刺点复出血，纱布自张拉消毒机构将自服务原理应用到对止血纱布的自动张拉和消毒喷洒中，利用阻力滞后作为自服务的切入点，使设备能够实现对止血纱布的自动化夹持和放松，显著提高了设备的自动化程度，使设备更加便于操作；所述旋转升降定位台包括底座、立柱和升降伸缩臂，所述立柱固定设于底座上壁，所述升降伸缩臂滑动贯穿设于立柱侧壁，所述力值自收敛式离散按压机构包括离散均布按压装置、按压力收敛控制组件和通风装置，所述离散均布按压装置滑动设于升降伸缩臂端部，所述按压力收敛控制组件固定设于离散均布按压装置下壁，所述通风装置固定设于离散均布按压装置内部，所述纱布自张拉消毒机构包括纱布存放剪切装置、自动夹持张拉装置和消毒喷洒装置，所述纱布存放剪切装置和自动夹持张拉装置分别固定设于离散均布按压装置相背的侧壁，所述消毒喷洒装置固定设于离散均布按压装置和纱布存放剪切装置侧壁，所述纱布存放剪切装置和自动夹持张拉装置下边缘设于同一水平高度。
其中，所述离散均布按压装置包括滑动竖杆、传力架、弹性按压杆和按压动力电机，所述滑动竖杆滑动贯穿设于升降伸缩臂端部下壁，所述传力架固定设于滑动竖杆下壁，所述弹性按压杆阵列分布设于传力架下壁，所述按压动力电机固定贯穿设于升降伸缩臂端部侧壁，所述按压动力电机和滑动竖杆传动连接，所述滑动竖杆侧壁设有竖向齿条，所述按压动力电机输出端同轴固定设有按压齿轮，所述按压齿轮和竖向齿条啮合，所述弹性按压杆包括按压缓冲缸、按压力传递杆和柔性按压头，所述按压缓冲缸阵列分布设于传力架下壁，所述按压力传递杆滑动设于按压缓冲缸内部，所述柔性按压头固定设于按压力传递杆下端，所述按压缓冲缸内部设有按压力传递弹簧，所述按压力传递弹簧两端分别与传力架下壁和按压力传递杆上壁固定连接；按压动力电机运行时，驱动按压齿轮转动，按压齿轮通过竖向齿条带动滑动竖杆上下运动，当滑动竖杆向下运动时，带动传力架和弹性按压杆同步向下运动，当柔性按压头接触到患者皮肤表面时，柔性按压头的运动因患者躯体阻挡作用而减缓并最终停止运动，在此过程中，柔性按压头使按压力传递杆和按压缓冲缸产生相对滑动并压缩按压力传递弹簧，按压力传递弹簧将作用力传递至柔性按压头并作用于患者的皮肤上，实现对股动脉穿刺点的按压止血，阵列分布设置的弹性按压杆将单点整体的按压方式转变为多点离散灵活式的按压，在不改变按压止血效果的前提下，显著提高了设备对患者皮肤的适应性，同时使按压面周围具有通风条件，有效避免了伤口感染的风险。
进一步地，所述按压力收敛控制组件对称分布设于相互远离的弹性按压杆侧壁，所述按压力收敛控制组件包括滚动金属轮、上升导电片和下降导电片，所述滚动金属轮转动设于按压缓冲缸下壁，所述上升导电片和下降导电片自下而上固定设于按压力传递杆侧壁，所述滚动金属轮设于上升导电片和下降导电片运动轨迹上，所述滚动金属轮、上升导电片和下降导电片分别与按压动力电机电性连接；当弹性按压杆处于无外力作用状态时，按压力传递杆和柔性按压头因重力作用而使按压力传递弹簧伸长，此时，滚动金属轮和下降导电片滚动接触并导电，当启动按压动力电机后，按压动力电机运行并使滑动竖杆、传力架和弹性按压杆向下运行，柔性按压头使按压力传递杆和按压缓冲缸相对滑动的过程中，下降导电片相对滚动金属轮运动，从而使滚动金属轮沿下降导电片滚动，当下降导电片运动并离开滚动金属轮后，滚动金属轮和下降导电片断开并使按压动力电机断电，此时，滚动金属轮位于上升导电片和下降导电片之间，按压力传递杆和按压力传递弹簧处于平衡状态，柔性按压头为患者提供的按压力为预设值，当患者呼吸或轻微运动并使柔性按压头同时向上运动时，按压力传递杆沿按压缓冲缸内壁向上滑动，按压力传递弹簧进一步被压缩，柔性按压头提供的按压力略微增大，按压力传递杆带动上升导电片和下降导电片向上运动，并使两侧上升导电片和滚动金属轮滚动接触，按压动力电机运行并使滑动竖杆、传力架和按压缓冲缸向上运动，在此过程中，柔性按压头始终紧贴患者皮肤表面，按压力传递杆在柔性按压头和按压力传递弹簧的作用下保持静止，从而按压力传递杆和按压缓冲缸再次产生相对滑动，当滚动金属轮再次位于上升导电片和下降导电片之间时，按压动力电机停止运行，此时柔性按压头为患者提供的按压力经过自动调整并达到预设值，当患者呼吸或轻微运动并使柔性按压头同时向下运动时，两侧下降导电片和滚动金属轮分别接触并导电，使按压缓冲缸跟随向下运动并使柔性按压头为患者提供的按压力再次达到预设值，当患者有翻转或倾倒倾向时，两侧按压力收敛控制组件所在的弹性按压杆运动方向相反时，按压动力电机不通电，防止患者过度运动或造成按压失效，按压力收敛控制组件和按压动力电机根据柔性按压头的运动实时自动调整按压缓冲缸和按压力传递杆的相对位置，并使按压缓冲缸和按压力传递杆最终达到预设的平衡状态，按压力收敛控制组件利用动态调整的控制方式实现了对按压面轻微运动的灵活适应，使患者在呼吸或轻微运动过程中，弹性按压杆为患者提供的按压力始终稳定在使患者舒适的范围内。
优选地，所述通风装置包括主风管、通风机和送风支管，所述主风管和通风机分别固定设于传力架内部，所述通风机贯穿设于主风管中部，所述送风支管环状等间距阵列分布设于传力架外侧壁，所述送风支管上端分别和主风管贯通连接，所述送风支管下端分别设于弹性按压杆之间；通风机运行时，带动主风管内的气体流动，并经送风支管流出，流动的气体进入弹性按压杆之间并吹拂至按压头端部所在的按压面，对按压面进行通风处理，通风装置和阵列分布的弹性按压杆相互配合，使患者股动脉穿刺点在被按压止血的过程中依然保持干燥状态，显著降低了伤口感染的可能。
作为本方案的进一步优选，所述纱布存放剪切装置包括伸缩限位杆A、自夹持限位储存槽和剪切组件，所述伸缩限位杆A固定设于传力架侧壁，所述自夹持限位储存槽固定设于伸缩限位杆A下端，所述剪切组件滑动设于自夹持限位储存槽靠近自动夹持张拉装置的侧壁，所述自夹持限位储存槽内部固定设有水平套轴，所述自夹持限位储存槽中部设有收窄导向通道，所述自夹持限位储存槽靠近自动夹持张拉装置的侧壁自上而下分别固定设有自夹持上挡板和自夹持下挡板，所述自夹持上挡板侧壁设有滑动卡槽，所述自夹持上挡板上壁设有水平齿条，所述自夹持下挡板上壁等间距阵列设有消毒通孔，所述剪切组件包括剪切滑动架、走行剪切电机和旋转切刀，所述剪切滑动架通过滑动卡槽滑动卡接设于自夹持上挡板两侧壁，所述走行剪切电机固定设于剪切滑动架侧壁，所述旋转切刀转动设于剪切滑动架下端侧壁上，所述走行剪切电机输出端贯穿剪切滑动架，所述走行剪切电机输出端同轴固定设有走行齿轮和剪切动力轮，所述走行齿轮设于剪切滑动架内部，所述走行齿轮和水平齿条啮合，所述旋转切刀同轴固定设有剪切从动轮，所述剪切从动轮和剪切动力轮之间绕设有皮带一；离散均布按压装置下降时，纱布存放剪切装置跟随下降，当自夹持限位储存槽下壁接触到按压面周边时，自夹持限位储存槽不再下降，并使伸缩限位杆A收缩，避免因过度按压而使患者出现不适，止血纱布通过水平套轴放置于自夹持限位储存槽内，止血纱布端部通过收窄导向通道伸出自夹持限位储存槽，当需要对止血纱布进行剪切时，走行剪切电机运行并驱动走行齿轮和剪切动力轮转动，走行齿轮转动时，走行齿轮沿水平齿条运动，带动剪切滑动架沿自夹持上挡板滑动，从而使剪切组件整体沿自夹持上挡板滑动，剪切动力轮转动时，剪切动力轮通过皮带一带动剪切从动轮转动，从而使旋转切刀转动，旋转切刀呈现出移动并快速旋转的效果，能够对自夹持上挡板和自夹持下挡板之间的止血纱布进行快速剪切。
进一步地，所述自动夹持张拉装置包括伸缩限位杆B、夹持张拉轨道架和阻力滞后自开闭夹持张拉组件，所述伸缩限位杆B固定设于传力架侧壁，所述伸缩限位杆B和伸缩限位杆A对称设置，所述夹持张拉轨道架固定设于伸缩限位杆B下端，所述阻力滞后自开闭夹持张拉组件设于夹持张拉轨道架上，所述夹持张拉轨道架侧壁对称设有承载轨道，所述承载轨道远离夹持张拉轨道架的端部和自夹持限位储存槽侧壁固定连接，所述承载轨道上壁固定设有张拉齿条轨道，所述夹持张拉轨道架内部底壁中央固定设有固定卡槽，所述阻力滞后自开闭夹持张拉组件包括夹持张拉动力杆、阻力滞后从动架和夹持张拉电机，所述夹持张拉动力杆滑动设于固定卡槽内，所述阻力滞后从动架设于承载轨道上，所述夹持张拉电机固定设于夹持张拉轨道架内部底壁上，所述夹持张拉动力杆侧壁设有张拉动力齿条，所述夹持张拉动力杆靠近自夹持限位储存槽的侧壁等间距阵列设有夹持副杆，所述夹持副杆设于阻力滞后从动架内，所述夹持副杆端部上下壁对称转动设有夹持块，所述阻力滞后从动架靠近夹持块的侧壁阵列转动设有刚性连杆，所述刚性连杆靠近夹持块的端部分别和夹持块侧壁转动连接，所述阻力滞后从动架靠近承载轨道的侧壁对称设有阻尼齿轮，所述阻尼齿轮分别和张拉齿条轨道啮合，所述夹持张拉电机输出端同轴固定设有夹持张拉齿轮，所述夹持张拉齿轮和张拉动力齿条啮合；夹持张拉电机运行并驱动夹持张拉齿轮转动，夹持张拉齿轮通过张拉动力齿条带动夹持张拉动力杆沿固定卡槽运动，夹持张拉动力杆带动夹持副杆和夹持块运动，当夹持张拉动力杆开始朝向自夹持限位储存槽方向运动时，阻力滞后从动架因阻尼齿轮和张拉齿条轨道之间存在阻力而暂时保持静止状态，从而使刚性连杆拖拽夹持块并使夹持块打开，当夹持块完全打开后，阻尼齿轮的转动阻力不足以抵抗刚性连杆为阻力滞后从动架提供的运动拉力，从而使阻力滞后从动架产生滞后运动的效果，当夹持块运动并到达自夹持限位储存槽侧壁时，夹持块分别与自夹持上挡板和自夹持下挡板接触并产生摩擦，夹持块因自夹持上挡板和自夹持下挡板的挤压而逐渐闭合，在闭合过程中，夹持块对伸出自夹持限位储存槽的止血纱布边缘进行夹持，夹持完成后，夹持张拉电机反向运行，带动夹持副杆和夹持块反向运行，在反向运行过程中，阻尼齿轮的转动阻力始终使阻力滞后从动架具有静止趋势，从而使刚性连杆将运动阻力转化为推力并作用于夹持块上，使夹持块保持紧闭状态，阻尼齿轮使阻力滞后从动架始终具有运动阻力，阻力滞后从动架通过阻尼齿轮和刚性连杆双重作用实现了滞后于夹持张拉动力杆运动的效果，使夹持块实现自动化的开启和闭合，从而实现了对止血纱布自服务式的夹持张拉。
优选地，所述消毒喷洒装置包括储存箱和均匀喷洒组件，所述储存箱固定设于传力架侧壁，所述均匀喷洒组件设于纱布存放剪切装置侧壁，所述储存箱和均匀喷洒组件贯通设置，所述储存箱上壁贯穿设有注液通道，所述均匀喷洒组件包括喷洒压力泵、喷洒电磁阀、消毒软管和消毒喷嘴，所述喷洒压力泵贯穿设于储存箱侧壁，所述喷洒电磁阀固定设于储存箱侧壁，所述消毒软管设于自夹持限位储存槽侧壁，所述消毒软管上端和喷洒压力泵贯通连接，所述喷洒电磁阀贯穿设于消毒软管中部上端，所述消毒喷嘴等间距阵列设于自夹持下挡板下壁，所述消毒喷嘴分别设于消毒通孔内，所述消毒喷嘴分别与消毒软管下端贯通连接，所述喷洒压力泵、喷洒电磁阀和夹持张拉电机电性连接；操作者通过注液通道将消毒液注入储存箱以待使用，喷洒压力泵和喷洒电磁阀保持同步启停，当需要对止血纱布进行喷洒消毒时，喷洒压力泵和喷洒电磁阀电性连接同步运行，喷涂电磁阀使消毒软管内部通道贯通，喷洒压力泵将储存箱内的消毒液泵送至消毒软管并经消毒喷嘴喷出，消毒喷嘴将消毒液喷洒至止血纱布下表面，消毒喷洒装置将消毒过程并入机械化操作过程，显著提高了设备的自动化程度。
作为本方案的进一步优选，所述升降伸缩臂端部贯穿设有按压通孔，所述滑动竖杆滑动卡接设于按压通孔内部，所述按压动力电机固定设于按压通孔内部，所述升降伸缩臂远离按压通孔的端部套设有配重块，所述立柱侧壁中上部贯穿设有升降通道，所述升降伸缩臂竖向滑动卡接设于升降通道内部，所述升降通道内部设有升降电推杆，所述升降电推杆两端分别与升降伸缩臂下壁和升降通道底壁固定连接。
作为本方案的进一步优选，所述底座内部固定设有旋转电机，所述底座上壁转动设有旋转齿轮基座，所述旋转电机输出端同轴固定设有旋转动力齿轮，所述旋转动力齿轮和旋转齿轮基座啮合，所述立柱下端固定设于旋转齿轮基座上壁中央；旋转电机驱动旋转动力齿轮转动，使旋转齿轮基座转动，带动立柱转动，从而使升降伸缩臂带动力值自收敛式离散按压机构和纱布自张拉消毒机构同步转动，升降电推杆推动升降伸缩臂沿升降通道内部侧壁上下滑动，操作者通过控制旋转电机和升降电推杆实现对设备的位置调整，当力值自收敛式离散按压机构位于需要按压止血的穿刺点上方合适位置时，操作者关闭旋转电机和升降电推杆，从而进行后续操作，旋转升降定位台提高了设备的覆盖范围和使用的便捷性。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)力值自收敛式离散按压机构将动态特性原理应用到对股动脉穿刺点的均匀按压止血中，利用电路和运动相结合的动态调控方式对按压力度进行自动化收敛控制，使设备能够良好地适应患者的呼吸和轻微运动并使按压力值保持在设定范围内，有效避免按压力值过大而使患者产生不适或按压力值过小而使穿刺点复出血；
(2)纱布自张拉消毒机构将自服务原理应用到对止血纱布的自动张拉和消毒喷洒中，利用阻力滞后作为自服务的切入点，使设备能够实现对止血纱布的自动化夹持和放松，显著提高了设备的自动化程度，使设备更加便于操作；
(3)阵列分布设置的弹性按压杆将单点整体的按压方式转变为多点离散灵活式的按压，在不改变按压止血效果的前提下，显著提高了设备对患者皮肤的适应性，同时使按压面周围具有通风条件，有效避免了伤口感染的风险；
(4)按压力收敛控制组件利用动态调整的控制方式实现了对按压面轻微运动的灵活适应，患者在呼吸或轻微运动过程中，弹性按压杆为患者提供的按压力收敛并始终稳定在使患者舒适的范围内；
(5)通风装置和阵列分布的弹性按压杆相互配合，使患者股动脉穿刺点在被按压止血的过程中依然保持干燥状态，显著降低了伤口感染的可能；
(6)阻力滞后从动架通过阻尼齿轮和刚性连杆双重作用实现了滞后于夹持张拉动力杆运动的效果，使夹持块实现自动化的开启和闭合，从而实现了对止血纱布自服务式的夹持张拉；
(7)消毒喷洒装置将消毒过程并入机械化操作过程，显著提高了设备的自动化程度；
(8)旋转升降定位台提高了设备的覆盖范围和使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的一种心律失常患者用峰值限定安全锁式迷走神经刺激装置的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种心律失常患者用峰值限定安全锁式迷走神经刺激装置的结构示意图二；
图3为图2的A部分局部放大图；
图4为本发明提出的力值自收敛式离散按压机构的结构示意图；
图5为本发明提出的弹性按压杆和按压力收敛控制组件的结构示意图；
图6为本发明提出的通风装置的结构示意图；
图7为本发明提出的纱布自张拉消毒机构的结构示意图；
图8为本发明提出的纱布存放剪切装置的结构示意图；
图9为图7的B部分局部放大图；
图10为本发明提出的自动夹持张拉装置内部的结构示意图；
图11为本发明提出的消毒喷洒装置的结构示意图；
图12为本发明提出的力值自收敛式离散按压机构的电路图。
其中，1、旋转升降定位台，11、底座，111、旋转电机，1110、旋转动力齿轮，112、旋转齿轮基座，12、立柱，121、升降通道，1210、升降电推杆，13、升降伸缩臂，131、按压通孔，132、配重块，2、力值自收敛式离散按压机构，21、离散均布按压装置，211、滑动竖杆，2110、竖向齿条，212、传力架，213、弹性按压杆，2130、按压缓冲缸，2131、按压力传递杆，2132、柔性按压头，2133、按压力传递弹簧，214、按压动力电机，2140、按压齿轮，22、按压力收敛控制组件，221、滚动金属轮，222、上升导电片，223、下降导电片，23、通风装置，231、主风管，232、通风机，233、送风支管，3、纱布自张拉消毒机构，31、纱布存放剪切装置，311、伸缩限位杆A，312、自夹持限位储存槽，3120、水平套轴，3121、收窄导向通道，3122、自夹持上挡板，3123、自夹持下挡板，3124、滑动卡槽，3125、水平齿条，3126、消毒通孔，313、剪切组件，3130、剪切滑动架，3131、走行剪切电机，3132、旋转切刀，3133、走行齿轮，3134、剪切动力轮，3135、剪切从动轮，3136、皮带一，32、自动夹持张拉装置，321、伸缩限位杆B，322、夹持张拉轨道架，3220、承载轨道，3221、张拉齿条轨道，3222、固定卡槽，323、阻力滞后自开闭夹持张拉组件，3230、夹持张拉动力杆，3231、阻力滞后从动架，3232、夹持张拉电机，3233、张拉动力齿条，3234、夹持副杆，3235、夹持块，3236、刚性连杆，3237、阻尼齿轮，3238、夹持张拉齿轮，33、消毒喷洒装置，331、储存箱，3310、注液通道，332、均匀喷洒组件，3320、喷洒压力泵，3321、喷洒电磁阀，3322、消毒软管，3323、消毒喷嘴。
图12中，R1表示滚动金属轮，R2表示上升导电片，R3表示下降导电片，M1表示按压动力电机。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2所示，本方案提供的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，包括旋转升降定位台1、力值自收敛式离散按压机构2和纱布自张拉消毒机构3，力值自收敛式离散按压机构2滑动设于旋转升降定位台1端部，纱布自张拉消毒机构3固定设于力值自收敛式离散按压机构2侧壁，旋转升降定位台1包括底座11、立柱12和升降伸缩臂13，立柱12固定设于底座11上壁，升降伸缩臂13滑动贯穿设于立柱12侧壁，力值自收敛式离散按压机构2包括离散均布按压装置21、按压力收敛控制组件22和通风装置23，离散均布按压装置21滑动设于升降伸缩臂13端部，按压力收敛控制组件22固定设于离散均布按压装置21下壁，通风装置23固定设于离散均布按压装置21内部，纱布自张拉消毒机构3包括纱布存放剪切装置31、自动夹持张拉装置32和消毒喷洒装置33，纱布存放剪切装置31和自动夹持张拉装置32分别固定设于离散均布按压装置21相背的侧壁，消毒喷洒装置33固定设于离散均布按压装置21和纱布存放剪切装置31侧壁，纱布存放剪切装置31和自动夹持张拉装置32下边缘设于同一水平高度。
如图3-图5所示，离散均布按压装置21包括滑动竖杆211、传力架212、弹性按压杆213和按压动力电机214，滑动竖杆211滑动贯穿设于升降伸缩臂13端部下壁，传力架212固定设于滑动竖杆211下壁，弹性按压杆213阵列分布设于传力架212下壁，按压动力电机214固定贯穿设于升降伸缩臂13端部侧壁，按压动力电机214和滑动竖杆211传动连接，滑动竖杆211侧壁设有竖向齿条2110，按压动力电机214输出端同轴固定设有按压齿轮2140，按压齿轮2140和竖向齿条2110啮合，弹性按压杆213包括按压缓冲缸2130、按压力传递杆2131和柔性按压头2132，按压缓冲缸2130阵列分布设于传力架212下壁，按压力传递杆2131滑动设于按压缓冲缸2130内部，柔性按压头2132固定设于按压力传递杆2131下端，按压缓冲缸2130内部设有按压力传递弹簧2133，按压力传递弹簧2133两端分别与传力架212下壁和按压力传递杆2131上壁固定连接；阵列分布设置的弹性按压杆213将单点整体的按压方式转变为多点离散灵活式的按压，在不改变按压止血效果的前提下，显著提高了设备对患者皮肤的适应性，同时使按压面周围具有通风条件，有效避免了伤口感染的风险。
如图5、图12所示，按压力收敛控制组件22对称分布设于相互远离的弹性按压杆213侧壁，按压力收敛控制组件22包括滚动金属轮221、上升导电片222和下降导电片223，滚动金属轮221转动设于按压缓冲缸2130下壁，上升导电片222和下降导电片223自下而上固定设于按压力传递杆2131侧壁，滚动金属轮221设于上升导电片222和下降导电片223运动轨迹上，滚动金属轮221、上升导电片222和下降导电片223分别与按压动力电机214电性连接；按压力收敛控制组件22利用动态调整的控制方式实现了对按压面轻微运动的灵活适应，使患者在呼吸或轻微运动过程中，弹性按压杆213为患者提供的按压力始终稳定在使患者舒适的范围内。
如图6所示，通风装置23包括主风管231、通风机232和送风支管233，主风管231和通风机232分别固定设于传力架212内部，通风机232贯穿设于主风管231中部，送风支管233环状等间距阵列分布设于传力架212外侧壁，送风支管233上端分别和主风管231贯通连接，送风支管233下端分别设于弹性按压杆213之间；通风装置23和阵列分布的弹性按压杆213相互配合，使患者股动脉穿刺点在被按压止血的过程中依然保持干燥状态，显著降低了伤口感染的可能。
如图7-图9所示，纱布存放剪切装置31包括伸缩限位杆A311、自夹持限位储存槽312和剪切组件313，伸缩限位杆A311固定设于传力架212侧壁，自夹持限位储存槽312固定设于伸缩限位杆A311下端，剪切组件313滑动设于自夹持限位储存槽312靠近自动夹持张拉装置32的侧壁，自夹持限位储存槽312内部固定设有水平套轴3120，自夹持限位储存槽312中部设有收窄导向通道3121，自夹持限位储存槽312靠近自动夹持张拉装置32的侧壁自上而下分别固定设有自夹持上挡板3122和自夹持下挡板3123，自夹持上挡板3122侧壁设有滑动卡槽3124，自夹持上挡板3122上壁设有水平齿条3125，自夹持下挡板3123上壁等间距阵列设有消毒通孔3126，剪切组件313包括剪切滑动架3130、走行剪切电机3131和旋转切刀3132，剪切滑动架3130通过滑动卡槽3124滑动卡接设于自夹持上挡板3122两侧壁，走行剪切电机3131固定设于剪切滑动架3130侧壁，旋转切刀3132转动设于剪切滑动架3130下端侧壁上，走行剪切电机3131输出端贯穿剪切滑动架3130，走行剪切电机3131输出端同轴固定设有走行齿轮3133和剪切动力轮3134，走行齿轮3133设于剪切滑动架3130内部，走行齿轮3133和水平齿条3125啮合，旋转切刀3132同轴固定设有剪切从动轮3135，剪切从动轮3135和剪切动力轮3134之间绕设有皮带一3136。
如图7、图10所示，自动夹持张拉装置32包括伸缩限位杆B321、夹持张拉轨道架322和阻力滞后自开闭夹持张拉组件323，伸缩限位杆B321固定设于传力架212侧壁，伸缩限位杆B321和伸缩限位杆A311对称设置，夹持张拉轨道架322固定设于伸缩限位杆B321下端，阻力滞后自开闭夹持张拉组件323设于夹持张拉轨道架322上，夹持张拉轨道架322侧壁对称设有承载轨道3220，承载轨道3220远离夹持张拉轨道架322的端部和自夹持限位储存槽312侧壁固定连接，承载轨道3220上壁固定设有张拉齿条轨道3221，夹持张拉轨道架322内部底壁中央固定设有固定卡槽3222，阻力滞后自开闭夹持张拉组件323包括夹持张拉动力杆3230、阻力滞后从动架3231和夹持张拉电机3232，夹持张拉动力杆3230滑动设于固定卡槽3222内，阻力滞后从动架3231设于承载轨道3220上，夹持张拉电机3232固定设于夹持张拉轨道架322内部底壁上，夹持张拉动力杆3230侧壁设有张拉动力齿条3233，夹持张拉动力杆3230靠近自夹持限位储存槽312的侧壁等间距阵列设有夹持副杆3234，夹持副杆3234设于阻力滞后从动架3231内，夹持副杆3234端部上下壁对称转动设有夹持块3235，阻力滞后从动架3231靠近夹持块3235的侧壁阵列转动设有刚性连杆3236，刚性连杆3236靠近夹持块3235的端部分别和夹持块3235侧壁转动连接，阻力滞后从动架3231靠近承载轨道3220的侧壁对称设有阻尼齿轮3237，阻尼齿轮3237分别和张拉齿条轨道3221啮合，夹持张拉电机3232输出端同轴固定设有夹持张拉齿轮3238，夹持张拉齿轮3238和张拉动力齿条3233啮合；阻力滞后从动架3231通过阻尼齿轮3237和刚性连杆3236双重作用实现了滞后于夹持张拉动力杆3230运动的效果，使夹持块3235实现自动化的开启和闭合，从而实现了对止血纱布自服务式的夹持张拉。
如图11所示，消毒喷洒装置33包括储存箱331和均匀喷洒组件332，储存箱331固定设于传力架212侧壁，均匀喷洒组件332设于纱布存放剪切装置31侧壁，储存箱331和均匀喷洒组件332贯通设置，储存箱331上壁贯穿设有注液通道3310，均匀喷洒组件332包括喷洒压力泵3320、喷洒电磁阀3321、消毒软管3322和消毒喷嘴3323，喷洒压力泵3320贯穿设于储存箱331侧壁，喷洒电磁阀3321固定设于储存箱331侧壁，消毒软管3322设于自夹持限位储存槽312侧壁，消毒软管3322上端和喷洒压力泵3320贯通连接，喷洒电磁阀3321贯穿设于消毒软管3322中部上端，消毒喷嘴3323等间距阵列设于自夹持下挡板3123下壁，消毒喷嘴3323分别设于消毒通孔3126内，消毒喷嘴3323分别与消毒软管3322下端贯通连接，喷洒压力泵3320和喷洒电磁阀3321电性连接；夹持张拉电机3232使夹持张拉动力杆3230朝向远离自夹持限位储存槽312的方向运动时，夹持张拉电机3232与喷洒压力泵3320和喷洒电磁阀3321电性连接，消毒喷洒装置33将消毒过程并入机械化操作过程，显著提高了设备的自动化程度。
如图2、图3所示，升降伸缩臂13端部贯穿设有按压通孔131，滑动竖杆211滑动卡接设于按压通孔131内部，按压动力电机214固定设于按压通孔131内部，升降伸缩臂13远离按压通孔131的端部套设有配重块132，立柱12侧壁中上部贯穿设有升降通道121，升降伸缩臂13竖向滑动卡接设于升降通道121内部，升降通道121内部设有升降电推杆1210，升降电推杆1210两端分别与升降伸缩臂13下壁和升降通道121底壁固定连接。
如图2所示，底座11内部固定设有旋转电机111，底座11上壁转动设有旋转齿轮基座112，旋转电机111输出端同轴固定设有旋转动力齿轮1110，旋转动力齿轮1110和旋转齿轮基座112啮合，立柱12下端固定设于旋转齿轮基座112上壁中央；旋转升降定位台1提高了设备的覆盖范围和使用的便捷性。
具体使用时，操作者将本方案提供的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置放置于需要进行按压止血的患者病床旁，操作者将消毒液通过注液通道3310注入储存箱331以待使用，将止血纱布卷通过水平套轴3120放置于自夹持限位储存槽312内，并将止血纱布端部通过收窄导向通道3121伸出自夹持限位储存槽312，操作者通过控制旋转电机111和升降电推杆1210实现对设备的位置调整，升降电推杆1210推动升降伸缩臂13沿升降通道121内部侧壁上下滑动，旋转电机111驱动旋转动力齿轮1110转动，使旋转齿轮基座112转动，带动立柱12转动，从而使升降伸缩臂13带动力值自收敛式离散按压机构2和纱布自张拉消毒机构3同步转动，当力值自收敛式离散按压机构2位于需要按压止血的穿刺点上方合适位置时，操作者关闭旋转电机111和升降电推杆1210，进行后续按压止血操作。
在按压止血前，首先操作自动夹持张拉装置32将止血纱布张拉至力值自收敛式离散按压机构2下方，启动夹持张拉电机3232，夹持张拉电机3232驱动夹持张拉齿轮3238转动，夹持张拉齿轮3238通过张拉动力齿条3233带动夹持张拉动力杆3230沿固定卡槽3222运动，夹持张拉动力杆3230带动夹持副杆3234和夹持块3235运动，当夹持张拉动力杆3230开始朝向自夹持限位储存槽312方向运动时，阻力滞后从动架3231因阻尼齿轮3237和张拉齿条轨道3221之间存在阻力而暂时保持静止状态，从而使刚性连杆3236拖拽夹持块3235并使夹持块3235打开，当夹持块3235完全打开后，阻尼齿轮3237的转动阻力不足以抵抗刚性连杆3236为阻力滞后从动架3231提供的运动拉力，从而使阻力滞后从动架3231产生滞后运动的效果，当夹持块3235运动并到达自夹持限位储存槽312侧壁时，夹持块3235分别与自夹持上挡板3122和自夹持下挡板3123接触并产生摩擦，夹持块3235因自夹持上挡板3122和自夹持下挡板3123的挤压而逐渐闭合，在闭合过程中，夹持块3235对伸出自夹持限位储存槽312的止血纱布边缘进行夹持，夹持完成后，夹持张拉电机3232反向运行，带动夹持副杆3234和夹持块3235反向运行，在反向运行过程中，阻尼齿轮3237的转动阻力始终使阻力滞后从动架3231具有静止趋势，从而使刚性连杆3236将运动阻力转化为推力并作用于夹持块3235上，使夹持块3235保持紧闭状态，阻尼齿轮3237使阻力滞后从动架3231始终具有运动阻力，阻力滞后从动架3231通过阻尼齿轮3237和刚性连杆3236双重作用实现了滞后于夹持张拉动力杆3230运动的效果，使夹持块3235实现自动化的开启和闭合，从而实现了对止血纱布自服务式的夹持张拉，在夹持张拉电机3232反向运行过程中，夹持块3235逐渐将止血纱布张拉至力值自收敛式离散按压机构2下方，喷洒压力泵3320和喷洒电磁阀3321在此过程中同步运行，喷涂电磁阀使消毒软管3322内部通道贯通，喷洒压力泵3320将储存箱331内的消毒液泵送至消毒软管3322并经消毒喷嘴3323喷出，消毒喷嘴3323将消毒液喷洒至止血纱布下表面，消毒喷洒装置33将消毒过程并入机械化操作过程，显著提高了设备的自动化程度；开始进行按压止血时，操作者开启按压动力电机214，按压动力电机214驱动按压齿轮2140转动，按压齿轮2140通过竖向齿条2110带动滑动竖杆211向下运动，带动传力架212和弹性按压杆213同步向下运动，传力架212带动纱布自张拉消毒机构3向下运动，纱布自张拉消毒机构3首先接触到患者皮肤表面，此时，按压止血点位于纱布存放剪切装置31和自动夹持张拉装置32之间，止血纱布覆盖至按压止血点表面，传力架212继续下降时，伸缩限位杆B321和伸缩限位杆A311因患者皮肤抵挡而同时开始收缩，当柔性按压头2132接触到止血纱布表面时，柔性按压头2132的运动因患者躯体阻挡作用而减缓并最终停止运动，在此过程中，柔性按压头2132使按压力传递杆2131和按压缓冲缸2130产生相对滑动并压缩按压力传递弹簧2133，按压力传递弹簧2133将作用力传递至柔性按压头2132并作用于股动脉穿刺点上，实现对股动脉穿刺点的按压止血，阵列分布设置的弹性按压杆213将单点整体的按压方式转变为多点离散灵活式的按压，在不改变按压止血效果的前提下，显著提高了设备对患者皮肤的适应性，同时使按压面周围具有通风条件，有效避免了伤口感染的风险；当弹性按压杆213处于无外力作用状态时，按压力传递杆2131和柔性按压头2132因重力作用而使按压力传递弹簧2133伸长，此时，滚动金属轮221和下降导电片223滚动接触并导电，当按压动力电机214运行并使滑动竖杆211、传力架212和弹性按压杆213向下运行，柔性按压头2132使按压力传递杆2131和按压缓冲缸2130相对滑动的过程中，下降导电片223相对滚动金属轮221运动，从而使滚动金属轮221沿下降导电片223滚动，当下降导电片223运动并离开滚动金属轮221后，滚动金属轮221和下降导电片223断开并使按压动力电机214断电，此时，滚动金属轮221位于上升导电片222和下降导电片223之间，按压力传递杆2131和按压力传递弹簧2133处于平衡状态，柔性按压头2132为患者提供的按压力为预设值，当患者呼吸或轻微运动并使柔性按压头2132同时向上运动时，按压力传递杆2131沿按压缓冲缸2130内壁向上滑动，按压力传递弹簧2133进一步被压缩，柔性按压头2132提供的按压力略微增大，按压力传递杆2131带动上升导电片222和下降导电片223向上运动，并使两侧上升导电片222和滚动金属轮221滚动接触，按压动力电机214运行并使滑动竖杆211、传力架212和按压缓冲缸2130向上运动，在此过程中，柔性按压头2132始终紧贴患者皮肤表面，按压力传递杆2131在柔性按压头2132和按压力传递弹簧2133的作用下保持静止，从而按压力传递杆2131和按压缓冲缸2130再次产生相对滑动，当滚动金属轮221再次位于上升导电片222和下降导电片223之间时，按压动力电机214停止运行，此时柔性按压头2132为患者提供的按压力经过自动调整并达到预设值，当患者呼吸或轻微运动并使柔性按压头2132同时向下运动时，两侧下降导电片223和滚动金属轮221分别接触并导电，使按压缓冲缸2130跟随向下运动并使柔性按压头2132为患者提供的按压力再次达到预设值，当患者有翻转或倾倒倾向时，两侧按压力收敛控制组件22所在的弹性按压杆213运动方向相反时，按压动力电机214不通电，防止患者过度运动或造成按压失效，按压力收敛控制组件22和按压动力电机214根据柔性按压头2132的运动实时自动调整按压缓冲缸2130和按压力传递杆2131的相对位置，并使按压缓冲缸2130和按压力传递杆2131最终达到预设的平衡状态，按压力收敛控制组件22利用动态调整的控制方式实现了对按压面轻微运动的灵活适应，使患者在呼吸或轻微运动过程中，弹性按压杆213为患者提供的按压力始终稳定在使患者舒适的范围内；通风机232在按压止血过程中始终保持运行状态，通风机232带动主风管231内的气体流动，并经送风支管233流出，流动的气体进入弹性按压杆213之间并吹拂至按压头端部所在的按压面，对按压面进行通风处理，通风装置23和阵列分布的弹性按压杆213相互配合，使患者股动脉穿刺点在被按压止血的过程中依然保持干燥状态，显著降低了伤口感染的可能。
当按压止血完成或需要更换止血纱布时，按压动力电机214反向运行，使力值自收敛式离散按压机构2和纱布自张拉消毒机构3上升，当止血纱布离开患者皮肤后，对止血纱布进行剪切更换，走行剪切电机3131运行并驱动走行齿轮3133和剪切动力轮3134转动，走行齿轮3133转动时，走行齿轮3133沿水平齿条3125运动，带动剪切滑动架3130沿自夹持上挡板3122滑动，从而使剪切组件313整体沿自夹持上挡板3122滑动，剪切动力轮3134转动时，剪切动力轮3134通过皮带一3136带动剪切从动轮3135转动，从而使旋转切刀3132转动，旋转切刀3132呈现出移动并快速旋转的效果，能够对自夹持上挡板3122和自夹持下挡板3123之间的止血纱布进行快速剪切。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：包括，
旋转升降定位台(1)，包括底座(11)、立柱(12)和升降伸缩臂(13)，所述立柱(12)固定设于底座(11)上壁，所述升降伸缩臂(13)滑动贯穿设于立柱(12)侧壁；
力值自收敛式离散按压机构(2)，包括离散均布按压装置(21)、按压力收敛控制组件(22)和通风装置(23)，所述离散均布按压装置(21)滑动设于升降伸缩臂(13)端部，所述按压力收敛控制组件(22)固定设于离散均布按压装置(21)下壁，所述通风装置(23)固定设于离散均布按压装置(21)内部；
纱布自张拉消毒机构(3)，所述纱布自张拉消毒机构(3)固定设于力值自收敛式离散按压机构(2)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述纱布自张拉消毒机构(3)包括纱布存放剪切装置(31)、自动夹持张拉装置(32)和消毒喷洒装置(33)，所述纱布存放剪切装置(31)和自动夹持张拉装置(32)分别固定设于离散均布按压装置(21)相背的侧壁，所述消毒喷洒装置(33)固定设于离散均布按压装置(21)和纱布存放剪切装置(31)侧壁，所述纱布存放剪切装置(31)和自动夹持张拉装置(32)下边缘设于同一水平高度。
3.根据权利要求2所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述离散均布按压装置(21)包括滑动竖杆(211)、传力架(212)、弹性按压杆(213)和按压动力电机(214)，所述滑动竖杆(211)滑动贯穿设于升降伸缩臂(13)端部下壁，所述传力架(212)固定设于滑动竖杆(211)下壁，所述弹性按压杆(213)阵列分布设于传力架(212)下壁，所述按压动力电机(214)固定贯穿设于升降伸缩臂(13)端部侧壁，所述滑动竖杆(211)侧壁设有竖向齿条(2110)，所述按压动力电机(214)输出端同轴固定设有按压齿轮(2140)，所述按压齿轮(2140)和竖向齿条(2110)啮合，所述弹性按压杆(213)包括按压缓冲缸(2130)、按压力传递杆(2131)和柔性按压头(2132)，所述按压缓冲缸(2130)阵列分布设于传力架(212)下壁，所述按压力传递杆(2131)滑动设于按压缓冲缸(2130)内部，所述柔性按压头(2132)固定设于按压力传递杆(2131)下端，所述按压缓冲缸(2130)内部设有按压力传递弹簧(2133)，所述按压力传递弹簧(2133)两端分别与传力架(212)下壁和按压力传递杆(2131)上壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述按压力收敛控制组件(22)对称分布设于相互远离的弹性按压杆(213)侧壁，所述按压力收敛控制组件(22)包括滚动金属轮(221)、上升导电片(222)和下降导电片(223)，所述滚动金属轮(221)转动设于按压缓冲缸(2130)下壁，所述上升导电片(222)和下降导电片(223)自下而上固定设于按压力传递杆(2131)侧壁，所述滚动金属轮(221)设于上升导电片(222)和下降导电片(223)运动轨迹上，所述滚动金属轮(221)、上升导电片(222)和下降导电片(223)分别与按压动力电机(214)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述通风装置(23)包括主风管(231)、通风机(232)和送风支管(233)，所述主风管(231)和通风机(232)分别固定设于传力架(212)内部，所述通风机(232)贯穿设于主风管(231)中部，所述送风支管(233)环状等间距阵列分布设于传力架(212)外侧壁，所述送风支管(233)上端分别和主风管(231)贯通连接，所述送风支管(233)下端分别设于弹性按压杆(213)之间。
6.根据权利要求5所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述纱布存放剪切装置(31)包括伸缩限位杆A(311)、自夹持限位储存槽(312)和剪切组件(313)，所述伸缩限位杆A(311)固定设于传力架(212)侧壁，所述自夹持限位储存槽(312)固定设于伸缩限位杆A(311)下端，所述剪切组件(313)滑动设于自夹持限位储存槽(312)靠近自动夹持张拉装置(32)的侧壁，所述自夹持限位储存槽(312)内部固定设有水平套轴(3120)，所述自夹持限位储存槽(312)中部设有收窄导向通道(3121)，所述自夹持限位储存槽(312)靠近自动夹持张拉装置(32)的侧壁自上而下分别固定设有自夹持上挡板(3122)和自夹持下挡板(3123)，所述自夹持上挡板(3122)侧壁设有滑动卡槽(3124)，所述自夹持上挡板(3122)上壁设有水平齿条(3125)，所述自夹持下挡板(3123)上壁等间距阵列设有消毒通孔(3126)，所述剪切组件(313)包括剪切滑动架(3130)、走行剪切电机(3131)和旋转切刀(3132)，所述剪切滑动架(3130)通过滑动卡槽(3124)滑动卡接设于自夹持上挡板(3122)两侧壁，所述走行剪切电机(3131)固定设于剪切滑动架(3130)侧壁，所述旋转切刀(3132)转动设于剪切滑动架(3130)下端侧壁上，所述走行剪切电机(3131)输出端贯穿剪切滑动架(3130)，所述走行剪切电机(3131)输出端同轴固定设有走行齿轮(3133)和剪切动力轮(3134)，所述走行齿轮(3133)设于剪切滑动架(3130)内部，所述走行齿轮(3133)和水平齿条(3125)啮合，所述旋转切刀(3132)同轴固定设有剪切从动轮(3135)，所述剪切从动轮(3135)和剪切动力轮(3134)之间绕设有皮带一(3136)。
7.根据权利要求6所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述自动夹持张拉装置(32)包括伸缩限位杆B(321)、夹持张拉轨道架(322)和阻力滞后自开闭夹持张拉组件(323)，所述伸缩限位杆B(321)固定设于传力架(212)侧壁，所述伸缩限位杆B(321)和伸缩限位杆A(311)对称设置，所述夹持张拉轨道架(322)固定设于伸缩限位杆B(321)下端，所述阻力滞后自开闭夹持张拉组件(323)设于夹持张拉轨道架(322)上，所述夹持张拉轨道架(322)侧壁对称设有承载轨道(3220)，所述承载轨道(3220)远离夹持张拉轨道架(322)的端部和自夹持限位储存槽(312)侧壁固定连接，所述承载轨道(3220)上壁固定设有张拉齿条轨道(3221)，所述夹持张拉轨道架(322)内部底壁中央固定设有固定卡槽(3222)，所述阻力滞后自开闭夹持张拉组件(323)包括夹持张拉动力杆(3230)、阻力滞后从动架(3231)和夹持张拉电机(3232)，所述夹持张拉动力杆(3230)滑动设于固定卡槽(3222)内，所述阻力滞后从动架(3231)设于承载轨道(3220)上，所述夹持张拉电机(3232)固定设于夹持张拉轨道架(322)内部底壁上，所述夹持张拉动力杆(3230)侧壁设有张拉动力齿条(3233)，所述夹持张拉动力杆(3230)靠近自夹持限位储存槽(312)的侧壁等间距阵列设有夹持副杆(3234)，所述夹持副杆(3234)设于阻力滞后从动架(3231)内，所述夹持副杆(3234)端部上下壁对称转动设有夹持块(3235)，所述阻力滞后从动架(3231)靠近夹持块(3235)的侧壁阵列转动设有刚性连杆(3236)，所述刚性连杆(3236)靠近夹持块(3235)的端部分别和夹持块(3235)侧壁转动连接，所述阻力滞后从动架(3231)靠近承载轨道(3220)的侧壁对称设有阻尼齿轮(3237)，所述阻尼齿轮(3237)分别和张拉齿条轨道(3221)啮合，所述夹持张拉电机(3232)输出端同轴固定设有夹持张拉齿轮(3238)，所述夹持张拉齿轮(3238)和张拉动力齿条(3233)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述消毒喷洒装置(33)包括储存箱(331)和均匀喷洒组件(332)，所述储存箱(331)固定设于传力架(212)侧壁，所述均匀喷洒组件(332)设于纱布存放剪切装置(31)侧壁，所述储存箱(331)和均匀喷洒组件(332)贯通设置，所述储存箱(331)上壁贯穿设有注液通道(3310)，所述均匀喷洒组件(332)包括喷洒压力泵(3320)、喷洒电磁阀(3321)、消毒软管(3322)和消毒喷嘴(3323)，所述喷洒压力泵(3320)贯穿设于储存箱(331)侧壁，所述喷洒电磁阀(3321)固定设于储存箱(331)侧壁，所述消毒软管(3322)设于自夹持限位储存槽(312)侧壁，所述消毒软管(3322)上端和喷洒压力泵(3320)贯通连接，所述喷洒电磁阀(3321)贯穿设于消毒软管(3322)中部上端，所述消毒喷嘴(3323)等间距阵列设于自夹持下挡板(3123)下壁，所述消毒喷嘴(3323)分别设于消毒通孔(3126)内，所述消毒喷嘴(3323)分别与消毒软管(3322)下端贯通连接，所述喷洒压力泵(3320)和喷洒电磁阀(3321)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述升降伸缩臂(13)端部贯穿设有按压通孔(131)，所述滑动竖杆(211)滑动卡接设于按压通孔(131)内部，所述按压动力电机(214)固定设于按压通孔(131)内部，所述升降伸缩臂(13)远离按压通孔(131)的端部套设有配重块(132)，所述立柱(12)侧壁中上部贯穿设有升降通道(121)，所述升降伸缩臂(13)竖向滑动卡接设于升降通道(121)内部，所述升降通道(121)内部设有升降电推杆(1210)，所述升降电推杆(1210)两端分别与升降伸缩臂(13)下壁和升降通道(121)底壁固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种心血管内科手术用动态收敛式离散按压止血装置，其特征在于：所述底座(11)内部固定设有旋转电机(111)，所述底座(11)上壁转动设有旋转齿轮基座(112)，所述旋转电机(111)输出端同轴固定设有旋转动力齿轮(1110)，所述旋转动力齿轮(1110)和旋转齿轮基座(112)啮合，所述立柱(12)下端固定设于旋转齿轮基座(112)上壁中央。
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