CN114533079B - 一种根据心电信号识别起搏器位置的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种根据心电信号识别起搏器位置的方法和装置，所述方法包括：获取第一心电信号数据；对第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置、P波位置、QRS波群位置标记处理；当第一起搏脉冲标记信息在第一P波标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；当第一起搏脉冲标记信息在第一QRS波群标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息。本发明实施例可以解决常规分析过程中，过度依赖人工经验的问题，可以提高对起搏器位置的识别准确度。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种根据心电信号识别起搏器位置的方法和装置。
背景技术
当起搏器电极置于心房时，心房起搏脉冲刺激心房肌使之激动并产生心房起搏的P波。随后，激动沿房室结、房室束、束支及浦氏纤维下传激动心室，再产生QRS波群及相应的ST段及T波。因此，心房起搏在心电图上呈现脉冲信号-P波-QRS波群-T波的波形顺序。当起搏器电极置于心室不同部位时，起搏脉冲刺激心室肌使之发生除极和复极，心电图上表现为在起搏脉冲后紧跟QRS波及T波。因此，心室起搏在心电图上呈现脉冲信号-QRS波群-T波的波形顺序。常规情况下，当病患无法清楚说明自身起搏器具体安装位置时，需要专业人员根据上述基础原理，对心电图进行人工分析并给出结论。这样操作过于依赖专业人员的操作经验，不能确保每次都能获得较为稳定的分析结果。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种根据心电信号识别起搏器位置的方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，根据起搏脉冲在心电信号中的位置，对心房起搏和心室起搏进行区分；再根据心电信号中特征导联数据的波形特征，对左、右心房或心室，及心房或心室内具体部位进行识别。通过使用本发明实施例，可以解决常规分析过程中，过度依赖人工经验的问题，可以提高对起搏器位置的识别准确度。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种根据心电信号识别起搏器位置的方法，所述方法包括：
获取第一心电信号数据；所述第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据；
对所述第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息；
当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一P波标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；并使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；再由所述左右心房信息和所述心房起搏位置信息，组成所述第一起搏器位置信息；
当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一QRS波群标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；并根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；再由所述左右心室信息和所述心室起搏位置信息，组成所述第二起搏器位置信息。
优选的，所述使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息，具体包括：
将所述I型导联数据做为第一导联数据；并对所述第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息；并将所述第一导联状态信息，做为I型状态信息；
当所述I型状态信息为P波直立时，设置所述左右心房信息为右心房；
当所述I型状态信息为P波倒置时，设置所述左右心房信息为左心房。
进一步的，所述对所述第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息，具体包括：
在所述第一导联数据中，当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值全为正数时，设置所述第一导联状态信息为P波直立；当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值全为负数时，设置所述第一导联状态信息为P波倒置；当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值既有正数也有负数时，设置所述第一导联状态信息为P波双向。
优选的，所述使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息，具体包括：
将所述II型导联数据做为第二导联数据；并对所述第二导联数据，进行P波状态识别处理，生成第二导联状态信息；并将所述第二导联状态信息，做为II型状态信息；
将所述III型导联数据做为第三导联数据；并对所述第三导联数据，进行P波状态识别处理，生成第三导联状态信息；并将所述第三导联状态信息，做为III型状态信息；
将所述AVL型导联数据做为第四导联数据；并对所述第四导联数据，进行P波状态识别处理，生成第四导联状态信息；并将所述第四导联状态信息，做为AVL型状态信息；
将所述AVF型导联数据做为第五导联数据；并对所述第五导联数据，进行P波状态识别处理，生成第五导联状态信息；并将所述第五导联状态信息，做为AVF型状态信息；
当所述II型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波直立时，设置所述心房起搏位置信息为心房上部；
当所述II型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波双向时，设置所述心房起搏位置信息为心房中部；
当所述II型状态信息、所述III型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波倒置，且所述AVL型状态信息为P波直立时，设置所述心房起搏位置信息为心房下部。
优选的，所述第一起搏器位置信息包括右心房+心房上部、右心房+心房中部和右心房+心房下部，以及左心房+心房上部、左心房+心房中部和左心房+心房下部。
优选的，所述使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息，具体包括：
将所述V1型导联数据做为第六导联数据；并对所述第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息；并将所述第六导联状态信息，做为V1型状态信息；
将所述V2型导联数据做为第七导联数据；并对所述第七导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第七导联状态信息；并将所述第七导联状态信息，做为V2型状态信息；
将所述V3型导联数据做为第八导联数据；并对所述第八导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第八导联状态信息；并将所述第八导联状态信息，做为V3型状态信息；
当所述V1型状态信息、所述V2型状态信息和所述V3型状态信息均为QRS波群主波向下时，设置所述左右心室信息为右心室；
当所述V1型状态信息、所述V2型状态信息和所述V3型状态信息均为QRS波群主波向上时，设置所述左右心室信息为左心室。
进一步的，所述对所述第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息，具体包括：
在所述第六导联数据中，对所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群中的所有波群采样数据，进行累加计算生成幅值累加数据；所述QRS波群包括多个所述波群采样数据；
当所述幅值累加数据为正数时，设置所述第六导联状态信息为QRS波群主波向上；
当所述幅值累加数据为负数时，设置所述第六导联状态信息为QRS波群主波向下。
优选的，所述根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息，具体包括：
将所述I型导联数据做为第九导联数据；并对所述第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息；并将所述第九导联状态信息，做为I型形状信息；
将所述II型导联数据做为第十导联数据；并对所述第十导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十导联状态信息；并将所述第十导联状态信息，做为II型形状信息；
将所述III型导联数据做为第十一导联数据；并对所述第十一导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十一导联状态信息；并将所述第十一导联状态信息，做为III型形状信息；
将所述AVF型导联数据做为第十二导联数据；并对所述第十二导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十二导联状态信息；并将所述第十二导联状态信息，做为AVF型形状信息；
将所述V1型导联数据做为第十三导联数据；并对所述第十三导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十三导联状态信息；并将所述第十三导联状态信息，做为V1型形状信息；
将所述V2型导联数据做为第十四导联数据；并对所述第十四导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十四导联状态信息；并将所述第十四导联状态信息，做为V2型形状信息；
将所述V3型导联数据做为第十五导联数据；并对所述第十五导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十五导联状态信息；并将所述第十五导联状态信息，做为V3型形状信息；
将所述V4型导联数据做为第十六导联数据；并对所述第十六导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十六导联状态信息；并将所述第十六导联状态信息，做为V4型形状信息；
将所述V5型导联数据做为第十七导联数据；并对所述第十七导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十七导联状态信息；并将所述第十七导联状态信息，做为V5型形状信息；
将所述V6型导联数据做为第十八导联数据；并对所述第十八导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十八导联状态信息；并将所述第十八导联状态信息，做为V6型形状信息；
在所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据中，当所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均大于预设的波群宽度阈值时，设置对应的QRS波群宽度信息为大波宽度；当所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均小于所述波群宽度阈值时，设置对应的所述QRS波群宽度信息为小波宽度；
当所述左右心室信息为所述右心室时，根据所述QRS波群宽度信息、所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行右心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息；
当所述左右心室信息为所述左心室时，根据所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行左心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息。
进一步的，所述对所述第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息，具体包括：
对所述第九导联数据中的QRS波群，按幅值变异状况、宽度变异状况和间期变异状况，进行波群形状识别处理，生成所述第九导联状态信息；所述第九导联状态信息包括R型形状、rS型形状、RS型形状、QS型形状、Rs型形状和qR型形状。
进一步的，所述根据所述QRS波群宽度信息、所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行右心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息，具体包括：
当所述I型形状信息为R型形状，且所述III型形状信息和所述V3型形状信息均为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为右心室尖部；
当所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为R型形状，且所述V2型形状信息为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为右心室流出道；
当所述V1型形状信息、所述V2型形状信息均为rS型形状，且所述V5型形状信息、所述V6型形状信息均为R型形状，且与所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据对应的所述QRS波群宽度信息均为大波宽度时，设置所述心室起搏位置信息为右心室流入道；
当所述V1型形状信息、所述V2型形状信息均为rS型形状，且所述V5型形状信息、所述V6型形状信息均为R型形状，且与所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据对应的所述QRS波群宽度信息均为小波宽度时，设置所述心室起搏位置信息为右心室希氏束。
进一步的，所述根据所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行左心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息，具体包括：
当所述I型形状信息为RS型形状，且所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为QS型形状，且所述V1型形状信息、所述V2型形状信息和所述V3型形状信息均为R型形状，且所述V4型形状信息和所述V5型形状信息均为Rs型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室后侧壁；
当所述I型形状信息为rS型形状，且所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为qR型形状，且所述V1型形状信息为R型形状，且所述V3型形状信息和所述V5型形状信息均为rS型形状，设置所述心室起搏位置信息为左心室高侧壁；
当所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息均为R型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室流出道；
当所述V1型形状信息和所述V2型形状信息均为R型形状，且所述V5型形状信息和所述V6型形状信息均为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室心尖部。
优选的，所述第二起搏器位置信息包括右心室+右心室尖部、右心室+右心室流出道、右心室+右心室流入道和右心室+右心室希氏束，以及左心室+左心室后侧壁、左心室+左心室高侧壁、左心室+左心室流出道和左心室+左心室心尖部。
本发明实施例第二方面提供了一种根据心电信号识别起搏器位置的装置，包括：
获取模块用于获取第一心电信号数据；所述第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据；
起搏脉冲与波形位置处理模块用于对所述第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息；
起搏器位置处理模块用于当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一P波标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；并使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；再由所述左右心房信息和所述心房起搏位置信息，组成所述第一起搏器位置信息；
起搏器位置处理模块还用于当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一QRS波群标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；并根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；再由所述左右心室信息和所述心室起搏位置信息，组成所述第二起搏器位置信息。
本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
本发明实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。
本发明实施例提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，根据起搏脉冲在心电信号中的位置，对心房起搏和心室起搏进行区分；再根据心电信号中特征导联数据的波形特征，对左、右心房或心室，及心房或心室内具体部位进行识别。通过使用本发明实施例可以解决常规分析过程中，过度依赖人工经验的问题，可以提高对起搏器位置的识别准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的方法示意图；
图2a为本发明实施例一提供的心房起搏脉冲与心室起搏脉冲示意图；
图2b为本发明实施例一提供的QRS波群形状类型示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的装置的模块结构图；
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的方法示意图，如图1所示，本方法主要包括如下步骤：
步骤1，获取第一心电信号数据；
其中，第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVR型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据。
具体的，心电设备通过对患者进行直接信号采集和信号采样获得患者的第一心电信号数据，或通过连接其他心电信号采集设备获得患者的第一心电信号数据，或通过连接数据库获得数据库中存储的第一心电信号数据；第一心电信号数据由多个导联数据组成：I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVR型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据；每个导联数据中都包含了P波和QRS波群；如果患者已经安装了起搏器，则第一心电信号数据的每个导联数据中都会出现起搏脉冲信号数据。此处，心电设备具体为能够实现本发明实施例方法的终端设备或服务器。
步骤2，对第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息。
这里，需要对第一心电信号数据中所有的导联数据进行起搏脉冲位置标记、P波位置标记和QRS波群位置标记；起搏脉冲位置标记依据的是起搏脉冲的特点：幅值高、宽度窄、脉冲间期与心搏间期匹配；P波位置标记依据的是P波的特点：P-R间期，在完成R点识别之后，根据P-R间期可定位P波位置；QRS波群位置标记依据的是QRS波群的特点：明显的R点、Q波或S波形状，且R-R心搏间期规律而稳定。
步骤3，当第一起搏脉冲标记信息在第一P波标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；
这里，如图2a为本发明实施例一提供的心房起搏脉冲与心室起搏脉冲示意图所示，当起搏脉冲标记紧邻P波之前时，说明心房中安装了起搏器；
具体包括：步骤31，使用I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；
这里，是以I型导联数据中的P波状态做为左右心房的判定标准；
具体包括：步骤311，将I型导联数据做为第一导联数据；并对第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息；并将第一导联状态信息，做为I型状态信息；
其中，对第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息，具体包括：在第一导联数据中，当第一P波标记信息对应的P波的幅值全为正数时，设置第一导联状态信息为P波直立；当第一P波标记信息对应的P波的幅值全为负数时，设置第一导联状态信息为P波倒置；当第一P波标记信息对应的P波的幅值既有正数也有负数时，设置第一导联状态信息为P波双向；
这里，在进行左右心房的识别之前，首先对I型导联数据中的P波状态进行识别，识别的结果有三种：P波直立、P波倒置和P波双向；所谓P波直立是指P波波形为正向波形，波形幅值都为正数；所谓P波倒置是指P波波形为负向波形，波形幅值都为负数；所谓P波双向是指P波波形幅值正负都有；
步骤312，当I型状态信息为P波直立时，设置左右心房信息为右心房；
这里，I型导联数据中P波状态为P波直立时，说明在右心房安装了起搏器；
步骤313，当I型状态信息为P波倒置时，设置左右心房信息为左心房；
这里，I型导联数据中P波状态为P波倒置时，说明在左心房安装了起搏器；
步骤32，使用II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据和AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；
这里，是对心房位置进行进一步细分识别，因为常规在左右心房安装起搏器的的位置都是对称的：上部、中部或下部，所以对左右心房的三个部位的识别过程也是相同的；
具体包括：步骤321，将II型导联数据做为第二导联数据；并对第二导联数据，进行P波状态识别处理，生成第二导联状态信息；并将第二导联状态信息，做为II型状态信息；
步骤322，将III型导联数据做为第三导联数据；并对第三导联数据，进行P波状态识别处理，生成第三导联状态信息；并将第三导联状态信息，做为III型状态信息；
步骤323，将AVL型导联数据做为第四导联数据；并对第四导联数据，进行P波状态识别处理，生成第四导联状态信息；并将第四导联状态信息，做为AVL型状态信息；
步骤324，将AVF型导联数据做为第五导联数据；并对第五导联数据，进行P波状态识别处理，生成第五导联状态信息；并将第五导联状态信息，做为AVF型状态信息；
这里，步骤321-步骤324，是在分析心房具体部位时，对所需识别的II型、III型、AVL型和AVF型导联数据中的P波状态进行识别：识别处理过程与步骤311对I型导联数据的识别处理过程类似，在此不再一一赘述；
步骤325，当II型状态信息和AVF型状态信息均为P波直立时，设置心房起搏位置信息为心房上部；
步骤326，当II型状态信息和AVF型状态信息均为P波双向时，设置心房起搏位置信息为心房中部；
步骤327，当II型状态信息、III型状态信息和AVF型状态信息均为P波倒置，且AVL型状态信息为P波直立时，设置心房起搏位置信息为心房下部。
这里，步骤325-步骤327就是根据II型、III型、AVL型和AVF型导联数据中的P波状态，按表一所示的对应关系，进行心房位置识别，并得到最后的心房起搏位置信息：心房上部、中部或下部；
| 心房上部 | 心房中部 | 心房下部 | |
| II型导联数据 | P波直立 | P波双向 | P波倒置 |
| III型导联数据 | / | / | P波倒置 |
| AVL型导联数据 | / | / | P波直立 |
| AVF型导联数据 | P波直立 | P波双向 | P波倒置 |
表一
步骤33，由左右心房信息和心房起搏位置信息，组成第一起搏器位置信息。
这里，第一起搏器位置信息包括6种心房位置组合：右心房+心房上部、右心房+心房中部、右心房+心房下部、左心房+心房上部、左心房+心房中部、左心房+心房下部。
步骤4，当第一起搏脉冲标记信息在第一QRS波群标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；
这里，如图2a所示，当起搏脉冲标记紧邻QRS波群之前时，说明在心室中安装了起搏器；
具体包括：步骤41，使用V1型导联数据、V2型导联数据和V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；
这里，是以V1、V2、V3型导联数据中的QRS波群状态做为左右心室的判定标准；
具体包括：步骤411，将V1型导联数据做为第六导联数据；并对第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息；并将第六导联状态信息，做为V1型状态信息；
其中，对第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息，具体包括：在第六导联数据中，对第一QRS波群标记信息对应的QRS波群中的所有波群采样数据，进行累加计算生成幅值累加数据；QRS波群包括多个波群采样数据；当幅值累加数据为正数时，设置第六导联状态信息为QRS波群主波向上；当幅值累加数据为负数时，设置第六导联状态信息为QRS波群主波向下；
这里，在进行左右心室的识别之前，首先对V1、V2、V3型导联数据中的的QRS波群状态进行识别，识别的结果有两种：QRS波群主波向上和QRS波群主波向下；所谓QRS波群主波向上是指QRS波群波形的大部分为正向波形，所以对QRS波群中所有采样点的幅值进行累加后得到的累加和应为正数；所谓QRS波群主波向下是指QRS波群波形的大部分为负向波形，所以对QRS波群中所有采样点的幅值进行累加后得到的累加和应为负数；
步骤412，将V2型导联数据做为第七导联数据；并对第七导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第七导联状态信息；并将第七导联状态信息，做为V2型状态信息；
这里，步骤412、处理过程与步骤411近似，在此不做赘述；
步骤413，将V3型导联数据做为第八导联数据；并对第八导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第八导联状态信息；并将第八导联状态信息，做为V3型状态信息；
这里，步骤413的处理过程与步骤411近似，在此不做赘述；
步骤414，当V1型状态信息、V2型状态信息和V3型状态信息均为QRS波群主波向下时，设置左右心室信息为右心室；
这里，本发明实施例是通过判断V1、V2、V3型导联数据中的QRS波群状态来对左右心室进行识别；当V1、V2、V3型导联数据中的QRS波群状态均为QRS波群主波向下时，说明在右心室安装了起搏器；
步骤415，当V1型状态信息、V2型状态信息和V3型状态信息均为QRS波群主波向上时，设置左右心室信息为左心室；
这里，在当V1、V2、V3型导联数据中的QRS波群状态均为QRS波群主波向上时，说明在左心室安装了起搏器；
步骤42，根据左右心室信息，使用I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；
这里，在确认了左右心室之后，需要进一步对左右心室里的具体位置进行识别，左右心室内具体位置识别处理过程与左右心房内具体位置识别处理过程不同，左右心室安装位置各有不同，所以使得需要分析的导联数据以及导联数据的状态都是不一样的，所以要分成右心室起搏位置识别处理和左心室起搏位置识别处理；在进行右、左心室起搏位置识别处理之前，需要对涉及到的多个导联数据中的QRS波群的形状进行识别；
具体包括：步骤421，将I型导联数据做为第九导联数据；并对第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息；并将第九导联状态信息，做为I型形状信息；
其中，对第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息，具体包括：对第九导联数据中的QRS波群，按幅值变异状况、宽度变异状况和间期变异状况，进行波群形状识别处理，生成第九导联状态信息；第九导联状态信息包括R型形状、rS型形状、RS型形状、QS型形状、Rs型形状和qR型形状；
这里，在进行左右心室的识别之前，首先对I型、II型、III型、AVF型、V1型、V2型、V3型、V4型、V5型和V6型导联数据中的QRS波群状态进行QRS波群形状识别，识别的结果有六种：R型形状、rS型形状、RS型形状、QS型形状、Rs型形状和qR型形状；如图2b为本发明实施例一提供的QRS波群形状类型示意图所示；
步骤422，将II型导联数据做为第十导联数据；并对第十导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十导联状态信息；并将第十导联状态信息，做为II型形状信息；
步骤423，将III型导联数据做为第十一导联数据；并对第十一导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十一导联状态信息；并将第十一导联状态信息，做为III型形状信息；
步骤424，将AVF型导联数据做为第十二导联数据；并对第十二导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十二导联状态信息；并将第十二导联状态信息，做为AVF型形状信息；
步骤425，将V1型导联数据做为第十三导联数据；并对第十三导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十三导联状态信息；并将第十三导联状态信息，做为V1型形状信息；
步骤426，将V2型导联数据做为第十四导联数据；并对第十四导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十四导联状态信息；并将第十四导联状态信息，做为V2型形状信息；
步骤427，将V3型导联数据做为第十五导联数据；并对第十五导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十五导联状态信息；并将第十五导联状态信息，做为V3型形状信息；
步骤428，将V4型导联数据做为第十六导联数据；并对第十六导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十六导联状态信息；并将第十六导联状态信息，做为V4型形状信息；
步骤429，将V5型导联数据做为第十七导联数据；并对第十七导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十七导联状态信息；并将第十七导联状态信息，做为V5型形状信息；
步骤430，将V6型导联数据做为第十八导联数据；并对第十八导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十八导联状态信息；并将第十八导联状态信息，做为V6型形状信息；
这里，步骤422-步骤430，是在分析心室具体部位时，对所需识别的I型、II型、III型、AVF型、V1型、V2型、V3型、V4型、V5型和V6型导联数据中的QRS波群形状进行识别，识别处理过程与步骤421对I型导联数据的识别处理过程类似，在此不再一一赘述；
步骤431，在V1型导联数据、V2型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据中，当第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均大于预设的波群宽度阈值时，设置对应的QRS波群宽度信息为大波宽度；当第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均小于波群宽度阈值时，设置对应的QRS波群宽度信息为小波宽度；
这里，波群宽度阈值是一个预设的QRS波群宽度阈值，默认被设置为0.12秒，大于该阈值的QRS波群可视作发生了宽度变形；
步骤432，当左右心室信息为右心室时，根据QRS波群宽度信息、I型形状信息、II型形状信息、III型形状信息、AVF型形状信息、V1型形状信息、V2型形状信息、V3型形状信息、V5型形状信息和V6型形状信息，进行右心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；
这里，根据I型、II型、III型、AVF型、V1型、V2型、V3型、V5型和V6型导联数据的QRS波群形状以及V1型、V2型、V5型和V6型导联数据对应的QRS波群宽度信息，对右心室内具体的位置进行识别；
具体包括：步骤4321，当I型形状信息为R型形状，且III型形状信息和V3型形状信息均为rS型形状时，设置心室起搏位置信息为右心室尖部；
步骤4322，当II型形状信息、III型形状信息和AVF型形状信息均为R型形状，且V2型形状信息为rS型形状时，设置心室起搏位置信息为右心室流出道；
步骤4323，当V1型形状信息、V2型形状信息均为rS型形状，且V5型形状信息、V6型形状信息均为R型形状，且与V1型导联数据、V2型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据对应的QRS波群宽度信息均为大波宽度时，设置心室起搏位置信息为右心室流入道；
步骤4324，当V1型形状信息、V2型形状信息均为rS型形状，且V5型形状信息、V6型形状信息均为R型形状，且与V1型导联数据、V2型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据对应的QRS波群宽度信息均为小波宽度时，设置心室起搏位置信息为右心室希氏束；
这里，步骤4321-步骤4324就是根据I型、II型、III型、AVF型、V1型、V2型、V3型、V5型和V6型导联数据的QRS波群形状，以及V1型、V2型、V5型和V6型导联数据对应的QRS波群宽度信息，按表二所示的对应关系，进行右心室位置识别，并得到最后的心室起搏位置信息：右心室尖部、右心室流出道、右心室流入道和右心室希氏束；
表二
步骤433，当左右心室信息为左心室时，根据I型形状信息、II型形状信息、III型形状信息、AVF型形状信息、V1型形状信息、V2型形状信息、V3型形状信息、V4型形状信息、V5型形状信息和V6型形状信息，进行左心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；
这里，根据I型、II型、III型、AVF型、V1型、V2型、V3型、V4型、V5型和V6型导联数据的QRS波群形状，对左心室内具体的位置进行识别；
具体包括：步骤4331，当I型形状信息为RS型形状，且II型形状信息、III型形状信息和AVF型形状信息均为QS型形状，且V1型形状信息、V2型形状信息和V3型形状信息均为R型形状，且V4型形状信息和V5型形状信息均为Rs型形状时，设置心室起搏位置信息为左心室后侧壁；
步骤4332，当I型形状信息为rS型形状，且II型形状信息、III型形状信息和AVF型形状信息均为qR型形状，且V1型形状信息为R型形状，且V3型形状信息和V5型形状信息均为rS型形状，设置心室起搏位置信息为左心室高侧壁；
步骤4333，当II型形状信息、III型形状信息、AVF型形状信息、V1型形状信息、V2型形状信息、V3型形状信息、V4型形状信息、V5型形状信息和V6型形状信息均为R型形状时，设置心室起搏位置信息为左心室流出道；
步骤4334，当V1型形状信息和V2型形状信息均为R型形状，且V5型形状信息和V6型形状信息均为rS型形状时，设置心室起搏位置信息为左心室心尖部。
这里，步骤4331-步骤4334就是根据I、II、III、AVF、V1、V2、V3、V4、V5和V6型导联数据的QRS波群形状，按表三所示的对应关系，进行左心室位置识别，得到：左心室后侧壁、左心室高侧壁、左心室流出道和左心室心尖部；
| 左心室后侧壁 | 左心室高侧壁 | 左心室流出道 | 左心室心尖部 | |
| I型导联数据 | RS型形状 | rS型形状 | / | / |
| II型导联数据 | QS型形状 | qR型形状 | R型形状 | / |
| III型导联数据 | QS型形状 | qR型形状 | R型形状 | / |
| AVF型导联数据 | QS型形状 | qR型形状 | R型形状 | / |
| V1型导联数据 | R型形状 | R型形状 | R型形状 | R型形状 |
| V2型导联数据 | R型形状 | / | R型形状 | R型形状 |
| V3型导联数据 | R型形状 | rS型形状 | R型形状 | / |
| V4型导联数据 | Rs型形状 | / | R型形状 | / |
| V5型导联数据 | Rs型形状 | rS型形状 | R型形状 | rS型形状 |
| V6型导联数据 | / | / | R型形状 | rS型形状 |
表三
步骤434，再由左右心室信息和心室起搏位置信息，组成第二起搏器位置信息。
这里，第二起搏器位置信息包括8种心室位置组合：右心室+右心室尖部、右心室+右心室流出道、右心室+右心室流入道、右心室+右心室希氏束、左心室+左心室后侧壁、左心室+左心室高侧壁、左心室+左心室流出道、左心室+左心室心尖部。
综上，心电设备根据起搏脉冲在心电信号中与P波和QRS波群的相对位置关系，对心房起搏和心室起搏进行识别；然后，再对左、右心房或心室，以及心房或心室内具体部位进行识别。最终，心电监护设备可以对6种心房起搏位置和8种心室起搏位置进行自动识别，不但解决了日常分析工作中过于依赖人工经验的问题，还进一步提高了对起搏器位置进行自动识别的准确度。
图3为本发明实施例二提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的装置的模块结构图，该装置可以为前述实施例所描述的终端设备或者服务器，也可以为能够使得前述终端设备或者服务器实现本发明实施例提供的方法的装置，例如该装置可以是前述终端设备或者服务器的装置或芯片系统。如图3所示，该装置包括：
获取模块301用于获取第一心电信号数据；第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据。
起搏脉冲与波形位置处理模块302用于对第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息。
起搏器位置处理模块303用于当第一起搏脉冲标记信息在第一P波标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；使用I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；并使用II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据和AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；再由左右心房信息和心房起搏位置信息，组成第一起搏器位置信息。
起搏器位置处理模块303还用于当第一起搏脉冲标记信息在第一QRS波群标记信息之前时，对第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；使用V1型导联数据、V2型导联数据和V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；并根据左右心室信息，使用I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；再由左右心室信息和心室起搏位置信息，组成第二起搏器位置信息。
本发明实施例提供的一种根据心电信号识别起搏器位置的装置，可以执行上述方法实施例中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以为前述的终端设备或者服务器，也可以为与前述终端设备或者服务器连接的实现本发明实施例方法的终端设备或服务器。如图4所示，该电子设备可以包括：处理器41(例如CPU)、存储器42、收发器43；收发器43耦合至处理器41，处理器41控制收发器43的收发动作。存储器42中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本发明上述实施例中提供的方法和处理过程。优选的，本发明实施例涉及的电子设备还包括：电源44、系统总线45以及通信端口46。系统总线45用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口46用于电子设备与其他外设之间进行连接通信。
在图4中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从上述存储介质读取上述计算机程序，上述至少一个处理器执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例提供一种根据心电信号识别起搏器位置的方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，根据起搏脉冲在心电信号中的位置，对心房起搏和心室起搏进行区分；再根据心电信号中特征导联数据的波形特征，对左、右心房或心室，及心房或心室内具体部位进行识别。通过使用本发明实施例可以解决常规分析过程中，过度依赖人工经验的问题，可以提高对起搏器位置的识别准确度。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一心电信号数据；所述第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据；
对所述第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息；
当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一P波标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；并使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；再由所述左右心房信息和所述心房起搏位置信息，组成所述第一起搏器位置信息；
当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一QRS波群标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；并根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；再由所述左右心室信息和所述心室起搏位置信息，组成所述第二起搏器位置信息；
其中，所述使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息，具体包括：
将所述I型导联数据做为第一导联数据；并对所述第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息；并将所述第一导联状态信息，做为I型状态信息；
当所述I型状态信息为P波直立时，设置所述左右心房信息为右心房；
当所述I型状态信息为P波倒置时，设置所述左右心房信息为左心房；
所述对所述第一导联数据，进行P波状态识别处理，生成第一导联状态信息，具体包括：
在所述第一导联数据中，当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值全为正数时，设置所述第一导联状态信息为P波直立；当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值全为负数时，设置所述第一导联状态信息为P波倒置；当所述第一P波标记信息对应的P波的幅值既有正数也有负数时，设置所述第一导联状态信息为P波双向。
2.根据权利要求1所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息，具体包括：
将所述II型导联数据做为第二导联数据；并对所述第二导联数据，进行P波状态识别处理，生成第二导联状态信息；并将所述第二导联状态信息，做为II型状态信息；
将所述III型导联数据做为第三导联数据；并对所述第三导联数据，进行P波状态识别处理，生成第三导联状态信息；并将所述第三导联状态信息，做为III型状态信息；
将所述AVL型导联数据做为第四导联数据；并对所述第四导联数据，进行P波状态识别处理，生成第四导联状态信息；并将所述第四导联状态信息，做为AVL型状态信息；
将所述AVF型导联数据做为第五导联数据；并对所述第五导联数据，进行P波状态识别处理，生成第五导联状态信息；并将所述第五导联状态信息，做为AVF型状态信息；
当所述II型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波直立时，设置所述心房起搏位置信息为心房上部；
当所述II型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波双向时，设置所述心房起搏位置信息为心房中部；
当所述II型状态信息、所述III型状态信息和所述AVF型状态信息均为P波倒置，且所述AVL型状态信息为P波直立时，设置所述心房起搏位置信息为心房下部。
3.根据权利要求2所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，
所述第一起搏器位置信息包括右心房+心房上部、右心房+心房中部和右心房+心房下部，以及左心房+心房上部、左心房+心房中部和左心房+心房下部。
4.根据权利要求1所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息，具体包括：
将所述V1型导联数据做为第六导联数据；并对所述第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息；并将所述第六导联状态信息，做为V1型状态信息；
将所述V2型导联数据做为第七导联数据；并对所述第七导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第七导联状态信息；并将所述第七导联状态信息，做为V2型状态信息；
将所述V3型导联数据做为第八导联数据；并对所述第八导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第八导联状态信息；并将所述第八导联状态信息，做为V3型状态信息；
当所述V1型状态信息、所述V2型状态信息和所述V3型状态信息均为QRS波群主波向下时，设置所述左右心室信息为右心室；
当所述V1型状态信息、所述V2型状态信息和所述V3型状态信息均为QRS波群主波向上时，设置所述左右心室信息为左心室。
5.根据权利要求4所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述对所述第六导联数据，进行QRS波群状态识别处理，生成第六导联状态信息，具体包括：
在所述第六导联数据中，对所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群中的所有波群采样数据，进行累加计算生成幅值累加数据；所述QRS波群包括多个所述波群采样数据；
当所述幅值累加数据为正数时，设置所述第六导联状态信息为QRS波群主波向上；
当所述幅值累加数据为负数时，设置所述第六导联状态信息为QRS波群主波向下。
6.根据权利要求4所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息，具体包括：
将所述I型导联数据做为第九导联数据；并对所述第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息；并将所述第九导联状态信息，做为I型形状信息；
将所述II型导联数据做为第十导联数据；并对所述第十导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十导联状态信息；并将所述第十导联状态信息，做为II型形状信息；
将所述III型导联数据做为第十一导联数据；并对所述第十一导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十一导联状态信息；并将所述第十一导联状态信息，做为III型形状信息；
将所述AVF型导联数据做为第十二导联数据；并对所述第十二导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十二导联状态信息；并将所述第十二导联状态信息，做为AVF型形状信息；
将所述V1型导联数据做为第十三导联数据；并对所述第十三导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十三导联状态信息；并将所述第十三导联状态信息，做为V1型形状信息；
将所述V2型导联数据做为第十四导联数据；并对所述第十四导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十四导联状态信息；并将所述第十四导联状态信息，做为V2型形状信息；
将所述V3型导联数据做为第十五导联数据；并对所述第十五导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十五导联状态信息；并将所述第十五导联状态信息，做为V3型形状信息；
将所述V4型导联数据做为第十六导联数据；并对所述第十六导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十六导联状态信息；并将所述第十六导联状态信息，做为V4型形状信息；
将所述V5型导联数据做为第十七导联数据；并对所述第十七导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十七导联状态信息；并将所述第十七导联状态信息，做为V5型形状信息；
将所述V6型导联数据做为第十八导联数据；并对所述第十八导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第十八导联状态信息；并将所述第十八导联状态信息，做为V6型形状信息；
在所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据中，当所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均大于预设的波群宽度阈值时，设置对应的QRS波群宽度信息为大波宽度；当所述第一QRS波群标记信息对应的QRS波群的波群宽度均小于所述波群宽度阈值时，设置对应的所述QRS波群宽度信息为小波宽度；
当所述左右心室信息为所述右心室时，根据所述QRS波群宽度信息、所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行右心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息；
当所述左右心室信息为所述左心室时，根据所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行左心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息。
7.根据权利要求6所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述对所述第九导联数据，进行QRS波群形状识别处理，生成第九导联状态信息，具体包括：
对所述第九导联数据中的QRS波群，按幅值变异状况、宽度变异状况和间期变异状况，进行波群形状识别处理，生成所述第九导联状态信息；所述第九导联状态信息包括R型形状、rS型形状、RS型形状、QS型形状、Rs型形状和qR型形状。
8.根据权利要求7所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述根据所述QRS波群宽度信息、所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行右心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息，具体包括：
当所述I型形状信息为R型形状，且所述III型形状信息和所述V3型形状信息均为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为右心室尖部；
当所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为R型形状，且所述V2型形状信息为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为右心室流出道；
当所述V1型形状信息、所述V2型形状信息均为rS型形状，且所述V5型形状信息、所述V6型形状信息均为R型形状，且与所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据对应的所述QRS波群宽度信息均为大波宽度时，设置所述心室起搏位置信息为右心室流入道；
当所述V1型形状信息、所述V2型形状信息均为rS型形状，且所述V5型形状信息、所述V6型形状信息均为R型形状，且与所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据对应的所述QRS波群宽度信息均为小波宽度时，设置所述心室起搏位置信息为右心室希氏束。
9.根据权利要求7所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，所述根据所述I型形状信息、所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息，进行左心室起搏位置识别处理，生成所述心室起搏位置信息，具体包括：
当所述I型形状信息为RS型形状，且所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为QS型形状，且所述V1型形状信息、所述V2型形状信息和所述V3型形状信息均为R型形状，且所述V4型形状信息和所述V5型形状信息均为Rs型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室后侧壁；
当所述I型形状信息为rS型形状，且所述II型形状信息、所述III型形状信息和所述AVF型形状信息均为qR型形状，且所述V1型形状信息为R型形状，且所述V3型形状信息和所述V5型形状信息均为rS型形状，设置所述心室起搏位置信息为左心室高侧壁；
当所述II型形状信息、所述III型形状信息、所述AVF型形状信息、所述V1型形状信息、所述V2型形状信息、所述V3型形状信息、所述V4型形状信息、所述V5型形状信息和所述V6型形状信息均为R型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室流出道；
当所述V1型形状信息和所述V2型形状信息均为R型形状，且所述V5型形状信息和所述V6型形状信息均为rS型形状时，设置所述心室起搏位置信息为左心室心尖部。
10.根据权利要求8或9所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法，其特征在于，
所述第二起搏器位置信息包括右心室+右心室尖部、右心室+右心室流出道、右心室+右心室流入道和右心室+右心室希氏束，以及左心室+左心室后侧壁、左心室+左心室高侧壁、左心室+左心室流出道和左心室+左心室心尖部。
11.一种用于实现权利要求1-10任一项所述的根据心电信号识别起搏器位置的方法的装置，其特征在于，包括：
获取模块用于获取第一心电信号数据；所述第一心电信号数据包括I型导联数据、II型导联数据、III型导联数据、AVL型导联数据、AVF型导联数据、V1型导联数据、V2型导联数据、V3型导联数据、V4型导联数据、V5型导联数据和V6型导联数据；
起搏脉冲与波形位置处理模块用于对所述第一心电信号数据，进行起搏脉冲位置标记处理，生成多个第一起搏脉冲标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行P波位置标记处理，生成多个第一P波标记信息；并对所述第一心电信号数据，进行QRS波群位置标记处理，生成多个第一QRS波群标记信息；
起搏器位置处理模块用于当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一P波标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心房起搏器位置识别处理，生成第一起搏器位置信息；使用所述I型导联数据，进行左右心房识别处理，生成左右心房信息；并使用所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVL型导联数据和所述AVF型导联数据，进行心房起搏位置识别处理，生成心房起搏位置信息；再由所述左右心房信息和所述心房起搏位置信息，组成所述第一起搏器位置信息；
起搏器位置处理模块还用于当所述第一起搏脉冲标记信息在所述第一QRS波群标记信息之前时，对所述第一心电信号数据，进行心室起搏器位置识别处理，生成第二起搏器位置信息；使用所述V1型导联数据、所述V2型导联数据和所述V3型导联数据，进行左右心室识别处理，生成左右心室信息；并根据所述左右心室信息，使用所述I型导联数据、所述II型导联数据、所述III型导联数据、所述AVF型导联数据、所述V1型导联数据、所述V2型导联数据、所述V3型导联数据、所述V4型导联数据、所述V5型导联数据和所述V6型导联数据，进行心室起搏位置识别处理，生成心室起搏位置信息；再由所述左右心室信息和所述心室起搏位置信息，组成所述第二起搏器位置信息。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-10任一项所述的方法；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-10任一项所述的方法的指令。
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