CN114530975B - 一种医用微型无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用微型无刷电机，属于电机技术领域，包括固定安装在电机外壳内部的底座，底座上设置有轨道组件，轨道组件上滑动安装有动力输出组件，动力输出组件包括绕组安装筒，绕组安装筒滑动安装在轨道组件上，绕组安装筒内部设置有转子和绕组线圈，绕组安装筒上设置有出风孔，底座上还固定安装有减震组件，减震组件用于控制出风孔的开口大小，进而利用气流的反作用力实现减震作用，本发明解决了无刷电机在使用过程中能够自动实现散热和减震的功能，同时能够在不拆解电机的情况下对电机内部进行除尘，操作简单，延长了电机的使用寿命。

Description

一种医用微型无刷电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种医用微型无刷电机。

背景技术

无刷电机同样包括转子和定子，无刷电机结构与有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称为无刷电机，电机在使用的过程中带负载后会出现震动现象，电机的震动会影响输出动力的稳定性，同时传统的电机在使用过一段时间后要对电机进行拆解，清除电机内部灰尘，该操作复杂，降低了生产效率，公开号为CN211296428U的中国实用新型专利公开了一种减震电机，包括：电机本体和用于支撑电机本体的支架；减震电机还包括用于对电机本体进行减震的减震装置；减震装置包括：减震块、减震架、若干个减震弹簧、多个连接杆、多个用于夹持电机本体的夹板和用于将多个夹板和电机本体捆绑成一个整体的卡箍带；减震架呈环状环绕减震块；减震块通过若干个减震弹簧连接至减震架的内壁面；连接杆固定至减震架的外壁面；连接杆穿过夹板；夹板的一端通过卡箍带固定至电机本体；夹板的另一端连接至连接杆；减震架设置于电机本体的一端。该现有技术虽然实现了电机的减震效果，但是减震目的仅仅是利用弹簧的特性完成，工作方式单一，减震效果有限，而且减震装置与电机本体分离设置，不方便使用，基于以上缺陷，本发明提供一种医用微型无刷电机，可有效解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种适应医用高精度要求的无刷电机，同时具有减震、散热和除尘功能。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种医用微型无刷电机，包括固定安装在电机外壳内部的底座，所述的底座上设置有轨道组件，所述的轨道组件上滑动安装有动力输出组件，所述的动力输出组件包括绕组安装筒，所述的绕组安装筒滑动安装在轨道组件上，所述的绕组安装筒内部设置有转子和绕组线圈，所述的绕组安装筒上设置有出风孔，所述的底座上还固定安装有减震组件，所述的减震组件用于控制出风孔的开口大小，进而利用气流的反作用力实现减震作用。

进一步的，所述的绕组安装筒的两端固定安装有安装板，所述的安装板上转动安装有转子的两端，所述的转子的一端上同轴固定安装有转轴，所述的转轴通过万向节与输出轴连接，输出轴用于实现电机与工作部件的连接，所述的转子的两端分别同轴固定安装有风扇，两个所述的风扇在转子的作用下引起的气流运动方向相反，两个所述的风扇同时向绕组安装筒内部吹风。

进一步的，所述的绕组安装筒上固定安装有滑槽，所述的滑槽上滑动安装有第一滑杆，所述的第一滑杆设置为与绕组安装筒同心的弧形，绕组安装筒上与绕组安装筒滑动方向平行的两侧分别设置有若干出风孔，所述的第一滑杆靠近出风孔的一端上固定安装有第一挡板，所述的第一挡板用于控制出风孔的开口大小，所述的减震组件用于驱动所述的第一挡板在绕组安装筒上滑动。

进一步的，所述的动力输出组件的两端分别设置有减震组件，所述的减震组件包括压板和挡杆，同一组减震组件中的压板和挡杆分别位于绕组安装筒轴向方向的两侧，位于动力输出组件两端的两组减震组件中的两个压板分别设置在绕组安装筒轴向方向的两侧，所述的压板用于驱动所述的第一挡板在绕组安装筒上滑动，所述的压板滑动安装在固定支架上，所述的挡杆固定安装在第二滑杆的第一端，所述的第二滑杆在底座上滑动，第二滑杆的滑动方向与动力输出组件在轨道组件上的滑动方向平行，所述的第二滑杆的第二端上转动安装有第二连杆的第一端，所述的第二连杆的第二端转动安装在压板上。

进一步的，所述的底座上固定安装有第二导向板，所述的第二滑杆滑动安装在第二导向板上，所述的第二滑杆上还设置有第二挡板，所述的第二挡板与第二导向板之间设置有用于实现第二滑杆复位的第四弹簧。

进一步的，还包括除尘组件，所述的除尘组件包括转动安装在转子两端的安装杆，所述的位于转子两端的安装杆端部之间设置有清洁线，所述的清洁线设置为弹性材料，所述的安装杆固定安装在齿圈上，所述的齿圈与转子同轴，所述的齿圈转动安装在安装板上，所述的齿圈与齿条形成齿轮齿条配合，位于转子两端的齿条通过拉杆连接在一起，所述的齿条滑动安装在安装板上。

进一步的，所述的清洁线设置为橡胶材质。

进一步的，所述的轨道组件包括固定安装在底座上的滑道，所述的绕组安装筒底部通过第一连杆滑动安装在滑道上，所述的第一连杆的第一端与绕组安装筒转动连接，所述的第一连杆的第二端转动安装在导向柱的第一端，所述的导向柱滑动安装在第一导向板上，所述的第一导向板设置在滑道的端部，所述的导向柱与第一连杆连接的端部与第一导向板之间设置有与导向柱同轴的第一弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明在转子上设置风扇，在绕组安装筒上设置出风孔，在电机使用过程中是实现了自动的降温，延长电机使用寿命；（2）本发明设置的减震组件在电机发生震动偏移时自动响应，根据偏移角度自动调整出风孔打开的大小，利用负反馈机制，反应迅速，减震效果好，满足医用电机较高的使用标准；（3）本发明设置的除尘组件可在不拆解电机的情况下对电机内部进行除尘操作，操作简单，不影响正常的作业效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明部分结构示意图一。

图3为本发明部分结构示意图二。

图4为本发明轨道组件、动力输出组件和减震组件的结构示意图。

图5为本发明轨道组件和动力输出组件剖切后的结构示意图。

图6为图5中A处的局部结构示意图。

附图标号：1-底座；2-轨道组件；201-第一导向板；202-导向柱；203-第一弹簧；204-第一连杆；205-滑道；206-滑块；207-第二弹簧；3-动力输出组件；301-绕组安装筒；302-第一滑杆；303-滑槽；304-第三弹簧；305-第一挡板；306-出风孔；307-风扇；308-安装板；309-转轴；310-转子；311-绕组线圈；4-减震组件；401-压板；402-第二连杆；403-固定支架；404-第二滑杆；405-第二导向板；406-第四弹簧；407-第二挡板；408-挡杆；5-万向节；6-转动座；7-输出轴；8-除尘组件；801-齿条；802-齿圈；803-拉杆；804-安装杆；805-清洁线。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种医用微型无刷电机，包括底座1、轨道组件2、动力输出组件3、减震组件4、万向节5、转动座6、输出轴7和除尘组件8，底座1固定安装在电机外壳内部，底座1为该医用微型无刷电机提供安装和固定基础，底座1上固定安装有轨道组件2，本实施例中轨道组件2设置有两组，轨道组件2上滑动安装有动力输出组件3，动力输出组件3包括绕组安装筒301，绕组安装筒301滑动安装在轨道组件2上，绕组安装筒301内部设置有转子310和绕组线圈311，绕组线圈311固定安装在绕组安装筒301内部，绕组安装筒301上设置有出风孔306，底座1上还固定安装有减震组件4，减震组件4用于控制出风孔306的开口大小，进而利用气流的反作用力实现减震作用，除尘组件8用于实现电机内部的除尘。

如图1、图2、图3、图4所示，轨道组件2包括第一导向板201、导向柱202、第一弹簧203、第一连杆204、滑道205、滑块206和第二弹簧207，滑道205固定安装在底座1上，滑道205的两侧上设置有滑槽，第一连杆204的第一端滑动安装在滑道205的滑槽上，第一连杆204的第二端转动安装在绕组安装筒301上，每组轨道组件2中包括两个第一连杆204，两个第一连杆204分别位于绕组安装筒301的两侧，第一连杆204滑动安装在滑道205上的一端的两侧转动安装在导向柱202的第一端，导向柱202滑动安装在第一导向板201上，每组轨道组件2中包括两个第一导向板201，两个第一导向板201分别设置在滑道205的两端，第一导向板201固定安装在底座1上，导向柱202上与第一连杆204转动连接的一端上固定安装有第一弹簧203的第一端，第一弹簧203的第二端固定安装在第一导向板201上，第一弹簧203与导向柱202同轴，绕组安装筒301下方的中部固定安装有第二弹簧207的第一端，第二弹簧207的第二端固定安装在滑块206上，滑块206滑动安装在滑道205内部。

如图3、图4、图5所示，动力输出组件3还包括第一滑杆302、滑槽303、第三弹簧304、第一挡板305、风扇307、安装板308和转轴309，绕组安装筒301的两端固定安装有安装板308，安装板308上转动安装有转子310的两端，转子310的一端上同轴固定安装有转轴309，转轴309通过万向节5与输出轴7连接，输出轴7用于实现电机与工作部件的连接，输出轴7转动安装在转动座6上，转动座6固定安装在底座1上，转子310的两端分部同轴固定安装有风扇307，两个风扇307在转子310的作用下引起的气流运动方向相反，两个风扇307同时向绕组安装筒301内部吹风，进入绕组安装筒301内部的气流从绕组安装筒301上的出风孔306流出，具有散热作用，延长电机使用寿命，绕组安装筒301上与绕组安装筒301滑动方向平行的两侧分别设置有若干出风孔306，绕组安装筒301上固定安装有滑槽303，滑槽303上滑动安装有第一滑杆302，第一滑杆302设置为与绕组安装筒301同心的弧形，第一滑杆302靠近出风孔306的一端上固定安装有第一挡板305，第一挡板305用于控制出风孔306的开口大小，第三弹簧304第一端固定安装在滑槽303上，第三弹簧304第二端固定安装在第一挡板305上，第三弹簧304设置在第一滑杆302的外侧，减震组件4用于驱动第一挡板305在绕组安装筒301上滑动。

如图1、图2、图4所示，动力输出组件3的两端分别设置有减震组件4，减震组件4包括压板401、第二连杆402、固定支架403、第二滑杆404、第二导向板405、第四弹簧406、第二挡板407和挡杆408，同一组减震组件4中的压板401和挡杆408分别位于绕组安装筒301轴向方向的两侧，位于动力输出组件3两端的两组减震组件4中的两个压板401分别设置在绕组安装筒301轴向方向的两侧，压板401用于驱动第一挡板305在绕组安装筒301上滑动，压板401滑动安装在固定支架403上，固定支架403固定安装在底座1上，挡杆408固定安装在第二滑杆404的第一端，第二滑杆404在底座1上滑动，第二滑杆404的滑动方向与动力输出组件3在轨道组件2上的滑动方向平行，第二滑杆404的第二端上转动安装有第二连杆402的第一端，第二连杆402的第二端转动安装在压板401上，底座1上固定安装有第二导向板405，第二滑杆404滑动安装在第二导向板405上，第二滑杆404上还设置有第二挡板407，第二挡板407与第二导向板405之间设置有用于实现第二滑杆404复位的第四弹簧406，第四弹簧406第一端固定安装在第二挡板407上，第四弹簧406第二端固定安装在第二导向板405上。

如图5、图6所示，除尘组件8包括齿条801、齿圈802、拉杆803、安装杆804和清洁线805，安装杆804有两个，两个安装杆804转动安装在转子310的两端，位于转子310两端的安装杆804端部之间设置有清洁线805，清洁线805设置为弹性材料，本实施例中清洁线805采用橡胶材质，安装杆804固定安装在齿圈802上，齿圈802与转子310同轴，齿圈802转动安装在安装板308上，齿圈802与齿条801形成齿轮齿条配合，位于转子310两端的齿条801通过拉杆803连接在一起，齿条801滑动安装在安装板308上。

本发明公开的一种医用微型无刷电机的工作原理为：该无刷电机通电后，转子310会在绕组安装筒301内部转动，转子310转动时带动转子310两端的风扇307同时转动，风扇307转动过程中同时向绕组安装筒301内部吹风，空气从绕组安装筒301两端进入到绕组安装筒301内部，然后从出风孔306流出，实现了对电机内部降温的效果。

当电机使用过程中产生震动时，绕组安装筒301通过第一连杆204在滑道205上滑动，绕组安装筒301滑动的过程中通过挡杆408驱动第二滑杆404在第二导向板405上滑动，第二滑杆404通过第二连杆402驱动压板401在固定支架403上向下滑动，压板401在固定支架403上向下滑动的过程中驱动第一挡板305在绕组安装筒301上滑动，将位于绕组安装筒301上与绕组安装筒301滑动方向相对的一侧的出风孔306挡住，此时与绕组安装筒301滑动方向相同的绕组安装筒301一侧上的出风孔306中的空气流量变大，此时利用空气流出的反作用力实现绕组安装筒301的回正，出风孔306打开的程度根据绕组安装筒301的偏移程度自动调节，在绕组安装筒301两端分别设置一组减震组件4的作用是保证绕组安装筒301在向两个方向偏移时都能实现复位，在转轴309和输出轴7之间设置万向节5的目的是减少电机震动对输出动力的影响。

需要对电机内部进行除尘时，只需手动拉动拉杆803，拉杆803会带动两端的齿条801在安装板308上滑动，齿条801驱动齿圈802转动，齿圈802带动安装杆804同时转动，安装杆804转动过程中带动清洁线805滑过绕组线圈311，将绕组线圈311表面的灰尘清理掉，从出风孔306吹出。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医用微型无刷电机，包括固定安装在电机外壳内部的底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上设置有轨道组件（2），所述的轨道组件（2）上滑动安装有动力输出组件（3），所述的动力输出组件（3）包括绕组安装筒（301），所述的绕组安装筒（301）滑动安装在轨道组件（2）上，所述的绕组安装筒（301）内部设置有转子（310）和绕组线圈（311），所述的绕组安装筒（301）上设置有出风孔（306），所述的底座（1）上还固定安装有减震组件（4），所述的减震组件（4）用于控制出风孔（306）的开口大小，进而利用气流的反作用力实现减震作用；

所述的绕组安装筒（301）上固定安装有滑槽（303），所述的滑槽（303）上滑动安装有第一滑杆（302），所述的第一滑杆（302）设置为与绕组安装筒（301）同心的弧形，绕组安装筒（301）上与绕组安装筒（301）滑动方向平行的两侧分别设置有若干出风孔（306），所述的第一滑杆（302）靠近出风孔（306）的一端上固定安装有第一挡板（305），所述的第一挡板（305）用于控制出风孔（306）的开口大小，所述的减震组件（4）用于驱动所述的第一挡板（305）在绕组安装筒（301）上滑动；

所述的动力输出组件（3）的两端分别设置有减震组件（4），所述的减震组件（4）包括压板（401）和挡杆（408），同一组减震组件（4）中的压板（401）和挡杆（408）分别位于绕组安装筒（301）轴向方向的两侧，位于动力输出组件（3）两端的两组减震组件（4）中的两个压板（401）分别设置在绕组安装筒（301）轴向方向的两侧，所述的压板（401）用于驱动所述的第一挡板（305）在绕组安装筒（301）上滑动，所述的压板（401）滑动安装在固定支架（403）上，所述的挡杆（408）固定安装在第二滑杆（404）的第一端，所述的第二滑杆（404）在底座（1）上滑动，第二滑杆（404）的滑动方向与动力输出组件（3）在轨道组件（2）上的滑动方向平行，所述的第二滑杆（404）的第二端上转动安装有第二连杆（402）的第一端，所述的第二连杆（402）的第二端转动安装在压板（401）上；

所述的底座（1）上固定安装有第二导向板（405），所述的第二滑杆（404）滑动安装在第二导向板（405）上，所述的第二滑杆（404）上还设置有第二挡板（407），所述的第二挡板（407）与第二导向板（405）之间设置有用于实现第二滑杆（404）复位的第四弹簧（406）；

所述的轨道组件（2）包括固定安装在底座（1）上的滑道（205），所述的绕组安装筒（301）底部通过第一连杆（204）滑动安装在滑道（205）上，所述的第一连杆（204）的第一端与绕组安装筒（301）转动连接，所述的第一连杆（204）的第二端转动安装在导向柱（202）的第一端，所述的导向柱（202）滑动安装在第一导向板（201）上，所述的第一导向板（201）设置在滑道（205）的端部，所述的导向柱（202）与第一连杆（204）连接的端部与第一导向板（201）之间设置有与导向柱（202）同轴的第一弹簧（203）。

2.根据权利要求1所述的一种医用微型无刷电机，其特征在于：所述的绕组安装筒（301）的两端固定安装有安装板（308），所述的安装板（308）上转动安装有转子（310）的两端，所述的转子（310）的一端上同轴固定安装有转轴（309），所述的转轴（309）通过万向节（5）与输出轴（7）连接，输出轴（7）用于实现电机与工作部件的连接，所述的转子（310）的两端分别同轴固定安装有风扇（307），两个所述的风扇（307）在转子（310）的作用下引起的气流运动方向相反，两个所述的风扇（307）同时向绕组安装筒（301）内部吹风。

3.根据权利要求1所述的一种医用微型无刷电机，其特征在于：还包括除尘组件（8），所述的除尘组件（8）包括转动安装在转子（310）两端的安装杆（804），所述的位于转子（310）两端的安装杆（804）端部之间设置有清洁线（805），所述的清洁线（805）设置为弹性材料，所述的安装杆（804）固定安装在齿圈（802）上，所述的齿圈（802）与转子（310）同轴，所述的齿圈（802）转动安装在安装板（308）上，所述的齿圈（802）与齿条（801）形成齿轮齿条配合，位于转子（310）两端的齿条（801）通过拉杆（803）连接在一起，所述的齿条（801）滑动安装在安装板（308）上。

4.根据权利要求3所述的一种医用微型无刷电机，其特征在于：所述的清洁线（805）设置为橡胶材质。

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