CN114530799B - 一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置及方法，其中，自动穿线装置包括拖动组件以及触发模块，触发模块包括触发杆；拖动组件包括车架、刚性牵引绳、用于将线缆从路灯杆顶部拖出的顶部线缆拖动模块以及用于将线缆从路灯杆侧孔引出的侧孔线缆拖动模块；侧孔线缆拖动模块包括用于与线缆连接的连接筒以及用于驱动线缆沿径向运动的驱动机构，连接筒转动连接在所述车架上，所述连接筒的外壁设有用于与所述触发杆匹配的螺旋槽，驱动机构包括驱动开关以及执行件，沿着连接筒的前进方向，所述驱动开关设置在所述螺旋槽的尾端。该灯灯杆穿线装置能够通过依次拉线即可实现灯杆的顶部出线以及侧孔出线，提高工作效率，节省生产成本。

Description

一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置及方法

技术领域

本发明涉及一种路灯安装设备及安装方法，具体涉及一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置及方法。

背景技术

市政城市道路路灯是设置在道路旁的用于在夜间给车辆和行人提供能见度的照明设施。路灯的安装施工流程有：(1)确定路灯安装位置；(2)开挖沟槽并预埋电缆管；(3)浇筑路灯基础；(4)吊车加人工拆卸灯杆并把路灯杆放倒。(5)灯杆穿线：先用铁丝穿孔，再用铁丝带动电缆穿过路灯杆，并接好线；(6)吊车吊装灯杆，并安装好。在灯杆穿线的步骤中，对于需要安装双层灯泡的路灯型号，线缆不仅要从灯杆的顶部穿出，从而连接顶部的灯泡，而且需要从灯杆的侧孔穿出，从而连接第二层的灯泡。上述路灯杆穿线存在以下问题：

1、每一根路灯杆的穿线均需要重复操作两次，操作繁琐，导致工作效率低下。

2、在灯杆的侧孔拉线时，操作难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，该灯灯杆穿线装置能够通过依次拉线即可自动实现灯杆的顶部出线以及侧孔出线，提高工作效率，节省生产成本。

本发明的另一个目的在于提供一种用于市政城市道路路灯的自动穿线方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，包括用于在路灯杆内拉动线缆的拖动组件以及设置在灯杆侧孔上的用于触发线缆从侧孔出来的触发模块，其中，所述触发模块包括沿路灯杆径向设置的触发杆；所述拖动组件包括车架、用于拖动车架前进的刚性牵引绳、用于将线缆从路灯杆顶部拖出的顶部线缆拖动模块以及用于将线缆从路灯杆侧孔引出的侧孔线缆拖动模块；所述侧孔线缆拖动模块包括用于与线缆连接的连接筒以及用于驱动线缆沿径向运动的驱动机构，所述连接筒转动连接在所述车架上，所述连接筒的外壁设有用于与所述触发杆匹配的螺旋槽，所述驱动机构包括驱动开关以及执行件，沿着连接筒的前进方向，所述驱动开关设置在所述螺旋槽的尾端。

上述用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置的工作原理是：

对于具有双层灯泡的路灯，主要包括成圆筒状的灯杆主体、上层灯座、下层灯座，其中，上层灯座套设在灯杆主体的顶部，下层灯座套设在灯杆主体侧壁，灯杆主体对应下层灯座的位置设有用于穿过电缆线的侧孔。在对路灯杆穿线时，需要将电缆线从灯杆主体的底部拉进来，其中一路电缆线从灯杆主体的顶部引出，另一路从灯杆主体的侧孔引出。具体工作过程是：首先，将车架放置到灯杆主体的底部，并将其中一路电缆线穿过车架的内孔，并与车架顶部的顶部线缆拖动模块连接固定；接着，将另一路线缆与连接筒连接，并使得线缆搭在执行件的外侧；其次，将触发模块安装在灯杆侧孔所在的位置，此时触发杆位于路灯杆侧孔的前方；然后，将刚性牵引绳的一端从顶部穿过灯杆主体，并与车架连接固定；下一步，从灯杆的顶部拉动刚性牵引绳的另一端，从而使得拖动组件带着两路电缆线从灯杆主体的底部往顶部的方向运动；在连接筒到达灯杆侧孔的位置后，由于触发杆此时沿灯杆的径向方向设置，并且连接筒的外壁设有螺旋槽，因此在连接筒前进过程中，螺旋槽必然存在与触发杆相交的位置，从而使得触发杆进入到螺旋槽内，与螺旋槽滑动匹配；再接着，在刚性牵引绳的牵引下，连接筒继续前进，同时在触发杆与螺旋槽的滑动作用下，转动连接在车架上的连接筒同时开始旋转，最终触发杆与螺旋槽尾端的驱动开关触碰，此时电缆线端部的位置刚好在灯杆侧孔的位置，且位于执行件的外侧，这样，触发杆触碰驱动开关后，使得执行件沿径向往外运动，并推动电缆线从灯杆侧孔出来，从而完成侧孔线缆的穿线；最后，取下触发模块，继续拉动牵引绳，使得拖动组件从灯杆主体的顶部出来，将电缆线从顶部线缆拖动模块上取下来，完成顶部线缆的穿线。

本发明的一个优选方案，所述连接筒上设有用于连接电缆线的连接模块，所述连接模块包括设置在连接筒尾端的卡盘以及压紧片，所述卡盘包括多个沿圆周方向均匀排布的卡盘块，多个所述卡盘块的外端均设有用于匹配电缆线的弧形卡槽；所述压紧片包括第一压片以及第二压片，所述第一压片通过平行于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块上，所述第二压片通过垂直于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块上。

本发明的一个优选方案，所述驱动机构还包括伸缩件，所述执行件位于所述伸缩件的顶部；所述伸缩件为剪叉式结构，所述剪叉式结构包括多个互相铰接的左叉及右叉；其中，位于最底端的底部左叉的端部转动连接在卡盘块上，位于最底端的底部右叉的端部滑动连接在卡盘块上，底部左叉与底部右叉的中部通过第一铰接轴铰接，所述驱动开关与所述第一铰接轴滑动连接。

优选地，所述驱动机构还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与卡盘块连接，另一端与底部右叉的端部连接。

本发明的一个优选方案，所述车架包括支撑杆以及设置在支撑杆上的车轮组件；所述支撑杆的前端设有用于与刚性牵引绳连接的连接孔；所述车轮组件包括前车轮组以及后车轮组，所述前车轮组及后车轮组均包括多个车轮架，所述车轮架的前端铰接在支撑杆上，后端与车轮转动连接。

本发明的一个优选方案，所述车轮架与支撑杆之间设有用于对车轮架形成向外作用力的弹性件。

优选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与支撑杆连接，另一端与所述车轮架连接。

优选地，所述前车轮组及后车轮组均有三个车轮架，三个所述车轮架沿着圆周方向均匀排布在支撑杆上。

本发明的一个优选方案，所述顶部线缆拖动模块包括设置在支撑杆前端的螺纹孔以及与螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述螺纹孔沿着支撑杆的径向方向设置。

本发明的一个优选方案，所述触发模块还包括用于与灯杆匹配的固定座以及设置在固定座上与灯杆侧孔匹配的连接套筒；所述连接套筒的内壁上设有用于安装所述触发杆的安装环，所述触发杆套设在所述安装环内。

优选地，所述触发杆上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在触发杆外端的限位凸起、设置在触发杆内端的限位挡片以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵紧所述限位挡片，另一端抵紧所述安装环的内端。

一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线方法，包括以下步骤：

(1)将车架放置到灯杆主体的底部，并将其中一路电缆线穿过车架的内孔，并与车架顶部的顶部线缆拖动模块连接固定；

(2)将另一路线缆与连接筒连接，并使得线缆搭在执行件的外侧；

(3)将触发模块安装在灯杆侧孔所在的位置，此时触发杆位于路灯杆侧孔的前方；

(4)将刚性牵引绳的一端从顶部穿过灯杆主体，并与车架连接固定；

(5)从灯杆的顶部拉动刚性牵引绳的另一端，使得拖动组件带着两路电缆线从灯杆主体的底部往顶部的方向运动；在连接筒到达灯杆侧孔的位置后，由于触发杆此时沿灯杆的径向方向设置，并且连接筒的外壁设有螺旋槽，因此在连接筒前进过程中，螺旋槽必然存在与触发杆相交的位置，从而使得触发杆进入到螺旋槽内，与螺旋槽滑动匹配；

(6)刚性牵引绳继续拖动连接筒前进，同时在触发杆与螺旋槽的滑动作用下，转动连接在车架上的连接筒同时开始旋转，最终触发杆与螺旋槽尾端的驱动开关触碰，此时电缆线端部的位置刚好在灯杆侧孔的位置，且位于执行件的外侧，这样，触发杆触碰驱动开关后，使得执行件沿径向往外运动，并推动电缆线从灯杆侧孔出来，从而完成侧孔线缆的穿线；

(7)取下触发模块，继续拉动牵引绳，使得拖动组件从灯杆主体的顶部出来，将电缆线从顶部线缆拖动模块上取下来，完成顶部线缆的穿线。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，设置拖动组件，侧孔电缆线、顶部电缆线均连接在拖动组件上，通过一次的拖动，即可实现侧孔电缆线、顶部电缆线的穿线。

2、本发明的用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，设置侧孔线缆拖动模块以及触发模块，当连接筒拖动线缆到达灯杆侧孔的位置后，在触发杆触碰驱动开关后，驱动机构动作，使得执行件推动线缆，将线缆从灯杆侧孔引出，设计巧妙，操作方便。

附图说明

图1为本发明的用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置在路灯杆内的立体示意图。

图2为本发明的用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置的立体图。

图3为本发明的侧孔线缆拖动模块的立体图。

图4为驱动机构在收缩状态时的立体图。

图5驱动机构在伸展状态时的立体图。

图6为触发模块的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图6，一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，包括用于在路灯杆内拉动线缆的拖动组件1以及设置在灯杆侧孔上的用于触发线缆从侧孔出来的触发模块2，其中，所述触发模块2包括沿路灯杆径向设置的触发杆3；所述拖动组件1包括车架4、用于拖动车架4前进的刚性牵引绳、用于将线缆从路灯杆顶部拖出的顶部线缆拖动模块以及用于将线缆从路灯杆侧孔引出的侧孔线缆拖动模块；所述侧孔线缆拖动模块包括用于与线缆连接的连接筒5以及用于驱动线缆沿径向运动的驱动机构，所述连接筒5转动连接在所述车架4上，所述连接筒5的外壁设有用于与所述触发杆3匹配的螺旋槽6，所述驱动机构包括驱动开关7以及执行件8，沿着连接筒5的前进方向，所述驱动开关7设置在所述螺旋槽6的尾端。

本发明的一个优选方案，所述连接筒5上设有用于连接电缆线的连接模块，所述连接模块包括设置在连接筒5尾端的卡盘9以及压紧片，所述卡盘9包括多个沿圆周方向均匀排布的卡盘块9-1，多个所述卡盘块9-1的外端均设有用于匹配电缆线的弧形卡槽；所述压紧片包括第一压片10以及第二压片11，所述第一压片10通过平行于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块9-1上，所述第二压片11通过垂直于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块9-1上。设置上述连接模块，在连接电缆时，将电缆线从连接筒5尾端的中部引进，接着沿着径向方向向外引出，并使得电缆线与卡盘块9-1外端的弧形卡槽相匹配，将电缆线在卡盘9上环绕一圈，拨动压紧片，使得第一压片10将电缆线压紧在卡盘9上，并使得第二压片11将电缆线的端部压紧在弧形卡槽上，最终使得电缆线连接在连接筒5上。

本发明的一个优选方案，所述驱动机构还包括伸缩件20，所述执行件8位于所述伸缩件20的顶部；所述伸缩件20为剪叉式结构，所述剪叉式结构包括多个互相铰接的左叉及右叉；其中，位于最底端的底部左叉12的端部转动连接在卡盘块9-1上，位于最底端的底部右叉13的端部滑动连接在卡盘块9-1上，底部左叉12与底部右叉13的中部通过第一铰接轴铰接，所述驱动开关7与所述第一铰接轴滑动连接。设置上述结构，在触发杆3触碰到驱动开关7后，驱动开关7拉动第一铰接轴，由于底部左叉12的端部转动连接在卡盘块9-1上，而底部右叉13的端部滑动连接在卡盘块9-1上，因此驱动开关7拉动第一铰接轴时，同时拉动底部右叉13的端部往左叉的方向滑动，从而能够使得剪叉式结构伸展，从而推动执行件8往上运动，最终将电缆线从灯杆侧孔往外送出。

优选地，所述驱动机构还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧14，所述复位弹簧14的一端与卡盘块9-1连接，另一端与底部右叉13的端部连接。设置上述复位机构，执行件8将电缆线送出后，取下触发杆3时，在复位弹簧14的拉动下，底部右叉13的端部往回滑动，从而使得剪叉式结构收缩，恢复为折叠的状态。

本发明的一个优选方案，所述车架4包括支撑杆15以及设置在支撑杆15上的车轮组件；所述支撑杆15的前端设有用于与刚性牵引绳连接的连接孔；所述车轮组件包括前车轮组以及后车轮组，所述前车轮组及后车轮组均包括多个车轮架16，所述车轮架16的前端铰接在支撑杆15上，后端与车轮转动连接。设置上述车架4，在拖动刚性牵引绳时，刚性牵引绳拖动支撑杆15，这样，通过车轮架16与车轮连接的支撑杆15能够实现在灯杆主体内运动，即刚性牵引绳拖动车架4在灯杆主体内滑动，从而拖动电缆线移动。

本发明的一个优选方案，所述车轮架16与支撑杆15之间设有用于对车轮架16形成向外作用力的弹性件。这样，在弹性件的作用下，车轮架16能够始终保持向外的运动趋势，从而能够保证车轮始终与灯杆主体的内壁接触，保证车架4在灯杆主体内顺畅滑动。

优选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与支撑杆15连接，另一端与所述车轮架16连接。

优选地，所述前车轮组及后车轮组均有三个车轮架16，三个所述车轮架16沿着圆周方向均匀排布在支撑杆15上。

本发明的一个优选方案，所述顶部线缆拖动模块包括设置在支撑杆15前端的螺纹孔以及与螺纹孔匹配的锁紧螺钉17，所述螺纹孔沿着支撑杆15的径向方向设置。设置上述顶部线缆拖动模块，在固定电缆线时，将电缆线穿过支撑架的内孔，并到达螺纹孔的位置，扭动锁紧螺钉17，使得锁紧螺钉17抵紧电缆线，从而将电缆线固定连接在车架4上。

本发明的一个优选方案，所述触发模块2还包括用于与灯杆匹配的固定座18以及设置在固定座18上与灯杆侧孔匹配的连接套筒19；所述连接套筒19的内壁上设有用于安装所述触发杆3的安装环，所述触发杆3套设在所述安装环内。设置上述结构的触发模块2，在固定座18套设在灯杆主体上，并将连接套筒19套设在灯杆侧孔内，接口完成对触发模块2的安装。

优选地，所述触发杆3上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设置在触发杆3外端的限位凸起、设置在触发杆3内端的限位挡片以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵紧所述限位挡片，另一端抵紧所述安装环的内端。设置上述缓冲结构，所述缓冲弹簧抵紧限位挡片，使得触发杆3始终保持向前运动的趋势，这样，在触发杆3与螺旋槽6接触后，缓冲弹簧驱动触发杆3进入螺旋槽6，并与螺旋槽6匹配滑动；在滑动过程中，由于缓冲弹簧的作用，能够防止触发杆3与螺旋槽6刚性接触，从而对触发杆3起到缓冲保护的作用。

上述用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置的工作原理是：对于双层路的路灯，主要包括成圆筒状的灯杆主体、上层灯座、下层灯座，其中，上层灯座套设在灯杆主体的顶部，下层灯座套设在灯杆主体侧壁，灯杆主体对应下层灯座的位置设有用于穿过电缆线的侧孔。在对路灯杆穿线时，需要将电缆线从灯杆主体的底部拉出来，其中一路电缆线从灯杆主体的顶部引出，另一路从灯杆主体的侧孔引出。具体工作过程是：首先，将车架放置到灯杆主体的底部，并将其中一路电缆线穿过车架4的内孔，并与车架4顶部的顶部线缆拖动模块连接固定；接着，将另一路线缆与连接筒5连接，并使得线缆搭在执行件8的外侧；其次，将触发模块2安装在灯杆侧孔所在的位置，此时触发杆3位于路灯杆侧孔的前方；然后，将刚性牵引绳的一端从顶部穿过灯杆主体，并与车架4连接固定；下一步，从灯杆的顶部拉动刚性牵引绳的另一端，从而使得拖动组件1带着两路电缆线从灯杆主体的底部往顶部的方向运动；在连接筒5到达灯杆侧孔的位置后，由于触发杆3此时沿灯杆的径向方向设置，并且连接筒5的外壁设有螺旋槽6，因此在连接筒5前进过程中，螺旋槽6必然存在与触发杆3相交的位置，从而使得触发杆3进入到螺旋槽6内，与螺旋槽6滑动匹配；再接着，在刚性牵引绳的牵引下，连接筒5继续前进，同时在触发杆3与螺旋槽6的滑动作用下，转动连接在车架4上的连接筒5同时开始旋转，最终触发杆3与螺旋槽6尾端的驱动开关7触碰，此时电缆线端部的位置刚好在灯杆侧孔的位置，且位于执行件8的外侧，这样，触发杆3触碰驱动开关7后，使得执行件8沿径向往外运动，并推动电缆线从灯杆侧孔出来，从而完成侧孔线缆的穿线；最后，取下触发模块2，继续拉动牵引绳，使得拖动组件1从灯杆主体的顶部出来，将电缆线从顶部线缆拖动模块上取下来，完成顶部线缆的穿线。

一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线方法，包括以下步骤：

(1)将车架放置到灯杆主体的底部，并将其中一路电缆线穿过车架的内孔，并与车架顶部的顶部线缆拖动模块连接固定；

(2)将另一路线缆与连接筒连接，并使得线缆搭在执行件的外侧；

(3)将触发模块安装在灯杆侧孔所在的位置，此时触发杆位于路灯杆侧孔的前方；

(4)将刚性牵引绳的一端从顶部穿过灯杆主体，并与车架连接固定；

(5)从灯杆的顶部拉动刚性牵引绳的另一端，使得拖动组件带着两路电缆线从灯杆主体的底部往顶部的方向运动；在连接筒到达灯杆侧孔的位置后，由于触发杆此时沿灯杆的径向方向设置，并且连接筒的外壁设有螺旋槽，因此在连接筒前进过程中，螺旋槽必然存在与触发杆相交的位置，从而使得触发杆进入到螺旋槽内，与螺旋槽滑动匹配；

(6)刚性牵引绳继续拖动连接筒前进，同时在触发杆与螺旋槽的滑动作用下，转动连接在车架上的连接筒同时开始旋转，最终触发杆与螺旋槽尾端的驱动开关触碰，此时电缆线端部的位置刚好在灯杆侧孔的位置，且位于执行件的外侧，这样，触发杆触碰驱动开关后，使得执行件沿径向往外运动，并推动电缆线从灯杆侧孔出来，从而完成侧孔线缆的穿线；

(7)取下触发模块，继续拉动牵引绳，使得拖动组件从灯杆主体的顶部出来，将电缆线从顶部线缆拖动模块上取下来，完成顶部线缆的穿线。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，包括用于在路灯杆内拉动线缆的拖动组件以及设置在灯杆侧孔上的用于触发线缆从侧孔出来的触发模块，其中，所述触发模块包括沿路灯杆径向设置的触发杆；所述拖动组件包括车架、用于拖动车架前进的刚性牵引绳、用于将线缆从路灯杆顶部拖出的顶部线缆拖动模块以及用于将线缆从路灯杆侧孔引出的侧孔线缆拖动模块；所述侧孔线缆拖动模块包括用于与线缆连接的连接筒以及用于驱动线缆沿径向运动的驱动机构，所述连接筒转动连接在所述车架上，所述连接筒的外壁设有用于与所述触发杆匹配的螺旋槽，所述驱动机构包括驱动开关以及执行件，沿着连接筒的前进方向，所述驱动开关设置在所述螺旋槽的尾端；

所述连接筒上设有用于连接电缆线的连接模块，所述连接模块包括设置在连接筒尾端的卡盘以及压紧片，所述卡盘包括多个沿圆周方向均匀排布的卡盘块，多个所述卡盘块的外端均设有用于匹配电缆线的弧形卡槽；所述压紧片包括第一压片以及第二压片，所述第一压片通过平行于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块上，所述第二压片通过垂直于轴线方向的销轴转动连接在卡盘块上；

所述驱动机构还包括伸缩件，所述执行件位于所述伸缩件的顶部；所述伸缩件为剪叉式结构，所述剪叉式结构包括多个互相铰接的左叉及右叉；其中，位于最底端的底部左叉的端部转动连接在卡盘块上，位于最底端的底部右叉的端部滑动连接在卡盘块上，底部左叉与底部右叉的中部通过第一铰接轴铰接，所述驱动开关与所述第一铰接轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述驱动机构还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与卡盘块连接，另一端与底部右叉的端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述车架包括支撑杆以及设置在支撑杆上的车轮组件；所述支撑杆的前端设有用于与刚性牵引绳连接的连接孔；所述车轮组件包括前车轮组以及后车轮组，所述前车轮组及后车轮组均包括多个车轮架，所述车轮架的前端铰接在支撑杆上，后端与车轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述车轮架与支撑杆之间设有用于对车轮架形成向外作用力的弹性件。

5.根据权利要求3所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述前车轮组及后车轮组均有三个车轮架，三个所述车轮架沿着圆周方向均匀排布在支撑杆上。

6.根据权利要求3所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述顶部线缆拖动模块包括设置在支撑杆前端的螺纹孔以及与螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述螺纹孔沿着支撑杆的径向方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置，其特征在于，所述触发模块还包括用于与灯杆匹配的固定座以及设置在固定座上与灯杆侧孔匹配的连接套筒；所述连接套筒的内壁上设有用于安装所述触发杆的安装环，所述触发杆套设在所述安装环内。

8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的用于市政城市道路路灯安装的自动穿线装置实现的自动穿线方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将车架放置到灯杆主体的底部，并将其中一路电缆线穿过车架的内孔，并与车架顶部的顶部线缆拖动模块连接固定；

（2）将另一路线缆与连接筒连接，并使得线缆搭在执行件的外侧；

（3）将触发模块安装在灯杆侧孔所在的位置，此时触发杆位于路灯杆侧孔的前方；

（4）将刚性牵引绳的一端从顶部穿过灯杆主体，并与车架连接固定；

（5）从灯杆的顶部拉动刚性牵引绳的另一端，使得拖动组件带着两路电缆线从灯杆主体的底部往顶部的方向运动；在连接筒到达灯杆侧孔的位置后，由于触发杆此时沿灯杆的径向方向设置，并且连接筒的外壁设有螺旋槽，因此在连接筒前进过程中，螺旋槽必然存在与触发杆相交的位置，从而使得触发杆进入到螺旋槽内，与螺旋槽滑动匹配；

（6）刚性牵引绳继续拖动连接筒前进，同时在触发杆与螺旋槽的滑动作用下，转动连接在车架上的连接筒同时开始旋转，最终触发杆与螺旋槽尾端的驱动开关触碰，此时电缆线端部的位置刚好在灯杆侧孔的位置，且位于执行件的外侧，这样，触发杆触碰驱动开关后，使得执行件沿径向往外运动，并推动电缆线从灯杆侧孔出来，从而完成侧孔线缆的穿线；

（7）取下触发模块，继续拉动牵引绳，使得拖动组件从灯杆主体的顶部出来，将电缆线从顶部线缆拖动模块上取下来，完成顶部线缆的穿线。