CN114522068A - 一种电动伸缩助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动伸缩助行器，属于助行器技术领域，通过两套电动伸缩装置，对助行器高度和宽度进行电动调节，电机转动带动螺丝杆转动，推动或拉动伸缩杆伸或缩，以适应使用者身高及身形。同时，在不使用时可进行电动收缩，减少体积，方便携带。其中，中伸缩杆、中固定杆、中电机、中螺丝杆、中螺母组成一套电动伸缩结构装置负责高度调节，下伸缩杆、下固定杆、底电机、底螺丝杆、底螺母组成一套电动伸缩结构装置负责宽度调节。本发明可根据设计需要，采用线控或无线控制电机的转动，使用方便。

Description

一种电动伸缩助行器

技术领域

本发明涉及一种电动伸缩助行器，属于助行器技术领域，尤其是一种可电动调节伸缩且方便携带的助行器。

背景技术

助行器是用于辅助行动不便的人行走的一种辅助工具，其设计直接影响到使用者的使用感受的好坏。现有常规的助行器存在体积过大不方便携带的不足，同时，由于每个使用者身高、体形不同，助行器的相应高度、宽度也应与之相配才可更安全使用。但是，常规助行器没有高度或宽度调节或者是高度调节范围少，使用者很难调整到适合自己身高的高度和体形的宽度。

发明内容

为了克服现有常规助行器以上的不足，本发明提供了一种电动伸缩助行器，可以对助行器的高度、宽度进行电动调节，以适应使用者身高及身形。同时，在不使用时可进行电动收缩，减少体积，方便携带。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动伸缩助行器，包括：左把手、上伸缩杆、右把手、上固定杆、左伸缩杆、左固定杆、右伸缩杆、右固定杆、中伸缩杆、中固定杆、中电机、中螺丝杆、左底件、下伸缩杆、右底件、下固定杆、底电机、底螺丝杆、电池、控制器、中螺母、底螺母组成，其特征是：上固定杆、左固定杆、右固定杆、中固定杆、下固定杆均为中空管；上伸缩杆一端和左把手固定连接，另一端插入上固定杆内；上固定杆一端套住上伸缩杆，另一端与右把手固定连接；左伸缩杆一端和左把手固定连接，另一端插入左固定杆内；右伸缩杆一端和右把手固定连接，另一端插入右固定杆内；中伸缩杆一端和上固定杆固定连接，另一端插入中固定杆内；下伸缩杆一端和左底件固定连接，另一端插入下固定杆内；下固定杆一端和右底件固定连接，另一端套住下伸缩杆；左固定杆一端和左底件固定连接，另一端套住左伸缩杆；右固定杆一端和右底件固定连接，另一端套住右伸缩杆；中固定杆一端和下固定杆固定连接，另一端套住中伸缩杆；中螺母固定安装在中伸缩杆插入中固定杆那一端上；底螺母固定安装在下伸缩杆插入下固定杆那一端上；中电机固定安装在中固定杆内，其转轴与安装在中固定杆内的中螺丝杆一端固定连接，中螺丝杆另一端螺接串过中螺母，底电机固定安装在下固定杆内，其转轴与安装在下固定杆内的底螺丝杆一端固定连接，底螺丝杆另一端螺接串过底螺母，中螺丝杆的外螺纹与中螺母内螺纹相匹配，底螺丝杆的外螺纹与底螺母内螺纹相匹配；电池向中电机和底电机供应电能，控制器控制中电机和底电机，其之间通过线材连接，中电机和底电机均为可正反转双向电机；左伸缩杆能在左固定杆内伸缩，右伸缩杆能在右固定杆内伸缩；中伸缩杆能在中固定杆内伸缩且不可转动，中伸缩杆伸缩动能源于中螺丝杆，中螺丝杆动能源于中电机的转轴；下伸缩杆能在下固定杆内伸缩且不可转动，伸缩杆伸缩动能源于底螺丝杆，底螺丝杆动能源于底电机的转轴；中伸缩杆伸缩同时带动右伸缩杆和左伸缩杆伸缩，下伸缩杆伸缩带动上伸缩杆伸缩；中伸缩杆、中固定杆、中电机、中螺丝杆、中螺母组成一套电动伸缩结构，下伸缩杆、下固定杆、底电机、底螺丝杆、底螺母组成一套电动伸缩结构；左底件和右底件组成助行器底部支撑。以上，所述的控制器对中电机、底电机控制，可采用有线控制或无线控制。以上，所述的控制器可安装在左把手或右把手或上固定杆或左固定杆或右固定杆或中固定杆或左底件或右底件或下固定杆上。通过中伸缩杆伸出或收缩来实现本发明高度调节，通过下伸缩杆伸出或收缩来实现本发明宽度调节。本发明采用螺纹方式调节，调节更加精准。参照本发明技术方案，可根据设计需要将左伸缩杆和左固定杆、右伸缩杆和右固定杆设计成电动伸缩结构。

中伸缩杆在中固定杆中伸缩且不可转动，这样的常规结构，在现实中有很多，例如：中伸缩杆、中固定杆都用长方体管材就能确保做到可伸缩且不可转动的效果。现实中，如电动伸缩杆、机床上的距离调节器、吊机上的伸缩吊臂等等，形式多种多样，在此不多详述。同理，下伸缩杆在下固定杆中伸缩且不可转动也不多详述。本发明的独特之处，在于采用螺纹方式调节，助行器高度、宽度调节更加精准。当螺丝杆转动时，带动伸缩杆伸展或收缩，每一个螺牙距离就是一个档位，档位越多，调节越精细。同时，由于螺母内螺纹与螺丝杆外螺纹相互螺接咬合，故此在任何一个档位停止时，都能起到定位和支撑作用。

本发明的有益效果是：1、可对助行器高度、宽度进行调节，更好的适应使用者的身高和体形；2、可对助行器进行高度、宽度进行伸缩，方便携带；3、调节档位更多，更精细。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的伸展状态结构示意图；

图2是本发明的高度收缩状态结构示意图；

图3是本发明的高度、宽度收缩状态结构示意图；

图4是本发明的中部电动伸缩结构示意图；

图5是本发明的底部电动伸缩结构示意图；

图6是本发明的左伸缩结构示意图；

图7是本发明的右伸缩结构示意图；

图8是本发明的中伸缩杆结构示意图；

图9是本发明的下伸缩杆结构示意图；

图中1.左把手，2.上伸缩杆，3.右把手，4.上固定杆，5.左伸缩杆，6.左固定杆，7.右伸缩杆，8.右固定杆，9.中伸缩杆，10.中固定杆，11.中电机，12.中螺丝杆，13.左底件，14.下伸缩杆，15.右底件，16.下固定杆，17.底电机，18.底螺丝杆，19.电池，20.控制器，21.中螺母，22.底螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例：

为了更好、更直观地举例，本实例中：中伸缩杆9和中固定杆10都采用长方体空心管材，以达到中伸缩杆9在中固定杆10内伸缩且不可转动的效果；同理，下伸缩杆14和下固定杆16都采用长方体空心管材，以达到伸缩杆14在下固定杆16内伸缩且不可转动的效果；它们的结构如：图8、图9；设定中电机11和底电机17均为正转时，中伸缩杆9、下伸缩杆14收缩。技术方案如下：一种电动伸缩助行器，包括：左把手1、上伸缩杆2、右把手3、上固定杆4、左伸缩杆5、左固定杆6、右伸缩杆7、右固定杆8、中伸缩杆9、中固定杆10、中电机11、中螺丝杆12、左底件13、下伸缩杆14、右底件15、下固定杆16、底电机17、底螺丝杆18、电池19、控制器20、中螺母21、底螺母22组成，其特征是：上固定杆4、左固定杆6、右固定杆8、中固定杆10、下固定杆16均为中空管；上伸缩杆2一端和左把手1固定连接，另一端插入上固定杆4内；上固定杆4一端套住上伸缩杆2，另一端与右把手3固定连接；左伸缩杆5一端和左把手1固定连接，另一端插入左固定杆6内；右伸缩杆7一端和右把手3固定连接，另一端插入右固定杆8内；中伸缩杆9一端和上固定杆4固定连接，另一端插入中固定杆10内；下伸缩杆14一端和左底件13固定连接，另一端插入下固定杆16内；下固定杆16一端和右底件15固定连接，另一端套住下伸缩杆14；左固定杆6一端和左底件13固定连接，另一端套住左伸缩杆5；右固定杆8一端和右底件15固定连接，另一端套住右伸缩杆7；中固定杆10一端和下固定杆16固定连接，另一端套住中伸缩杆9；中螺母21固定安装在中伸缩杆9插入中固定杆10那一端上；底螺母22固定安装在下伸缩杆14插入下固定杆16那一端上；中电机11固定安装在中固定杆10内，其转轴与安装在中固定杆10内的中螺丝杆12一端固定连接，中螺丝杆12另一端螺接串过中螺母21，底电机17固定安装在下固定杆16内，其转轴与安装在下固定杆16内的底螺丝杆18一端固定连接，底螺丝杆18另一端螺接串过底螺母22，中螺丝杆12的外螺纹与中螺母21内螺纹相匹配，底螺丝杆18的外螺纹与底螺母22内螺纹相匹配；电池19向中电机11和底电机17供应电能，控制器20控制中电机11和底电机17，其之间通过线材连接，中电机11和底电机11均为可正反转双向电机；左伸缩杆5能在左固定杆6内伸缩，右伸缩杆7能在右固定杆8内伸缩；中伸缩杆9能在中固定杆10内伸缩且不可转动，中伸缩杆9伸缩动能源于中螺丝杆12，中螺丝杆12动能源于中电机11的转轴；下伸缩杆14能在下固定杆16内伸缩且不可转动，伸缩杆14伸缩动能源于底螺丝杆18，底螺丝杆18动能源于底电机17的转轴；中伸缩杆9、中固定杆10、中电机11、中螺丝杆12、中螺母21组成一套电动伸缩结构，下伸缩杆14、下固定杆16、底电机17、底螺丝杆18、底螺母22组成一套电动伸缩结构；左底件13和右底件15组成助行器底部支撑，底端支撑部分，处于同一水平面。以上的连接结构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9。

助行器使用者需要使用时，通过控制器20控制中电机11反向转动，带动中螺丝杆12转动，从而作用到中伸缩杆9伸出，伸缩杆9伸出带动上固定杆4升高，左伸缩杆5、右伸缩杆7也随之升高；通过控制器20控制底电机17反向转动，带动底螺丝杆18转动，从而作用到下伸缩杆14伸出，下伸缩杆14伸出带动左底件13运动，同时也带动上伸缩杆2运动；经过上述操作，可以对助行器的高度和宽度进行精准调节，让助行器更适合使用者的身高和体形，使用更舒服、更安全，全部伸出状态如图1。

同理，当助行器使用者不使用时，通过控制器20控制中伸缩杆9、下伸缩杆14收缩，从而将助行器高度、宽度调整为最小，达到方便携带的目的，收缩的相关姿态如图2、图3。

Claims (3)

1.一种电动伸缩助行器，包括：左把手(1)、上伸缩杆(2)、右把手(3)、上固定杆(4)、左伸缩杆(5)、左固定杆(6)、右伸缩杆(7)、右固定杆(8)、中伸缩杆(9)、中固定杆(10)、中电机(11)、中螺丝杆(12)、左底件(13)、下伸缩杆(14)、右底件(15)、下固定杆(16)、底电机(17)、底螺丝杆(18)、电池(19)、控制器(20)、中螺母(21)、底螺母(22)组成，其特征是：上固定杆(4)、左固定杆(6)、右固定杆(8)、中固定杆(10)、下固定杆(16)均为中空管；上伸缩杆(2)一端和左把手(1)固定连接，另一端插入上固定杆(4)内；上固定杆(4)一端套住上伸缩杆(2)，另一端与右把手(3)固定连接；左伸缩杆(5)一端和左把手(1)固定连接，另一端插入左固定杆(6)内；右伸缩杆(7)一端和右把手(3)固定连接，另一端插入右固定杆(8)内；中伸缩杆(9)一端和上固定杆(4)固定连接，另一端插入中固定杆(10)内；下伸缩杆(14)一端和左底件(13)固定连接，另一端插入下固定杆(16)内；下固定杆(16)一端和右底件(15)固定连接，另一端套住下伸缩杆(14)；左固定杆(6)一端和左底件(13)固定连接，另一端套住左伸缩杆(5)；右固定杆(8)一端和右底件(15)固定连接，另一端套住右伸缩杆(7)；中固定杆(10)一端和下固定杆(16)固定连接，另一端套住中伸缩杆(9)；中螺母(21)固定安装在中伸缩杆(9)插入中固定杆(10)那一端上；底螺母(22)固定安装在下伸缩杆(14)插入下固定杆(16)那一端上；中电机(11)固定安装在中固定杆(10)内，其转轴与安装在中固定杆(10)内的中螺丝杆(12)一端固定连接，中螺丝杆(12)另一端螺接串过中螺母(21)，底电机(17)固定安装在下固定杆(16)内，其转轴与安装在下固定杆(16)内的底螺丝杆(18)一端固定连接，底螺丝杆(18)另一端螺接串过底螺母(22)，中螺丝杆(12)的外螺纹与中螺母(21)内螺纹相匹配，底螺丝杆(18)的外螺纹与底螺母(22)内螺纹相匹配；电池(19)向中电机(11)和底电机(17)供应电能，控制器(20)控制中电机(11)和底电机(17)，其之间通过线材连接，中电机(11)和底电机(17)均为可正反转双向电机；左伸缩杆(5)能在左固定杆(6)内伸缩，右伸缩杆(7)能在右固定杆(8)内伸缩；中伸缩杆(9)能在中固定杆(10)内伸缩且不可转动，中伸缩杆(9)伸缩动能源于中螺丝杆(12)，中螺丝杆(12)动能源于中电机(11)的转轴；下伸缩杆(14)能在下固定杆(16)内伸缩且不可转动，伸缩杆(14)伸缩动能源于底螺丝杆(18)，底螺丝杆(18)动能源于底电机(17)的转轴；中伸缩杆(9)、中固定杆(10)、中电机(11)、中螺丝杆(12)、中螺母(21)组成一套电动伸缩结构，下伸缩杆(14)、下固定杆(16)、底电机(17)、底螺丝杆(18)、底螺母(22)组成一套电动伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩助行器，其中，所述的控制器(20)对中电机(11)、底电机(17)控制，可采用有线控制或无线控制。

3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩助行器，其中，所述的控制器(20)可安装在左把手(1)或右把手(3)或上固定杆(4)或左固定杆(6)或右固定杆(8)或中固定杆(10)或左底件(13)或右底件(15)或下固定杆(16)上。

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