CN114522028A - 一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，包括自循环摇摆式消毒清创组件、提拉压迫式止血组件和自适应环绕式包扎组件。本发明属于医疗急救技术领域，具体是一种快速高效、操作简单的自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，针对野外作业人员手臂受伤后包扎困难的问题，本发明基于自服务的技术原理，利用驱动轮带动转动环单向转动，转动环转动的同时，带动事先缠绕在缠绕转轴上的纱布绕着转动环内的伤口处转动，缠绕转轴转动的同时自动将纱布缠绕在伤口处，无需手臂受伤的野外作业人员手动对伤口进行包扎，而且在无需调整任何内部结构的情况下，就能实现对不同尺寸的手臂进行包扎，极大提高了对伤口的包扎效率。

Description

一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置

技术领域

本发明属于医疗急救技术领域，具体是指一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置。

背景技术

在野外环境较为恶劣的情况下进行野外作业时，作业人员的手臂往往容易触碰到尖锐物，造成手臂出现创伤，在创伤较为严重时，难以得到及时医治，而作业人员进行自我医治时，又存在如下问题。

1、由于手臂受伤，作业人员需要单手对伤口进行处理，在止血时需要用手压迫伤口，而按压伤口后，又无法腾出手来对伤口进行包扎，给作业人员处理伤口带来了极大不便。

2、为了使伤口处的血液凝固，对伤口需要进行长时间的压迫，耽误了大量时间，而且常采用手部对伤口直接进行按压，而在野外时，手上容易沾染细菌等杂质，不利于伤口愈合。

所以急需要一种野外紧急止血包扎装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种快速高效、操作简单的自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，解决了野外止血包扎困难的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，包括自循环摇摆式消毒清创组件，自循环摇摆式消毒清创组件包括自循环摆动装置、消毒清创装置、安装板一和安装板二，自循环摆动装置设于安装板一和安装板二之间，消毒清创装置设于自循环摆动装置的一侧；提拉压迫式止血组件，提拉压迫式止血组件设于安装板二的后方，提拉压迫式止血组件包括提拉驱动装置、止血带和安装板三，止血带悬挂于提拉驱动装置上，提拉驱动装置设于安装板三上；以及，自适应环绕式包扎组件，自适应环绕式包扎组件设于安装板三的后方，自适应环绕式包扎组件包括环绕包扎装置、包扎驱动装置、安装板四和安装板五，环绕包扎装置设于安装板四和安装板五之间，包扎驱动装置穿过安装板五，包扎驱动装置设于环绕包扎装置的斜下方。

作为本发明的一种优选方案，其中：自循环摆动装置包括固定吊轨、顶部滑块、齿条板、摆动扇形齿、固定挂臂、连接板、连接臂、往复摆动臂、滑槽、限位销、单向转盘、固定架和摆动驱动马达，固定吊轨的一端与安装板一的顶部保持固定连接，固定吊轨的另一端穿过安装板二，固定吊轨与安装板二保持固定连接，顶部滑块滑动连接设于固定吊轨内，齿条板设于顶部滑块的底端，摆动扇形齿设于齿条板的下方，齿条板与摆动扇形齿保持啮合连接，往复摆动臂设于摆动扇形齿的底部，连接臂的一端与安装板二保持固定连接，连接臂的另一端与往复摆动臂的顶端保持转动连接，固定挂臂的一端与摆动扇形齿保持固定连接，固定挂臂的另一端与连接板保持固定连接，滑槽设于往复摆动臂上，限位销滑动连接设于滑槽内，限位销的一端与单向转盘保持转动连接，单向转盘的轴部穿过固定架，单向转盘的轴部与固定架保持转动连接，单向转盘的轴部与摆动驱动马达连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：消毒清创装置包括消毒液储存箱、出液泵、出液软管、喷淋头和支撑清创环，消毒液储存箱设于安装板二的顶部侧壁上，出液泵设于消毒液储存箱上，出液软管的一端与出液泵连接，出液软管的另一端穿过固定挂臂和连接板与喷淋头连接，喷淋头设于连接板上，支撑清创环设于喷淋头的正下方，支撑清创环的一端与安装板一连接，支撑清创环的另一端与安装板二连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：提拉驱动装置包括提拉驱动马达、传动齿轮一、传动齿轮二、主动臂一、摆动臂一、摆动臂二、吊环和固定转轴，提拉驱动马达固定连接设于安装板三的顶部，传动齿轮一的轴部与提拉驱动马达连接，传动齿轮二的轴部转动连接设于安装板三上，传动齿轮一与传动齿轮二保持啮合连接，主动臂一对称布置设于传动齿轮一与传动齿轮二上，摆动臂一对称布置设于主动臂一上，摆动臂一和主动臂一之间保持转动连接，摆动臂二对称布置设于摆动臂一上，摆动臂一与摆动臂二保持固定连接，固定转轴的一端与安装板三保持固定连接，固定转轴的另一端与摆动臂一和摆动臂二的连接处保持转动连接，吊环设于摆动臂二的底端。

作为本发明的一种优选方案，其中：止血带包括卡接挂件、缠绕带、开口、粘合垫、压迫气囊和医用纱布，卡接挂件的底端设于缠绕带的两端，卡接挂件的顶端穿过吊环，开口设于缠绕带上，缠绕带的的一端穿过开口，粘合垫设于缠绕带两端的侧壁上，压迫气囊设于缠绕带的中间位置，医用纱布设于压迫气囊上。

作为本发明的一种优选方案，其中：环绕包扎装置包括转动环、限位支撑轮、支撑轮转轴、缠绕转轴和限位圆盘，支撑轮转轴对称布置分别设于安装板四和安装板五上，支撑轮转轴与安装板四和安装板五保持转动连接，限位支撑轮设于支撑轮转轴上，转动环转动连接设于限位支撑轮上，限位支撑轮环绕设于转动环的四周，缠绕转轴的两端分别与两侧的转动环保持转动连接，限位圆盘固定连接设于缠绕转轴上。

作为本发明的一种优选方案，其中：包扎驱动装置包括驱动箱、包扎驱动马达、底部驱动转轴、驱动轮、导向支撑环一和导向支撑环二，驱动箱设于安装板五的侧壁上，包扎驱动马达设于驱动箱内，底部驱动转轴的一端穿过安装板五和驱动箱与包扎驱动马达的输出端连接，驱动轮设于底部驱动转轴的两端，驱动轮与转动环保持转动连接，导向支撑环一设于安装板四上，导向支撑环二设于安装板五上。

作为本发明的一种优选方案，其中：安装板二的顶部设有滑动口，固定吊轨的一端穿过滑动口。

作为本发明的一种优选方案，其中：安装板二、安装板三和安装板四设于壳体内，壳体的顶部设有翻盖，翻盖的一端与壳体的顶部保持铰接，壳体的底端设有支撑板。

作为本发明的一种优选方案，其中：转动环、限位支撑轮和支撑轮转轴设有两组。

优选地，支撑板上设有中央控制器，辅助实现装置的清创消毒、按压止血和缠绕包扎等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种快速高效、操作简单的自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置的有益效果如下：

（1）针对野外作业人员手臂受伤后包扎困难的问题，本发明基于自服务的技术原理，利用驱动轮带动转动环单向转动，转动环转动的同时，带动事先缠绕在缠绕转轴上的纱布绕着转动环内的伤口处转动，缠绕转轴转动的同时自动将纱布缠绕在伤口处，无需手臂受伤的野外作业人员手动对伤口进行包扎，而且在无需调整任何内部结构的情况下，就能实现对不同尺寸的手臂进行包扎，极大提高了对伤口的包扎效率。

（2）针对野外作业人员对手臂伤口进行压迫止血后难以腾出手来对伤口进行包扎的问题，本发明基于预先作用的技术原理，利用传动齿轮一和传动齿轮二带动主动臂一向上转动，主动臂一带动摆动臂一和摆动臂二绕着固定转轴转动，摆动臂二向上提拉止血带的两端，使止血带收紧，止血带上的压迫气囊对伤口处进行压迫止血，止血带收紧时，粘合垫粘附在止血带上，防止止血带松散，稳固压迫气囊对伤口的压迫力，进而再对伤口进行包扎，解决了野外作业人员对手臂伤口进行压迫止血后难以腾出手来对伤口进行包扎的技术难题。

（3）针对野外作业时伤口消毒困难和消毒不彻底的问题，利用单向转盘带动限位销转动，限位销转动的同时还沿着往复摆动臂上的滑槽滑动，因此限位销可以带动往复摆动臂前后往复摆动，最终在没有任何控制单元的情况下，带动喷淋头前后往复摆动，对伤口处进行消毒处理，不仅增大了消毒面积，而且无需野外作业人员移动手臂，防止手臂上的伤口未完全消毒时随意乱动后污染装置内部环境。

（4）在野外作业人员对手臂上的伤口进行消毒时，支撑清创环可以起到支撑保护手臂和废液收集的作用，在对伤口进行消毒、止血和包扎完毕后，使壳体倾斜，安装板一方向朝下，可将支撑清创环内的废液排出。

（5）止血带对伤口进行压迫止血后，野外作业人员只需向前移动手臂，就可使卡接挂件脱离吊环的固定，从而使手臂可以自由向前方和后方自由移动，方便进一步对伤口处进行包扎。

（6）压迫气囊上覆盖的医用纱布，可以防止压迫气囊直接接触到手臂上的伤口，避免外部环境沾染的细菌接触到伤口，造成伤口感染。

（7）在手臂上的伤口距离肩膀比较近时，可以把手臂从安装板一的位置放入壳体内，先对伤口进行清创消毒和压迫止血，然后将手臂从壳体内抽出，再从安装板五的位置放入壳体内，对伤口进行包扎。

（8）壳体的顶部设有翻盖，当本发明内部装置发生问题时，可以将翻盖打开，利用本发明的内部结构辅助作业人员手动对伤口进行处理，防止本发明出现故障时无法继续正常使用。

（9）固定吊轨的一端从安装板二上的滑动口内穿过，可以减少固定吊轨的占用空间，防止装置体积过大不便于携带。

附图说明

图1为本发明提出的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的自循环摇摆式消毒清创组件的整体结构示意图A；

图4为本发明提出的自循环摇摆式消毒清创组件的整体结构示意图B；

图5为本发明提出的自循环摇摆式消毒清创组件的爆炸视图；

图6为本发明提出的固定吊轨的整体结构示意图；

图7为本发明提出的提拉压迫式止血组件的整体结构示意图A；

图8为本发明提出的提拉压迫式止血组件的整体结构示意图B；

图9为本发明提出的自适应环绕式包扎组件的整体结构示意图；

图10为本发明提出的自适应环绕式包扎组件的爆炸视图；

图11为本发明提出的环绕包扎装置的整体结构示意图；

图12为本发明提出的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置的原理框图；

图13为本发明提出的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置的模块电路图。

其中，1、自循环摇摆式消毒清创组件，11、自循环摆动装置，110、固定吊轨，111、顶部滑块，112、齿条板，113、摆动扇形齿，114、固定挂臂，115、连接板，116、连接臂，117、往复摆动臂，118、滑槽，119、限位销，1110、单向转盘，1111、固定架，1112、摆动驱动马达，12、消毒清创装置，120、消毒液储存箱，121、出液泵，122、出液软管，123、喷淋头，124、支撑清创环，13、安装板一，14、安装板二，2、提拉压迫式止血组件，21、提拉驱动装置，210、提拉驱动马达，211、传动齿轮一，212、传动齿轮二，213、主动臂一，214、摆动臂一，215、摆动臂二，216、吊环，217、固定转轴，22、止血带，220、卡接挂件，221、缠绕带，222、开口，223、粘合垫，224、压迫气囊，225、医用纱布，23、安装板三，3、自适应环绕式包扎组件，31、环绕包扎装置，310、转动环，311、限位支撑轮，312、支撑轮转轴，313、缠绕转轴，314、限位圆盘，32、包扎驱动装置，320、驱动箱，321、包扎驱动马达，322、底部驱动转轴，323、驱动轮，324、导向支撑环一，325、导向支撑环二，33、安装板四，34、安装板五，4、支撑板，5、壳体，6、翻盖，7、滑动口。

在图13的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为摆动驱动马达与中央控制器的连接口，P2为提拉驱动马达与中央控制器的连接口，P3为包扎驱动马达与中央控制器的连接口，43为出液泵与中央控制器的连接口，P为泵体，S为开关。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，包括自循环摇摆式消毒清创组件1，自循环摇摆式消毒清创组件1包括自循环摆动装置11、消毒清创装置12、安装板一13和安装板二14，自循环摆动装置11设于安装板一13和安装板二14之间，消毒清创装置12设于自循环摆动装置11的一侧；提拉压迫式止血组件2，提拉压迫式止血组件2设于安装板二14的后方，提拉压迫式止血组件2包括提拉驱动装置21、止血带22和安装板三23，止血带22悬挂于提拉驱动装置21上，提拉驱动装置21设于安装板三23上；以及，自适应环绕式包扎组件3，自适应环绕式包扎组件3设于安装板三23的后方，自适应环绕式包扎组件3包括环绕包扎装置31、包扎驱动装置32、安装板四33和安装板五34，环绕包扎装置31设于安装板四33和安装板五34之间，包扎驱动装置32穿过安装板五34，包扎驱动装置32设于环绕包扎装置31的斜下方。

如图3-图6所示，自循环摆动装置11包括固定吊轨110、顶部滑块111、齿条板112、摆动扇形齿113、固定挂臂114、连接板115、连接臂116、往复摆动臂117、滑槽118、限位销119、单向转盘1110、固定架1111和摆动驱动马达1112，固定吊轨110的一端与安装板一13的顶部保持固定连接，固定吊轨110的另一端穿过安装板二14，固定吊轨110与安装板二14保持固定连接，顶部滑块111滑动连接设于固定吊轨110内，齿条板112设于顶部滑块111的底端，摆动扇形齿113设于齿条板112的下方，齿条板112与摆动扇形齿113保持啮合连接，往复摆动臂117设于摆动扇形齿113的底部，连接臂116的一端与安装板二14保持固定连接，连接臂116的另一端与往复摆动臂117的顶端保持转动连接，固定挂臂114的一端与摆动扇形齿113保持固定连接，固定挂臂114的另一端与连接板115保持固定连接，滑槽118设于往复摆动臂117上，限位销119滑动连接设于滑槽118内，限位销119的一端与单向转盘1110保持转动连接，单向转盘1110的轴部穿过固定架1111，单向转盘1110的轴部与固定架1111保持转动连接，单向转盘1110的轴部与摆动驱动马达1112连接。

如图3和图5所示，消毒清创装置12包括消毒液储存箱120、出液泵121、出液软管122、喷淋头123和支撑清创环124，消毒液储存箱120设于安装板二14的顶部侧壁上，出液泵121设于消毒液储存箱120上，出液软管122的一端与出液泵121连接，出液软管122的另一端穿过固定挂臂114和连接板115与喷淋头123连接，喷淋头123设于连接板115上，支撑清创环124设于喷淋头123的正下方，支撑清创环124的一端与安装板一13连接，支撑清创环124的另一端与安装板二14连接。

如图7和图8所示，提拉驱动装置21包括提拉驱动马达210、传动齿轮一211、传动齿轮二212、主动臂一213、摆动臂一214、摆动臂二215、吊环216和固定转轴217，提拉驱动马达210固定连接设于安装板三23的顶部，传动齿轮一211的轴部与提拉驱动马达210连接，传动齿轮二212的轴部转动连接设于安装板三23上，传动齿轮一211与传动齿轮二212保持啮合连接，主动臂一213对称布置设于传动齿轮一211与传动齿轮二212上，摆动臂一214对称布置设于主动臂一213上，摆动臂一214和主动臂一213之间保持转动连接，摆动臂二215对称布置设于摆动臂一214上，摆动臂一214与摆动臂二215保持固定连接，固定转轴217的一端与安装板三23保持固定连接，固定转轴217的另一端与摆动臂一214和摆动臂二215的连接处保持转动连接，吊环216设于摆动臂二215的底端。

如图7和图8所示，止血带22包括卡接挂件220、缠绕带221、开口222、粘合垫223、压迫气囊224和医用纱布225，卡接挂件220的底端设于缠绕带221的两端，卡接挂件220的顶端穿过吊环216，开口222设于缠绕带221上，缠绕带221的的一端穿过开口222，粘合垫223设于缠绕带221两端的侧壁上，压迫气囊224设于缠绕带221的中间位置，医用纱布225设于压迫气囊224上。

如图9-图11所示，环绕包扎装置31包括转动环310、限位支撑轮311、支撑轮转轴312、缠绕转轴313和限位圆盘314，支撑轮转轴312对称布置分别设于安装板四33和安装板五34上，支撑轮转轴312与安装板四33和安装板五34保持转动连接，限位支撑轮311设于支撑轮转轴312上，转动环310转动连接设于限位支撑轮311上，限位支撑轮311环绕设于转动环310的四周，缠绕转轴313的两端分别与两侧的转动环310保持转动连接，限位圆盘314固定连接设于缠绕转轴313上。

如图10所示，包扎驱动装置32包括驱动箱320、包扎驱动马达321、底部驱动转轴322、驱动轮323、导向支撑环一324和导向支撑环二325，驱动箱320设于安装板五34的侧壁上，包扎驱动马达321设于驱动箱320内，底部驱动转轴322的一端穿过安装板五34和驱动箱320与包扎驱动马达321的输出端连接，驱动轮323设于底部驱动转轴322的两端，驱动轮323与转动环310保持转动连接，导向支撑环一324设于安装板四33上，导向支撑环二325设于安装板五34上。

如图3和图5所示，安装板二14的顶部设有滑动口7，固定吊轨110的一端穿过滑动口7。

如图2所示，安装板二14、安装板三23和安装板四33设于壳体5内，壳体5的顶部设有翻盖6，翻盖6的一端与壳体5的顶部保持铰接，壳体5的底端设有支撑板4。

如图11所示，转动环310、限位支撑轮311和支撑轮转轴312设有两组。

优选地，支撑板4上设有中央控制器，辅助实现装置的清创消毒、按压止血和缠绕包扎等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，野外作业人员首先将受伤的手臂从安装板一13的位置伸入壳体5内，并调整手臂位置，使伤口处于喷淋头123的正下方，如果野外作业人员无法确定伤口是否对准喷淋头123，可以将安装板一13和安装板二14上方的翻盖6打开，直接观察壳体5内伤口的位置，然后启动出液泵121，出液泵121将消毒液储存箱120的消毒液通过出液软管122输送到喷淋头123处，消毒液从喷淋头123内喷出，对下方的伤口进行清创消毒，与此同时启动摆动驱动马达1112，摆动驱动马达1112带动单向转盘1110转动，单向转盘1110带动限位销119转动，限位销119转动的同时还沿着往复摆动臂117上的滑槽118滑动，因此限位销119可以带动往复摆动臂117和摆动扇形齿113前后往复摆动，摆动扇形齿113前后往复摆动的同时，摆动扇形齿113带动上方的齿条板112和顶部滑块111沿着固定吊轨110前后滑动，此时摆动扇形齿113上的固定挂臂114随着摆动扇形齿113一同前后往复摆动，最终带动喷淋头123前后往复摆动对下方的伤口进行清创消毒，不仅增大了消毒面积，而且无需野外作业人员移动手臂，防止手臂上的伤口未完全消毒时随意乱动后污染装置内部环境，伤口消毒完毕后，野外工作人员将手臂前移，使伤口位于压迫气囊224的正下方，如果无法确定伤口是否对准压迫气囊224，可以将安装板二14和安装板三23上方的翻盖6打开，直接观察壳体5内伤口的位置，然后启动提拉驱动马达210，提拉驱动马达210带动传动齿轮一211顺时针转动，传动齿轮一211带动传动齿轮二212逆时针转动，传动齿轮一211和传动齿轮二212分别带动各自一侧的主动臂一213向上转动，主动臂一213带动摆动臂一214和摆动臂二215绕着固定转轴217向靠近提拉驱动马达210的一侧转动，最终使摆动臂二215上的吊环216带动缠绕带221收紧，使压迫气囊224和医用纱布225接触到伤口处，对伤口进行压迫止血，缠绕带221收紧的同时，粘合垫223受提拉作用粘附在缠绕带221上，防止整个止血带22松散，稳固压迫气囊224对伤口的压迫力，进而再对伤口进行包扎，解决了野外作业人员对手臂伤口进行压迫止血后难以腾出手来对伤口进行包扎的技术难题，止血完毕后，手臂继续前伸，此时缠绕带221上的卡接挂件220会脱离吊环216，使整个止血带22脱离吊环216的固定，可以随着手臂移动，然后移动手臂使伤口对准缠绕转轴313上事先缠绕好的包扎纱布，如果伤口止血完毕后手臂已经无法继续向前移动至缠绕转轴313的位置时，直接将手臂从壳体5内抽出，将止血后的手臂再次从安装板五34的位置伸入壳体5内即可，伤口对准缠绕转轴313上事先缠绕好的纱布时，野外作业人员打开安装板四33和安装板五34上的翻盖6，用另外一只手将缠绕转轴313上的纱布的一端固定在手臂上的止血带22上，然后启动包扎驱动马达321，包扎驱动马达321带动底部驱动转轴322转动，底部驱动转轴322带动驱动轮323转动，驱动轮323带动转动环310转动，此时转动环310四周的限位支撑轮311可以起到限位支撑的作用，固定好转动环310的相对位置，转动环310转动的同时，带动缠绕转轴313一同转动，此时缠绕转轴313上的纱布被缠绕在手臂上的止血带22上，对伤口进行包扎，在包扎完毕后暂停包扎驱动马达321，将纱布剪断后进行固定即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：包括，

自循环摇摆式消毒清创组件（1），所述自循环摇摆式消毒清创组件（1）包括自循环摆动装置（11）、消毒清创装置（12）、安装板一（13）和安装板二（14），所述自循环摆动装置（11）设于安装板一（13）和安装板二（14）之间，所述消毒清创装置（12）设于自循环摆动装置（11）的一侧；

提拉压迫式止血组件（2），所述提拉压迫式止血组件（2）设于安装板二（14）的后方，所述提拉压迫式止血组件（2）包括提拉驱动装置（21）、止血带（22）和安装板三（23），所述止血带（22）悬挂于提拉驱动装置（21）上，所述提拉驱动装置（21）设于安装板三（23）上；以及，

自适应环绕式包扎组件（3），所述自适应环绕式包扎组件（3）设于安装板三（23）的后方，所述自适应环绕式包扎组件（3）包括环绕包扎装置（31）、包扎驱动装置（32）、安装板四（33）和安装板五（34），所述环绕包扎装置（31）设于安装板四（33）和安装板五（34）之间，所述包扎驱动装置（32）穿过安装板五（34），所述包扎驱动装置（32）设于环绕包扎装置（31）的斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述自循环摆动装置（11）包括固定吊轨（110）、顶部滑块（111）、齿条板（112）、摆动扇形齿（113）、固定挂臂（114）、连接板（115）、连接臂（116）、往复摆动臂（117）、滑槽（118）、限位销（119）、单向转盘（1110）、固定架（1111）和摆动驱动马达（1112），所述固定吊轨（110）的一端与安装板一（13）的顶部保持固定连接，所述固定吊轨（110）的另一端穿过安装板二（14），所述固定吊轨（110）与安装板二（14）保持固定连接，所述顶部滑块（111）滑动连接设于固定吊轨（110）内，所述齿条板（112）设于顶部滑块（111）的底端，所述摆动扇形齿（113）设于齿条板（112）的下方，所述齿条板（112）与摆动扇形齿（113）保持啮合连接，所述往复摆动臂（117）设于摆动扇形齿（113）的底部，所述连接臂（116）的一端与安装板二（14）保持固定连接，所述连接臂（116）的另一端与往复摆动臂（117）的顶端保持转动连接，所述固定挂臂（114）的一端与摆动扇形齿（113）保持固定连接，所述固定挂臂（114）的另一端与连接板（115）保持固定连接，所述滑槽（118）设于往复摆动臂（117）上，所述限位销（119）滑动连接设于滑槽（118）内，所述限位销（119）的一端与单向转盘（1110）保持转动连接，所述单向转盘（1110）的轴部穿过固定架（1111），所述单向转盘（1110）的轴部与固定架（1111）保持转动连接，所述单向转盘（1110）的轴部与摆动驱动马达（1112）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述消毒清创装置（12）包括消毒液储存箱（120）、出液泵（121）、出液软管（122）、喷淋头（123）和支撑清创环（124），所述消毒液储存箱（120）设于安装板二（14）的顶部侧壁上，所述出液泵（121）设于消毒液储存箱（120）上，所述出液软管（122）的一端与出液泵（121）连接，所述出液软管（122）的另一端穿过固定挂臂（114）和连接板（115）与喷淋头（123）连接，所述喷淋头（123）设于连接板（115）上，所述支撑清创环（124）设于喷淋头（123）的正下方，所述支撑清创环（124）的一端与安装板一（13）连接，所述支撑清创环（124）的另一端与安装板二（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述提拉驱动装置（21）包括提拉驱动马达（210）、传动齿轮一（211）、传动齿轮二（212）、主动臂一（213）、摆动臂一（214）、摆动臂二（215）、吊环（216）和固定转轴（217），所述提拉驱动马达（210）固定连接设于安装板三（23）的顶部，所述传动齿轮一（211）的轴部与提拉驱动马达（210）连接，所述传动齿轮二（212）的轴部转动连接设于安装板三（23）上，所述传动齿轮一（211）与传动齿轮二（212）保持啮合连接，所述主动臂一（213）对称布置设于传动齿轮一（211）与传动齿轮二（212）上，所述摆动臂一（214）对称布置设于主动臂一（213）上，所述摆动臂一（214）和主动臂一（213）之间保持转动连接，所述摆动臂二（215）对称布置设于摆动臂一（214）上，所述摆动臂一（214）与摆动臂二（215）保持固定连接，所述固定转轴（217）的一端与安装板三（23）保持固定连接，所述固定转轴（217）的另一端与摆动臂一（214）和摆动臂二（215）的连接处保持转动连接，所述吊环（216）设于摆动臂二（215）的底端。

5.根据权利要求4所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述止血带（22）包括卡接挂件（220）、缠绕带（221）、开口（222）、粘合垫（223）、压迫气囊（224）和医用纱布（225），所述卡接挂件（220）的底端设于缠绕带（221）的两端，所述卡接挂件（220）的顶端穿过吊环（216），所述开口（222）设于缠绕带（221）上，所述缠绕带（221）的的一端穿过开口（222），所述粘合垫（223）设于缠绕带（221）两端的侧壁上，所述压迫气囊（224）设于缠绕带（221）的中间位置，所述医用纱布（225）设于压迫气囊（224）上。

6.根据权利要求5所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述环绕包扎装置（31）包括转动环（310）、限位支撑轮（311）、支撑轮转轴（312）、缠绕转轴（313）和限位圆盘（314），所述支撑轮转轴（312）对称布置分别设于安装板四（33）和安装板五（34）上，所述支撑轮转轴（312）与安装板四（33）和安装板五（34）保持转动连接，所述限位支撑轮（311）设于支撑轮转轴（312）上，所述转动环（310）转动连接设于限位支撑轮（311）上，所述限位支撑轮（311）环绕设于转动环（310）的四周，所述缠绕转轴（313）的两端分别与两侧的转动环（310）保持转动连接，所述限位圆盘（314）固定连接设于缠绕转轴（313）上。

7.根据权利要求6所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述包扎驱动装置（32）包括驱动箱（320）、包扎驱动马达（321）、底部驱动转轴（322）、驱动轮（323）、导向支撑环一（324）和导向支撑环二（325），所述驱动箱（320）设于安装板五（34）的侧壁上，所述包扎驱动马达（321）设于驱动箱（320）内，所述底部驱动转轴（322）的一端穿过安装板五（34）和驱动箱（320）与包扎驱动马达（321）的输出端连接，所述驱动轮（323）设于底部驱动转轴（322）的两端，所述驱动轮（323）与转动环（310）保持转动连接，所述导向支撑环一（324）设于安装板四（33）上，所述导向支撑环二（325）设于安装板五（34）上。

8.根据权利要求7所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述安装板二（14）的顶部设有滑动口（7），所述固定吊轨（110）的一端穿过滑动口（7）。

9.根据权利要求8所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述安装板二（14）、安装板三（23）和安装板四（33）设于壳体（5）内，所述壳体（5）的顶部设有翻盖（6），所述翻盖（6）的一端与壳体（5）的顶部保持铰接，所述壳体（5）的底端设有支撑板（4）。

10.根据权利要求9所述的一种自适应环绕型摆动式野外紧急止血包扎装置，其特征在于：所述转动环（310）、限位支撑轮（311）和支撑轮转轴（312）设有两组。

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