CN114521514A - 一种智能自动养蜂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动养蜂系统，包括智能蜂箱、视频监测模块、气象监测模块、蜂箱监测模块、数据大屏系统以及蜂产品智能仓储系统，所述智能蜂箱用于对其内部的蜜蜂活性进行实时监测分析以及处理，所述视频监测模块设置蜂场周围并用于监测所述蜂场内蜜蜂活动情况，所述气象监测模块亦设置于所述蜂场周围并用于监测所述蜂场的气象条件，所述蜂箱监测模块集成设置所述智能蜂箱上用于实时监测所述智能蜂箱内的温湿度并进行调控，且所述蜂箱监测模块还可以针对蜂群对蜂群进出蜂箱的数量进行统计，所述蜂产品智能仓储系统用于对蜂产品进行分类并将差异化的蜂产品分别进行存放，通过本发明的使用能够对蜂场的各项条件进行实时监测并调控。

Description

一种智能自动养蜂系统

技术领域

本发明涉及蜜蜂养殖技术领域，尤其涉及一种智能自动养蜂系统。

背景技术

近年来，信息技术的快速发展和社会经济结构发生了巨大的变化，蜂产业也不例外，产业发展方式转变的趋势十分明显，就生产模式来说，呈现出设备智能化、管理数字化的转变趋势。智能化蜂业生产在全世界受到广泛关注，我国的养蜂业积极适应这样的变化是当前我国蜂产业发展的一大趋势。

此外，我国是世界养蜂大国，蜂群数量、蜂产品产量和出口量均居世界前列，目前我国蜂蜜产量40多万吨，占世界蜂蜜总产量的四分之一以上。目前我国养蜂蜂农对蜂场的管理依然比较粗旷，基本以手工操作为主，通过开箱观察的方式来判断蜂群活动，开箱人工收取蜂产品等状况。传统方式实施起来非常繁琐，还需长期积累养蜂经验，辛苦且又干扰了蜜蜂。因此，推行智能化设备、数字化管理提高蜂场管理工作效率，提升蜂产品产量及质量是我国众多蜂场迫切需求，通过建设智慧型蜂场，以期获取更高的经济收益。

基于此，本发明提出一种智能自动养蜂系统。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种智能自动养蜂系统。

为实现上述目的，本发明是通过这样的技术方案来实现的，一种智能自动养蜂系统，包括智能蜂箱、视频监测模块、气象监测模块、蜂箱监测模块、数据大屏系统以及蜂产品智能仓储系统，所述智能蜂箱用于对其内部的蜜蜂活性进行实时监测分析以及处理，所述视频监测模块设置蜂场周围并用于监测所述蜂场内蜜蜂活动情况，所述气象监测模块亦设置于所述蜂场周围并用于监测所述蜂场的气象条件，所述蜂箱监测模块集成设置所述智能蜂箱上用于实时监测所述智能蜂箱内的温湿度并进行调控，且所述蜂箱监测模块还可以针对蜂群对蜂群进出蜂箱的数量进行统计，所述蜂产品智能仓储系统用于对蜂产品进行分类并将差异化的蜂产品分别进行存放，所述数据大屏系统用于综合所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息对蜂场进行全方位监测。

进一步的，所述智能蜂箱包括箱身，所述箱身上部设有若干巢框，所述箱身的下部还设有储存盒，且所述箱身的上下部分别连通，所述储存盒用于储存蜂蜜，所述巢框滑动安装在所述箱身的上部，所述巢框对称设置有左部与右部，所述左部的内侧设有矩形框架，所述矩形框架的外侧设有人造蜂脾，所述左部与所述右部的矩形框架之间通过若干连杆结构连接，所述矩形框架由上至下分别分隔为有若干输蜜管，且每段所述输蜜管的末端的下部设有半圆形缺口，且所述左部与所述右部上对应段的所述输蜜管上的半圆形缺口对称设置，所述左部与所述右部上对应段的所述输蜜管的上端内侧设有所述连杆结构，所述连杆结构包括左右两组连杆，每组所述连杆包括两根，且其中位于左侧的一组所述连杆一端铰接于所述左部的所述输蜜管的上端，位于左侧的一组所述连杆另一端铰接于圆型密封块上，其中位于右侧的一组所述连杆一端铰接于所述右部的所述输蜜管的上端，位于右侧的一组所述连杆另一端亦铰接于对应位置的所述圆型密封块上，所述左部与所述右部的前后两端还关于左右对称设置设有若干电磁铁，且相对设置的所述电磁铁通电时所表现处磁极为同一磁极即通电时相互排斥远离，所述巢框底部还设有重力感应器。

进一步的，所述视频监测模块包括若干无人机以及若干摄像头，若干所述摄像头分别设置于所述蜂场周边环境内，若干所述无人机对所述蜂场周边环境进行自动化巡视配合所述摄像头并联动北斗定位系统组成全景视频监测。

进一步的，所述气象监测模块包括自动化气象站，所述自动化气象站设置于所述蜂场周边对蜂场的气象条件进行监测并预警预报。

进一步的，所述蜂箱监测模块包括RFID标签、温度传感器、湿度传感器、CMOS图像感应器、热成像传感器、风扇以及控制器，所述RFID标签贴于所述智能蜂箱上用于对所述智能蜂箱的区分管理，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、、所述风扇以及所述控制器分别集成设置在所述蜂箱内部，其中所述控制器分别对所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、所述风扇进行控制。

进一步的，所述蜂产品智能仓储系统包括标签识别器以及分类输送带，所述标签识别器按照标签内容自动识别区分蜂产品类别、等级并通过所述分类传送带将蜂产品分别存放至符合相应蜂产品储存要求的区域。

进一步的，所述数据大屏系统包括若干显示器、通信控制模块，所述通信控制模块用于连接获取所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息并还可对所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统进行远程控制，若干所述显示器用于显示各项信息。

进一步的，所述巢框内还设有水分测定传感器，所述水分测定传感器用于测量蜂蜜内含水量。

上述方案的有益效果是：

本发明通过对蜂边环境进行自动化巡视，精确掌握蜜源地分布情况，确保周边蜜源充足。对周边环境监测、分析、预警及蜂箱内、外部环境、重量实时监测，准确掌握蜂群状况。最大程度避免因天气原因或因蜜源被污染导致蜜蜂生病或死亡。为蜜蜂营造更适宜环境。减少对蜂群的干扰，让蜜蜂安心酿蜜，从而增加蜂产品产量质量。

此外，本发明还将物联网技术应用到蜂箱环境采集控制及蜂蜜产量监测，大量智能蜂箱通过物联网统一管理，自动分析记录蜂群状况，智能调控蜂箱内温度，自动采集成熟蜜全自动智能蜂箱，减少人力投入，从而实现蜂群智能养殖，降低蜂农的劳动强度，提高蜂场的管理水平。

不仅如此，本发明还通过物联网使用RFID标签、二维条码等技术建立生产和流通档案，并在仓储、销售等环节使用移动终端识别获得蜂产品产地和生产过程相关信息。并通过数字化管理实现蜂产品生产全程可视化溯源。增加蜂产品质量安全性，消除消费者疑虑。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明中蜜蜂养殖流程示意图；

图3为本发明中智能蜂箱示意图；

图4为本发明中人造蜂脾结构示意图；

图5为本发明中巢框侧视示意图；

图6为本发明中巢框仰视示意图；

图7为本发明中巢框剖视示意图；

图8为本发明中连杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进一步清楚完整说明，但本发明的保护范围并不仅限于此。

实施例1：

如图1至图8所示，一种智能自动养蜂系统，包括智能蜂箱、视频监测模块、气象监测模块、蜂箱监测模块、数据大屏系统以及蜂产品智能仓储系统，所述智能蜂箱用于对其内部的蜜蜂活性进行实时监测分析以及处理，所述视频监测模块设置蜂场周围并用于监测所述蜂场内蜜蜂活动情况，所述气象监测模块亦设置于所述蜂场周围并用于监测所述蜂场的气象条件，所述蜂箱监测模块集成设置所述智能蜂箱上用于实时监测所述智能蜂箱内的温湿度并进行调控，且所述蜂箱监测模块还可以针对蜂群对蜂群进出蜂箱的数量进行统计，所述蜂产品智能仓储系统用于对蜂产品进行分类并将差异化的蜂产品分别进行存放，所述数据大屏系统用于综合所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息对蜂场进行全方位监测。

其中，所述智能蜂箱包括箱身1，所述箱身1上部设有若干巢框2，所述箱身1的下部还设有储存盒，且所述箱身1的上下部分别连通，所述储存盒用于储存蜂蜜，其中所述箱身1上部设置若干所述巢框2的区域作为蜜蜂养殖区，所述箱身1下部设置所述储存盒的区域作为蜂蜜储蜜区，所述巢框2滑动安装在所述箱身1的上部，所述巢框2对称设置有左部3与右部4，所述左部3的内侧设有矩形框架5，所述矩形框架5的外侧设有人造蜂脾6，所述左部3与所述右部4的矩形框架5之间通过若干连杆结构7连接，所述矩形框架5由上至下分别分隔为有若干输蜜管8，且每段所述输蜜管8的末端的下部设有半圆形缺口9，且所述左部3与所述右部4上对应段的所述输蜜管8上的所述半圆形缺口9对称设置，所述左部3与所述右部4上对应段的所述输蜜管8的上端内侧设有所述连杆结构7，所述连杆结构7包括左右两组连杆10，每组所述连杆10包括两根，且其中位于左侧的一组所述连杆10一端铰接于所述左部的所述输蜜管8的上端，位于左侧的一组所述连杆10另一端铰接于圆型密封块11上，其中位于右侧的一组所述连杆10一端铰接于所述右部4的所述输蜜管8的上端，位于右侧的一组所述连杆10另一端亦铰接于对应位置的所述圆型密封块11上，所述左部3与所述右部4的前后两端还关于左右对称设置设有若干电磁铁12，且相对设置的所述电磁铁12通电时所表现处磁极为同一磁极即通电时相互排斥远离，所述巢框2的底部还设有重力感应器13。

其中，所述视频监测模块包括若干无人机以及若干摄像头，若干所述摄像头分别设置于所述蜂场周边环境内，若干所述无人机对所述蜂场周边环境进行自动化巡视配合所述摄像头并联动北斗定位系统组成全景视频监测。

其中，所述气象监测模块包括自动化气象站，所述自动化气象站设置于所述蜂场周边对蜂场的气象条件进行监测并预警预报，其中所述自动化气象站主要对蜂场内的土壤、水源、风力、风向等因素做出监测预警。

其中，所述蜂箱监测模块包括RFID标签、温度传感器、湿度传感器、CMOS图像感应器、热成像传感器、风扇以及控制器，所述RFID标签贴于所述智能蜂箱上用于对所述智能蜂箱的区分管理，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、所述风扇以及所述控制器分别集成设置在所述蜂箱内部，其中所述控制器分别对所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、所述风扇进行控制，所述CMOS图像感应器配合所述光敏传感器还对所述智能蜂箱内的蜂粮及蜂群活动进行监测，判断所述智能蜂箱内的蜂群活动及鉴别蜂粮的好坏是否霉变而影响蜜蜂的正常活动。

其中，所述蜂产品智能仓储系统包括标签识别器以及分类输送带，所述标签识别器按照标签内容自动识别区分蜂产品类别、等级并通过所述分类传送带将蜂产品分别存放至符合相应蜂产品储存要求的区域。

其中，所述数据大屏系统包括若干显示器、通信控制模块，所述通信控制模块用于连接获取所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息并还可对所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统进行远程控制，若干所述显示器用于显示各项信息，不仅如此，所述通信控制模块还可以远程连接蜂场管理人员的手机APP，使得蜂场管理人员可以远程获取蜂场内各项数据信息从而便于蜂场管理人员对蜂场内各项事务的统筹规划。

其中，所述巢框2内还设有水分测定传感器，所述水分测定传感器用于测量蜂蜜内含水量。

本发明在具体工作时：

首先将蜂场设置在气象条件较好且蜜源植物充足的地区，然后在蜂场内及其周围分别布置智能蜂箱、视频监测模块、气象监测模块，其中智能蜂箱设置时应当设置在离蜜源植物较近处，并且智能蜂箱在工作时，将蜂王放入智能蜂箱内巢框2的人造蜂脾6内从而吸引雄蜂及工蜂进而使得蜜蜂在智能蜂箱内形成完整的蜜蜂群体进行酿蜜，此外由于智能蜂箱内集成设置有蜂箱监测模块，蜂箱监测模块会分别通过温度传感器、湿度传感器、加热板、风扇以及控制器对智能蜂箱内的温湿度进行监测并调控，此外蜂箱监测模块还可通过CMOS图像感应器、热成像传感器对智能蜂箱内的蜜蜂活动进行监测如蜜蜂进出的数量等，不仅如此，蜂箱监测模块还可以通过设置在智能蜂箱上的RFID标签对所属智能蜂箱进行分类并区分管理，而当智能蜂箱内蜂群在智能蜂箱内酿蜜到达满量后，由于一般成熟蜜的密度在1.4KG/L左右，因此当额定容量的巢框内充满成熟蜜后整个巢框质量具有大致区间，重力感应器13感应到质量达到要求后，还需要通过所述巢框2内设置的水分测定传感器对此时的蜂蜜进行水分测定，当确认蜂蜜内含水量低至百分之十七左右之后再对巢框2上的左部3及右部4上的电磁铁12进行使得左部3及右部4在电磁铁12的排斥作用下使得左部3及右部4上的矩形框架5相互远离，进一步使得原本左部及右部上对应连接的输蜜管8分离，并由于输蜜管8的分离连杆结构7上的两组连杆10拉动圆形密封块9相对向上运动，使得巢框2内储存的成熟蜜沿输蜜管8流出并落至智能蜂箱下部的储存盒内，且在正常酿蜜阶段，智能蜂箱上左部3及右部4上的矩形框架5应当处于连通状态并且两侧的输蜜管8连接的连杆结构7上圆形密封块11将两侧输蜜管上的半圆形缺口进行封闭密封。

并且储存盒内存满成熟蜜后，蜂场工作人员通过泵将储存盒内的成熟蜜导出至蜂场内的中心储蜜罐内，蜂场内相同类别的智能蜂箱内的储存盒存满成熟蜜后均导入同一中心储蜜罐内，而后中心储蜜罐再转入至运蜜车上的储蜜罐内，此过程无需打开蜂箱不影响蜂箱内密封的自然活动，储蜜罐与对应智能蜂箱具有相同的RFID标签，而后储蜜罐通过运蜜车转运至蜂产品工厂，蜂产品工厂通过蜂产品智能仓储系统对储蜜罐上的RFID标签进行识别并通过分类输送带将不同要求的蜂蜜输送至蜂产品工厂的不同区域加工储存。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能自动养蜂系统，其特征在于：包括智能蜂箱、视频监测模块、气象监测模块、蜂箱监测模块、数据大屏系统以及蜂产品智能仓储系统，所述智能蜂箱用于对其内部的蜜蜂活性进行实时监测分析以及处理，所述视频监测模块设置蜂场周围并用于监测所述蜂场内蜜蜂活动情况，所述气象监测模块亦设置于所述蜂场周围并用于监测所述蜂场的气象条件，所述蜂箱监测模块集成设置所述智能蜂箱上用于实时监测所述智能蜂箱内的温湿度并进行调控，且所述蜂箱监测模块还可以针对蜂群对蜂群进出蜂箱的数量进行统计，所述蜂产品智能仓储系统用于对蜂产品进行分类并将差异化的蜂产品分别进行存放，所述数据大屏系统用于综合所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息对蜂场进行全方位监测。

2.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述智能蜂箱包括箱身，所述箱身上部设有若干巢框，所述箱身的下部还设有储存盒，且所述箱身的上下部分别连通，所述储存盒用于储存蜂蜜，所述巢框滑动安装在所述箱身的上部，所述巢框对称设置有左部与右部，所述左部的内侧设有矩形框架，所述矩形框架的外侧设有人造蜂脾，所述左部与所述右部的矩形框架之间通过若干连杆结构连接，所述矩形框架由上至下分别分隔为有若干输蜜管，且每段所述输蜜管的末端的下部设有半圆形缺口，且所述左部与所述右部上对应段的所述输蜜管上的半圆形缺口对称设置，所述左部与所述右部上对应段的所述输蜜管的上端内侧设有所述连杆结构，所述连杆结构包括左右两组连杆，每组所述连杆包括两根，且其中位于左侧的一组所述连杆一端铰接于所述左部的所述输蜜管的上端，位于左侧的一组所述连杆另一端铰接于圆型密封块上，其中位于右侧的一组所述连杆一端铰接于所述右部的所述输蜜管的上端，位于右侧的一组所述连杆另一端亦铰接于对应位置的所述圆型密封块上，所述左部与所述右部的前后两端还关于左右对称设置设有若干电磁铁，且相对设置的所述电磁铁通电时所表现处磁极为同一磁极即通电时相互排斥远离，所述巢框底部还设有重力感应器。

3.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述视频监测模块包括若干无人机以及若干摄像头，若干所述摄像头分别设置于所述蜂场周边环境内，若干所述无人机对所述蜂场周边环境进行自动化巡视配合所述摄像头并联动北斗定位系统组成全景视频监测。

4.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述气象监测模块包括自动化气象站，所述自动化气象站设置于所述蜂场周边对蜂场的气象条件进行监测并预警预报。

5.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述蜂箱监测模块包括RFID标签、温度传感器、湿度传感器、CMOS图像感应器、热成像传感器、风扇以及控制器，所述RFID标签贴于所述智能蜂箱上用于对所述智能蜂箱的区分管理，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、所述风扇以及所述控制器分别集成设置在所述蜂箱内部，其中所述控制器分别对所述温度传感器、所述湿度传感器、所述CMOS图像感应器、所述热成像传感器、所述风扇进行控制。

6.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述蜂产品智能仓储系统包括标签识别器以及分类输送带，所述标签识别器按照标签内容自动识别区分蜂产品类别、等级并通过所述分类传送带将蜂产品分别存放至符合相应蜂产品储存要求的区域。

7.如权利要求1所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述数据大屏系统包括若干显示器、通信控制模块，所述通信控制模块用于连接获取所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统的信息并还可对所述智能蜂箱、所述视频监测模块、所述气象监测模块、所述蜂箱监测模块以及所述蜂产品智能仓储系统进行远程控制，若干所述显示器用于显示各项信息。

8.如权利要求2所述的一种智能自动养蜂系统，其特征在于：所述巢框内还设有水分测定传感器，所述水分测定传感器用于测量蜂蜜内含水量。

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