CN114520552A - 一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机，自起动同步磁阻电机转子包括：转子铁芯，转子铁芯上开设有空气槽以形成磁障层，所述转子铁芯包括D轴和Q轴；相邻两层磁障层之间部分为导磁通道层；并且所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条。根据本公开能够有效使得相邻磁障槽在填充导体材料时同时承受高压，相互抵消，解决转子易变形的问题。
Description
技术领域
本公开涉及电机技术领域，具体涉及一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机。
背景技术
自起动同步磁阻电机兼具异步电机和同步磁阻电机的特点，有以下几点基本特征：
转子内沿轴向开设空气槽，空气槽称为磁障槽，每两层磁障槽中间形成的铁芯部分，称为导磁通道；
磁障槽内全部或部分填充导电非导磁材料(例如铝)，称为导条；
转子轴向两端有端环，端环材料与导条材料相同，转子两端的端环与转子槽内的全部或部分导条连接，形成短路回路；
转子每极都形成两个对称轴D轴和Q轴，与导磁通道近似平行的轴称为D轴，与导磁通道近似垂直的轴称为Q轴；
自起动同步磁阻电机兼具异步电机无需变频器可直接起动、转子没有磁钢，可靠性高的优点，以及同步磁阻电机稳定运行在同步、高效率、高功率密度的优点。在工业领域，定频电机IE4能效的突破，同时成本更低。
自起动同步磁阻电机由于转子上开设多组磁障槽，导致转子结构脆弱。
转子磁障槽内需要填充导电不导磁材料作为电机起动阶段的感应导体，通常均用高压铸铝的方式实现导体填充。高压铸铝时转子槽内承受20Mpa以上的高压，自起动同步磁阻电机的转子极易变形。
每层磁障槽上关于Q轴对称的两导条在同一时刻下的感应电流方向相反，应避免磁障槽内的导体相连。
阻断每层磁障槽内导体的部分称为转子内磁桥，每层磁障槽内的内磁桥相对位置对起动影响较大。
由于现有技术中的自起动同步磁阻电机存在电机转子的磁障槽内由于高压铸造导电体而导致磁障槽承受高压而导致转子极易变形等技术问题，因此本公开研究设计出一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机。
公开内容
因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中的自起动同步磁阻电机存在电机转子的磁障槽内由于高压铸造导电体而导致磁障槽承受高压而导致转子极易变形的缺陷，从而提供一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机。
为了解决上述问题，本公开提供一种自起动同步磁阻电机转子，其包括：
转子铁芯，所述转子铁芯上开设有空气槽以形成磁障层，所述转子铁芯包括D轴和Q轴；相邻两层所述磁障层之间部分为导磁通道层；并且所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条。
在一些实施方式中，沿着所述Q轴的方向，位于径向最外侧的磁障层上不设置有转子内磁桥，其他的每层磁障层上均设置有转子内磁桥，且在设置有所述转子内磁桥的磁障层中，所述转子内磁桥为至少两个，且至少两个所述转子内磁桥相对于所述Q轴对称设置，所述转子内磁桥为实体结构。
在一些实施方式中，在相邻的两层均设置有所述转子内磁桥的磁障层中，位于所述Q轴的同一侧的其中一层磁障层中的转子内磁桥、与另一层磁障层中的转子内磁桥沿着所述D轴的方向错开1mm以上；即第n层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn，第n-1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn-1，第n+1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn+1，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0。
在一些实施方式中，每层所述磁障层内填充的所述导条相对于所述Q轴成对称设置。
在一些实施方式中，所述转子内磁桥与所述转子铁芯为相同的材料；和/或，所述转子内磁桥与所述转子铁芯一体成型。
在一些实施方式中，所述转子铁芯由转子冲片轴向堆叠而成。
在一些实施方式中，所述导条为铸铝结构，通过铸造的方式成型于所述填充槽内。
在一些实施方式中，所述转子铁芯的轴向两端放置有导电不导磁材料构成的端环，全部或部分所述导条通过所述端环短接在一起，形成回路。
在一些实施方式中，所述磁障层与所述转子铁芯的径向外圆之间还设置有转子外磁桥，所述转子外磁桥为实体结构：
所述转子外磁桥与所述转子铁芯为相同的材料；和/或，所述转子外磁桥与所述转子铁芯一体成型。
本公开还提供一种自起动同步磁阻电机，其包括前任一项所述的自起动同步磁阻电机转子。
本公开提供的一种自起动同步磁阻电机转子和自起动同步磁阻电机具有如下有益效果：
1.本公开通过将所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条，能够确保在填充导体材料后在槽内承受高压情况下，即使磁阻电机转子结构脆弱，也能够利用相邻槽压力相互抵消的原理实现转子不变形，本公开的自起动同步磁阻电机采用磁障槽内全部铸铝的方式，能够有效使得相邻磁障槽在填充导体材料时同时承受高压，相互抵消，解决转子易变形的问题；
2.本公开还通过将除了径向最外侧以外的每层磁障层上均设置有转子内磁桥，且在设置有所述转子内磁桥的磁障层中，所述转子内磁桥为至少两个，且至少两个所述转子内磁桥相对于所述Q轴对称设置，所述转子内磁桥为实体结构，能够避免磁障槽内的导体相连，防止电流抵消，并且相对于Q轴对称设置，能够进一步有效避免导条起动电流相互抵消或部分相互抵消，导致起动转矩弱，无法切入同步，电机处于瞬态无法稳定的情况发生，从而有效提高起动电流，增大起动转矩，有效切入同步，保证稳定有效的起动；
3.本公开还通过将其中一层磁障层中的转子内磁桥、与另一层磁障层中的转子内磁桥沿着所述D轴的方向错开0mm以上；即第n层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn，第n-1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn-1，第n+1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn+1，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0，避免自起动同步磁阻电机在起动过程中，转速过半后可能出现的转速震荡的情况，有效避免电机无法牵入同步不能正常运转；避免导条起动电流相互抵消或部分相互抵消，导致起动转矩弱，无法切入同步，电机处于瞬态无法稳定的情况发生，有效提高起动电流，增大起动转矩，有效切入同步，保证稳定有效的起动。
附图说明
图1为本公开的自起动同步磁阻电机转子的磁障和导磁通道的示意图；
图2为本公开的自起动同步磁阻电机转子的转子内磁桥与Q轴距离的结构示意图；
图3为本公开电机与常规电机在起动阶段转速方面的对比曲线图；
图4为本公开的导条和端环的结构示意图。
附图标记表示为：
1、转子铁芯；2、磁障层；3、导磁通道层；4、导条；5、端环；6、转子内磁桥；7、转子外磁桥。
具体实施方式
如图1-4所示，本公开提供一种自起动同步磁阻电机转子，其包括：
转子铁芯1，所述转子铁芯1上开设有空气槽以形成磁障层2，根据所述磁障层2的形状，D轴为转子铁芯的径向方向中与磁障层平行的轴，Q轴为转子铁芯的径向方向中与磁障层垂直的轴；相邻两层所述磁障层2之间部分为导磁通道层3；并且所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条4。
本公开通过将所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条，能够确保在填充导体材料后在槽内承受高压情况下，即使磁阻电机转子结构脆弱，也能够利用相邻槽压力相互抵消的原理实现转子不变形，本公开的自起动同步磁阻电机采用磁障槽内全部铸铝的方式，能够有效使得相邻磁障槽在填充导体材料时同时承受高压，相互抵消，解决转子易变形的问题。
1.本发明所述自起动同步磁阻电机采用磁障槽内全部铸铝的方式，全部转子磁障槽内填充进导电不导磁材料，每层磁障槽的填充导体关于Q轴对称，且中间由转子内磁桥隔断，使得相邻磁障槽在填充导体材料时同时承受高压，相互抵消，解决转子易变形问题；
2.本发明除Q轴最外层空气槽外，每层磁障槽内的转子内磁桥关于Q轴对称，每层磁障槽内的转子内磁桥与相邻的两层磁障槽内的转子内磁桥相互错开1mm以上，从而使得所述转子内磁桥位置相互约束，保证电机正常起动。
关键词：
1、转子磁障：转子上开设的各层空气槽；
2、转子导磁通道：转子各层空气槽之间部分称为导磁通道层；
3、导条：转子空气槽内填充的导电不导磁材料；
4、端环：设置与转子两端，与导条材料相同并与转子导条短路形成回路；
5、转子内磁桥：每层转子空气槽内设置的将空气槽分隔开的铁芯部分。
在一些实施方式中，每层所述磁障层2内填充的所述导条4相对于所述Q轴成对称设置。本公开通过导条相对于Q轴对称设置，能够进一步保证相对于Q轴成对称的承受高压压力，进一步抵消高压压力，提高转子防变形的能力。
在一些实施方式中，沿着所述Q轴的方向，位于径向最外侧的磁障层2上不设置有转子内磁桥6，其他的每层磁障层2上均设置有转子内磁桥6，且在设置有所述转子内磁桥6的磁障层2中，所述转子内磁桥6为至少两个，且至少两个所述转子内磁桥6相对于所述Q轴对称设置，所述转子内磁桥为实体结构。本公开还通过将除了径向最外侧以外的每层磁障层上均设置有转子内磁桥，且在设置有所述转子内磁桥的磁障层中，所述转子内磁桥为至少两个，且至少两个所述转子内磁桥相对于所述Q轴对称设置，所述转子内磁桥为实体结构，能够避免磁障槽内的导体相连，防止电流抵消，并且相对于Q轴对称设置，能够进一步有效避免导条起动电流相互抵消或部分相互抵消，导致起动转矩弱，无法切入同步，电机处于瞬态无法稳定的情况发生，从而有效提高起动电流，增大起动转矩，有效切入同步，保证稳定有效的起动。
1.除Q轴最外层空气槽外，其余每层转子空气槽设置有2条或以上的转子内磁桥、2条外磁桥，将空气槽分为3部分或3部分以上，其中，2个位于转子外磁桥和转子内磁桥之间部分面积相等，关于Q轴对称；
2.各层空气槽中的内磁桥到Q轴的距离为W1、W2、......Wn，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0。
以上2点避免自起动同步磁阻电机在起动过程中，转速过半后可能出现的转速震荡，导致电机无法牵入同步不能正常运转。
在一些实施方式中，在相邻的两层均设置有所述转子内磁桥6的磁障层2中，位于所述Q轴的同一侧的其中一层磁障层2中的转子内磁桥6、与另一层磁障层2中的转子内磁桥6沿着所述D轴的方向错开1mm以上；即第n层磁障层2中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn，第n-1层磁障层2中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn-1，第n+1层磁障层2中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn+1，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0。
本公开还通过将其中一层磁障层中的转子内磁桥、与另一层磁障层中的转子内磁桥沿着所述D轴的方向错开0mm以上(优选错开1mm以上)；即第n层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn，第n-1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn-1，第n+1层磁障层中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn+1，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0，避免自起动同步磁阻电机在起动过程中，转速过半后可能出现的转速震荡的情况，有效避免电机无法牵入同步不能正常运转；避免导条起动电流相互抵消或部分相互抵消，导致起动转矩弱，无法切入同步，电机处于瞬态无法稳定的情况发生，有效提高起动电流，增大起动转矩，有效切入同步，保证稳定有效的起动。
1.本公开所述的电机空气槽内可以设置多个转子内磁桥，保证每层空气槽内填充的导条材料沿Q轴对称分隔开即可；
2.对于多条磁桥的情况，只要各层空气槽中的内磁桥最靠外的一条满足|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0即可。
在一些实施方式中，所述转子内磁桥6与所述转子铁芯1为相同的材料；和/或，所述转子内磁桥6与所述转子铁芯1一体成型。本公开的转子内磁桥与转子铁芯为相同材料制成或一体成型，能够起到有效导磁的作用，对磁障层进行分隔开。
在一些实施方式中，所述转子铁芯1由转子冲片轴向堆叠而成；所述磁障层2的组数为所述电机转子的极数。磁障层组重复几次即有几个转子极，即磁障层的组数。例如，附图为2极转子，包括D轴上方和D轴下方的共2极
在一些实施方式中，所述导条4为铸铝结构，通过铸造的方式成型于所述填充槽内。
在一些实施方式中，所述转子铁芯1的轴向两端放置有导电不导磁材料构成的端环5，全部或部分所述导条4通过所述端环5短接在一起，形成回路。
在一些实施方式中，所述磁障层2与所述转子铁芯1的径向外圆之间还设置有转子外磁桥7，所述转子外磁桥7为实体结构：
所述转子外磁桥7与所述转子铁芯1为相同的材料；和/或，所述转子外磁桥7与所述转子铁芯1一体成型。本公开通过设置转子外磁桥能够对该处起到结构强度增强的作用。
在一些实施方式中，所述磁障层2沿所述Q轴分为多层。
本公开还提供一种自起动同步磁阻电机，其包括前任一项所述的自起动同步磁阻电机转子。
本发明所述电机由转子冲片轴向堆叠而成的转子铁芯1；
转子铁芯开设有多组相同的空气槽，空气槽组数为转子极数；
空气槽沿Q轴分为多层，转子外侧空气槽为填充槽；
部分或全部空气槽内填充有导电不导磁的材料，称为导条4；
转子两端放置有导电不导磁材料构成的端环5；
全部或部分导条通过端环短接在一起，形成回路；
空气槽沿Q轴分为多层，根据空气槽的形状，与空气槽平行的径向方向称为D轴，与空气槽垂直的径向方向称为Q轴；
转子上各层空气槽称为磁障层2，相邻两层空气槽之间部分称为导磁通道层3；
空气槽中设置与铁芯相同材料的转子内磁桥6及转子外磁桥7，每层空气槽由磁桥和导磁通道划分为多块；
除Q轴最外层空气槽外，每层空气槽至少包括3块填充部分，其中两块位于导体位于空气槽两端，关于Q轴对称。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。
Claims (10)
1.一种自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：包括：
转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)上开设有空气槽以形成磁障层(2)，根据所述磁障层(2)的形状，所述转子铁芯(1)包括D轴和Q轴；相邻两层所述磁障层(2)之间部分为导磁通道层(3)；并且所有的磁障层均为填充槽的结构，所有的所述填充槽内均填充有导电不导磁的材料，即导条(4)。
2.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
沿着所述Q轴的方向，位于径向最外侧的磁障层(2)上不设置有转子内磁桥(6)，其他的每层磁障层(2)上均设置有转子内磁桥(6)，且在设置有所述转子内磁桥(6)的磁障层(2)中，所述转子内磁桥(6)为至少两个，且至少两个所述转子内磁桥(6)相对于所述Q轴对称设置，所述转子内磁桥为实体结构。
3.根据权利要求2所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
在相邻的两层均设置有所述转子内磁桥(6)的磁障层(2)中，位于所述Q轴的同一侧的其中一层磁障层(2)中的转子内磁桥(6)、与另一层磁障层(2)中的转子内磁桥(6)沿着所述D轴的方向错开0mm以上；即第n层磁障层(2)中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn，第n-1层磁障层(2)中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn-1，第n+1层磁障层(2)中的所述转子内磁桥到Q轴的距离为Wn+1，|Wn-Wn+1|＞0，|Wn-Wn-1|＞0。
4.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
每层所述磁障层(2)内填充的所述导条(4)相对于所述Q轴成对称设置。
5.根据权利要求2所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
所述转子内磁桥(6)与所述转子铁芯(1)为相同的材料；和/或，所述转子内磁桥(6)与所述转子铁芯(1)一体成型。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
所述转子铁芯(1)由转子冲片轴向堆叠而成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
所述导条(4)为铸铝结构，通过铸造的方式成型于所述填充槽内。
8.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
所述转子铁芯(1)的轴向两端放置有导电不导磁材料构成的端环(5)，全部或部分所述导条(4)通过所述端环(5)短接在一起，形成回路。
9.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机转子，其特征在于：
所述磁障层(2)与所述转子铁芯(1)的径向外圆之间还设置有转子外磁桥(7)，所述转子外磁桥(7)为实体结构：
所述转子外磁桥(7)与所述转子铁芯(1)为相同的材料；和/或，所述转子外磁桥(7)与所述转子铁芯(1)一体成型。
10.一种自起动同步磁阻电机，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的自起动同步磁阻电机转子。
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