CN114515247A - 一种电动注食装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动注食装置，涉及注食装置领域。电动注食装置包括注食主机、支架和注食器，注食器可拆设置于注食主机上；注食主机包括主机壳、控制器、温度传感器和驱动机构，主机壳上设有固定座，注食器的空筒卡装于固定座上，温度传感器安装于主机壳上且与注食器的空筒接触配合，温度传感器用于检测注食温度并发出温度电信号；驱动机构的驱动部用于与注食器的活塞柄配合，以推进注食器的活塞挤出食物；驱动机构设有监测模块，用于检测驱动机构的推进阻力并发出阻力电信号；控制器分别与驱动机构、温度传感器电连接，控制器用于接收温度电信号和阻力电信号，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时，控制驱动机构自动停机。

Description

一种电动注食装置

技术领域

本发明涉及注食装置技术领域，特别是涉及一种电动注食装置。

背景技术

间歇置管技术是一种适用于意识清醒的吞咽障碍患者的进食方式。通常由人工进行注食操作，注食过程中难以把握注食速度，若注食过快容易引起胃部迅速膨胀，进而发生胃食管反流导致患者误吸的情况。

如申请公布号为CN113633557A、申请公布日为2021.11.12的中国发明专利申请公开了一种吞咽障碍患者管喂用自动喂食机，具体包括主机盒体，设置在主机盒体下端的隔离盖以及设置在隔离盖下端的食物杯。主机盒体内设置有与出食管连接且用于驱动食物沿食管流动的自吸泵、与自吸泵通信连接的充电电源、与充电电源通信连接的控制芯片，与控制芯片通信连接的控制按钮面板。主机盒体底部设置进食口与进食管连接，进食管贯穿隔离盖放入食物杯，主机盒体顶部设置出食口与出食管连接，出食管连接胃管。

现有技术中的吞咽障碍患者管喂用自动喂食机通过自吸泵来吸注食物输入胃管，控制芯片可控制注食速度更均匀。但是，由于自吸泵在吸取食物时容易吸入空气，混有空气进入体内会引起胃部不适；而且，无法监测温度异常和食管堵塞的情况，在注食过程中可能造成意外伤害，使用安全性低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动注食装置，以解决由于自吸泵在吸取食物时容易吸入空气，混有空气进入体内会引起胃部不适；而且，无法监测温度异常和食管堵塞的情况，在注食过程中可能造成意外伤害，使用安全性低的问题。

本发明的电动注食装置的技术方案为：

电动注食装置包括注食主机、支架和注食器，所述注食主机可调安装于所述支架上，所述注食器可拆设置于所述注食主机上；

所述注食主机包括主机壳、控制器、温度传感器和驱动机构，所述主机壳上设有固定座，所述注食器的空筒卡装于所述固定座上，所述温度传感器安装于所述主机壳上且与所述注食器的空筒接触配合，所述温度传感器用于检测注食温度并发出温度电信号；

所述驱动机构传动连接有驱动部，所述驱动部用于与注食器的活塞柄配合，以推进所述注食器的活塞挤出食物；所述驱动机构上设有监测模块，所述监测模块用于检测所述驱动机构的推进阻力，并发出阻力电信号；

所述控制器分别与所述驱动机构、所述温度传感器电连接，所述控制器用于接收温度电信号和阻力电信号，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时，控制所述驱动机构自动停机。

进一步的，所述驱动机构为丝杠螺母机构，其包括导向杆、丝杠、推动滑块和驱动电机，所述导向杆固定安装于所述主机壳的内部，所述丝杠平行于所述导向杆设置，所述推动滑块导向安装于所述导向杆上，且所述推动滑块开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠螺纹配合，所述驱动电机与所述丝杠止转连接。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述监测模块为安装于所述步进电机上的编码器，所述编码器用于检测所述步进电机的工作电流，并将工作电流转换为阻力电信号。

进一步的，所述驱动部为固定于所述推动滑块上的推压板，所述推压板转动连接有第一卡扣，所述第一卡扣与所述推压板之间设置有容置间隙，所述容置间隙用于与所述注食器的活塞柄匹配，所述推压板、所述第一卡扣分别与所述注食器的活塞柄轴向挡止配合。

进一步的，所述固定座上设置有容纳槽，所述容纳槽的内轮廓与所述注食器的空筒凹凸配合，所述固定座的端部设置有卡槽，所述卡槽用于与注食器的两翼部卡止配合；所述固定座转动连接有第二卡扣，所述第二卡扣安装于所述容纳槽的外侧，以扣压所述第二卡扣固定限位所述注食器。

进一步的，所述温度传感器固定安装于所述主机壳上，所述温度传感器位于所述固定座远离所述驱动部的一侧，所述温度传感器用于检测所述注食器靠近出口位置的注食温度。

进一步的，所述主机壳上还设有显示屏和多个操控按键，所述控制器分别与所述显示屏、多个所述操控按键电连接，所述显示屏用于显示注食速度、推进进度和实时温度，所述操控按键包括开关按键、调速按键、设置按键、启动按键、暂定按键和复位按键。

进一步的，所述主机壳上还设有多个预警灯，所述控制器与多个所述预警灯电连接，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时控制对应的所述预警灯启动。

进一步的，所述注食主机铰接安装于所述支架的上端，所述注食主机的背面设置有鳍板，所述鳍板上开设有弧形槽，所述弧形槽围绕所述注食主机的转动轴线呈圆弧形布置，所述支架安装有贯穿于所述弧形槽中的紧固螺栓。

进一步的，所述支架包括伸缩杆和支架底座，所述伸缩杆的下端与所述支架底座固定连接，所述注食主机铰接安装于所述伸缩杆的上端。

有益效果：该电动注食装置采用注食主机、支架和注食器的结构设计，注食器可拆设置于注食主机上，当需要注食使用时，拆下注食器进行填装食物，填装后再将注食器安装于注食主机上。其中，注食器包括主机壳、固定座、控制器、温度传感器和驱动机构，注食器的空筒卡装于固定座上，利用温度传感器与注食器的空筒接触配合，可检测注食温度并发出相应的温度电信号；控制器接收温度电信号，并判断是否达到温度阈值，若达到温度阈值，则控制驱动机构自动停机，不再推进注食器的活塞柄。

利用驱动机构的驱动部推进注食器的活塞挤出食物，驱动机构上的监测模块实时检测其推进阻力，并发出相应的阻力电信号；控制器接收阻力电信号，并判断是否达到阻力阈值，若达到阻力阈值则说明食管堵塞，控制驱动机构自动停机，不再推进注食器的活塞柄。采用电动控制推进注食器的注食方式，防止注入食物中混入空气进而引起患者的胃部不适；而且，可监测温度异常和食管堵塞的情况，避免在注食过程中可能造成的意外伤害，提高了使用安全性。

附图说明

图1为本发明的电动注食装置的具体实施例中电动注食装置的立体示意图；

图2为本发明的电动注食装置的具体实施例中电动注食装置的俯视示意图；

图3为本发明的电动注食装置的具体实施例中电动注食装置的测试示意图；

图4为本发明的电动注食装置的具体实施例中电动注食装置(从底部朝上视角)的立体示意图；

图5为本发明的电动注食装置的具体实施例中电动注食装置的控制原理示意图。

图中：1－注食主机、10－主机壳、101－显示屏、102－操控按键、103－预警灯；

11－固定座、110－卡槽、12－温度传感器、13－推压板、14－第一卡扣、15－第二卡扣、16－鳍板、160－弧形槽、17－紧固螺栓；

2－支架、21－伸缩杆、22－支架底座、3－注食器、30－注食器的空筒、31－注食器的活塞柄、41－导向杆、42－推动滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的电动注食装置的具体实施例1，如图1至图5所示，电动注食装置包括注食主机1、支架2和注食器3，注食主机1可调安装于支架2上，注食器3可拆设置于注食主机1上；注食主机1包括主机壳10、控制器、温度传感器12和驱动机构，主机壳10上设有固定座11，注食器的空筒30卡装于固定座11上，温度传感器12安装于主机壳10上且与注食器的空筒20接触配合，温度传感器12用于检测注食温度并发出温度电信号。

驱动机构传动连接有驱动部，驱动部用于与注食器的活塞柄31配合，以推进注食器3的活塞挤出食物；驱动机构上设有监测模块，监测模块用于检测驱动机构的推进阻力，并发出阻力电信号；控制器分别与驱动机构、温度传感器12电连接，控制器用于接收温度电信号和阻力电信号，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时，控制驱动机构自动停机。

该电动注食装置采用注食主机1、支架2和注食器3的结构设计，注食器3可拆设置于注食主机1上，当需要注食使用时，拆下注食器3进行填装食物，填装后再将注食器3安装于注食主机1上。其中，注食器3包括主机壳10、固定座11、控制器、温度传感器12和驱动机构，注食器的空筒30卡装于固定座11上，利用温度传感器12与注食器的空筒20接触配合，可检测注食温度并发出相应的温度电信号；控制器接收温度电信号，并判断是否达到温度阈值，若达到温度阈值，则控制驱动机构自动停机，不再推进注食器的活塞柄31。

利用驱动机构的驱动部推进注食器3的活塞挤出食物，驱动机构上的监测模块实时检测其推进阻力，并发出相应的阻力电信号；控制器接收阻力电信号，并判断是否达到阻力阈值，若达到阻力阈值则说明食管堵塞，控制驱动机构自动停机，不再推进注食器的活塞柄31。采用电动控制推进注食器3的注食方式，防止注入食物中混入空气进而引起患者的胃部不适；而且，可监测温度异常和食管堵塞的情况，避免在注食过程中可能造成的意外伤害，提高了使用安全性。

在本实施例中，驱动机构为丝杠螺母机构，其包括导向杆41、丝杠、推动滑块42和驱动电机，导向杆41固定安装于主机壳10的内部，丝杠平行于导向杆41设置，推动滑块42导向安装于导向杆41上，且推动滑块42开设有螺纹孔，推动滑块42的螺纹孔与丝杠螺纹配合，驱动电机与丝杠止转连接。并且，驱动电机为步进电机，监测模块为安装于步进电机上的编码器，编码器用于检测步进电机的工作电流，并将工作电流转换为阻力电信号。

采用丝杠螺母机构用来推进注食器的活塞柄31，可精确地控制推进行程，而且，方便监控推进阻力的实时变化。具体的，驱动电机为直流步进电机，编码器可检测直流步进电机的工作电流，并将工作电流的大小转换为阻力电信号，然后向控制器反馈阻力电信号。需要说明的是，步进电机的工作电流与其受到的阻力呈正相关，若食管堵塞则注食推进阻力增大，相应的，要求步进电机增大工作电流，进而通过丝杠螺母机构产生更大的推进作用力，因此，步进电机的工作电流直接关联驱动机构的推进阻力。

其中，驱动部为固定于推动滑块42上的推压板13，推压板13转动连接有第一卡扣14，第一卡扣14与推压板13之间设置有容置间隙，容置间隙用于与注食器的活塞柄31匹配，推压板13、第一卡扣14分别与注食器的活塞柄31轴向挡止配合。通过推压板13和第一卡扣14对注食器的活塞柄31前后挡止配合，确保推动滑块42可稳定地推进注食器的活塞柄31，从而保证推进注食过程的可靠性。

而且，固定座11上设置有容纳槽，固定座11的容纳槽的内轮廓与注食器的空筒30凹凸配合，固定座11的端部设置有卡槽110，卡槽110用于与注食器3的两翼部卡止配合；固定座11转动连接有第二卡扣15，第二卡扣15安装于容纳槽的外侧，以扣压第二卡扣15固定限位注食器。利用固定座11上的卡槽110和第二卡扣15，可保证注食器的空筒30稳定地限制于固定座11上。

在本实施例中，温度传感器12固定安装于主机壳10上，温度传感器12位于固定座11远离驱动部的一侧，温度传感器12用于检测注食器3靠近出口位置的注食温度，可对注食器的空筒30中的食物温度进行全程监控，以避免食物温度过高或过低而影响患者进食。

其中，主机壳10上还设有显示屏101和多个操控按键102，控制器分别与显示屏101、多个操控按键102电连接，显示屏101用于显示注食速度、推进进度和实时温度，操控按键102包括开关按键、调速按键、设置按键、启动按键、暂定按键和复位按键。并且，主机壳10上还设有多个预警灯103，控制器与多个预警灯103电连接，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时控制对应的预警灯103启动。

另外，注食主机1铰接安装于支架2的上端，注食主机1的背面设置有鳍板16，鳍板16上开设有弧形槽160，弧形槽160围绕注食主机1的转动轴线呈圆弧形布置，支架2安装有贯穿于弧形槽160中的紧固螺栓17。支架2包括伸缩杆21和支架底座22，伸缩杆21的下端与支架底座22固定连接，注食主机1铰接安装于伸缩杆21的上端。可灵活调节支架2和注食主机1的高度位置，根据实际使用情况可摆动调整注食主机1并固定于合适的角度，以确保注食器3能够将食物顺利地推挤入食管中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动注食装置，其特征是，包括注食主机、支架和注食器，所述注食主机可调安装于所述支架上，所述注食器可拆设置于所述注食主机上；

所述注食主机包括主机壳、控制器、温度传感器和驱动机构，所述主机壳上设有固定座，所述注食器的空筒卡装于所述固定座上，所述温度传感器安装于所述主机壳上且与所述注食器的空筒接触配合，所述温度传感器用于检测注食温度并发出温度电信号；

所述驱动机构传动连接有驱动部，所述驱动部用于与注食器的活塞柄配合，以推进所述注食器的活塞挤出食物；所述驱动机构上设有监测模块，所述监测模块用于检测所述驱动机构的推进阻力，并发出阻力电信号；

所述控制器分别与所述驱动机构、所述温度传感器电连接，所述控制器用于接收温度电信号和阻力电信号，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时，控制所述驱动机构自动停机。

2.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述驱动机构为丝杠螺母机构，其包括导向杆、丝杠、推动滑块和驱动电机，所述导向杆固定安装于所述主机壳的内部，所述丝杠平行于所述导向杆设置，所述推动滑块导向安装于所述导向杆上，且所述推动滑块开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠螺纹配合，所述驱动电机与所述丝杠止转连接。

3.根据权利要求2所述的电动注食装置，其特征是，所述驱动电机为步进电机，所述监测模块为安装于所述步进电机上的编码器，所述编码器用于检测所述步进电机的工作电流，并将工作电流转换为阻力电信号。

4.根据权利要求2所述的电动注食装置，其特征是，所述驱动部为固定于所述推动滑块上的推压板，所述推压板转动连接有第一卡扣，所述第一卡扣与所述推压板之间设置有容置间隙，所述容置间隙用于与所述注食器的活塞柄匹配，所述推压板、所述第一卡扣分别与所述注食器的活塞柄轴向挡止配合。

5.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述固定座上设置有容纳槽，所述容纳槽的内轮廓与所述注食器的空筒凹凸配合，所述固定座的端部设置有卡槽，所述卡槽用于与注食器的两翼部卡止配合；所述固定座转动连接有第二卡扣，所述第二卡扣安装于所述容纳槽的外侧，以扣压所述第二卡扣固定限位所述注食器。

6.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述温度传感器固定安装于所述主机壳上，所述温度传感器位于所述固定座远离所述驱动部的一侧，所述温度传感器用于检测所述注食器靠近出口位置的注食温度。

7.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述主机壳上还设有显示屏和多个操控按键，所述控制器分别与所述显示屏、多个所述操控按键电连接，所述显示屏用于显示注食速度、推进进度和实时温度，所述操控按键包括开关按键、调速按键、设置按键、启动按键、暂定按键和复位按键。

8.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述主机壳上还设有多个预警灯，所述控制器与多个所述预警灯电连接，以在注食温度达到温度阈值或者推进阻力达到阻力阈值时控制对应的所述预警灯启动。

9.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述注食主机铰接安装于所述支架的上端，所述注食主机的背面设置有鳍板，所述鳍板上开设有弧形槽，所述弧形槽围绕所述注食主机的转动轴线呈圆弧形布置，所述支架安装有贯穿于所述弧形槽中的紧固螺栓。

10.根据权利要求1所述的电动注食装置，其特征是，所述支架包括伸缩杆和支架底座，所述伸缩杆的下端与所述支架底座固定连接，所述注食主机铰接安装于所述伸缩杆的上端。

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