CN114514895B - 一种乳鸽孵化信息采集系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种乳鸽孵化信息采集系统及装置，通过该系统能够在乳鸽孵化养殖环节时，对每个饲养单元进行信息监控，并反馈于线下控制器以提醒饲养员进行对应的养殖操作，从而无需饲养员进行人为判断或多次记载翻阅记录，更加利于规模化养殖需要；而通过该装置能够在乳鸽养殖环节中，更加针对性的对乳鸽生长状态进行监控，同时便于后期乳鸽取出饲养笼进行检查或远程投喂，降低人工操作的繁琐性。
Description
技术领域
本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种乳鸽孵化信息采集系统及装置。
背景技术
鸽子作为目前最为常见的鸟类之一，在世界各地均有广泛的饲养，目前鸽子通过其种类，通常分为观赏、竞赛和食用，而鸽子作为高级滋补佳品，在我国肉鸽具有广泛的食用市场，深受人们的喜爱。
由于鸽子属于晚成鸟，这就决定了刚出壳的雏鸽需要亲鸽进行哺育才能成活，传统的鸽子饲养方式较为原始，面对目前市场的较高需求量，这样的饲养方式难以满足规模化的饲养需求，同时为了确保每对亲鸽能够正常孵化鸽子蛋和哺育亲鸽，往往还需要饲养员定期对每个饲养单元内的鸽子进行检查，以确保鸽子蛋的孵化情况和雏鸽的生长情况，但目前的方式主要采用人工记录和检查，这样的方式不仅繁琐，而且容易出现纰漏，不满足规模化饲养的需要。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种乳鸽孵化信息采集系统及装置，能够更加方便有效的对乳鸽养殖孵化养殖过程中进行管理和数据采集，利于规模化养殖的需要，并提高自动化养殖程度。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种乳鸽孵化信息采集系统，包括线下控制器和云端服务器，所述线下控制器与所述云端服务器连接；
所述线下控制器包括操作面板、基础控制模块、本地通讯模块和本地储存模块，所述操作面板和所述本地通讯模块均与所述基础控制模块电信号连接，所述操作面板用于执行操作动作和显示相关提示数据，本地通讯模块用于线下控制器和远端服务器之间的信号传输，基础控制模块用于判断本地通讯模块传输信号进而执行于操作面板，所述本地储存模块用于在本地通讯模块故障时暂存操作进度，并在本地通讯模块恢复后重新将暂存操作步骤输出；
所述云端服务器包括云端储存模块、应用处理模块和云端通讯模块，所述云端通讯模块与应用处理模块连接，云端储存模块与应用处理模块连接，云端通讯模块起到与线下控制器进行信号通讯连接，应用处理模块起到处理接收到的操作信号并反馈下一操作信号，云端储存模块用于储存接收到的信息数据。
所述操作面板设有若干个操作区，每个所述操作区均包括若干操作按键和若干指示灯，所述操作按键用于记录是否完成对应操作，所述指示灯用于提示应进行的操作步骤。
一种乳鸽孵化信息采集装置，该装置使用于一种乳鸽孵化信息采集系统，包括饲养笼和操作面板，所述饲养笼内上侧设有采集机构，所述饲养笼内设有喂食器和育雏床；
所述采集机构包括悬挂组件、连接架、推动器、安装板和无线摄像头，所述悬挂组件设于所述饲养笼上端，所述连接架与所述悬挂组件连接，所述安装板位于所述饲养笼内并与所述连接架铰接，所述推动器设于所述连接架侧面且所述推动器的输出轴与所述安装板滑动铰接，所述无线摄像头设于所述安装板下端；
所述喂食器和所述育雏床分别设于所述饲养笼内左右侧，所述喂食器包括储存筒、导管、喂食盆和开闭器，所述喂食盆和所述储存筒分别设于所述饲养笼内外侧并相互对应，所述导管设于所述储存筒下端并对应所述喂食盆，所述开闭器设于所述导管与所述饲养笼上端之间。
所述悬挂组件包括电机、螺杆和滑块，所述饲养笼上端两侧中部均设有凸块，所述螺杆转动设于两个所述凸块之间，所述电机设于其中一个所述凸块并与所述螺杆传动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接并与所述饲养笼抵接，所述连接架与所述滑块连接并伸入所述饲养笼内。
所述推动器为电动伸缩杆或微型气缸，所述推动器的输出轴端部铰接有连接块，所述连接块与所述安装板滑动连接。
所述开闭器包括闭口盖、拉索、固定板、滑杆、限位片和圆片，所述闭口盖弹性铰接于所述导管开口处，所述固定板设于所述饲养笼上端，所述滑杆滑动设于所述固定板，所述限位片固定设于所述滑杆上端，所述圆片设于所述滑杆下侧，且所述圆片的水平高度大于水平状态下的所述安装板的水平高度，所述拉索两端分别与所述闭口盖和所述滑杆连接，且所述闭口盖于所述拉索的连接点位于远离所述闭口盖铰接点一侧，所述安装板朝向所述滑杆一侧开有缺口。
所述滑杆套设有所述复位弹簧并位于所述圆片和所述固定板之间，所述储存筒左右端均开有观察窗。
所述饲养笼下端四角均设有支撑脚，所述饲养笼上端四角均设有与所述支撑脚相匹配的空心连接柱，所述饲养笼上端呈矩形设有四个托盘撑脚。
所述育雏床包括格栅托板和圆兜，所述圆兜设于所述格栅托板上端，所述格栅托板通过导轨与所述饲养笼滑动连接，所述饲养笼设有主笼门和副笼门，所述副笼门与所述育雏床对应。
通过该系统，在乳鸽孵化饲养环节中，配合该装置，能够方便有效的对饲养笼内的鸽子情况进行监控观察，并由该系统反馈养殖信息，以提示饲养员对对应的饲养笼内的鸽子进行操作，从而更加满足规模化养殖的需要，降低人力成本的消耗，且利于管理；而通过该装置，能够更加方便的对饲养笼内的鸽子信息进行观察监控，同时可通过远程操作进行观察状态的调整和投喂，更加利于养殖需要。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种乳鸽孵化信息采集系统实施例的示意图。
图2为本发明一种乳鸽孵化信息采集装置实施例的结构示意图一。
图3为本发明一种乳鸽孵化信息采集装置实施例的结构示意图二。
图4为本发明悬挂组件的结构示意图。
图5为图4中A处的放大示意图。
图6为本发明喂食器的结构示意图。
饲养笼1、操作面板11、连接架2、推动器21、连接块211、安装板22、无线摄像头23、储存筒3、导管31、喂食盆32、观察窗33、电机4、螺杆41、滑块42、凸块43、闭口盖5、拉索51、固定板52、滑杆53、限位片54、圆片55、缺口56、复位弹簧57、支撑脚6、空心连接柱61、托盘撑脚62、格栅托板7、圆兜71、主笼门72、副笼门73。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-6所示，一种乳鸽孵化信息采集系统，包括线下控制器和云端服务器，线下控制器与云端服务器连接；
线下控制器包括操作面板、基础控制模块、本地通讯模块和本地储存模块，操作面板和本地通讯模块均与基础控制模块电信号连接，操作面板用于执行操作动作和显示相关提示数据，本地通讯模块用于线下控制器和远端服务器之间的信号传输，基础控制模块用于判断本地通讯模块传输信号进而执行于操作面板，本地储存模块用于在本地通讯模块故障时暂存操作进度，并在本地通讯模块恢复后重新将暂存操作步骤输出；
云端服务器包括云端储存模块、应用处理模块和云端通讯模块，云端通讯模块与应用处理模块连接，云端储存模块与应用处理模块连接，云端通讯模块起到与线下控制器进行信号通讯连接，应用处理模块起到处理接收到的操作信号并反馈下一操作信号，云端储存模块用于储存接收到的信息数据。
在乳鸽孵化育雏过程中，线下控制器用于直接控制养殖场内的饲养单元，在鸽子蛋孵化环节和乳鸽生长环节提供操作指示，以便于饲养员进行对应操作，避免漏操作或误操作，其中操作面板用于提示操作和反馈操作，基础控制模块用于进行信号的基本判断和传输，同时也用于控制饲养单元内的电控部件，本地通讯模块则起到信号的传输通讯，本地储存模块则起到在断网时进行操作数据的暂存，为了更加集约化的进行管理，使得单个线下控制器集中监测多个饲养单元，从而减少设备的增设，降低成本并提高监测效率；
云端服务器则起到集中监控和操作反馈的作用，当饲养单元的操作信息通过本地通讯模块反馈于云端通讯模块后，应用处理模块将对对应的操作进行判断和反馈，从而提示饲养员进行下一操作步骤并将反馈得到的信息收集储存于云端储存模块，这样通过后台的监控和集中管理，更加利于规模化鸽子的孵化养殖，并且由于线下控制器仅仅起到饲养单元的基本信息提示和基本电控单元开闭控制，因此线下控制器不起到操作步骤、信息的判断分析，而是通过云端服务器的应用处理模块进行集中处理和反馈，这样能够极大减少线下控制器的操作繁琐、成本高和信息难以同步等问题，更加便于集中管理，并且为了更进一步提高信息的管理和查询便利性，还可通过移动设备的应用软件接入云端服务器的云端通讯模块，从而实现移动终端的信息查阅和管理。
操作面板设有若干个操作区，每个操作区均包括若干操作按键和若干指示灯，操作按键用于记录是否完成对应操作，指示灯用于提示应进行的操作步骤。
进一步的如图1-6所示，一种乳鸽孵化信息采集装置，包括饲养笼1和操作面板11，饲养笼1内上侧设有采集机构，饲养笼1内设有喂食器和育雏床；
采集机构包括悬挂组件、连接架2、推动器21、安装板22和无线摄像头23，悬挂组件设于饲养笼1上端，连接架2与悬挂组件连接，安装板22位于饲养笼1内并与连接架2铰接，推动器21设于连接架2侧面且推动器21的输出轴与安装板22滑动铰接，无线摄像头23设于安装板22下端；
喂食器和育雏床分别设于饲养笼1内左右侧，喂食器包括储存筒3、导管31、喂食盆32和开闭器，喂食盆32和储存筒3分别设于饲养笼1内外侧并相互对应，导管31设于储存筒3下端并对应喂食盆32，开闭器设于导管31与饲养笼1上端之间。
在进行乳鸽孵化育雏过程中，饲养笼1提供了鸽子的空间环境，育雏床用于为鸽子蛋、乳鸽和鸽子提供生长、休息场所，而在此过程中，饲养员可通过无线摄像头23进行饲养图像信息采集，以便于进行实时观察和做出反应，由于用于孵化乳鸽的饲养笼1相较于一般的饲养笼1空间环境更大，而为了更加清晰、准确的对饲养笼1内的鸽子状况进行查看，在观察过程中还可通过推动器21控制安装板22的状态，使得无线摄像头23的角度产生变化，进而更加方便、清晰的采集、观察到鸽子的状态信息，利于管理需要，同时由于整个采集机构位于饲养笼1的上方，这样在图像采集过程中和无线摄像头23调整过程中都不易受到鸽子影响或对鸽子造成惊吓，利于养殖需要；
喂食器的设置便于对鸽子饲养提供喂食场所，同时开闭器和储存筒3的配合，能够利于控制饲料的补充，无需人为多次补充饲料，降低人力成本的消耗，利于规模化养殖的需要。
悬挂组件包括电机4、螺杆41和滑块42，饲养笼1上端两侧中部均设有凸块43，螺杆41转动设于两个凸块43之间，电机4设于其中一个凸块43并与螺杆41传动连接，滑块42与螺杆41螺纹连接并与饲养笼1抵接，连接架2与滑块42连接并伸入饲养笼1内；在调整无线摄像头23的位置时，只需通过开启电机4控制器转动方向，进而带动螺杆41转动，使得滑块42跟随螺杆41转动方向向左或向右移动，从而调整无线摄像头23的位置。
推动器21为电动伸缩杆或微型气缸，推动器21的输出轴端部铰接有连接块211，连接块211与安装板22滑动连接；连接块211的设置使得推动器21与安装板22之间的连接更加稳定。
开闭器包括闭口盖5、拉索51、固定板52、滑杆53、限位片54和圆片55，闭口盖5弹性铰接于导管31开口处，固定板52设于饲养笼1上端，滑杆53滑动设于固定板52，限位片54固定设于滑杆53上端，圆片55设于滑杆53下侧，且圆片55的水平高度大于水平状态下的安装板22的水平高度，拉索51两端分别与闭口盖5和滑杆53连接，且闭口盖5于拉索51的连接点位于远离闭口盖5铰接点一侧，安装板22朝向滑杆53一侧开有缺口56；在静止状态下，由于闭口盖5与导管31弹性铰接，闭口盖5将会对导管31的开口封闭，从而使得储存筒3内的饲料不会漏出，而在需要补充饲料时，通过悬挂组件使得安装板22靠近滑杆53，直至配合滑杆53后，通过推动器21控制安装板22翻转，使得安装板22推动圆片55进而带动整个滑杆53向上滑动，而滑杆53向上移动将带动拉索51被拉动，进而使得闭口盖5被开启，使得储存筒3内的导管31内的饲料漏出进行补充，由于实现该动作安装板22必需向上推动圆片55，在此动作下无线摄像头23会朝向喂食盆32，这样在进行补充饲料的过程中能够便于饲养员远程操作观察，更加方便，补充完毕后移动安装板22或复位安装板22至水平状态，即可使得闭口盖5复位再次封闭导管31。
滑杆53套设有复位弹簧57并位于圆片55和固定板52之间，储存筒3左右端均开有观察窗33；复位弹簧57的设置能够确保滑杆53有效复位，从而确保闭口盖5有效复位起到阻挡饲料漏出的情况，观察窗33的设置便于补充饲料到储存筒3内或喂食盆32内。
饲养笼1下端四角均设有支撑脚6，饲养笼1上端四角均设有与支撑脚6相匹配的空心连接柱61，饲养笼1上端呈矩形设有四个托盘撑脚62；支撑脚6可起到托起整个饲养笼1避免地面杂物、昆虫等影响鸽子生活环节，而饲养笼1上端的空心连接柱61能够便于多个饲养笼1上下重叠饲养，从而降低饲养空间的占用，托盘撑脚62的设置能够在多个饲养笼1重叠时对收集粪便的托盘进行支撑，避免上方饲养笼1内的排泄物落下造成污染。
育雏床包括格栅托板7和圆兜71，圆兜71设于格栅托板7上端，格栅托板7通过导轨与饲养笼1滑动连接，饲养笼1设有主笼门72和副笼门73，副笼门73与育雏床对应；在育雏过程中，圆兜71用于为幼鸽和亲鸽提供生活、孵化的场所，格栅托板7起到提高圆兜71的水平高度，避免圆兜71过多受到排泄物或液体的影响，同时由于格栅托板7通过导轨于饲养笼1滑动连接，因此在对鸽子蛋进行检查、操作时，可开启副笼门73并直接拉动格栅托板7，使得圆兜71内的鸽子蛋或幼鸽露出饲养笼1，这样无需饲养员伸手进入饲养笼1内进行操作，提高便利性，同时降低以外损伤鸽子蛋或幼鸽的情况，操作更加方便高效。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：包括线下控制器和云端服务器，所述线下控制器与所述云端服务器连接；
所述线下控制器包括操作面板、基础控制模块、本地通讯模块和本地储存模块，所述操作面板和所述本地通讯模块均与所述基础控制模块电信号连接，所述操作面板用于执行操作动作和显示相关提示数据，本地通讯模块用于线下控制器和远端服务器之间的信号传输，基础控制模块用于判断本地通讯模块传输信号进而执行于操作面板，所述本地储存模块用于在本地通讯模块故障时暂存操作进度，并在本地通讯模块恢复后重新将暂存操作步骤输出；
所述云端服务器包括云端储存模块、应用处理模块和云端通讯模块，所述云端通讯模块与应用处理模块连接，云端储存模块与应用处理模块连接，云端通讯模块起到与线下控制器进行信号通讯连接，应用处理模块起到处理接收到的操作信号并反馈下一操作信号，云端储存模块用于储存接收到的信息数据；
一种乳鸽孵化信息采集装置，该装置使用于一种乳鸽孵化信息采集系统，包括饲养笼和操作面板，所述饲养笼内上侧设有采集机构，所述饲养笼内设有喂食器和育雏床；
所述采集机构包括悬挂组件、连接架、推动器、安装板和无线摄像头，所述悬挂组件设于所述饲养笼上端，所述连接架与所述悬挂组件连接，所述安装板位于所述饲养笼内并与所述连接架铰接，所述推动器设于所述连接架侧面且所述推动器的输出轴与所述安装板滑动铰接，所述无线摄像头设于所述安装板下端；
所述喂食器和所述育雏床分别设于所述饲养笼内左右侧，所述喂食器包括储存筒、导管、喂食盆和开闭器，所述喂食盆和所述储存筒分别设于所述饲养笼内外侧并相互对应，所述导管设于所述储存筒下端并对应所述喂食盆，所述开闭器设于所述导管与所述饲养笼上端之间；
所述开闭器包括闭口盖、拉索、固定板、滑杆、限位片和圆片，所述闭口盖弹性铰接于所述导管开口处，所述固定板设于所述饲养笼上端，所述滑杆滑动设于所述固定板，所述限位片固定设于所述滑杆上端，所述圆片设于所述滑杆下侧，且所述圆片的水平高度大于水平状态下的所述安装板的水平高度，所述拉索两端分别与所述闭口盖和所述滑杆连接，且所述闭口盖于所述拉索的连接点位于远离所述闭口盖铰接点一侧，所述安装板朝向所述滑杆一侧开有缺口；
所述滑杆套设有复位弹簧并位于所述圆片和所述固定板之间，所述储存筒左右端均开有观察窗。
2.根据权利要求1所述的一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：所述操作面板设有若干个操作区，每个所述操作区均包括若干操作按键和若干指示灯，所述操作按键用于记录是否完成对应操作，所述指示灯用于提示应进行的操作步骤。
3.根据权利要求1所述的一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：所述悬挂组件包括电机、螺杆和滑块，所述饲养笼上端两侧中部均设有凸块，所述螺杆转动设于两个所述凸块之间，所述电机设于其中一个所述凸块并与所述螺杆传动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接并与所述饲养笼抵接，所述连接架与所述滑块连接并伸入所述饲养笼内。
4.根据权利要求1所述的一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：所述推动器为电动伸缩杆或微型气缸，所述推动器的输出轴端部铰接有连接块，所述连接块与所述安装板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：所述饲养笼下端四角均设有支撑脚，所述饲养笼上端四角均设有与所述支撑脚相匹配的空心连接柱，所述饲养笼上端呈矩形设有四个托盘撑脚。
6.根据权利要求1所述的一种乳鸽孵化信息采集系统，其特征在于：所述育雏床包括格栅托板和圆兜，所述圆兜设于所述格栅托板上端，所述格栅托板通过导轨与所述饲养笼滑动连接，所述饲养笼设有主笼门和副笼门，所述副笼门与所述育雏床对应。
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