CN114513832A - 终端设备定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质，应用于终端设备的终端设备定位方法包括：接收服务基站发送的寻呼消息，寻呼消息为服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，上行定位参考信号用于指示服务基站和核心网设备对终端设备进行定位。本申请中，在服务基站和核心网设备可以根据上行定位参考信号对终端设备进行定位的同时，终端设备也无需恢复至RRC连接态，因此，可以减小终端设备在定位过程中的功耗开销。

Description

终端设备定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在第五代移动通信技术(5-Generation，5G)新型无线(New Radio，NR)通信系统中，除了沿用长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中接入层的状态(空闲态IDLE和连接态Connected)以外，还引入了第三个状态，称为Inactive非激活态。

Inactive态的特点是，从核心网设备来看，终端设备仍处于连接管理CM_Connected状态(非接入层状态)，但终端设备的空口资源已经释放。Inactive态和IDLE态很像，二者的区别在于终端设备可以在Inactive态下可以快速恢复到Connected态。

目前在5G系统中，通信系统在对终端设备进行定位时，需要终端设备处于Connected态，然而，终端设备处于Connected态会导致终端设备的功耗增加，因此，现有的定位方式存在终端设备功耗开销大的问题。

发明内容

本申请提供一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质，已解决现有技术存在的技术问题。

第一方面，本申请提供一种终端设备定位方法，应用于终端设备，该方法包括：

接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

在一些实施例中，在进入RRC非激活态之前，还包括：

在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力，所述终端设备定位能力用于指示所述核心网设备确定终端设备定位组信息。

在一些实施例中，确定所述寻呼消息为定位指示消息，包括：

获取所述寻呼消息中的信令标志，所述信令标志包括寻呼类型以及被寻呼终端设备标识；

当所述被寻呼终端设备标识与所述终端设备的自身标识匹配、且所述寻呼类型为进行终端设备定位时，确定所述寻呼消息为定位指示消息。

在一些实施例中，所述基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，包括：

对所述寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；

根据所述信令配置，向所述服务基站以及所述服务基站的相邻基站发送所述上行定位参考信号，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

第二方面，本申请提供一种终端设备定位方法，应用于基站，该方法包括：

在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备确定所述终端设备的位置。

在一些实施例中，还包括：

在接收到所述终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

在一些实施例中，还包括：

在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；

其中，所述相邻基站为与当前基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

在一些实施例中，所述将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站，包括：

通过Xn接口将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至所述相邻基站；或

发送包含所述终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至所述核心网设备，所述转发消息用于指示所述核心网设备将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述相邻基站。

在一些实施例中，还包括：

接收所述核心网设备发送的各终端设备的终端设备定位能力；

根据所述终端设备定位能力对各所述终端设备进行分组，得到定位组；

将所述定位组发送至所述核心网设备。

在一些实施例中，所述终端设备定位能力包括终端设备定位能力参数、终端设备是否支持RRC非激活态定位以及BWP配置是否相同中的至少一种。

在一些实施例中，所述根据所述终端设备定位能力对各所述终端设备进行分组，得到定位组，包括：

根据各所述终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各所述终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各所述终端设备进行分组，得到所述定位组；

其中，所述定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

在一些实施例中，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息或者已定义字段中的至少一种：

其中，所述信令标志包括进行终端设备定位或者进行终端设备通信；

所述上行定位参考信号序列配置包括序列生成相关参数；

所述上行定位参考信号带宽包括上行定位参考信号占用的物理资源块数目；

所述Comb因子包括上行定位参考信号序列在频域映射时，占用资源单元的间隔；

所述时域资源信息包括资源映射时，时域起始位置以及符号数目；

所述频域资源信息包括资源映射时，频域起始位置、shift数值以及跳频方式；

所述资源类型包括周期、半持续以及非周期；

所述空间关系信息包括上行定位参考信号与其他参考信号之间的空间关系；

所述功率控制信息包括上行发送功率控制所需的配置参数；

所述已定义字段包括寻呼消息已定义字段。

在一些实施例中，所述向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：

向定位组内处于RRC非激活态的各所述终端设备单独发送寻呼消息，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段。

在一些实施例中，所述向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：

向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各所述终端设备对应的共用信令相同，各所述终端设备对应的专用信令不同；

其中，所述共用信令包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息中的符号数目、频域资源信息中的频域起始位置、频域资源信息中的跳频方式或者资源类型中的至少一种；

所述专用信令包括时域资源信息中的时域起始位置、频域资源信息中的shift数值、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段中的至少一种。

第三方面，本申请提供一种终端设备定位方法，应用于核心网设备，该方法包括：

在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，还包括：

接收处于RRC连接态的终端设备发送的终端设备定位能力；

将所述终端设备定位能力发送至所述服务基站；

接收所述服务基站发送的终端设备定位组信息，其中，终端设备定位组为所述服务基站根据所述终端设备定位能力对各终端设备进行分组得到。

在一些实施例中，还包括：

接收所述服务基站发送的转发消息，所述转发消息包含终端设备的上行定位参考信号配置；

将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述服务基站的相邻基站，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

第四方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

在进入RRC非激活态之前，在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力，所述终端设备定位能力用于指示所述核心网设备确定终端设备定位组信息。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

获取所述寻呼消息中的信令标志，所述信令标志包括寻呼类型以及被寻呼终端设备标识；

当所述被寻呼终端设备标识与所述终端设备的自身标识匹配、且所述寻呼类型为进行终端设备定位时，确定所述寻呼消息为定位指示消息。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

对所述寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；

根据所述信令配置，向所述服务基站以及所述服务基站的相邻基站发送所述上行定位参考信号，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

第五方面，本申请提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备确定所述终端设备的位置。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

在接收到所述终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；

其中，所述相邻基站为与当前基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

通过Xn接口将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至所述相邻基站；或

发送包含所述终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至所述核心网设备，所述转发消息用于指示所述核心网设备将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述相邻基站。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

接收所述核心网设备发送的各终端设备的终端设备定位能力；

根据所述终端设备定位能力对各所述终端设备进行分组，得到定位组；

将所述定位组发送至所述核心网设备。

在一些实施例中，所述终端设备定位能力包括终端设备定位能力参数、终端设备是否支持RRC非激活态定位以及BWP配置是否相同中的至少一种。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

根据各所述终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各所述终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各所述终端设备进行分组，得到所述定位组；

其中，所述定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

在一些实施例中，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息或者已定义字段中的至少一种：

其中，所述信令标志包括进行终端设备定位或者进行终端设备通信；

所述上行定位参考信号序列配置包括序列生成相关参数；

所述上行定位参考信号带宽包括上行定位参考信号占用的物理资源块数目；

所述Comb因子包括上行定位参考信号序列在频域映射时，占用资源单元的间隔；

所述时域资源信息包括资源映射时，时域起始位置以及符号数目；

所述频域资源信息包括资源映射时，频域起始位置、shift数值以及跳频方式；

所述资源类型包括周期、半持续以及非周期；

所述空间关系信息包括上行定位参考信号与其他参考信号之间的空间关系；

所述功率控制信息包括上行发送功率控制所需的配置参数；

所述已定义字段包括寻呼消息已定义字段。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

向定位组内处于RRC非激活态的各所述终端设备单独发送寻呼消息，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各所述终端设备对应的共用信令相同，各所述终端设备对应的专用信令不同；

其中，所述共用信令包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息中的符号数目、频域资源信息中的频域起始位置、频域资源信息中的跳频方式或者资源类型中的至少一种；

所述专用信令包括时域资源信息中的时域起始位置、频域资源信息中的shift数值、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段中的至少一种。

第六方面，本申请提供一种核心网设备，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

接收处于RRC连接态的终端设备发送的终端设备定位能力；

将所述终端设备定位能力发送至所述服务基站；

接收所述服务基站发送的终端设备定位组信息，其中，终端设备定位组为所述服务基站根据所述终端设备定位能力对各终端设备进行分组得到。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

接收所述服务基站发送的转发消息，所述转发消息包含终端设备的上行定位参考信号配置；

将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述服务基站的相邻基站，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

第七方面，本申请提供一种终端设备定位装置，应用于终端设备，该装置包括：

接收单元，用于接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

发送单元，用于在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

第八方面，本申请提供一种终端设备定位装置，应用于基站，该装置包括：

发送单元，用于在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收单元，用于接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

处理单元，用于根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

所述发送单元还用于发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备进行上行定位解算，得到所述终端设备的位置。

第九方面，本申请提供一种终端设备定位装置，应用于核心网设备，该装置包括：

发送单元，用于在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收单元，用于接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

处理单元，用于根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的终端设备定位方法。

本申请提供一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质，应用于终端设备的终端设备定位方法包括：接收服务基站发送的寻呼消息，寻呼消息为服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，上行定位参考信号用于指示服务基站和核心网设备对终端设备进行定位。本申请中，处于RRC非激活态的终端设备在接收到服务基站基于终端设备定位请求发送的寻呼消息后，根据寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，并继续维持在RRC非激活态，从而，在服务基站和核心网设备可以根据上行定位参考信号对终端设备进行定位的同时，终端设备也无需恢复至RRC连接态，因此，可以减小终端设备在定位过程中的功耗开销。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中终端设备定位方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的终端设备定位方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的终端设备定位方法的另一示意图；

图4为本申请实施例中服务基站将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站的示意图；

图5为本申请实施例中终端设备的示意图；

图6为本申请实施例中基站的示意图；

图7为本申请实施例中核心网设备的示意图；

图8为本申请实施例中应用于终端设备的终端设备定位装置的示意图；

图9为本申请实施例中应用于基站的终端设备定位装置的示意图；

图10为本申请实施例中应用于核心网设备的终端设备定位装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System Of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide InteroperabilityFor Microwave Access，Wimax)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(MobileStation)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端设备(Remote Terminal)、接入终端设备(Access Terminal)、用户终端设备(UserTerminal)、用户代理(User Agent)、用户装置(User Device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global SystemFor Mobile Communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-Band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(Nodeb)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(Evolutional Node B，Enb或E-Nodeb)、5G网络架构(Next Generation System)中的5G基站(Gnb)，也可以是家庭演进基站(Home Evolved Node B，Henb)、中继节点(Relay Node)、家庭基站(Femto)、微微基站(Pico)等，本申请实施例中并不限定。

对于5GNR系统，支持各种定位技术以提供可靠和准确的UE位置一直是3GPP标准的关键领域之一。3GPP在Rel-16(5G规范的第二个版本)完成了基于新空口(NR)信号进行UE定位的第一个标准版本。不同的定位场景需要解决的问题也不同。对于多数场景，除了定位精度要求之外，UE对功耗开销、UE定位延迟都有较高的要求。

3GPP在Rel-16NR标准中引入了以下基于NR信号的RAT定位方法：

1)NR增强小区ID定位法(E-CID)

2)NR下行链路到达时差定位法(DL-TDOA)

3)NR上行链路到达时差定位法(UL-TDOA)

4)NR多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)

5)NR下行链路离开角定位法(DL-AoD)

6)NR上行链路到达角定位法(UL-AoA)

然而，现有的上述定位方法都要求UE处于RRC connected态，相比处于RRC_INACTIVE态的UE设备，处于RRC connected态的UE设备有数量级的功耗增加，因此，现有的定位方法会导致UE的功耗开销很大。

另外，在RRC connected态配置UE的时间点(第1时间点)与实际RRC_INACTIVE态UE进行定位的时间点(第2时间点)之间很可能有很大时间间隔。第1时间点的无线资源状况到第2时间点时已经发生很大变化。在第2时间点，如果仍然按照第1时间点的时域资源以及频域资源进行定位，势必严重影响5G网络的通信功能所需的无线资源以及UE定位性能。

因此，现有技术存在无线资源利用率低、定位延迟较大和UE功耗开销较大的问题。

本申请实施例提供了一种终端设备定位方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的技术问题。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不做赘述。

图1为本申请中终端设备定位方法的应用场景示意图，如图1所示，该应用场景包括核心网设备5GC、基站gNB以及终端设备UE，其中，基站和核心网设备通过NG接口连接，处于同一个无线接入网络通知区域NG-RAN的基站可以通过Xn接口连接，终端设备可以通过随机接入等方式接入其中任一基站，终端设备所接入的基站为该终端设备的服务基站。

例如，当终端设备接入基站gNB1时，gNB1为终端设备的服务基站，与gNB1处于同一个RAN区域的gNB2为gNB1的相邻基站。

在核心网设备不具备一个或者多个终端设备的准确位置时，核心网设备“希望”通过对该一个或者多个终端设备进行定位，以得到该一个或者多个终端设备的准确位置，此时，核心网设备可以通过本申请的终端设备定位方法进行终端设备定位，从而得到该一个或者多个终端设备的准确位置。在采用本申请的方法进行终端设备定位时，可以减小终端设备在定位过程中的功耗开销，降低建立连接态带来的定位时延。

需要说明的是，本申请各实施例中，由核心网设备侧所执行的动作，具体可以是由核心网设备中的定位管理功能单元(Location Management Function，LMF)执行。

图2为本申请实施例提供的终端设备定位方法的示意图，该终端设备定位方法所涉及的动作执行主体包括UE、服务基站以及核心网设备，如图2所示，终端设备定位方法包括以下步骤：

S1、核心网设备在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

S2、服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼(Paging)消息；

其中，定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

S3、终端设备接收服务基站发送的寻呼消息；

其中，终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

S4、终端设备在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号；

S5、服务基站接收终端设备基于寻呼消息发送的上行定位参考信号；

S6、服务基站根据上行定位参考信号以及终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到终端设备的上行定位测量结果；

S7、服务基站发送上行定位测量结果至核心网设备；

S8、核心网设备接收服务基站发送的上行定位测量结果；

S9、核心网设备根据上行定位测量结果确定终端设备的位置。

本实施例中，处于RRC非激活态的终端设备在接收到服务基站基于终端设备定位请求发送的寻呼消息后，根据寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，并继续维持在RRC非激活态，服务基站可以根据上行定位参考信号进行上行定位测量，并将得到的上行定位测量结果发送至核心网设备，使得核心网设备可以根据上行定位测量结果得到终端设备的位置。通过上述处理流程，核心网设备可以完成对终端设备的定位，得到终端设备的位置，同时，终端设备可以维持在RRC非激活态，即无需恢复至RRC连接态，因此，可以减小终端设备在定位过程中的功耗开销，降低建立连接态带来的定位时延。

在一些实施例中，在对终端设备进行定位时，终端设备定位方法所涉及的动作执行主体除了终端设备、服务基站以及核心网设备以外，还可以包括与服务基站处于同一RAN区域内的相邻基站。

图3为本申请实施例提供的终端设备定位方法的另一示意图，如图3所示，终端设备定位方法具体包括以下步骤：

S101、终端设备采用随机接入等方式接入服务基站，完成初始接入，进入RRC连接态；

可选的，终端设备也可以采取其他方式接入基站，本实施例对终端设备接入基站的方式不做限定。

S102、终端设备在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力；

具体的，终端设备可以通过LPP协议(LTE Positioning Protocol，LTE定位协议)向核心网设备发送终端设备定位能力。

S103、终端设备在终端设备定位能力发送完成后，进入RRC非激活态；

通过将状态由RRC连接态转换为RRC非激活态，可以降低终端设备的功耗开销。

S104、核心网设备将终端设备定位能力发送至服务基站；

S105、服务基站根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组，得到定位组；

S106、服务基站将定位组发送至核心网设备；

服务基站在通过对终端设备进行分组得到定位组后，将支持RRC非激活态定位的终端设备所在的定位组发送至核心网设备。

S107、核心网设备在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

当核心网设备不具备终端设备的准确位置时，可以认为核心网设备存在终端设备定位需求，其中，终端设备定位请求为针对单个或者多个终端设备的定位请求，即核心网设备请求对单个终端设备或者多个终端设备进行定位。

S108、服务基站在接收到终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

其中，服务基站基于通信系统的当前无线资源状况来确定终端设备的上行定位参考信号配置，例如可以是配置为在空口闲置时进行定位，从而可以有助于提高无线资源的利用率，降低对5G网络的通信功能的影响。

S109、服务基站在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；

具体的，服务基站可以通过直接发送或者间接发送的方式，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站，以使得相邻基站也可以根据终端设备的上行定位参考信号进行终端设备的上行定位测量处理。

S110、服务基站向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息；

可以理解，由于服务基站预先对终端设备进行了分组，在服务基站向终端设备发送寻呼消息时，可以通过单个寻呼消息对定位组内的所有终端设备进行唤醒，从而有助于降低调度终端设备的信令开销。

S111、终端设备接收寻呼消息，获取寻呼消息中的寻呼类型以及被寻呼终端设备标识，当被寻呼终端设备标识与终端设备的自身标识匹配、且寻呼类型为进行终端设备定位时，确定寻呼消息为定位指示消息；

具体的，处于RRC非激活态的终端设备可以以DRX(非连续接收，DiscontinousReception)的方式，在PO(Paging occasion，寻呼时刻)处接收服务基站发送的寻呼消息。

S112、终端设备在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态；

S113、终端设备对寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；根据信令配置，向服务基站以及服务基站的相邻基站发送上行定位参考信号；

S114、服务基站和相邻基站根据上行定位参考信号以及终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到终端设备的上行定位测量结果；

S115、服务基站和相邻基站发送上行定位测量结果至核心网设备；

S116、核心网设备根据上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

本实施例中，处于RRC非激活态的终端设备在接收到服务基站基于终端设备定位请求发送的寻呼消息后，根据寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，并继续维持在RRC非激活态，服务基站可以根据上行定位参考信号进行上行定位测量，并将得到的上行定位测量结果发送至核心网设备，使得核心网设备可以根据上行定位测量结果得到终端设备的位置。通过上述处理流程，核心网设备可以完成对终端设备的定位，得到终端设备的位置，同时，终端设备可以维持在RRC非激活态，即无需恢复至RRC连接态，因此，可以减小终端设备在定位过程中的功耗开销，降低建立连接态带来的定位时延。另外，服务基站基于通信系统的当前无线资源状况来确定终端设备的上行定位参考信号配置，可以有助于提高无线资源的利用率。

在一些实施例中，服务基站在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，服务基站可以通过直接发送或者间接发送的方式，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站。

图4为本申请实施例中服务基站将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站的示意图，如图4所示，直接发送是指服务基站直接将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站，即，服务基站通过基站之间的Xn接口将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站。

另外，间接发送是指服务基站可以通过核心网设备将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站。即，服务基站首先发送包含终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至核心网设备，再由核心网设备将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站。上述过程中，基站和核心网设备可以采用NRPPa协议(NR定位协议A)进行通信。

本实施例中，服务基站可以通过直接发送或者间接发送的方式，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站，以使得相邻基站也可以根据终端设备的上行定位参考信号进行终端设备的上行定位测量处理，得到终端设备的上行定位测量结果，从而，核心网设备可以根据服务基站以及相邻基站发送的上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，终端设备定位能力包括终端设备定位能力参数、终端设备是否支持RRC非激活态定位以及BWP(Bandwidth Part，部分带宽)配置是否相同中的至少一种。

其中，终端设备定位能力参数是指3GPP在Rel-16NR标准中已规定的现有的终端设备定位能力参数，例如Band(频带)、空分关系等。终端设备是否支持RRC非激活态定位是指终端设备是否被设计为具备在RRC非激活态下进行定位的功能。BWP配置是否相同是指多个终端设备在同一频带内的带宽配置。

可以理解，终端设备定位能力也可以扩展至其他参数或者特性。

在一些实施例中，服务基站根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组，得到定位组，包括：根据各终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各终端设备进行分组，得到定位组；其中，定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

具体的，服务基站根据各终端设备的终端设备定位能力的差异性进行分组，可以是将终端设备定位能力相同或者接近的终端设备分为同一组。终端设备定位能力相同或者接近例如可以是终端设备定位能力参数相同或者接近、均支持RRC非激活态定位或者BWP配置相同或者接近中的至少一种。

服务基站根据各终端设备对应的定位性能需求的差异性进行分组，可以是将通信系统对UE的定位性能需求接近的终端设备分为同一组。定位性能需求接近例如可以是定位精度要求接近或者定位延迟要求接近中的至少一种。

本实施例中，服务基站根据各终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各终端设备进行分组，得到定位组，定位组内的终端设备满足终端设备定位能力相同或者接近、定位性能需求接近中的至少一种条件，从而便于服务基站发送寻呼消息。

在一些实施例中，寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息或者已定义字段中的至少一种：

其中，信令标志包括进行终端设备定位或者进行终端设备通信；

上行定位参考信号序列配置包括序列生成相关参数；

上行定位参考信号带宽包括上行定位参考信号占用的物理资源块(PhysicalResource Block，PRB)数目；

Comb因子包括上行定位参考信号序列在频域映射时，占用资源单元(ResourceElement，RE)的间隔；

时域资源信息包括资源映射时，时域起始位置以及符号数目；

频域资源信息包括资源映射时，频域起始位置、shift数值以及跳频方式；

资源类型包括周期、半持续以及非周期；

空间关系信息包括上行定位参考信号与其他参考信号之间的空间关系；

功率控制信息包括上行发送功率控制所需的配置参数；

已定义字段包括寻呼消息已定义字段。

在一些实施例中，服务基站向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：向定位组内处于RRC非激活态的各终端设备单独发送寻呼消息，其中，寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段。

本实施例中，服务基站可以单独为每个终端设备发送寻呼消息，由于每个终端设备收到的寻呼消息都是独立的，因此，每个终端设备的配置、控制都可以不同。

在一些实施例中，服务基站向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各终端设备对应的共用信令相同，各终端设备对应的专用信令不同。

其中，共用信令包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息中的符号数目、频域资源信息中的频域起始位置、频域资源信息中的跳频方式或者资源类型中的至少一种；

专用信令包括时域资源信息中的时域起始位置、频域资源信息中的shift数值、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段中的至少一种。

本实施例中，服务基站发送至终端设备的寻呼消息包括共用信令以及专用信令两部分，除去每个终端设备的专用信令，定位组内所有终端设备的均使用相同的共用信令，可以实现多个终端设备在频域实现FDM(Frequency Division Multiplexing，频分复用)方式发送上行定位参考信号，在时域实现TDM(Time Division Multiplexing，时分复用)方式发送上行定位参考信号，从而可以充分利用无线资源，降低信令开销，调度成本和调度时延。

在一些实施例中，提供一种终端设备，图5为终端设备的示意图，如图5所示，该终端设备100包括存储器110，收发机120，处理器130。其中，存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收服务基站发送的寻呼消息，寻呼消息为服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，上行定位参考信号用于指示服务基站和核心网设备对终端设备进行定位。

可选的，参考图5，终端设备还包括用户接口140。

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器130代表的一个或多个处理器和存储器110代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机120可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口140还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器130负责管理总线架构和通常的处理，存储器110可以存储处理器130在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器130可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

在一些实施例中，处理器130还用于：在进入RRC非激活态之前，在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力，终端设备定位能力用于指示核心网设备确定终端设备定位组信息；在终端设备定位能力发送完成后，执行进入RRC非激活态的步骤。

在一些实施例中，处理器130还用于：获取寻呼消息中的信令标志，信令标志包括寻呼类型以及被寻呼终端设备标识；当被寻呼终端设备标识与终端设备的自身标识匹配、且寻呼类型为进行终端设备定位时，确定寻呼消息为定位指示消息。

在一些实施例中，处理器130还用于：对寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；根据信令配置，向服务基站以及服务基站的相邻基站发送上行定位参考信号，相邻基站为与服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

在一些实施例中，提供一种基站，图6为基站的示意图，如图6所示，该基站200包括存储器210，收发机220，处理器230。

其中，存储器210，用于存储计算机程序；收发机220，用于在处理器230的控制下收发数据；处理器230，用于读取存储器210中的计算机程序并执行以下操作：在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；接收终端设备在维持RRC非激活态时，基于寻呼消息发送的上行定位参考信号；根据上行定位参考信号以及终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到终端设备的上行定位测量结果；发送上行定位测量结果至核心网设备，上行定位测量结果用于指示核心网设备进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，处理器230还用于：在接收到终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

在一些实施例中，处理器230还用于：在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；其中，相邻基站为与当前基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站，上行定位参考信号配置用于指示相邻基站在接收到终端设备发送的上行定位参考信号后，根据上行定位参考信号以及终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到终端设备的上行定位测量结果，以及发送上行定位测量结果至核心网设备。

在一些实施例中，处理器230还用于：通过Xn接口将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；或，发送包含终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至核心网设备，转发消息用于指示核心网设备将终端设备的上行定位参考信号配置转发至相邻基站。

在一些实施例中，处理器230还用于：接收核心网设备发送的各终端设备的终端设备定位能力；根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组，得到定位组；将定位组发送至核心网设备。

在一些实施例中，终端设备定位能力包括终端设备定位能力参数、终端设备是否支持RRC非激活态定位以及BWP配置是否相同中的至少一种。

在一些实施例中，处理器230还用于：根据各终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各终端设备进行分组，得到定位组；其中，定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

在一些实施例中，寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息或者已定义字段中的至少一种：其中，信令标志包括进行终端设备定位或者进行终端设备通信；上行定位参考信号序列配置包括序列生成相关参数；上行定位参考信号带宽包括上行定位参考信号占用的物理资源块数目；Comb因子包括上行定位参考信号序列在频域映射时，占用资源单元的间隔；时域资源信息包括资源映射时，时域起始位置以及符号数目；频域资源信息包括资源映射时，频域起始位置、shift数值以及跳频方式；资源类型包括周期、半持续以及非周期；空间关系信息包括上行定位参考信号与其他参考信号之间的空间关系；功率控制信息包括上行发送功率控制所需的配置参数；已定义字段包括寻呼消息已定义字段。

在一些实施例中，处理器230还用于：向定位组内处于RRC非激活态的各终端设备单独发送寻呼消息，寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段。

在一些实施例中，处理器230还用于：向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各终端设备对应的共用信令相同，各终端设备对应的专用信令不同；其中，共用信令包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息中的符号数目、频域资源信息中的频域起始位置、频域资源信息中的跳频方式或者资源类型中的至少一种；专用信令包括时域资源信息中的时域起始位置、频域资源信息中的shift数值、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段中的至少一种。

在一些实施例中，提供一种核心网设备，图7为核心网设备的示意图，如图7所示，该核心网设备300包括存储器310，收发机330，处理器330。

其中，存储器310，用于存储计算机程序；收发机330，用于在处理器330的控制下收发数据；处理器330，用于读取存储器310中的计算机程序并执行以下操作：在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；接收服务基站发送的上行定位测量结果，上行定位测量结果为服务基站根据终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；根据上行定位测量结果确定终端设备的位置。

在一些实施例中，处理器330还用于：接收处于RRC连接态的终端设备发送的终端设备定位能力；将终端设备定位能力发送至服务基站；接收服务基站发送的终端设备定位组信息，其中，终端设备定位组为服务基站根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组得到。

在一些实施例中，处理器330还用于：接收服务基站发送的转发消息，转发消息包含终端设备的上行定位参考信号配置；将终端设备的上行定位参考信号配置转发至服务基站的相邻基站，相邻基站为与服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

在一些实施例中，提供一种终端设备定位装置，应用于终端设备，图8为终端设备定位装置400的示意图，如图8所示，该装置包括：

接收单元410，用于接收服务基站发送的寻呼消息，寻呼消息为服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

发送单元420，用于在确定寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于寻呼消息向服务基站发送上行定位参考信号，上行定位参考信号用于指示服务基站和核心网设备对终端设备进行定位。

在一些实施例中，发送单元420还用于：在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力，终端设备定位能力用于指示核心网设备确定终端设备定位组信息；

在一些实施例中，参考图8，终端设备还包括：处理单元430，用于在终端设备定位能力发送完成后，执行进入RRC非激活态的步骤。

在一些实施例中，处理单元430还用于：获取寻呼消息中的信令标志，信令标志包括寻呼类型以及被寻呼终端设备标识；当被寻呼终端设备标识与终端设备的自身标识匹配、且寻呼类型为进行终端设备定位时，确定寻呼消息为定位指示消息。

在一些实施例中，处理单元430还用于：对寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；根据信令配置，向服务基站以及服务基站的相邻基站发送上行定位参考信号，相邻基站为与服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

在一些实施例中，提供一种终端设备定位装置，应用于基站，图9为终端设备定位装置500的示意图，如图9所示，该装置包括：

发送单元510，用于在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收单元520，用于接收终端设备在维持RRC非激活态时，基于寻呼消息发送的上行定位参考信号；

处理单元530，用于根据上行定位参考信号以及终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到终端设备的上行定位测量结果；

发送单元510还用于发送上行定位测量结果至核心网设备，上行定位测量结果用于指示核心网设备进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，处理单元530还用于：在接收到终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

在一些实施例中，发送单元510还用于：在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站。

在一些实施例中，发送单元510还用于：通过Xn接口将终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；或，发送包含终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至核心网设备，转发消息用于指示核心网设备将终端设备的上行定位参考信号配置转发至相邻基站。

在一些实施例中，接收单元520还用于：接收核心网设备发送的各终端设备的终端设备定位能力。

在一些实施例中，处理单元530还用于：根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组，得到定位组。

在一些实施例中，发送单元510还用于：将定位组发送至核心网设备。

在一些实施例中，处理单元530还用于：根据各终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各终端设备进行分组，得到定位组；其中，定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

在一些实施例中，发送单元510还用于：向定位组内处于RRC非激活态的各终端设备单独发送寻呼消息。

在一些实施例中，发送单元510还用于：向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各终端设备对应的共用信令相同，各终端设备对应的专用信令不同。

在一些实施例中，提供一种终端设备定位装置，应用于核心网设备，图10为终端设备定位装置600的示意图，如图10所示，该装置包括：

发送单元610，用于在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收单元620，用于接收服务基站发送的上行定位测量结果，上行定位测量结果为服务基站根据终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

处理单元630，用于根据上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

在一些实施例中，接收单元620还用于：接收处于RRC连接态的终端设备发送的终端设备定位能力。

在一些实施例中，发送单元610还用于：将终端设备定位能力发送至服务基站。

在一些实施例中，接收单元620还用于：接收服务基站发送的终端设备定位组信息，其中，终端设备定位组为服务基站根据终端设备定位能力对各终端设备进行分组得到。

在一些实施例中，接收单元620还用于：接收服务基站发送的转发消息，转发消息包含终端设备的上行定位参考信号配置。

在一些实施例中，发送单元610还用于：将终端设备的上行定位参考信号配置转发至服务基站的相邻基站，相邻基站为与服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另外，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请实施例中的终端设备定位方法的步骤。

处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种终端设备定位方法，应用于终端设备，其特征在于，该方法包括：

接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入RRC非激活态之前，还包括：

在RRC连接态下，向核心网设备发送终端设备定位能力，所述终端设备定位能力用于指示所述核心网设备确定终端设备定位组信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述寻呼消息为定位指示消息，包括：

获取所述寻呼消息中的信令标志，所述信令标志包括寻呼类型以及被寻呼终端设备标识；

当所述被寻呼终端设备标识与所述终端设备的自身标识匹配、且所述寻呼类型为进行终端设备定位时，确定所述寻呼消息为定位指示消息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，包括：

对所述寻呼消息进行信令解析，得到信令配置；

根据所述信令配置，向所述服务基站以及所述服务基站的相邻基站发送所述上行定位参考信号，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

5.一种终端设备定位方法，应用于基站，其特征在于，该方法包括：

在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备确定所述终端设备的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述终端设备定位请求后，基于当前无线资源状况，确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定定位组内终端设备的上行定位参考信号配置后，将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站；

其中，所述相邻基站为与当前基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至相邻基站，包括：

通过Xn接口将所述终端设备的上行定位参考信号配置发送至所述相邻基站；或

发送包含所述终端设备的上行定位参考信号配置的转发消息至所述核心网设备，所述转发消息用于指示所述核心网设备将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述相邻基站。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述核心网设备发送的各终端设备的终端设备定位能力；

根据所述终端设备定位能力对各所述终端设备进行分组，得到定位组；

将所述定位组发送至所述核心网设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备定位能力包括终端设备定位能力参数、终端设备是否支持RRC非激活态定位以及BWP配置是否相同中的至少一种。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备定位能力对各所述终端设备进行分组，得到定位组，包括：

根据各所述终端设备的终端设备定位能力的差异性，和/或，各所述终端设备对应的定位性能需求的差异性，对各所述终端设备进行分组，得到所述定位组；

其中，所述定位性能需求包括定位精度和/或定位延迟。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息或者已定义字段中的至少一种：

其中，所述信令标志包括进行终端设备定位或者进行终端设备通信；

所述上行定位参考信号序列配置包括序列生成相关参数；

所述上行定位参考信号带宽包括上行定位参考信号占用的物理资源块数目；

所述Comb因子包括上行定位参考信号序列在频域映射时，占用资源单元的间隔；

所述时域资源信息包括资源映射时，时域起始位置以及符号数目；

所述频域资源信息包括资源映射时，频域起始位置、shift数值以及跳频方式；

所述资源类型包括周期、半持续以及非周期；

所述空间关系信息包括上行定位参考信号与其他参考信号之间的空间关系；

所述功率控制信息包括上行发送功率控制所需的配置参数；

所述已定义字段包括寻呼消息已定义字段。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：

向定位组内处于RRC非激活态的各所述终端设备单独发送寻呼消息，所述寻呼消息包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息、频域资源信息、资源类型、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，包括：

向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送包含共用信令和专用信令的寻呼消息，各所述终端设备对应的共用信令相同，各所述终端设备对应的专用信令不同；

其中，所述共用信令包括信令标志、上行定位参考信号序列配置、上行定位参考信号带宽、Comb因子、时域资源信息中的符号数目、频域资源信息中的频域起始位置、频域资源信息中的跳频方式或者资源类型中的至少一种；

所述专用信令包括时域资源信息中的时域起始位置、频域资源信息中的shift数值、空间关系信息、功率控制信息以及已定义字段中的至少一种。

15.一种终端设备定位方法，应用于核心网设备，其特征在于，该方法包括：

在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

接收处于RRC连接态的终端设备发送的终端设备定位能力；

将所述终端设备定位能力发送至所述服务基站；

接收所述服务基站发送的终端设备定位组信息，其中，终端设备定位组为所述服务基站根据所述终端设备定位能力对各终端设备进行分组得到。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述服务基站发送的转发消息，所述转发消息包含终端设备的上行定位参考信号配置；

将所述终端设备的上行定位参考信号配置转发至所述服务基站的相邻基站，所述相邻基站为与所述服务基站处于同一个无线接入网络通知区域的基站。

18.一种终端设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

19.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备进行上行定位解算，得到所述终端设备的位置。

20.一种核心网设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

21.一种终端设备定位装置，应用于终端设备，其特征在于，该装置包括：

接收单元，用于接收服务基站发送的寻呼消息，所述寻呼消息为所述服务基站在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后发送的，所述终端设备处于无线资源控制RRC非激活态；

发送单元，用于在确定所述寻呼消息为定位指示消息时，维持RRC非激活态，基于所述寻呼消息向所述服务基站发送上行定位参考信号，所述上行定位参考信号用于指示所述服务基站和所述核心网设备对所述终端设备进行定位。

22.一种终端设备定位装置，应用于基站，其特征在于，该装置包括：

发送单元，用于在接收到核心网设备发送的终端设备定位请求后，向定位组内处于RRC非激活态的终端设备发送寻呼消息，所述定位组为根据终端设备定位能力对终端设备进行分组得到；

接收单元，用于接收所述终端设备在维持RRC非激活态时，基于所述寻呼消息发送的上行定位参考信号；

处理单元，用于根据所述上行定位参考信号以及所述终端设备对应的上行定位参考信号配置进行上行定位测量，得到所述终端设备的上行定位测量结果；

所述发送单元还用于发送所述上行定位测量结果至所述核心网设备，所述上行定位测量结果用于指示所述核心网设备进行上行定位解算，得到所述终端设备的位置。

23.一种终端设备定位装置，应用于核心网设备，其特征在于，该装置包括：

发送单元，用于在存在终端设备定位需求时，向服务基站发送终端设备定位请求；

接收单元，用于接收所述服务基站发送的上行定位测量结果，所述上行定位测量结果为所述服务基站根据所述终端设备定位请求进行终端设备上行定位测量得到，上行定位测量过程中，终端设备维持RRC非激活态；

处理单元，用于根据所述上行定位测量结果进行上行定位解算，得到终端设备的位置。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-17任一项所述的终端设备定位方法。

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