CN114513651A - 视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置 - Google Patents

视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置 Download PDF

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CN114513651A CN202011280028.7A CN202011280028A CN114513651A CN 114513651 A CN114513651 A CN 114513651A CN 202011280028 A CN202011280028 A CN 202011280028A CN 114513651 A CN114513651 A CN 114513651A
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张金玉
王飞
李翔
邓志吉
刘明
叶奇
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Abstract

本申请公开了一种视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置，该检测方法包括：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间；响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。通过上述方式，本申请能够将视频设备进行分组管理并将组内视频设备的关键帧的时间戳散列到对应的时隙，进而检测同一时隙内是否存在关键帧碰撞，提高关键帧碰撞检测的准确性进而便于对关键帧编码做出调整。

Description

视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置
技术领域
本申请涉及数据通信技术领域，特别是涉及一种视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置。
背景技术
视频设备比如网络摄像机(IP Camera，IPC)已被广泛应用于安防领域，在当前的应用环境下，多个视频设备会接入到服务端并向服务端上传视频数据，其中，视频数据的一个画面组(Group of Pictures，GOP)包括一个关键帧(I帧)，关键帧保留有一帧画面的完整图像因此数据量较大，若多个视频设备在较短的时间间隔内向服务端发送关键帧，会导致在某段时间内关键帧发生碰撞，影响关键帧传输的实时性和稳定性，并且随着接入服务端的视频设备数量增多，关键帧碰撞的情况将愈发明显，因此需要对关键帧碰撞情况进行检测。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种视频设备关键帧碰撞检测方法、数据传输方法及相关装置，能够将视频设备进行分组管理并将组内视频设备的关键帧的时间戳散列到对应的时隙，进而检测同一时隙内是否存在关键帧碰撞。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种视频设备关键帧碰撞检测方法，该方法包括：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入所述服务端的视频设备设置在同一小组中，所述服务端获取当前接入的同组内的所有所述视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，所述时隙包含至少一个帧间隔时间；响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。
其中，每个所述视频设备对应有多个关键帧，所述响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞的步骤之前，还包括：针对每个所述视频设备的每个关键帧，利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙。
其中，所述利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙的步骤，包括：对当前视频设备的所有所述关键帧按时间顺序进行编号；获得所述当前关键帧对应的第一时隙、以及所述当前关键帧之前的前一个关键帧对应的第二时隙；当所述当前视频设备对应的关键帧的编号小于第二阈值时，将所述第一时隙与第二时隙的平均值作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙；当所述当前视频设备对应的关键帧的编号大于或等于第二阈值时，将所述第一时隙与第一数值倍的第二时隙之和除以第二阈值所获得的平均值，作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙，其中，所述第一数值为第二阈值与1的差值。
其中，所述利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙的步骤之后，还包括：获得所述当前关键帧之后的第一关键帧对应的第三时隙，判断所述第三时隙与所述当前关键帧修正之后的时隙之间的差值是否大于等于第三阈值；若是，则将所述第一关键帧作为起始点，对所述第一关键帧及其之后的关键帧进行重新编号。
其中，所述参数信息至少包括画面组时间；所述根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙的步骤，包括：获得所述时隙对应的散列范围、散列间隔和散列数目，其中，所述散列范围与所述画面组时间相等，所述散列间隔为所述时隙对应的时间间隔，所述散列范围除以所述散列间隔所获得的第一整数值为所述散列数目；获得所述时间戳除以所述散列范围所获得的第一余数值；获得所述第一余数值除以所述散列间隔所获得的第二整数值；将所述第二整数值处的时隙作为所述时间戳处于所述散列数目中的具体时隙。
其中，所述参数信息还包括视频设备数量和帧间隔时间；所述方法还包括：利用所述视频设备数量、所述画面组时间和所述帧间隔时间确定所述散列间隔。
其中，所述获得所述第一余数值除以所述散列间隔所获得的第二整数值的步骤之后，还包括：获得所述第二整数值除以所述散列数目所获得的第二余数值；比较所述第二整数值和所述第二余数值是否相等，若相等则判断所述第二整数值有效，若不相等则判断所述第二整数值无效。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种视频设备数据传输方法，该方法包括：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入所述服务端的视频设备设置在同一小组中，所述服务端获取当前接入的同组内的所有所述视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，所述时隙包含至少一个帧间隔时间；响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞；对同组内同一时隙内发生关键帧碰撞的所述视频设备进行错峰管理，以使同一时隙内所述关键帧的个数小于等于第四阈值。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述的关键帧碰撞检测方法或数据传输方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述的关键帧碰撞检测方法或数据传输方法。
本申请的有益效果是：本申请将通过不同方式接入服务端的视频设备按照接入的方式进行分组，获取同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳，并根据上述数据将时间戳散列到对应的时隙，判断同一时隙内是否存在关键帧碰撞，其中，将视频设备分组管理后，使视频设备以小组为单位进行关键帧碰撞检测，提高关键帧碰撞检测的精细度和准确性，并且将时间戳散列到时隙内再进行碰撞判断可进一步提高关键帧碰撞的准确性，进而便于对发生关键帧碰撞的视频设备的编码进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的视频设备关键帧碰撞检测方法一实施方式的流程示意图；
图2是本申请提供的视频设备关键帧碰撞检测方法另一实施方式的流程示意图；
图3是图2中步骤S203对应的一实施方式的流程示意图；
图4是本申请提供的视频设备数据传输方法一实施方式的流程示意图；
图5是本申请提供的电子设备一实施方式的结构示意图；
图6是本申请提供的计算机存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
请参阅图1，图1是本申请提供的视频设备关键帧碰撞检测方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：
步骤S101：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳。
具体地，服务端可为网络平台或网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)，视频设备可为各类前端视频设备，包括但不限于IPC。视频设备可通过基站/无线网络/有线网络等方式获取网络，进而接入到服务端。因此，将同一接入方式的视频设备设置为同一小组，有利于同组内视频设备的信息交互且有利于进行精细化地管理。
具体地，接入同一个基站的视频设备为同一小组，接入不同基站的视频设备为不同的小组，每个基站对应一个小组，同理，接入同一无线网络的视频设备为同一小组，每个无线网络对应一个小组，通过有线接入同一局域网的视频设备为同一小组，每个局域网对应一个小组。
进一步地，当视频设备主动接入到服务端后，向服务端发送注册信息包括视频设备的设备ID和通道号，服务端获取注册信息，进而向组内已接入的所有视频设备发起实时拉流，以点播组内所有视频设备已拍摄的视频数据，进而服务端可从组内所有视频设备的视频数据中获取到参数信息，其中，参数信息包括码流类型、码率、帧率和画面组时间，通过帧率可换算得到每一帧之间对应的帧间隔时间，并且，服务端从视频数据对应的视频流中可获取到关键帧对应的时间戳。
步骤S102：根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间。
具体地，在本步骤中，参数信息至少包括画面组时间，也即一组GOP的时间间隔。
在一应用方式中，根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙的步骤具体包括：获得时隙对应的散列范围、散列间隔和散列数目；获得时间戳除以散列范围所获得的第一余数值；获得第一余数值除以散列间隔所获得的第二整数值；将第二整数值处的时隙作为时间戳处于散列数目中的具体时隙。
具体地，散列范围与画面组时间相等，散列间隔为时隙对应的时间间隔，散列范围除以散列间隔所获得的第一整数值为散列数目。
优选地，同组内视频设备的拍摄参数设置相同，其中，拍摄参数包括初始的画面组时间、帧率和码率，进而，对于同组内视频设备的关键帧的时间戳在进行散列时可统一以画面组时间来参考。
具体地，散列间隔可由用户进行预设，散列间隔至少为一个帧间隔时间，比如用户可将散列间隔设置为2个帧间隔时间。
可选地，将散列范围记为HashTimeGop、散列间隔记为HashTimeInterval、散列数目记为HashArrayCnt，且散列数目从0开始。
进一步地，HashArrayCnt＝[HashTimeGop/HashTimeInterval]。上述获得时间戳处于散列数目中的具体时隙的步骤利用公式具体表示如下：
slots＝[(time％HashTimeGop)/HashTimeInterval]；
其中，time代表时间戳，slots代表时间戳对应的具体时隙。
在一具体应用场景中，同组内视频设备的画面组时间为2秒(s)，帧率为25帧/秒，则帧间隔时间为40毫秒(ms)，因此散列范围为2000毫秒(ms)，散列间隔为80毫秒(ms)，则散列数目为25。当视频设备的时间戳为7s，则首先获得第一余数值为[7000ms％2000ms]，即1000ms；接着获得第二整数值为[1000ms/80ms]，即12；最终当前时间戳在处于时隙12。同组内其他视频设备的关键帧的时间戳均可进行散列，并得出视频设备的关键帧散列后对应的时隙。
可以理解的是，通过上述方式可准确获得同组内的任一时间戳对应的时隙的具体数值，在计算任一时间戳散列至对应时隙时精确且简便。
在另一应用方式中，获得第一余数值除以散列间隔所获得的第二整数值之后，还包括：获得第二整数值除以散列数目所获得的第二余数值；比较第二整数值和第二余数值是否相等，若相等则判断第二整数值有效，若不相等则判断第二整数值无效。
具体地，在获得第二整数值后，理论上该第二整数值不会大于散列数目，则第二整数值即为时间戳散列至对应时隙的结果。但是，为提高计算结果的准确性，防止计算结果异常，将第二整数值除以散列数目取余后获得的第二余数值，如果计算结果未发生异常则第二整数值与第二余数值理论上相等，因此，判断第二整数值和第二余数值是否相等，只有相等才判断第二整数值有效，可避免异常结果被作为时间戳对应的时序，提高计算结果的准确性。
步骤S103：响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。
具体地，当视频设备的视频数据正常传输时，一组画面组时间相同则同一视频设备关键帧散列后对应的时隙已被确定，当时隙包括至少一个帧间隔时间时可使关键帧充分散列分散开来，进而在时隙内判断是否存在关键帧碰撞可使判断结果更加准确，其中，第一阈值可示服务端接收数据量的峰值来预先设定，比如将第一阈值设为2或3。在其他实施例中，也可在获取参数信息后，通过参数信息中的码率和画面组时间来分析关键帧的数据量，进而将服务端接收数据量的峰值除以关键帧的数据量的整数值作为第一阈值。
进一步地，在获得哪个时隙内存在关键帧冲突后即可为调整视频设备的编码进行管理，以提高数据传输的稳定性。
本实施例将通过不同方式接入服务端的视频设备按照接入的方式进行分组，获取同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳，并根据上述数据将时间戳散列到对应的时隙，判断同一时隙内是否存在关键帧碰撞，其中，将视频设备分组管理后，使视频设备以小组为单位进行关键帧碰撞检测，提高关键帧碰撞检测的精细度和准确性，并且将时间戳散列到时隙内再进行碰撞判断可进一步提高关键帧碰撞的准确性，进而便于对发生关键帧碰撞的视频设备的编码进行调整。
请参阅图2，图2是本申请提供的视频设备关键帧碰撞检测方法另一实施方式的流程示意图，该方法包括：
步骤S201：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳。
具体地，服务端提供管理服务，当视频设备接入服务端时向服务端发送注册信息，服务端将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，并为视频设备提供管理服务，该管理服务向组内已接入的视频设备发起实时拉流，服务端在拉流过程中获取组内所有视频设备的参数信息，并在检测到任一视频设备的关键帧后记录该视频设备的注册信息、参数信息和关键帧的时间戳。在其他实施例中，也可通过服务端与视频设备之间的网络节点来发起实时拉流。
进一步地，当服务端无法识别视频设备的接入方式时，则手动为接入方式无法识别的视频设备配置小组或设置在默认小组中。
步骤S202：根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间。
具体地，服务端提供检测服务，检测服务获取由管理服务传输的视频设备的参数信息和关键帧的时间戳，根据参数信息将时间戳散列到对应的时隙，其具体过程可参见上述步骤S102中对应的内容。
需要说明的是，视频设备的参数信息除画面组时间外，还包括视频设备数量和帧间隔时间，进而，确定散列间隔时还包括：利用视频设备数量、画面组时间和帧间隔时间确定散列间隔。
具体地，当画面组时间与视频设备数量的比值小于等于帧间隔时间时，散列间隔为帧间隔时间；当画面组时间与视频设备数量的比值大于帧间隔时间且小于第二数值倍的帧间隔时间时，散列间隔由画面组时间与视频设备数量的比值取整后获得；当画面组时间与视频设备数量的比值大于等于第二数值倍的帧间隔时间时，散列间隔为第二数值倍的帧间隔时间。其中，第二数值为整数且与帧间隔时间相关，帧间隔时间越长则第二数值越小。
具体地，当同组内视频设备的数量较多时，散列间隔至少为一个帧间隔时间以确保时间戳能散列到帧间隔时间内，当同组内视频设备的数量适中时，则将画面组时间按视频设备的数量进行平分取整，以获得较优的散列间隔，当同组内视频设备的数量较少时，设定散列间隔的上限，以使关键帧既能散列到对应的时序，达到较优的散列结果，又不会因散列间隔过大导致增大同一时隙内关键帧碰撞的概率，影响关键帧碰撞分析的准确性。因此，根据视频设备数量、画面组时间和帧间隔时间动态调整散列间隔，有利于提高关键帧碰撞检测结果的准确性。
在一具体应用场景中，同组内视频设备的画面组时间为2s，帧率为25帧/秒，则帧间隔时间为40ms，第二数值为3，那么，当视频设备的数量大于等于50时，散列间隔为40ms，当视频设备的数量在17～50之间时，散列间隔为画面组时间除以视频设备数量后的整数值，当视频设备的数量小于17时，则散列间隔为120ms。
步骤S203：针对每个视频设备的每个关键帧，利用当前关键帧对应的时隙以及当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正当前关键帧对应的时隙。
具体地，由于网络传输的波动性关键帧到达服务端的时间是波动的，因此，根据视频设备的一个关键帧散列后获得的时隙可能存在一定误差，对于散列到相邻时隙的视频设备而言，在实际向服务端上传关键帧的过程中会因为网络传输的波动性而发生关键帧碰撞。因此，利用当前关键帧对应的时隙和当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正当前关键帧对应的时隙，可减小因网络传输的波动性导致的误差。
具体地，请参阅图3，图3是图2中步骤S203对应的一实施方式的流程示意图，步骤S203具体包括：
步骤S301：对当前视频设备的所有关键帧按时间顺序进行编号。
具体地，服务端在拉流过程中记录同一视频设备的关键帧，并将关键帧按时间戳的先后顺序进行编号。
步骤S302：获得当前关键帧对应的第一时隙、以及当前关键帧之前的前一个关键帧对应的第二时隙。
具体地，当前关键帧之前的前一个关键帧的散列结果对应的时隙可临时保存在服务端的缓存区内，当按照当前视频设备的关键帧的编号进行逐次散列时，根据上述步骤S201-S202可获得当前关键帧对应的第一时隙，并从缓存区内获取前一个关键帧对应的第二时隙。
步骤S303：判断当前视频设备对应的关键帧的编号是否小于第二阈值。
具体地，当前视频设备对应的关键帧的编号小于第二阈值时，执行步骤S304，当前视频设备对应的关键帧的编号大于或等于第二阈值时，执行步骤S305。其中，第二阈值可为10，第二阈值用于在样本较少时，对数据进行算数平均处理，在样本数量大于第二阈值时对数据进行移动平均处理。
步骤S304：将第一时隙与第二时隙的平均值作为修正后的当前关键帧对应的时隙。
具体地，假设第i个关键帧散列后未修正的时隙为Si，第i个关键帧修正后的时隙为Mi，第二阈值为10。当i<10时，当前关键帧修正后对应的时隙Mi＝[M(i-1)+Si]/2。M(i-1)为当前关键帧之前的前一个关键帧修正后的时隙，也即第二时隙。将第一时隙与第二时隙的平均值取整后作为修正后的当前关键帧对应的时隙。
步骤S305：将第一时隙与第一数值倍的第二时隙之和除以第二阈值所获得的平均值，作为修正后的当前关键帧对应的时隙，其中，第一数值为第二阈值与1的差值。
具体地，假设第i个关键帧散列后未修正的时隙为Si，第i个关键帧修正后的时隙为Mi，第二阈值为10。当i≥10时，当前关键帧修正后对应的时隙Mi＝[9*M(i-1)+Si]/10。将第一时隙与第一数值倍的第二时隙之和除以第二阈值所获得的平均值取整后作为当前关键帧对应的时隙。
可以理解的是，在其他实施例中，也可不设置第二阈值，只进行步骤S304中的算数平均处理或步骤S305中的移动平均处理，无论采用何种修正方式，利用当前关键帧对应的时隙以及当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正当前关键帧对应的时隙后，均可有效减小当前关键帧的时序的误差，降低网络传输的波动性造成的影响。
进一步地，在步骤S203之后还包括：获得当前关键帧之后的第一关键帧对应的第三时隙，判断第三时隙与当前关键帧修正之后的时隙之间的差值是否大于等于第三阈值；若是，则将第一关键帧作为起始点，对第一关键帧及其之后的关键帧进行重新编号。
具体地，假设第i个关键帧散列后未修正的时隙为Si，第i个关键帧修正后的时隙为Mi，第三阈值为2。当第一关键帧未修正的时隙S(i+1)与Mi之间的差值大于2时，则以当前关键帧之后的第一关键帧为起始点，对第一关键帧及其之后的关键帧进行重新编号。
具体地，当未修正之前的第一关键帧的时隙与第一关键帧之前的关键帧修正后的时隙之间差值大于第三阈值时，则第一关键帧很可能因新接入视频设备导致了重新拉流或者用户进行了手动拉流，因此需要对从第一关键帧的位置开始重新编号，并重复步骤S302-S305以及时修正当前视频设备的关键帧对应的时隙，提高时隙修正的可靠性。
步骤S204：响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。
具体地，当同一时隙对应的散列间隔内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则认为该时隙内上传的关键帧数量超过了服务端能承受的限值。
本实施例所提供的视频设备关键帧碰撞检测方法，对时间戳散列后的时隙做了进一步修正，以降低网络传输的波动性造成的影响，使关键帧的时间戳散列后的时隙更加精确，进而提高关键帧碰撞检测结果的准确性。
可以理解的是，对于连接于同一服务端的不同小组内的所有视频设备，在同组内均可采用上述任一实施例中的方法来进行关键帧碰撞检测。
请参阅图4，图4是本申请提供的视频设备数据传输方法一实施方式的流程示意图，该数据传输方法包括：
步骤S401：响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入服务端的视频设备设置在同一小组中，服务端获取当前接入的同组内的所有视频设备的参数信息和关键帧的时间戳。
步骤S402：根据参数信息将关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，时隙包含至少一个帧间隔时间。
步骤S403：响应于同一时隙内存在第一阈值及以上视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。
具体地，关于上述步骤S401-S403的部分请参阅上述任一实施例，在此不再赘述。
步骤S404：对同组内同一时隙内发生关键帧碰撞的所述视频设备进行错峰管理，以使同一时隙内关键帧的个数小于等于第四阈值。
具体地，上述第四阈值可以为1等正整数。
在一具体应用场景中，保持同一时隙内发生关键帧碰撞的视频设备中的一个视频设备的关键帧的时隙不变，若存在空闲时隙，则将同一时隙内其余发生关键帧碰撞的视频设备的关键帧的时隙优先分别调整至空闲时隙，以获得目标时隙；若不存在空闲时隙，则将同一时隙内其余发生关键帧碰撞的视频设备的关键帧的时隙调整至关键帧数量最少的时隙中，以获得目标时隙。其中，上述空闲时隙是指该时隙中未有关键帧，空闲时隙也包括在散列数目内。上述调整关键帧的目标时隙的方式较为简单，且计算量较低。当然，在其他应用场景中，也可调整所有视频设备的关键帧的目标时隙，本申请对此不作限定。
本实施例所提供的视频设备数据传输方法，在检测到视频设备的关键帧会发生碰撞后，对视频设备的关键帧进行错峰管理，以使同一时隙内关键帧的个数小于第四阈值，进而提高视频设备向服务端传输数据的稳定性。
请参阅图5，图5是本申请提供的电子设备一实施方式的结构示意图，该电子设备50包括相互耦接的存储器501和处理器502，其中，存储器501存储有程序数据(图未示)，处理器502调用程序数据以实现上述任一实施例中的视频设备关键帧碰撞检测方法或视频设备数据传输方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。
请参阅图6，图6是本申请提供的计算机存储介质一实施方式的结构示意图，该计算机存储介质60存储有程序数据600，该程序数据600被处理器执行时实现上述任一实施例中的视频设备关键帧碰撞检测方法或视频设备数据传输方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。
需要说明的是，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频设备关键帧碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入所述服务端的视频设备设置在同一小组中，所述服务端获取当前接入的同组内的所有所述视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；
根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，所述时隙包含至少一个帧间隔时间；
响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述视频设备对应有多个关键帧，所述响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞的步骤之前，还包括：
针对每个所述视频设备的每个关键帧，利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙的步骤，包括：
对当前视频设备的所有所述关键帧按时间顺序进行编号；
获得所述当前关键帧对应的第一时隙、以及所述当前关键帧之前的前一个关键帧对应的第二时隙；
当所述当前视频设备对应的关键帧的编号小于第二阈值时，将所述第一时隙与第二时隙的平均值作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙；
当所述当前视频设备对应的关键帧的编号大于或等于第二阈值时，将所述第一时隙与第一数值倍的第二时隙之和除以第二阈值所获得的平均值，作为修正后的所述当前关键帧对应的时隙，其中，所述第一数值为第二阈值与1的差值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用当前关键帧对应的时隙以及所述当前关键帧之前的其他关键帧对应的时隙修正所述当前关键帧对应的时隙的步骤之后，还包括：
获得所述当前关键帧之后的第一关键帧对应的第三时隙，判断所述第三时隙与所述当前关键帧修正之后的时隙之间的差值是否大于等于第三阈值；
若是，则将所述第一关键帧作为起始点，对所述第一关键帧及其之后的关键帧进行重新编号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述参数信息至少包括画面组时间；
所述根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙的步骤，包括：
获得所述时隙对应的散列范围、散列间隔和散列数目，其中，所述散列范围与所述画面组时间相等，所述散列间隔为所述时隙对应的时间间隔，所述散列范围除以所述散列间隔所获得的第一整数值为所述散列数目；
获得所述时间戳除以所述散列范围所获得的第一余数值；
获得所述第一余数值除以所述散列间隔所获得的第二整数值；
将所述第二整数值处的时隙作为所述时间戳处于所述散列数目中的具体时隙。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参数信息还包括视频设备数量和帧间隔时间，所述方法还包括：
利用所述视频设备数量、所述画面组时间和所述帧间隔时间确定所述散列间隔。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一余数值除以所述散列间隔所获得的第二整数值的步骤之后，还包括：
获得所述第二整数值除以所述散列数目所获得的第二余数值；
比较所述第二整数值和所述第二余数值是否相等，若相等则判断所述第二整数值有效，若不相等则判断所述第二整数值无效。
8.一种视频设备数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于视频设备接入服务端，将按同一接入方式接入所述服务端的视频设备设置在同一小组中，所述服务端获取当前接入的同组内的所有所述视频设备的参数信息和关键帧的时间戳；
根据所述参数信息将所述关键帧的时间戳散列到对应的时隙，其中，所述时隙包含至少一个帧间隔时间；
响应于同一时隙内存在第一阈值及以上所述视频设备的关键帧，则判定当前时隙内存在关键帧碰撞；
对同组内同一时隙内发生关键帧碰撞的所述视频设备进行错峰管理，以使同一时隙内所述关键帧的个数小于等于第四阈值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-7或执行如权利要求8中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-7或实现如权利要求8中任一项所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115334307A (zh) * 2022-10-11 2022-11-11 浙江大华技术股份有限公司 一种数据传输方法、前端设备、视频采集系统和介质
CN115776601A (zh) * 2022-11-15 2023-03-10 深圳艾灵网络有限公司 视频流传输信息评估方法、装置、设备及存储介质

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