CN114511950A - 车辆转移钥匙管理系统 - Google Patents

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约翰·罗伯特·范维梅尔施
瑞恩·埃德温·汉森
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Abstract

本公开提供了“车辆转移钥匙管理系统”。一种用于车辆的转移钥匙系统可以包括：钥匙容器，所述钥匙容器被配置为检测转移钥匙的存在；以及控制器，所述控制器被配置为从所述钥匙容器接收钥匙状态信号，并且响应于所述状态信号指示从所述钥匙容器中移除了所述转移钥匙和从用户接收到认证信号而将所述转移钥匙激活为活动的转移钥匙。

Description

车辆转移钥匙管理系统
技术领域
本公开总体上涉及转移钥匙管理系统。
背景技术
汽车可以具有各种认证系统以使驾驶员能够访问和启动他们的车辆。这些认证系统包括无装置解决方案(即，代码或生物测定)。其他装置驱动的解决方案可以使用钥匙、钥匙扣或手机作为用于认证的装置。然而，现有系统可能需要驾驶员将他或她的装置物理地交给另一个人或将他或她的凭证交给另一个人，以便该人操作车辆。在代驾情况、维护情况等情况下尤为如此。
发明内容
一种用于车辆的转移钥匙系统可以包括：钥匙容器，所述钥匙容器被配置为检测转移钥匙的存在；以及控制器，所述控制器被配置为从钥匙容器接收钥匙状态信号，并且响应于状态信号指示从钥匙容器移除了转移钥匙和从用户接收到认证信号而将转移钥匙激活为活动的转移钥匙。
一种用于向车辆的用户呈现警报的车辆转移钥匙系统可以包括：温度传感器，所述温度传感器被配置为检测车厢内的温度；以及控制器，所述控制器被配置为检测车厢内的转移钥匙的存在，确定转移钥匙是否已经被激活，并且从温度传感器接收车厢温度，并且响应于所述温度落在预定义阈值之外而传输温度通知。
一种用于车辆转移钥匙系统的方法可以包括：从车辆内的钥匙容器接收钥匙状态信号；响应于状态信号指示从钥匙容器移除了转移钥匙而将转移钥匙激活为活动的转移钥匙；以及向与车辆所有者相关联的移动装置传输转移钥匙的激活的通知。
附图说明
在所附的权利要求中特别指出了本公开的实施例。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施例的其他特征将更加显而易见，并将得到最好的理解，在附图中：
图1示出了钥匙转移系统的示例性车辆系统。
图2示出了示例性容器和转移钥匙；
图3示出了用于钥匙转移系统的示例性过程；
图4示出了用于钥匙转移系统的示例性人机接口；以及
图5示出了用于钥匙转移系统的另一个示例性人机接口；以及
图6示出了用于钥匙转移系统的示例性保修过程。
具体实施方式
根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式体现的本发明的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
在某些情况下，车辆的驾驶员可能希望将钥匙转移给另一个驾驶员(例如，代驾驾驶员、经销商服务人员、朋友和家人等)以获得车辆的访问和驾驶特权。这些情况中的一些可能包括紧急情况，诸如允许警察在事故发生后访问以移动车辆、在医疗紧急情况下转移钥匙，以及在诸如劫车或抢劫的威胁下转移钥匙。因此，对备用钥匙或转移钥匙进行编程可以允许驾驶员在规定条件下容易地转移钥匙以允许另一个人有车辆的访问和驾驶特权。在适当的情况下，例如在适当的认证下，可以在几秒钟内将转移钥匙交给另一个驾驶员。一种车辆转移钥匙系统可以包括钥匙容器和认证方法。认证方法可以包括被配置为认证用户的装置，诸如被配置为授予对容器的访问权的钥匙扣或手机。钥匙可以在从容器移除之后被激活。
容器可以被配置为容纳钥匙，所述钥匙可以采用智能钥匙扣、NFC/RFID钥匙卡或引入的消费者装置(诸如智能手机)或能够运行应用程序并通过车辆支持的RF协议与车辆通信的任何便携式装置的形式。钥匙可以从容器移除并转移给第二用户。因此，尽管第二用户可能不是登记用户，但是第二用户可以正常使用车辆。
本文描述了一种用于启用和管理转移钥匙的解决方案。转移钥匙和非转移钥匙通过其物理外观和与车身控制模块(BCM)相关联的唯一钥匙索引中的一者或两者来辨别。钥匙可以在生产时以不活动状态登记到BCM中。钥匙可以保持不活动，直到用户授权激活。可以实现用于激活和停用的各种过程。
图1示出了示例性系统100，所述示例性系统包括被配置为访问远程信息处理服务器的车辆102，以及具有制造商应用程序170的移动装置152。车辆102可以包括各种类型的乘用车辆，诸如跨界多用途车(CUV)、运动型多用途车(SUV)、卡车、休闲车(RV)、船、飞机或用于运送人或货物的其他移动机器。作为一些非限制性的可能性，远程信息处理服务可以包括导航、分路段指引、车辆健康报告、本地企业搜索、事故报告和免提呼叫。在示例中，车辆102可以包括由美国密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司制造的SYNC系统。应注意，所示系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
计算平台104(在本文也称为控制器104)可以包括一个或多个处理器107，所述一个或多个处理器被配置为执行支持本文所述的过程的指令、命令和其他例程。举例来说，计算平台104可以被配置为执行车辆应用程序111的指令以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫等特征。此类指令和其他数据可以使用多种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式保持。计算机可读介质112(也称为处理器可读介质或存储装置)包括参与提供可以由计算平台104的处理器107读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可以根据使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单独或组合形式：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可以设有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种特征。例如，计算平台104可以包括：音频输入114，其被配置为通过连接的传声器116从车辆乘员接收口头命令；以及辅助音频输入118，其被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可以是物理连接，诸如电线或光纤电缆；或无线输入，诸如蓝牙音频连接。在一些示例中，音频输入114可以被配置为提供音频处理能力，诸如预放大低电平信号以及将模拟输入转换为数字数据以供处理器107处理。
计算平台104还可以将一个或多个音频输出120提供给具有音频回放功能性的音频模块122的输入。在其他示例中，计算平台104可以通过使用一个或多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可以包括输入选择器124，所述输入选择器被配置为将来自选定的音频源127的音频内容提供给音频放大器129，以通过车辆扬声器130或头戴式耳机(未示出)进行回放。作为一些示例，音频源127可以包括解码的调幅(AM)、调频(FM)或卫星数字音频无线电服务(SDARS)信号，以及来自光盘(CD)或数字通用盘(DVD)音频回放的音频信号。音频源127还可以包括从计算平台104接收的音频，诸如由计算平台104生成的音频内容；从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的快闪存储器驱动器解码的音频内容；以及从辅助音频输入118传递通过计算平台104的音频内容。计算平台104可以利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。
计算平台104还可以从人机界面(HMI)控件136(在本文中也被称为车辆显示器136)接收输入，所述HMI控件被配置为提供乘员与车辆102的交互。例如，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或多个按钮或其他HMI控件(例如，方向盘音频按钮、按键通话按钮、仪表板控件等)介接。在一些情况下，显示器136可以是触摸屏，所述触摸屏还被配置成经由视频控制器接收用户触摸输入，而在其他情况下，显示器136可以仅是显示器而没有触摸输入能力。显示器136可以向用户呈现警告、信息、控制选项等。在一个示例中，车辆显示器136可以用于促进授权用户的指纹的添加和/或钥匙扣的编程，包括日常使用的钥匙和转移钥匙128。
车辆102可以包括各种温度传感器139，所述温度传感器被配置为检测车厢内和车厢外的温度。温度传感器139可以是被配置为控制车厢温度的气候控制系统的一部分，或者温度传感器139可以是被配置为专门针对转移钥匙系统100发送车厢温度的独立传感器。温度传感器139可以将感测到的温度传输到计算平台104，以便使计算平台检测转移钥匙128可能由于高温而无法操作的情况。下面关于图6更详细地描述这种情况。
计算平台104还可以被配置为经由一个或多个车载网络142与车辆102的其他部件通信。作为一些示例，车载网络142可以包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网网络和面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或多个。车载网络142可以允许计算平台104与其他车辆102系统通信，诸如车辆调制解调器145(可能不存在于某些配置中)、被配置为提供当前车辆位置和航向信息的全球定位系统(GPS)模块146，以及被配置为与计算平台104合并的各种车辆ECU 148。作为一些非限制性可能性，车辆ECU 148可以包括：动力传动系统控制模块，所述动力传动系统控制模块被配置为提供对发动机操作部件(例如，怠速控制部件、燃料输送部件、排放控制部件等)的控制和对发动机操作部件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制模块，所述车身控制模块被配置为管理各种电源控制功能，诸如外部照明、内部照明、无源进入、无源起动、远程起动和进入点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器模块，所述无线电收发器模块被配置为与钥匙扣或其他本地车辆102装置通信；以及气候控制管理模块，所述气候控制管理模块被配置为提供对加热和冷却系统部件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机风扇控制、温度传感器信息等)。
如图所示，音频模块122、HMI控件136和温度传感器139可以通过第一车载网络142-A与计算平台104通信，并且车辆调制解调器145、GPS模块146和车辆ECU 148可以通过第二车载网络142-B与计算平台104通信。在其他示例中，计算平台104可以连接到更多或更少的车载网络142。另外或替代地，一个或多个HMI控件136或其他部件可以经由与所示的不同的车载网络142连接到计算平台104，或在没有连接的情况下直接地连接到车载网络142。
计算平台104还可以被配置为与车辆乘员的移动装置152通信。移动装置152可以是各种类型的便携式计算装置中的任一者，诸如蜂窝手机、平板电脑、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器、可穿戴装置、电子织物或能够与计算平台104通信的其他装置。在许多示例中，计算平台104可以包括被配置为与移动装置152的可兼容无线收发器154通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。另外或替代地，计算平台104可以通过有线连接(诸如经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接)与移动装置152通信。在一些示例中，移动装置152可以是电池供电的，而在其他情况下，移动装置152可以经由有线连接从车辆102接收其电力的至少一部分。
通信网络156可以向连接到通信网络156的装置提供通信服务，诸如分组交换网络服务(例如，因特网访问、VoIP通信服务)。通信网络156的示例可以包括蜂窝手机网络。移动装置152可以经由移动装置152的装置调制解调器158向通信网络156提供网络连接。为了促进通过通信网络156进行的通信，移动装置152可以与唯一的装置标识符(例如，移动装置号(MDN)、因特网协议(IP)地址等)相关联以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的许可的装置可以由计算平台104根据在存储介质112中维护的配对装置数据160来识别。配对装置数据160可以指示例如先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符，以使得计算平台104可以自动重新连接到配对装置数据160中引用的移动装置152而没有用户干预。在一些车辆102中，计算平台104无线收发器154可以被配置为向用户的移动装置152提供热点功能。
当支持网络连通性的移动装置152与计算平台104配对时，移动装置152可以允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连通性来通过通信网络156与远程远程信息处理服务器162或其他远程计算装置通信。在一个示例中，计算平台104可以利用移动装置152的声载数据计划或数据计划来在计算平台104与通信网络156之间传送信息。另外或替代地，计算平台104可以利用车辆调制解调器145在计算平台104和通信网络156之间传送信息，而不使用移动装置152的通信设施。
类似于计算平台104，移动装置152可以包括一个或多个处理器164，所述一个或多个处理器被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的存储器166的移动应用程序的指令。在一些示例中，移动应用程序可以被配置为经由无线收发器154与计算平台104通信并且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器或穿梭服务器162或其他网络服务通信。计算平台104还可以包括装置链接接口172，以便于将移动应用程序的功能集成到经由语音接口134可用的命令的语法中。装置链接接口172还可以向移动应用程序提供对车辆信息的访问，所述车辆信息可经由车载网络142用于计算平台104。装置链接接口172的示例可以是由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNCAPPLINK部件。
制造商应用程序170可以是安装到移动装置152并且被配置为利用装置链接接口172与计算平台104交互的应用程序的示例。制造商应用程序170还可以被配置为在与车辆102断开连接时操作，诸如当用户远离车辆时。制造商应用程序170还可以被配置为经由通信网络156与服务器(例如，服务器162)通信，如下面详细讨论的。用户可以经由web接口或经由车辆102的HMI通过移动装置152的HMI与制造商应用程序170交互，以避免在驾驶时分心。通常，移动装置152可以属于车辆的所有者或操作者。制造商应用程序170可以允许用户从移动装置152执行、修改某些车辆功能。制造商应用程序可以允许用户允许访问辅助钥匙或装置，使得那些装置可以获得对车辆的访问权并操作车辆。在一些示例中，制造商应用程序170可以是特定于钥匙转移的应用程序，但是也可以集成到另一个应用程序(诸如FORDPASS)中。
生物测定传感器110可以被配置为从用户收集生物测定输入。在一个示例中，传感器110可以是被配置为读取用户的至少一个指纹或拇指指纹(在下文中称为指纹)的指纹扫描仪。在另一个示例中，传感器110可以是语音记录器(例如，传声器116)、视网膜扫描仪或车辆相机。在车辆相机的示例中，生物测定传感器110可以被配置为从车辆外部辨识用户的面部、步态等。生物测定传感器110也可以包括在车辆内。在一个示例中，生物测定传感器110可以与按钮起动机集成。在另一个示例中，生物测定传感器110可以集成在车辆的变速杆的顶部内，或集成在仪表板内。在又一种配置中，生物测定传感器110可以紧邻容器106定位或位于所述容器内。生物测定传感器110可以与控制器104通信。生物测定传感器110可以在车辆内部或外部。
控制器104可以包括被配置为促进如本文所述的过程的处理器107。处理器107可以促进在控制器104处接收生物测定数据。其可以将生物测定数据转换或转译为可用的生物测定模板。这些模板可以用于基于所接收的生物测定数据来认证用户。在生物测定数据是指纹的示例中，在可以执行认证过程之前，可能需要将数据转换为可读格式，诸如模板。例如，每个指纹包括唯一的数据点，例如中心的拱形、双环等。这些细节可以被转换成构成生物测定模板的数字图案，例如向量。因为生物测定模板是指纹数据的数字表示，所以指纹本身的图像从不存储在控制器104内。该模板可以以标准格式(诸如生物测定交互工作协议(BIP))表示和传输。生物测定识别记录(BIR)可以包括报头、生物测定数据和签名，其可以由控制器104辨识。
在几种情况下，可以在控制器104处接收生物测定数据。最初，可以接收数据以用于登记目的。用户可以在登记模式期间登记他或她的生物测定数据(例如，指纹/面部)。另外或替代地，个人识别号码(PIN)可以经由单独的界面输入并由控制器104分析以在生物测定登记之前进一步认证用户。在认证用户时，可以将接收到的生物测定数据转换为生物测定模板，如上所述。然后将登记的生物测定模板保存在模板数据库中的存储器中。登记的模板可以保存在数据库中并在以后用于认证用户。
如所提及的，还可以接收生物测定数据以认证用户。可以接收生物测定数据以试图获得对车辆的访问权。当接收到生物测定数据用于认证目的时，可以在控制器104处将数据转换为接收到的生物测定模板。然后，控制器104内的比较器可以将接收到的模板与模板数据库内的登记模板进行比较。在定位接收到的模板与登记模板中的至少一个的匹配时，比较器可以将“通过”指示符传送到控制器。如果未返回匹配，则可以返回“失败”指示符。在从比较器接收到肯定匹配指示时，可以授予对车辆的访问和驾驶权限。这种访问可以包括解锁车辆的一个或多个车门，以便允许用户进入车辆。访问还可以包括其他功能性，诸如车辆的常规操作(例如，起动车辆、驾驶、操作无线电、灯等)。如下面更详细描述的，在进行某些认证之后，也可以激活转移钥匙扣128。
本文所述的钥匙扣126、128(也称为钥匙126、128和钥匙装置126、128)可以具有无源进入/无源起动(PEPS)能力。主钥匙126通常可以由车辆所有者或管理员持有和维护。转移钥匙128-1、128-2、128-n可以是通常用于授予对车辆及其特征的临时或有限访问权的辅助钥匙。
钥匙扣以及本文的其他装置也可以是被称为无源/无钥匙访问系统、高级钥匙、舒适访问、Enter-N-GoTM、智能访问、智能进入、智能钥匙、智能钥匙
Figure BDA0003316785600000101
、SmartPass、Kessy，仅举几例。钥匙扣可以经由LF和/或UHF频率通信协议与车辆通信，包括在钥匙扣与车辆之间的质询和响应。钥匙126、128可以是登记到BCM中的NFC装置。PEPS数据库可以包括已登记的钥匙扣的列表以及与其相关联的状态。例如，数据库可以维持钥匙126可以是主钥匙，而128-1可以是辅助钥匙。这些相关联的状态指示符可以涉及与该转移钥匙128的正常用户相关联的某些车辆设置，诸如座椅位置、温度控制等。
PEPS能力可以向用户提供若干无钥匙功能，包括无源进入、无源发动机起动、发动机关闭、无源锁定等。在一个示例中，钥匙126可以与用户相关联(例如，在用户的口袋或钱包中)。用户可以触摸或拨动车辆车门的把手或者按下由控制器104辨识的起动按钮。
值得注意的是，PEPS特征不限于涉及钥匙扣的用例。此类特征可以与其他装置和认证机制一起使用。在一个示例中，装置可以是手机或其他用户移动装置。生物测定输入还可以启用PEPS特征，诸如面部辨识(当用户接近车辆时)。因此，可以利用物理装置以及通过使用用户的生物测定属性来进行PEPS认证。诸如钥匙扣、手机、卡等物理装置可以收起在容器内。
除了制造商特定的钥匙之外，其他装置(诸如NFC卡和装置)以及移动装置(包括手机、钥匙扣等)也可以用作车辆“钥匙”。也就是说，代替具有专用于车辆访问的钥匙扣，还可以使用用户的移动装置来授权对车辆的访问权。另外或替代地，对“钥匙”的提及还可以包括经由生物测定属性(诸如面部辨识等)进行的认证。尽管在本文中提及“钥匙”，但是所述术语通常可以包括能够授予对车辆102的访问权的所有装置。在图1的示例中，转移钥匙128可以包括转移装置128-2。该转移钥匙128-2可以是车辆102的所有者的辅助移动装置。所有者可能希望将钥匙转移给代驾、汽车修理工或可能需要临时访问车辆的其他人。尽管未示出，但是此转移钥匙128-2也可以包括制造商应用程序170，但不是必需的。
在一些示例中，“紧急”转移钥匙128可以存放在车辆容器106内。关于图2更详细地讨论这种情况。
通过激活存放在容器106内的转移钥匙128作为活动钥匙，钥匙128可以被转移给任何其他用户，并且该用户可以具有对车辆的完全访问和驾驶权限。
因此，在某些紧急情况下，转移钥匙128可以被转移给另一个用户。例如，在车辆的驾驶员在驾驶时遭受健康危机(诸如心脏病发作、中风等)并且紧急救援人员已将人员带离车辆附近的情况下，容器106内的转移钥匙128可以由第二用户(诸如乘客或另一驾驶员)移除和使用。然后，第二用户可以操作车辆并将初始驾驶员驾驶到医院，跟随救护车，将车辆移动到更安全的位置等。在另一个示例中，驾驶员可能希望在不向代驾人员提供他们的钥匙扣的情况下代驾其车辆。在到达代驾位置之后，驾驶员可以将他们的汽车停放在停车场并从容器106中取出转移钥匙扣128。在使用之后将转移钥匙128放回到容器106之后，然后可以禁用钥匙128。
图2示出了具有容器盖140并且在车辆内的示例性容器106。容器106可以被配置为接收并保持转移钥匙128。盖140可以包括闩锁144。闩锁144可以被配置为将盖140保持在关闭位置。另外，闩锁144可以与生物测定传感器110或被配置为读取生物测定输入的另一个生物测定传感器110通信，并且可以被锁定直到接收到经认证的生物测定输入为止。闩锁也可以被解锁，从而使钥匙可触及但不活动(例如，未被认证)。
钥匙检测器202可以布置在容器106内以检测钥匙128的移除或更换。此检测器202可以是弹簧加载的致动器，其具有用于传输指示致动威胁的钥匙状态信号的导线。在另一个示例中，检测器202可以是经由例如使用LF或NFC/RFID通信与转移钥匙通信的非接触式读取器。
检测器202可以向控制器104指示钥匙存在于容器内。另外，指示器LED可以存在于容器内。指示器可以向用户指示转移钥匙128的状态。例如，当转移钥匙128活动时，指示器可以是绿色的，而当不活动时，指示器可以是红色的。HMI还可以向用户指示钥匙的各种状态，包括在状态改变时(诸如当钥匙被移除时)提供警报。例如，HMI可以通知用户钥匙已经被移除但其是不活动的。HMI可以提供从移除开始必须激活钥匙的预定时间。此时间窗口也可以呈现给用户。如上面所解释的，可以经由认证来激活钥匙，所述认证是通过感测生物测定属性，经由钥匙扣或手机、编码点火等启动钥匙技术(诸如无源钥匙)来进行认证。
转移钥匙128可以在返回到容器106时自动地停用。如果转移钥匙128处于代驾模式，则可以提示用户选择车辆是否要退出代驾模式。本文关于图3和图5描述了这种情况。此外，为了防止第二用户意外滞留，可以向第二用户提示如果钥匙128没有从容器中移除，则转移钥匙128将在给定的时间窗口(即，10秒)内被停用。
在手机即钥匙可以用作转移钥匙128的情况下，此选项仅在诸如PEPS钥匙扣、NFC卡等其他装置不可用的情况下才可用。此外，在用户未被生物测定地编程到车辆的情况下，用户仍然可以通过使转移钥匙可用来利用系统，因此他们不必将他们的手机交给第二用户。
在某些情况下，转移钥匙128的能力可能受到限制。某些自主特征以及其他车辆系统(诸如数据的使用、经由SYNC系连到车辆等)可能受到限制。远程停车辅助(RePA)和其他远程控制特征也可能未被启用。虽然转移钥匙128可以对来自这些系统的命令做出响应，但是这些系统可以忽略来自转移钥匙128的命令。也就是说，控制器104可以忽略来自已经被标示和标记为转移钥匙128的装置(钥匙扣、NFC装置、手机)的一些形式的通信和命令。对车辆特征施加的其他限制可以包括速度限制器、音频限制器、限制免提呼叫、限制远程控制特征(例如，停车、拖车)、在功能上设置地理围栏、激活计时器等。
图3示出了用于钥匙转移系统100的示例性过程300。如上面所解释的，转移钥匙128可以包括物理PEPS类型钥匙以及作为钥匙的装置或手机。另外或替代地，装置可以是卡，诸如NFC/RFID卡。在框305处，控制器104可以确定转移钥匙128是否位于容器106内。如上面所解释的，钥匙检测器202可以检测转移钥匙128的移除或替换。检测器202可以向控制器104指示钥匙存在于容器106内，其中当转移钥匙128在容器内时，检测器202处于按下状态。控制器104还可以通过从控制器104发送低频信号或NFC/RFID信号来确定物理钥匙是否位于容器106内。如果物理钥匙位于容器106内，则钥匙可以通过以类似的低频传输响应信号来对低频或NFC/RFID信号做出响应。
由于容器相对于控制器104的位置，当试图访问车辆或起动发动机时，转移钥匙128可能仅需要以低频率传输信号，而不是以较高频率传输信号。在此响应期间，可以将附加信息传输到控制器104。例如，可以传送钥匙扣的ID。还可以传输其他相关信息，诸如与钥匙扣、时间戳等相关联的车辆识别号码。如果控制器104从钥匙扣或钥匙扣检测器202接收到指示钥匙扣位于容器106内的响应(例如，低频响应)，则过程前进到框310。如果否，则过程前进到框375。
在框310中，控制器104可以确定转移钥匙128是否已经从容器106中移除。这可以通过检测器202处没有按下来确定。控制器104还可以响应于低频或NFC/RFID质询而通过没有来自钥匙扣的低频或NFC/RFID响应来确定转移钥匙128已经从容器106中移除。此外，控制器104可以发出高功率低频质询以搜索先前编程的转移钥匙128。如果没有从转移钥匙128听到高频响应，则车辆可以警告用户转移钥匙128不在容器106中或不在车辆附近。然后，控制器104可以指示车辆显示器136指示没有转移钥匙128位于容器106内。例如，显示器136可以示出读取“未检测到转移钥匙”的消息。在暂停之前，所述消息可以被显示预定义数量的循环。例如，所述消息可以被连续显示五次。如果控制器104确定钥匙128已被移除，则过程300可以前进到框315。
值得注意的是，无论系统是活动的还是未活动的，控制器104都可以发出未找到转移钥匙的消息。这可以警告用户转移钥匙已被移除且未被更换、或者装置尚未被激活/定位这个事实。
参考框360，物理钥匙可能不是必需的，并且作为钥匙的手机可以用作转移钥匙。如上面所解释的，这可以是对主用户丢失钥匙128的响应，以及仅仅是对第一用户或第二用户中的一者使用转移装置128-2作为转移钥匙的一般偏好的响应。
第二用户可以经由制造商应用程序170(即，FORDPASS)请求第一用户远程激活转移钥匙。这在第二用户可能意外地使自己滞留的情况下可能特别有用。例如，第二用户可能已经丢失或停用了转移钥匙而没有访问和操作车辆102的备用方式。为了增加安全性，此过程可能仅限于停用之后的某个时间窗口，以及地理围栏等。车辆管理员可以随时远程激活或停用钥匙。
在框315中，控制器104可以确定用户是否被认证。用户认证可以是许多形式中的一种，并且可以类似于车辆动力起动的授权。在一个示例中，可以经由已知的钥匙装置(诸如智能钥匙扣或手机即钥匙)的存在来认证用户。手机可以经由无线RF(例如，BLE、Wi-Fi、UWB)或经由NFC进行通信。在另一个示例中，可以经由驾驶员座椅处的驾驶员的生物测定识别来认证用户。本文详细描述了这些示例。在另一个示例中，可以经由将密码输入到车载HMI中来认证用户。在另一个示例中，事实是，车辆处于活动运行模式(例如，动力、附件或延迟附件模式)而不处于安全怠速模式。值得注意的是，如果识别出访问车辆的明确意图并且用户被认证，则可以在用户处于车辆内之前并且在车辆起动之前对用户进行认证。还可以经由移动装置152使用应用程序和手机即钥匙特征来认证用户。
如果用户被认证，则过程300可以前进到框325。如果否，则过程300前进到框320。
在框325处，控制器104可以呈现代驾模式选项。此选项可以经由车辆显示器136呈现。显示器136可以呈现请求来自用户的反馈的屏幕。图4中示出了示例性屏幕。用户界面400可以向用户指示转移钥匙已经被激活。也就是说，转移钥匙现在可以交给某人并用于获得对车辆102的访问权。屏幕500还可以询问用户是否应在代驾模式下激活转移钥匙128。也就是说，“您要进入代驾模式吗”。用户可以通过触摸经由用户界面400呈现的按钮中的一个来指示他或她的回答。如所解释的，代驾模式可以允许拥有转移钥匙的人操作车辆。然而，某些特征可能被禁用，以及某些数据不可被具有转移钥匙的人访问，诸如车辆的先前路线、保存的家庭地址等。
虽然示出了HMI屏幕并且在用户界面400处请求用户的某种形式的触摸反馈，但是可以呈现其他形式的请求和反馈。例如，可以经由车辆扬声器播放可听消息，诸如“您希望在代驾模式下激活此钥匙吗”。用户可以用由车辆扬声器拾取的可听响应做出响应。手势也可以用于提供响应。如上面所解释的，HMI屏幕还可以指示钥匙的位置以及状态(例如，活动的或未活动的)，以及与钥匙状态和激活有关的其他信息。
在框330处，控制器104可以接收用户选择进入代驾模式。
在框335处，控制器104可以向用户呈现附加的访问限制选项。这些访问限制选项可以是对不以其他方式受代驾模式设置限制的车辆选项和特征的限制。例如，可以限制里程、持续时间或时间长度。用户可以选择在某个预定义度量(诸如最大英里数、行驶时间或设定的时间窗口)之后使转移钥匙到期。如果亲戚要求借用车辆，则持续时间可能限于该亲戚希望借用汽车的天数。在另一个示例中，青少年驾驶员的里程可能受到限制。此外，为了考虑到用户可能希望钥匙在他们已明确离开车辆附近之前一直是活动的情况，用户可以选择在车门被锁定之后使用简单的暂停度量，或者执行走开检测。也就是说，一旦用户离开了车辆，钥匙就可以移至不活动状态。走开检测可以通过外部相机或与用户相关联的移动装置或钥匙扣的离开来检测。这些选项和度量可以经由HMI在车辆上经由显示器136或经由移动装置152呈现给用户。
在框340处，控制器104可以接收用户选择的访问限制。
在框345处，控制器104可以激活转移钥匙128。这可以是对用户被认证的响应。在框330和335处选择的各种模式和选项可以应用于转移钥匙128。在激活时，可以向第一用户和第二用户中的一者或两者提供通知。如果在应用程序中配置了状态警报，则可以经由制造商应用程序170进行通知。其他形式的警报可以经由车辆显示器136上的提示以及到移动装置的文本消息来实现。通知可以包括位置和时间戳信息。
在框350处，控制器104可以确定是否已经接收到停用信号。取决于转移钥匙128是否是保持在容器106内的物理装置，或者转移钥匙是否是另一个用户移动装置，可以以各种形式接收停用信号。在物理转移钥匙128保持在容器中的情况下，停用信号可以是从钥匙检测器202接收的钥匙已经返回到容器的信号。在手机即钥匙示例中，转移钥匙128-2可以发送停用信号。此停用信号可以由于到期而是自动的，或者由第二用户经由制造商应用程序170发起。此外，可以仅在用户故意选择停用装置并且经由上述用于激活转移钥匙的相同方法认证此用户之后才发送停用信号。
无论转移钥匙是物理钥匙还是手机即钥匙，在满足框335处阐述的预定义度量的情况下，控制器104都可以自动接收停用信号。例如，如果为转移钥匙128设置的时间长度已经过去，则交给转移钥匙的访问权(无论其是物理钥匙还是移动装置)都可以指示停用信号。在另一个示例中，可以经由应用程序从用户移动装置152传输停用信号以停止授权的转移钥匙的访问。也就是说，用户可以从远程位置关闭转移钥匙。如果用户检测到转移钥匙权限被滥用或者在车厢内找不到转移钥匙128，则这可能是有益的。
如果控制器104接收到停用信号，则过程300前进到框370。如果没有接收到，则过程300返回到框345。
在框370处，控制器104可以指示转移钥匙128停用。也就是说，转移钥匙128可能不再对车辆有访问权或不再操作车辆。在一些情况下，特别是在钥匙扣128返回到容器106时停用所述钥匙扣的情况下，控制器104可以提示用户选择将车辆移出代驾模式。在图5中示出并描述了示例性HMI。然后，过程300可以结束。
在框375处，控制器104可以指示车辆显示器136显示钥匙丢失错误以向用户指示钥匙从容器106丢失。另外或替代地，控制器104可以经由移动装置152上的显示器呈现错误消息、可听地指示错误等。
在框320处，控制器104可以类似地指示车辆显示器136显示认证错误以指示用户尚未被认证。另外或替代地，控制器104可以经由移动装置152上的显示器呈现错误消息、可听地指示错误等。
图4示出了用于向用户呈现对用于代驾模式的钥匙128进行编程的选项的示例性用户界面400。用户界面400可以经由车辆显示器136或移动装置152呈现。经由用户输入，控制器104可以接收指示是否应进入代驾模式的用户输入。
图5示出了用于向用户呈现对退出代驾模式的选项的示例性用户界面500。如上面所解释的，可以响应于将转移钥匙128返回到容器106而呈现此提示。
图6示出了用于转移钥匙系统100的保修系统的示例性过程600。在一些示例中，如果驾驶员或其他乘客没有辨识出已经被指定为转移钥匙的装置(即，NFC卡、PEP钥匙扣或其他智能装置)，则用户可以认为转移钥匙或车辆发生故障。为了否定这一点并使用户放心，可以向用户呈现某些消息和信息。
在框605处，控制器104可以确定是否检测到转移钥匙。这可以类似于图3中的框305来实现。如果检测到转移钥匙，则过程600前进到框610。如果没有检测到，则过程600结束。
在框610处，控制器104可以确定是否激活转移钥匙。这可以在图3中的框345处实现。如果转移钥匙128未被激活，则过程前进到框625。如果转移钥匙128被激活，则过程600前进到框615。
在框615处，控制器104可以确定车厢温度是否在预定义阈值内。阈值可以设置在转移钥匙128可能由于温度而停止适当地工作的点处。也就是说，如果电池的温度超过某个阈值，则电池可能会停止向钥匙128提供必要的电力。可以从温度传感器139获取温度。阈值可以取决于转移钥匙128的类型。在转移钥匙128是移动装置或智能装置的示例中，阈值可以是大约35摄氏度。在转移钥匙128是PEPS钥匙扣的示例中，温度阈值可以是大约60摄氏度。还可以考虑最小温度阈值，诸如低于智能装置的冰点。
如果车厢温度落在预定义阈值之外，则过程600前进到框620。如果否，则过程600前进到框630。
在框620处，控制器104可以发出钥匙128可能由于高温而无法正常工作的警告。在框625处，控制器104可以发出钥匙128由于未激活转移钥匙而未正常工作的警告。在一些情况下，钥匙128可以是物理钥匙扣或NFC卡。这些物理钥匙可以具有与驾驶员、驾驶员的伙伴等持有的其他装置类似的外观。在这种情况下，每当有人试图使用钥匙时，诸如看起来类似于完全正常工作的钥匙的所存放的钥匙，用户就可能不知道所存放的钥匙是备用还是紧急转移钥匙。当驾驶员带着授权钥匙(物理的、生物测定的、手机等)离开并且留在车辆中的人没有有效钥匙时，可能会发生这种情况。该人可能会在驾驶员离开时尝试使用所存放的钥匙来移动车辆。然而，如果存放的钥匙未被激活，则车辆将不会做出响应。在NFC卡的情况下，NFC读取器也不会辨识NFC卡。因此，每当有人在车厢中没有有效钥匙的情况下试图被动地使用存放的钥匙时，控制器104就可以发出所述特征不可用的提示。例如，警报可以是“车辆起动不可用，钥匙扣被设计为ETK，ETK不活动”。提示可以被推送到车辆显示器、移动装置等。提示可以包括用户用不活动的钥匙尝试的其他特征，诸如解锁、锁定、应急、行李厢、电动滑动门等。提示使用术语ETK或将其拼写为紧急转移钥匙。
在NFC卡作为钥匙128的示例中，当在车辆内的NFC读取器上轻击时，控制器04可以指示提示，诸如“此NFC卡被指定为ETK，ETK不活动”。因此，可以通过提示以及车辆与用户之间的通信来得到更好的用户体验。
在框630处，控制器104可以发出钥匙128不在正常工作并且需要替换的保修警告。与本文讨论的其他消息类似，这些警告可以经由车辆显示器136、经由移动装置152、128-2来呈现。警告也可以经由车辆扬声器等传输。
因此，本文描述的系统提供了用于对备份钥匙进行编程的简化解决方案以及被配置为确保维护车辆的安全性的认证系统。
因此，应理解，以上描述意图为说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。预计并且意图在于本文所讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总而言之，应理解，本申请能够进行修改和变化。
权利要求中使用的所有术语意图给出它们最宽泛的合理结构和它们的普通含义，如本文所描述的技术的技术人员所理解，除非本文给出明确的相反指示。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用例如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。
通常，诸如控制器、生物测定感测装置、显示远程信息处理功能等计算系统和/或装置可以采用多种计算机操作系统中的任何一种，包括但绝不限于Microsoft
Figure BDA0003316785600000201
操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的Oracle公司分销的
Figure BDA0003316785600000202
操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司分销的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司分销的Mac OS X和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的Research In Motion分销的BlackBerry OS以及由开放手机联盟开发的Android操作系统的版本和/或变型。
计算装置(控制器、生物测定感测装置、显示远程信息处理功能等)通常可以包括可以由一个或多个处理器执行的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以通过使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。一般来讲，处理器或微处理器接收例如来自存储器或计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传输。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算装置的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成耦合到计算机的处理器的系统总线的电线。常见形式的计算机可读介质包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或者计算机可从中读取的任何其他介质。
数据库、数据存储库或本文所述的其他数据存储装置可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、呈专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储装置通常包括在采用计算机操作系统(诸如以上所提到的那些操作系统中的一个操作系统)的计算装置内，并且经由网络以多种方式中的任一种或多种方式来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置上、存储在与其相关联的计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的此类指令。在一些示例中，应用程序软件产品可以作为软件提供，所述软件在由装置和服务器的处理器执行时提供本文描述的操作。替代地，应用程序软件产品可以提供为硬件或固件、或软件、硬件和/或固件的组合。
虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。相反，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，可以将各种实施的实施例的特征进行组合，以形成本发明的另外的实施例。
根据本发明，提供了一种用于车辆的转移钥匙系统，所述转移钥匙系统具有：钥匙容器，所述钥匙容器被配置为检测转移钥匙的存在；以及控制器，所述控制器被配置为从钥匙容器接收钥匙状态信号，并且响应于状态信号指示从钥匙容器移除了转移钥匙和从用户接收到认证信号而将转移钥匙激活为活动的转移钥匙。
根据实施例，控制器还被配置为向与车辆所有者相关联的移动装置传输转移钥匙的激活的通知。
根据实施例，控制器还被配置为响应于从与车辆所有者相关联的移动装置接收到认证信号而将转移钥匙激活为活动的，移动装置与转移钥匙是分开的且不同的。
根据实施例，控制器还被配置为当使用转移钥匙访问车辆时将代驾模式应用于激活的转移钥匙限制车辆特征。
根据实施例，控制器还被配置为当使用转移钥匙访问车辆时将用户定义的访问限制应用于激活的转移钥匙限制车辆特征。
根据实施例，控制器还被配置为响应于接收到指示将转移钥匙替换到钥匙容器中的后续钥匙状态信号和用户认证信号而停用转移钥匙。
根据实施例，控制器还被配置为响应于从移动装置接收到停用信号而停用转移钥匙，其中移动装置远离车辆。
根据本发明，提供了一种用于向车辆的用户呈现警报的车辆转移钥匙系统，所述车辆转移钥匙系统具有：温度传感器，所述温度传感器被配置为检测车厢内部的温度；以及控制器，所述控制器被配置为检测车厢内转移钥匙的存在，确定转移钥匙是否已经被激活，从温度传感器接收车厢温度，并且响应于温度落在预定义阈值之外而传输温度通知。
根据实施例，控制器还被配置为响应于转移钥匙未被激活而传输激活通知。
根据实施例，响应于转移钥匙被激活而传输温度通知。
根据实施例，控制器还被配置为响应于转移钥匙被激活并且温度在预定义阈值内而传输指示可能的转移钥匙故障的保修警告。
根据本发明，一种用于车辆转移钥匙系统的方法包括：从车辆内的钥匙容器接收钥匙状态信号；响应于状态信号指示从钥匙容器移除了转移钥匙而将转移钥匙激活为活动的转移钥匙；以及向与车辆所有者相关联的移动装置传输转移钥匙的激活的通知。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于从与车辆所有者相关联的移动装置接收到认证信号而将转移钥匙激活为活动的，移动装置与转移钥匙是分开且不同的。
根据实施例，本发明的特征还在于，当使用转移钥匙访问车辆时将代驾模式应用于激活的转移钥匙限制车辆特征。
根据实施例，本发明的特征还在于，当使用转移钥匙访问车辆时将用户定义的访问限制应用于激活的转移钥匙限制车辆特征。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于接收到指示将转移钥匙替换到钥匙容器中的后续钥匙状态信号而停用转移钥匙。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于预定义持续时间流逝而停用转移钥匙。
根据实施例，本发明的特征还在于，响应于从移动装置接收到停用信号而停用转移钥匙，其中移动装置远离车辆。
根据实施例，本发明的特征还在于，从温度传感器接收车厢温度，并且响应于温度落在预定义阈值之外而发送通知。
根据实施例，通知是响应于转移钥匙被激活。

Claims (15)

1.一种用于车辆的转移钥匙系统，其包括：
钥匙容器，其被配置为检测转移钥匙的存在；以及
控制器，其被配置为：
从所述钥匙容器接收钥匙状态信号；并且
响应于所述状态信号指示从所述钥匙容器移除了所述转移钥匙并且从用户接收到认证信号而将所述转移钥匙激活为活动的转移钥匙。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为向与车辆所有者相关联的移动装置传输所述转移钥匙的所述激活的通知。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于从与车辆所有者相关联的所述移动装置接收到认证信号而将所述转移钥匙激活为活动的，所述移动装置与所述转移钥匙是分开且不同的。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为当使用所述转移钥匙访问所述车辆时将代驾模式应用于所述激活的转移钥匙限制车辆特征。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为当使用所述转移钥匙访问所述车辆时将用户定义的访问限制应用于所述激活的转移钥匙限制车辆特征。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于接收到指示将所述转移钥匙替换到所述钥匙容器中的后续钥匙状态信号和用户认证信号而停用所述转移钥匙。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于从所述移动装置接收到停用信号而停用所述转移钥匙，其中所述移动装置远离所述车辆。
8.一种用于向车辆的用户呈现警报的车辆转移钥匙系统，所述车辆转移钥匙系统包括：
温度传感器，其被配置为检测车厢内部的温度；以及
控制器，其被配置为：
检测车厢内转移钥匙的存在；
确定所述转移钥匙是否已经被激活；
从所述温度传感器接收车厢温度；并且
响应于所述温度落在预定义阈值之外而传输温度通知。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述转移钥匙未被激活而传输激活通知。
10.如权利要求8所述的系统，其中响应于所述转移钥匙被激活而传输所述温度通知。
11.如权利要求8所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于所述转移钥匙被激活并且所述温度在预定义阈值内而传输指示可能的转移钥匙故障的保修警告。
12.一种用于车辆的转移钥匙系统的方法，所述方法包括：
从车辆内的钥匙容器接收钥匙状态信号；
响应于所述状态信号指示从所述钥匙容器中移除了所述转移钥匙而将所述转移钥匙激活为活动的转移钥匙；以及
向与车辆所有者相关联的移动装置传输所述转移钥匙的所述激活的通知。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括响应于从与所述车辆所有者相关联的所述移动装置接收到认证信号而将所述转移钥匙激活为活动的，所述移动装置与所述转移钥匙是分开且不同的。
14.如权利要求12所述的方法，其还包括当使用所述转移钥匙访问所述车辆时将代驾模式应用于所述激活的转移钥匙限制车辆特征。
15.如权利要求12所述的方法，其还包括当使用所述转移钥匙访问所述车辆时将用户定义的访问限制应用于所述激活的转移钥匙限制车辆特征。
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