CN114508009A - 用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，属于轨道交通施工技术领域。它解决了现有技术中的问题。本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，包括本体和摄像头，本体上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上分别固定有前行走轮一、前行走轮二、后行走轮一、后行走轮二；本体上设置有跨板，且跨板的两侧分别设置托板一、托板二，托板一和托板二上分别转动设置有打磨辊轮一、打磨辊轮二。本发明结构简单，能够自行沿着铁路轨道进行打磨，且工作效率高。

Description

用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机

技术领域

本发明属于轨道交通施工技术领域，涉及一种打磨机，特别是一种用于轨道交通作业中钢轨的自动打磨机。

背景技术

轨道交通作业中铁路钢轨通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，以钢铁制成，其切面成工字形。铁路钢轨在使用一段时间后，且由于长期暴露于外界环境中，钢轨表面易产生疲劳裂纹、剥落、肥边等横断面缺陷及波浪磨耗等纵断面缺陷，因此，需要对铁路钢轨进行定期的维护。对于铁路钢轨的打磨设备，结构复杂，设备造价高，维护费用贵，普及率。

另外，采用根据损伤点进行针对性修复的话，具有机动性好，针对性强，窗口期短等特点，但是，采用这种方式打磨质量容易受人为因素影响较大。同时，在高海拔地区以及环境、温度等较为复杂的地区进行铁路钢轨打磨作业也是非常得困难。

为实现在上述地区进行铁路钢轨打磨维护，成为本技术领域亟需克服的一个重要难题。因此，本申请提出了用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机结构简单，能够自行沿着铁路轨道进行打磨，且工作效率高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，包括本体、电源、控制器、遥控器和摄像头，所述的电源、控制器和摄像头均设置在本体上，其特征在于，本体上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上分别固定有前行走轮一、前行走轮二、后行走轮一、后行走轮二；所述的本体上水平设置有跨板，跨板能够相对本体上下调节，且跨板的两侧分别水平设置托板一、托板二，托板一和托板二均能够在跨板上水平调节，托板一和托板二上分别转动设置有打磨辊轮一、打磨辊轮二。

进一步地，所述的本体固定有电机一、电机二，电机一和电机二的输出轴端部分别固定有齿轮一、齿轮二，传动轴一、传动轴二上分别固定有齿轮三、齿轮四，齿轮三和齿轮一相啮合，齿轮四和齿轮二相啮合。电机一、电机二能够分别带动前行走轮一、前行走轮二转动，从而使得本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机能够沿着轨道行进。

进一步地，所述的托板一和托板二上分别水平转动设置转轴一、转轴二，打磨辊轮一、打磨辊轮二分别固定在转轴一、转轴二上，托板一和托板二上分别固定有电机三、电机四，电机三的输出轴端部固定有带轮一，转轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二由皮带一传动连接，电机四的输出轴端部固定有带轮三，转轴二上固定有带轮四，带轮三和带轮四由皮带二传动连接。电机三、电机四能够分别带动打磨辊轮一、打磨辊轮二进行转动，从而提高打磨效率。

进一步地，所述的本体上竖直固定有光轴一、光轴二，跨板滑动设置在光轴一、光轴二上，跨板与光轴一、光轴二间隙配合，所述的光轴一和光轴二上分别套设有压缩弹簧一、压缩弹簧二。

进一步地，光轴一的上端外设有外螺纹，且光轴一的外螺纹处螺纹连接有加压套一，压缩弹簧一位于加压套一与跨板之间，光轴二的上端外设有外螺纹，光轴二的外螺纹处螺纹连接有加压套二，压缩弹簧二位于加压套二与跨板之间。

跨板滑动设置在光轴一、光轴二上，在重力的作用下，打磨辊轮一、打磨辊轮二能够自动贴向对应的铁路钢轨。通过转动加压套一、加压套二，从而能够调节压缩弹簧一、压缩弹簧二对跨板所施加的预紧力，从而确保打磨辊轮一、打磨辊轮二与铁路钢轨之间的正压力,在进行过程，实现对铁路钢轨沿着长度的方向进行横向打磨。

进一步地，所述的跨板上水平固定有光轴三、光轴四，光轴三上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一和滑块二均固定在托板一上，光轴四上滑动设有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四均固定在托板二上。

进一步地，所述的跨板上固定有电机五，电机五的输出轴通过轴承穿出跨板，电机五输出轴的穿出端固定有圆形转盘，圆形转盘偏离圆心处固定有铰接有连接件一，连接件一的另一端与托班一铰接，圆形转盘偏离圆心处固定有铰接有连接件二，连接件二的另一端与托板二铰接。

进一步地，所述的连接件一在圆形转盘的铰接点与圆形的距离和连接件二在圆形转盘的铰接点与圆形的距离相等。保证打磨辊轮一、打磨辊轮二运动范围的一致性。

电机五带动圆形转盘正反往复转动，通过连接件一从而能够推动托板一在光轴三上滑动，从而带动托板一上的打磨辊轮一与本体行进相垂直方向进行水平运动，同理，通过连接件二从而能够推动托板二在光轴四上滑动，从而带动托板二上的打磨辊轮二与本体行进相垂直方向进行水平运动，实现对铁路钢轨沿着长度相垂直的方向进行纵向打磨。

进一步地，所述的前行走轮一、前行走轮二相对的两侧面上分别设置有前轮缘一、前轮缘二，后行走轮一、后行走轮二相对的两侧面上分设置有后轮缘一、后轮缘二。

与现有技术相比，本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机具有以下优点：

转动加压套一、加压套二来调节打磨磨辊轮一、打磨辊轮二与铁路钢轨之间的正压力保证打磨的有效性，电机一、电机二带动本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机能够沿着轨道行进，从而在进行过程，实现对铁路钢轨沿着长度的方向进行横向打磨；电机五带动圆形转盘正反往复转动，通过连接件一、连接件二能够分别带动打磨辊轮一、打磨辊轮二与本体行进相垂直方向进行水平运动，实现对铁路钢轨沿着长度相垂直的方向进行纵向打磨，整体结构简单，能够自行沿着铁路轨道进行打磨，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中打磨辊轮一、打磨辊轮二与本体的安装结构的结构示意图。

图3是本发明中图2的正视结构示意图。

图中，1、本体；2、摄像头；3、前行走轮一；4、前行走轮二；5、后行走轮一；6、跨板；7、托板一；8、托板二；9、打磨辊轮一；10、打磨辊轮二；11、电机一；12、齿轮三；13、齿轮四；14、电机三；15、电机四；16、皮带一；17、皮带二；18、光轴一；19、光轴二；20、加压套一；21、压缩弹簧一；22、加压套二；23、压缩弹簧二；24、光轴三；25、光轴四；26、滑块三；27、电机五；28、连接件一；29、连接件二；30、前轮缘一；31、圆形转盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，包括本体1、电源、控制器、遥控器和摄像头2，所述的电源、控制器和摄像头2均设置在本体1上，其特征在于，本体1上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上分别固定有前行走轮一3、前行走轮二4、后行走轮一5、后行走轮二。前行走轮一3、前行走轮二4相对的两侧上分别设置有前轮缘一30、前轮缘二，后行走轮一5、后行走轮二相对的两侧上分设置有后轮缘一、后轮缘二。本体1固定有电机一11、电机二，电机一11和电机二的输出轴端部分别固定有齿轮一、齿轮二，传动轴一、传动轴二上分别固定有齿轮三12、齿轮四13，齿轮三12和齿轮一相啮合，齿轮四13和齿轮二相啮合。

本体1上水平设置有跨板6，跨板6能够相对本体1上下调节，且跨板6的两侧分别水平设置托板一7、托板二8，托板一7和托板二8均能够在跨板6上水平调节，托板一7和托板二8上分别转动设置有打磨辊轮一9、打磨辊轮二10。

具体来说，本体1上竖直固定有光轴一18、光轴二19，跨板6滑动设置在光轴一18、光轴二19上，跨板6与光轴一18、光轴二19间隙配合，所述的光轴一18和光轴二19上分别套设有压缩弹簧一21、压缩弹簧二23。光轴一18的上端外设有外螺纹，且光轴一18的外螺纹处螺纹连接有加压套一20，压缩弹簧一21位于加压套一20与跨板6之间，光轴二19的上端外设有外螺纹，光轴二19的外螺纹处螺纹连接有加压套二22，压缩弹簧二23位于加压套二22与跨板6之间。

跨板6上水平固定有光轴三24、光轴四25，光轴三24上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一和滑块二均固定在托板一7上，光轴四25上滑动设有滑块三26、滑块四，滑块三26、滑块四均固定在托板二8上。跨板6上固定有电机五27，电机五27的输出轴通过轴承穿出跨板6，电机五27输出轴的穿出端固定有圆形转盘31，圆形转盘31偏离圆心处固定有铰接有连接件一28，连接件一28的另一端与托班一铰接，圆形转盘31偏离圆心处固定有铰接有连接件二29，连接件二29的另一端与托板二8铰接。连接件一28在圆形转盘31的铰接点与圆形的距离和连接件二29在圆形转盘31的铰接点与圆形的距离相等，保证打磨辊轮一9、打磨辊轮二10运动范围的一致性。

托板一7和托板二8上分别水平转动设置转轴一、转轴二，打磨辊轮一9、打磨辊轮二10分别固定在转轴一、转轴二上，托板一7和托板二8上分别固定有电机三14、电机四15，电机三14的输出轴端部固定有带轮一，转轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二由皮带一16传动连接，电机四15的输出轴端部固定有带轮三，转轴二上固定有带轮四，带轮三和带轮四由皮带二17传动连接。电机三14、电机四15能够分别带动打磨辊轮一9、打磨辊轮二10进行转动，从而提高打磨效率。另外，本体1上设置有控制箱，电源、控制器均设置在控制箱内，且摄像头2、电源、电机一11、电机二、电机三14、电机四15、电机五27均与控制器电连接。摄像头2能够在远程操作过程中，实时监控，排查作业中出现的故障及隐患。

本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机的工作原理如下：

跨板6滑动设置在光轴一18、光轴二19上，在重力的作用下，打磨辊轮一9、打磨辊轮二10能够自动贴向对应的铁路钢轨，通过转动加压套一20、加压套二22，从而能够调节压缩弹簧一21、压缩弹簧二23对跨板6所施加的预紧力，从而确保打磨辊轮一9、打磨辊轮二10与铁路钢轨之间的正压力，实现有效打磨；

电机一11、电机二能够分别带动前行走轮一3、前行走轮二4转动，从而使得本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机能够沿着轨道行进，从而在进行过程，实现对铁路钢轨沿着长度的方向进行横向打磨；

与此同时，电机五27带动圆形转盘31正反往复转动，通过连接件一28从而能够推动托板一7在光轴三24上滑动，从而带动托板一7上的打磨辊轮一9与本体1行进相垂直方向进行水平运动，同理，通过连接件二29从而能够推动托板二8在光轴四25上滑动，从而带动托板二8上的打磨辊轮二10与本体1行进相垂直方向进行水平运动，实现对铁路钢轨沿着长度相垂直的方向进行纵向打磨。

本用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机整体结构简单，不仅能够根据损伤点进行针对性修复，而且还能沿着铁路钢轨行进自动修复，同时，在高海拔地区以及环境、温度等较为复杂的地区进行铁路钢轨打磨作业也不会受到影响，且打磨效果显著、工作效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，包括本体(1)、电源、控制器、遥控器和摄像头(2)，所述的电源、控制器和摄像头(2)均设置在本体(1)上，其特征在于，本体(1)上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上分别固定有前行走轮一(3)、前行走轮二(4)、后行走轮一(5)、后行走轮二；所述的本体(1)上设置有跨板(6)，跨板(6)能够相对支架上下调节，且跨板(6)的两侧分别设置托板一(7)、托板二(8)，托板一(7)和托板二(8)均能够在跨板(6)上水平调节，托板一(7)和托板二(8)上分别转动设置有打磨辊轮一(9)、打磨辊轮二(10)。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的本体(1)固定有电机一(11)、电机二，电机一(11)和电机二的输出轴端部分别固定有齿轮一、齿轮二，传动轴一、传动轴二上分别固定有齿轮三(12)、齿轮四(13)，齿轮三(12)和齿轮一相啮合，齿轮四(13)和齿轮二相啮合。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的托板一(7)和托板二(8)上分别转动设置转轴一、转轴二，打磨辊轮一(9)、打磨辊轮二(10)分别固定在转轴一、转轴二上，托板一(7)和托板二(8)上分别固定有电机三(14)、电机四(15)，电机三(14)的输出轴端部固定有带轮一，转轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二由皮带一(16)传动连接，电机四(15)的输出轴端部固定有带轮三，转轴二上固定有带轮四，带轮三和带轮四由皮带二(17)传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的本体(1)上固定有光轴一(18)、光轴二(19)，跨板(6)滑动设置在光轴一(18)、光轴二(19)上，跨板(6)与光轴一(18)、光轴二(19)间隙配合，所述的光轴一(18)和光轴二(19)上分别套设有压缩弹簧一(21)、压缩弹簧二(23)。

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，光轴一(18)的上端外设有外螺纹，且光轴一(18)的外螺纹处螺纹连接有加压套一(20)，压缩弹簧一(21)位于加压套一(20)与跨板(6)之间，光轴二(19)的上端外设有外螺纹，光轴二(19)的外螺纹处螺纹连接有加压套二(22)，压缩弹簧二(23)位于加压套二(22)与跨板(6)之间。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的跨板(6)上固定有光轴三(24)、光轴四(25)，光轴三(24)上滑动设有滑块一、滑块二，滑块一和滑块二均固定在托板一(7)上，光轴四(25)上滑动设有滑块三(26)、滑块四，滑块三(26)、滑块四均固定在托板二(8)上。

7.根据权利要求6所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的跨板(6)上固定有电机五(27)，电机五(27)的输出轴通过轴承穿出跨板(6)，电机五(27)输出轴的穿出端固定有圆形转盘(31)，圆形转盘(31)偏离圆心处固定有铰接有连接件一(28)，连接件一(28)的另一端与托班一铰接，圆形转盘(31)偏离圆心处固定有铰接有连接件二(29)，连接件二(29)的另一端与托板二(8)铰接。

8.根据权利要求6或7所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的连接件一(28)在圆形转盘(31)的铰接点与圆形的距离和连接件二(29)在圆形转盘(31)的铰接点与圆形的距离相等。

9.根据权利要求1所述的用于轨道交通作业中铁路钢轨的自动打磨机，其特征在于，所述的前行走轮一(3)、前行走轮二(4)相对的两侧面上分别设置有前轮缘一(30)、前轮缘二，后行走轮一(5)、后行走轮二相对的两侧面上分设置有后轮缘一、后轮缘二。

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