CN114506899B - 一种小区域流动性污水综合化处理系统 - Google Patents

Abstract

一种小区域流动性污水综合化处理系统，涉及污水处理技术领域，包括一体化污水处理装置、集污罐和污水收集车。一体化污水处理装置和集污罐均安装于预定位置，集污罐的出口与一体化污水处理装置的进口连通。污水收集车包括车体、罐体和吸污组件。吸污组件安装于罐体以用于将小区域流动性污水吸取至罐体当中。罐体设有用于将污水输入集污罐的排污口。罐体内还设置有紫外光组件。其能够与现有的污水处理手段相结合，有效地控制了处理成本，能够有效地对小区域流动性污水进行收集处理，有效地避免了小区域流动性污水对环境的污染以及二次污染。

Description

一种小区域流动性污水综合化处理系统

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体而言，涉及一种小区域流动性污水综合化处理系统。

背景技术

目前，污水处理越来越受到重视，污水处理手段也得到了长足的发展。但是，目前污水处理的重点仍然集中在大批量集中式污水的处理，例如针对工厂、小区等。而由于人类的生产、生活活动，小区域流动性污水也经常出现，这一类污水比较分散，每个分部点的水量也比较少，其中污染物(特别是病菌)的浓度会比较高，而且具有一定的流动特性，在条件满足的情况下，例如降雨的过程中，容易随着雨水进入河水当中造成二次污染。目前针对该种小区域流动性污水的处理手段还比较缺乏。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小区域流动性污水综合化处理系统，其能够与现有的污水处理手段相结合，有效地控制了处理成本，能够有效地对小区域流动性污水进行收集处理，有效地避免了小区域流动性污水对环境的污染以及二次污染。

本发明的实施例是这样实现的：

一种小区域流动性污水综合化处理系统，其包括：一体化污水处理装置、集污罐和污水收集车。

一体化污水处理装置和集污罐均安装于预定位置，集污罐的出口与一体化污水处理装置的进口连通。

污水收集车包括车体、罐体和吸污组件。吸污组件安装于罐体以用于将小区域流动性污水吸取至罐体当中。罐体设有用于将污水输入集污罐的排污口。罐体内还设置有紫外光组件。

进一步地，紫外光组件包括：驱动器、第一齿轮、传动齿轮、第二齿轮、运动齿条和紫外灯管体。

驱动器安装于罐体的顶部，第一齿轮、传动齿轮和第二齿轮均可转动地安装于罐体。传动齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，且第一齿轮和第二齿轮均与传动齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮二者的转动方向相同。运动齿条可滑动地配合于罐体。

第一齿轮和第二齿轮均设置有呈弧形分布的配合齿，同一时间在第一齿轮和第二齿轮中只有一者的配合齿与运动齿条啮合。

第一齿轮和第二齿轮的配合齿被构造为：第一齿轮的配合齿即将与运动齿条分离时，第二齿轮的配合齿即将与运动齿条啮合。第二齿轮的配合齿即将与运动齿条分离时，第一齿轮的配合齿即将与运动齿条啮合。

紫外灯管体安装于运动齿条，并沿罐体的深度方向设置。

进一步地，紫外灯管体包括紫外灯灯管和外壳，紫外灯灯管设置于外壳内，外壳为密闭式结构，且外壳由透明硬质材料制成。

进一步地，罐体内设置有隔板，隔板靠近罐体的顶壁设置，隔板与罐体的顶壁间隔设置。运动齿条可滑动地安装于隔板靠近罐体顶壁的一侧。

隔板开设有供紫外灯管体穿过的让位通孔，让位通孔沿罐体的长度方向延伸呈条形。

进一步地，运动齿条和紫外灯管体之间通过滑动块连接，滑动块可滑动地配合于让位通孔，滑动块的顶部与运动齿条固定连接，紫外灯管体安装于滑动块的底部。

滑动块的侧壁还设置有延伸杆，延伸杆沿紫外灯管体的径向设置。紫外灯管体为多根，其中一根紫外灯管体沿罐体的深度方向设置，延伸杆远离滑动块的一端和沿罐体的深度方向设置的紫外灯管体的中部之间也固定连接有紫外灯管体。

进一步地，让位通孔的两侧孔壁均凹设有滑槽，滑槽沿罐体的长度方向延伸并延伸至让位通孔的两端端部。

让位通孔中还配合有遮挡件，遮挡件包括柱型支撑杆和柔性遮挡层。柔性遮挡层呈带状，滑动块的两侧均连接有柔性遮挡层，柔性遮挡层远离滑动块的一端均分别连接至让位通孔的两端端部。柱型支撑杆由硬质材料制成，柱型支撑杆沿让位通孔的宽度方向设置，柱型支撑杆与柔性遮挡层固定连接并沿柔性遮挡层的长度方向均匀间隔设置。柱型支撑杆的两端分别可滑动地配合于让位通孔的两侧的滑槽当中。

进一步地，滑动块的底部可转动地连接有转动座，转动座的转动轴心线沿罐体的深度方向设置。紫外灯管体和延伸杆均安装于转动座。

转动座的顶部设置有导电柱，滑动块的底部设置有导电套，导电套可转动地套设于导电柱，导电套和导电柱之间电性导通。导电柱与紫外灯管体的供电电路电性连接，导电套具有用于与外部电源电性连接的连接头。

进一步地，多根延伸杆沿转动座的周向均匀间隔设置。

进一步地，让位通孔的孔壁设置有驱动齿条，驱动齿条沿罐体的长度方向连续设置。转动座具有外齿圈，转动座的外齿圈与驱动齿条啮合。

进一步地，滑动块的顶部设置有特征光线发射器，传动齿轮的转轴同轴安装有用于捕捉由特征光线发射器所发射出的特征光线的特征光线识别传感器，运动齿条开设有用于供特征光线穿过的透光孔。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的集污罐的出口与一体化污水处理装置的进口连通，一体化污水处理装置和集污罐均安装于预定位置，例如可以安装在小区、学校等本身就有污水处理需求的地方，一体化污水处理装置可以直接用于这些地方的污水处理。

在此基础上，污水收集车用于流动式地对分散在各处的小区域流动性污水进行收集，并运输至“预定位置”将收集到的小区域流动性污水排入集污罐，从而利用一体化污水处理装置来对污水进行处理。

这样的话，能够有效地提高小区域流动性污水综合化处理系统中的一体化污水处理装置的利用率，将一体化污水处理装置同时用于对“预定位置”的污水和污水收集车收集到的小区域流动性污水进行处理，并不用为小区域流动性污水单独设置一体化污水处理装置，使得小区域流动性污水综合化处理系统中的一体化污水处理装置能够与周围的污水处理需求相融合，有效地降低了处理小区域流动性污水的成本。

污水收集车能够在一体化污水处理装置的周边收集小区域流动性污水，能够有效地扩大对小区域流动性污水的收集范围，并且有效控制了小区域流动性污水的输送成本，适应了小区域流动性污水不规则分布的特点，与采用管道收集输送的方式相比，可行性更好、成本更低。

污水收集车将小区域流动性污水吸取至罐体当中后，在运输小区域流动性污水的过程中，罐体随车体运动，能够有效地对罐体中的小区域流动性污水进行振荡，从而使紫外光组件能够对罐体中的小区域流动性污水进行充分杀菌，这样能够有效地降低小区域流动性污水中活体病菌的浓度，为后续的污水处理降低负担，也降低了一体化污水处理装置的污水处理材料的消耗。

总体而言，本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统能够与现有的污水处理手段相结合，有效地控制了处理成本，能够有效地对小区域流动性污水进行收集处理，有效地避免了小区域流动性污水对环境的污染以及二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的罐体的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的罐体的第一工作状态的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的罐体的第二工作状态的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的罐体的第三工作状态的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统的罐体的隔板的结构示意图；

图6为紫外灯管体处的结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为紫外灯管体处的另一视角的结构示意图；

图9为遮挡件的结构示意图。

图标：

罐体100；驱动器200；第一齿轮210；传动齿轮220；特征光线识别传感器221；第二齿轮230；运动齿条240；透光孔241；配合齿250；紫外灯管体300；隔板400；让位通孔410；滑槽411；驱动齿条412；滑动块500；导电套510；特征光线发射器520；转动座600；导电柱610；延伸杆620；柱型支撑杆710；柔性遮挡层720。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1～2，本实施例提供一种小区域流动性污水综合化处理系统，小区域流动性污水综合化处理系统包括：一体化污水处理装置(图中未示出)、集污罐(图中未示出)和污水收集车。

集污罐的出口与一体化污水处理装置的进口连通，一体化污水处理装置和集污罐均安装于预定位置，例如可以安装在小区、学校等本身就有污水处理需求的地方，一体化污水处理装置可以直接用于这些地方的污水处理。

在此基础上，污水收集车用于流动式地对分散在各处的小区域流动性污水进行收集，并运输至“预定位置”将收集到的小区域流动性污水排入集污罐，从而利用一体化污水处理装置来对污水进行处理。

这样的话，能够有效地提高小区域流动性污水综合化处理系统中的一体化污水处理装置的利用率，将一体化污水处理装置同时用于对“预定位置”的污水和污水收集车收集到的小区域流动性污水进行处理，并不用为小区域流动性污水单独设置一体化污水处理装置，使得小区域流动性污水综合化处理系统中的一体化污水处理装置能够与周围的污水处理需求相融合，有效地降低了处理小区域流动性污水的成本。

污水收集车能够在一体化污水处理装置的周边收集小区域流动性污水，能够有效地扩大对小区域流动性污水的收集范围，并且有效控制了小区域流动性污水的输送成本，适应了小区域流动性污水不规则分布的特点，与采用管道收集输送的方式相比，可行性更好、成本更低。

在本实施例中，污水收集车包括车体(图中未示出)、罐体100和吸污组件(图中未示出)。吸污组件安装于罐体100以用于将小区域流动性污水吸取至罐体100当中。罐体100设有用于将污水输入集污罐的排污口。罐体100内还设置有紫外光组件。

污水收集车将小区域流动性污水吸取至罐体100当中后，在运输小区域流动性污水的过程中，罐体100随车体运动，能够有效地对罐体100中的小区域流动性污水进行振荡，从而使紫外光组件能够对罐体100中的小区域流动性污水进行充分杀菌，这样能够有效地降低小区域流动性污水中活体病菌的浓度，为后续的污水处理降低负担，也降低了一体化污水处理装置的污水处理材料的消耗。

总体而言，小区域流动性污水综合化处理系统能够与现有的污水处理手段相结合，有效地控制了处理成本，能够有效地对小区域流动性污水进行收集处理，有效地避免了小区域流动性污水对环境的污染以及二次污染。

请结合图1～图9，进一步地，紫外光组件包括：驱动器200、第一齿轮210、传动齿轮220、第二齿轮230、运动齿条240和紫外灯管体300。

驱动器200安装于罐体100的顶壁，第一齿轮210、传动齿轮220和第二齿轮230均可转动地安装于罐体100的顶壁。传动齿轮220位于第一齿轮210和第二齿轮230之间，且第一齿轮210和第二齿轮230均与传动齿轮220啮合，第一齿轮210和第二齿轮230二者的转动方向相同。运动齿条240可滑动地配合于罐体100。驱动器200与第一齿轮210传动配合，第一齿轮210和第二齿轮230分设于传动齿轮220的两侧，运动齿条240的滑动方向垂直于第一齿轮210和第二齿轮230二者的中心连线。

第一齿轮210和第二齿轮230均设置有呈弧形分布的配合齿250，同一时间在第一齿轮210和第二齿轮230中只有一者的配合齿250与运动齿条240啮合。

第一齿轮210和第二齿轮230的配合齿250被构造为：第一齿轮210的配合齿250即将与运动齿条240分离时，第二齿轮230的配合齿250即将与运动齿条240啮合；第二齿轮230的配合齿250即将与运动齿条240分离时，第一齿轮210的配合齿250即将与运动齿条240啮合。即在第一齿轮210和第二齿轮230交替地与运动齿条240啮合的过程中，第一齿轮210和第二齿轮230交替地驱动运动齿条240滑动，使运动齿条240做往复式滑动。

紫外灯管体300安装于运动齿条240，并沿罐体100的深度方向设置。这样的话，紫外灯管体300随运动齿条240在罐体100内做往复式运动，这样能够进一步提高对罐体100内污水的杀菌效果。

其中，紫外灯管体300包括紫外灯灯管和外壳，紫外灯灯管设置于外壳内，外壳为密闭式结构，且外壳由透明硬质材料制成。这样的话，能够有效地延长紫外灯灯管的使用寿命。

进一步地，罐体100内设置有隔板400，隔板400靠近罐体100的顶壁设置，隔板400与罐体100的顶壁间隔设置，隔板400将罐体100内部分割为相互独立的两空间。运动齿条240可滑动地安装于隔板400靠近罐体100顶壁的一侧。

隔板400开设有供紫外灯管体300穿过的让位通孔410，让位通孔410沿罐体100的长度方向延伸呈条形。

运动齿条240和紫外灯管体300之间通过滑动块500连接，滑动块500可滑动地配合于让位通孔410，滑动块500能够沿着罐体100的长度方向沿让位通孔410滑动。滑动块500的顶部与运动齿条240固定连接，紫外灯管体300安装于滑动块500的底部。

滑动块500的侧壁还设置有延伸杆620，延伸杆620沿紫外灯管体300的径向设置，多根延伸杆620沿转动座600的周向均匀间隔设置。紫外灯管体300为多根，其中一根紫外灯管体300沿罐体100的深度方向设置，延伸杆620远离滑动块500的一端和沿罐体100的深度方向设置的紫外灯管体300的中部之间也固定连接有紫外灯管体300。这样的话，不仅增大了紫外光的有效照射范围，还提高了紫外灯管体300的整体结构稳定性，避免在搅动污水的过程中损坏。

进一步地，让位通孔410的两侧孔壁均凹设有滑槽411，滑槽411沿罐体100的长度方向延伸并延伸至让位通孔410的两端端部。

让位通孔410中还配合有遮挡件，遮挡件包括柱型支撑杆710和柔性遮挡层720。柔性遮挡层720呈带状，滑动块500的两侧均连接有柔性遮挡层720，柔性遮挡层720远离滑动块500的一端均分别连接至让位通孔410的两端端部。柱型支撑杆710由硬质材料制成，柱型支撑杆710沿让位通孔410的宽度方向设置，柱型支撑杆710与柔性遮挡层720固定连接并沿柔性遮挡层720的长度方向均匀间隔设置。柱型支撑杆710的两端分别可滑动地配合于让位通孔410的两侧的滑槽411当中。当滑动块500沿着让位通孔410滑动时，滑动块500两侧的遮挡件一者被拉伸另一者被压缩，这样能够保证让位通孔410在任何时候都被遮挡件遮盖住，避免污水从让位通孔410意外溅出。支撑杆和柔性遮挡层720的配合结构，不仅保证了遮挡件的结构强度，使遮挡件能够有效地覆盖住让位通孔410，而且还能使遮挡件能够规则的进行收缩和伸展。

滑动块500的底部还可转动地连接有转动座600，转动座600的转动轴心线沿罐体100的深度方向设置。紫外灯管体300和延伸杆620均安装于转动座600。

转动座600的顶部设置有导电柱610，滑动块500的底部设置有导电套510，导电套510可转动地套设于导电柱610，导电套510和导电柱610之间电性导通。导电柱610与紫外灯管体300的供电电路电性连接，导电套510具有用于与外部电源电性连接的连接头。

让位通孔410的孔壁设置有驱动齿条412，驱动齿条412沿罐体100的长度方向连续设置。转动座600具有外齿圈，转动座600的外齿圈与驱动齿条412啮合。当滑动块500沿让位通孔410滑动时，转动座600被驱动齿条412驱动而进行转动，紫外灯管体300在随滑动块500运动的过程中还能够转动，进一步提高了对污水的搅动能力和杀菌效果。

进一步地，滑动块500的顶部设置有特征光线发射器520，传动齿轮220的转轴同轴安装有用于捕捉由特征光线发射器520所发射出的特征光线的特征光线识别传感器221，运动齿条240开设有用于供特征光线穿过的透光孔241。

在滑动块500做往复式运动的过程中，特征光线识别传感器221能够间歇式地检测到特征光线发射器520所发射出的特征光线，这表明设备处于正常工作状态，可以用于辅助进行故障排查。另外，由于传动齿轮220是处于转动状态的，若特征光线识别传感器221始终能够间歇式地检测到特征光线发射器520所发射出的特征光线，则表明传动齿轮220在转动过程中没有发生偏移，设备运行的可靠性也更有保障。

综上所述，本发明实施例提供的小区域流动性污水综合化处理系统能够与现有的污水处理手段相结合，有效地控制了处理成本，能够有效地对小区域流动性污水进行收集处理，有效地避免了小区域流动性污水对环境的污染以及二次污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，包括：一体化污水处理装置、集污罐和污水收集车；

所述一体化污水处理装置和所述集污罐均安装于预定位置，所述集污罐的出口与所述一体化污水处理装置的进口连通；

所述污水收集车包括车体、罐体和吸污组件；所述吸污组件安装于所述罐体以用于将小区域流动性污水吸取至所述罐体当中；所述罐体设有用于将污水输入所述集污罐的排污口；所述罐体内还设置有紫外光组件；

所述紫外光组件包括：驱动器、第一齿轮、传动齿轮、第二齿轮、运动齿条和紫外灯管体；

所述驱动器安装于所述罐体的顶部，所述第一齿轮、所述传动齿轮和所述第二齿轮均可转动地安装于所述罐体；所述传动齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述传动齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮二者的转动方向相同；所述运动齿条可滑动地配合于所述罐体；

所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置有呈弧形分布的配合齿，同一时间在所述第一齿轮和所述第二齿轮中只有一者的所述配合齿与所述运动齿条啮合；

所述第一齿轮和所述第二齿轮的所述配合齿被构造为：所述第一齿轮的所述配合齿即将与所述运动齿条分离时，所述第二齿轮的所述配合齿即将与所述运动齿条啮合；所述第二齿轮的所述配合齿即将与所述运动齿条分离时，所述第一齿轮的所述配合齿即将与所述运动齿条啮合；

所述紫外灯管体安装于所述运动齿条，并沿所述罐体的深度方向设置。

2.根据权利要求1所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述紫外灯管体包括紫外灯灯管和外壳，所述紫外灯灯管设置于所述外壳内，所述外壳为密闭式结构，且所述外壳由透明硬质材料制成。

3.根据权利要求1所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述罐体内设置有隔板，所述隔板靠近所述罐体的顶壁设置，所述隔板与所述罐体的顶壁间隔设置；所述运动齿条可滑动地安装于所述隔板靠近所述罐体顶壁的一侧；

所述隔板开设有供所述紫外灯管体穿过的让位通孔，所述让位通孔沿所述罐体的长度方向延伸呈条形。

4.根据权利要求3所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述运动齿条和所述紫外灯管体之间通过滑动块连接，所述滑动块可滑动地配合于所述让位通孔，所述滑动块的顶部与所述运动齿条固定连接，所述紫外灯管体安装于所述滑动块的底部；

所述滑动块的侧壁还设置有延伸杆，所述延伸杆沿所述紫外灯管体的径向设置；所述紫外灯管体为多根，其中一根所述紫外灯管体沿所述罐体的深度方向设置，所述延伸杆远离所述滑动块的一端和沿所述罐体的深度方向设置的所述紫外灯管体的中部之间也固定连接有所述紫外灯管体。

5.根据权利要求4所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述让位通孔的两侧孔壁均凹设有滑槽，所述滑槽沿所述罐体的长度方向延伸并延伸至所述让位通孔的两端端部；

所述让位通孔中还配合有遮挡件，所述遮挡件包括柱型支撑杆和柔性遮挡层；所述柔性遮挡层呈带状，所述滑动块的两侧均连接有所述柔性遮挡层，所述柔性遮挡层远离所述滑动块的一端均分别连接至所述让位通孔的两端端部；所述柱型支撑杆由硬质材料制成，所述柱型支撑杆沿所述让位通孔的宽度方向设置，所述柱型支撑杆与所述柔性遮挡层固定连接并沿所述柔性遮挡层的长度方向均匀间隔设置；所述柱型支撑杆的两端分别可滑动地配合于所述让位通孔的两侧的所述滑槽当中。

6.根据权利要求4所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述滑动块的底部可转动地连接有转动座，所述转动座的转动轴心线沿所述罐体的深度方向设置；所述紫外灯管体和所述延伸杆均安装于所述转动座；

所述转动座的顶部设置有导电柱，所述滑动块的底部设置有导电套，所述导电套可转动地套设于所述导电柱，所述导电套和所述导电柱之间电性导通；所述导电柱与所述紫外灯管体的供电电路电性连接，所述导电套具有用于与外部电源电性连接的连接头。

7.根据权利要求6所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，多根所述延伸杆沿所述转动座的周向均匀间隔设置。

8.根据权利要求6所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述让位通孔的孔壁设置有驱动齿条，所述驱动齿条沿所述罐体的长度方向连续设置；所述转动座具有外齿圈，所述转动座的外齿圈与所述驱动齿条啮合。

9.根据权利要求4所述的小区域流动性污水综合化处理系统，其特征在于，所述滑动块的顶部设置有特征光线发射器，所述传动齿轮的转轴同轴安装有用于捕捉由所述特征光线发射器所发射出的特征光线的特征光线识别传感器，所述运动齿条开设有用于供特征光线穿过的透光孔。

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