CN114504733A - 一种穿戴式电刺激助行仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于人工智能医疗设备技术领域，特别涉及一种穿戴式电刺激助行仪。该穿戴式电刺激助行仪，包括穿戴于患者患肢上的主机、与主机蓝牙连接的遥控器，其特征是：所述主机内设有用于采集运动信息的陀螺仪，陀螺仪连接用于处理信息的单片机，单片机连接刺激电流发生模块，刺激电流发生模块包括相并联的升压电路和恒流电路，升压电路和恒流电路分别与H桥输出电路相连接，H桥输出电路连接电极贴。本发明的有益效果是：能够根据自己的实际情况进行特定的调整，用于刺激于人体患病部位，不需要外部协助，就可以完成治疗过程，实现对患者的康复治疗；方便使用，操作简单。
Description
（一）技术领域
本发明属于人工智能医疗设备技术领域，特别涉及一种穿戴式电刺激助行仪。
（二）背景技术
针对偏瘫等失神经运动功能的足下垂患者，功能性电刺激助行仪是较常用的治疗仪器。现有技术中，也有一些电刺激治疗仪能够对其进行一定运动功能的恢复治疗。但是，还存在一些问题：无法根据自己的实际情况进行特定的调整；体积较大，结构复杂，穿戴不方便；电荷在皮肤组织中积累，易造成肌肉疲劳。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种便于调整、穿戴方便、安全可靠的穿戴式电刺激助行仪。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种穿戴式电刺激助行仪，包括穿戴于患者患肢上的主机、与主机蓝牙连接的遥控器，其特征是：所述主机内设有用于采集运动信息的陀螺仪，陀螺仪连接用于处理信息的单片机，单片机连接刺激电流发生模块，刺激电流发生模块包括相并联的升压电路和恒流电路，升压电路和恒流电路分别与H桥输出电路相连接，H桥输出电路连接电极贴。
所述主机内还设有LDO电路。
所述主机内设有用于连接遥控器的有人蓝牙模块。
所述主机连接有下载调试串口。
所述主机内设有用于连接充电线的磁吸连接器。
所述主机内设有电源管理模块。
所述主机内还设有指示灯和电池状态显示模块。
所述主机内还设有信号网络符号模块。
本发明的有益效果是：能够根据自己的实际情况进行特定的调整，用于刺激于人体患病部位，不需要外部协助，就可以完成治疗过程，实现对患者的康复治疗；方便使用，操作简单。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的主机结构框图；
附图2为本发明的刺激电流发生模块框图；
附图3为本发明的H桥输出电路图；
附图4为本发明的工作流程图；
附图5为本发明的遥控器结构框图。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括穿戴于患者患肢上的主机、与主机蓝牙连接的遥控器，主机内设有用于采集运动信息的陀螺仪，陀螺仪连接用于处理信息的单片机，单片机连接刺激电流发生模块，刺激电流发生模块包括相并联的升压电路和恒流电路，升压电路和恒流电路分别与H桥输出电路相连接，H桥输出电路连接电极贴。主机内还设有LDO电路。主机内设有用于连接遥控器的有人蓝牙模块。主机连接有下载调试串口。主机内设有用于连接充电线的磁吸连接器。主机内设有电源管理模块。主机内还设有指示灯和电池状态显示模块。主机内还设有信号网络符号模块。
采用本发明的穿戴式电刺激助行仪，用户可以使用遥控器对主机进行控制，实现电流大小调节、运行、暂停、模式切换等功能，遥控器通过有人蓝牙模块将信息传送给主机，主机通过接收到的信息进行运行模式设置。陀螺仪采集患者的运动信息，当接收到陀螺仪传送的运动信息后，单片机进行信息处理，然后根据所设置的模式发出刺激信息，刺激电流发生模块接收到刺激信息发出刺激电流，刺激电流通过电极贴作用于肌肉。H桥控制电路输出双向非对称平衡波，控制Q5、Q8导通且Q6、Q7截止，电流方向为:—>人体—>，产生正向的刺激脉冲；控制Q5、Q8截止且Q6、Q7导通，电流方向为:<—人体—<，产生反向的刺激脉冲；Q5、Q8和 Q6、Q7轮流导通，电刺激仪输出双向非对称平衡脉冲。刺激波形为双向非对称平衡波，正负脉冲电荷相等，在一个周期内正负电荷相互中和，可以减少电荷在皮肤组织中积累，不易造成肌肉疲劳,可以避免由单极性脉冲刺激造成电荷积累引起刺痛感等问题。
采用本发明的穿戴式电刺激助行仪，遥控器主控芯片通过Micro USB接口与PC端连接，实现上传或者接收设置数据。芯片接收按键信号，经过处理后通过有人蓝牙模块传输给刺激电流发生模块，从而完成电流大小调节、运行暂停、模式切换的功能，同时OLED屏幕对当前模式、电流、遥控器电量等信息进行显示。功能性电刺激助行仪的参数是可调整的，对于不同患者，不同病症程度做出不同的设定。主要设置的参数为频率，脉宽，持续时间，间隔时间，以及摆动的倾斜角A与倾斜角B等参数。频率的参数范围为17-44赫兹之间。脉宽的范围为100-300纳秒之间。持续时间和间隔时间范围为1000-20000毫秒之间。倾斜角的范围为-50-60之间。功能性电刺激都是通过刺激电流模拟人体运动时肌肉的动作刺激反应，使患者能够正常的功能运动，以达到康复治疗的目的。
采用本发明的穿戴式电刺激助行仪，主机穿戴于患者患肢上，由外壳、控制电路及穿戴配件一体成型。采用双电极进行刺激治疗，外壳连接有支架，控制电路板连接磁吸连接器，磁吸连接器设置在外壳的充电孔，用于连接充电线，充电孔用橡胶开关封闭，充电时可打开橡胶开关进行充电。主控电路通过磁吸连接器连接。外壳表面设有限位框，限位框内相对于电路板位置设有按键标识，用于控制助行仪的开关状态等。开关上设有LED显示灯，用于助行仪的状态显示。主机内设有两块主控电路板，两块控制电路板通过焊盘位连接。电极至少包含4个小电机，多个小电极对称分布成正方形；由主控电路、小电极、人体等构成了电刺激电路。主机外壳表面由软质橡胶带用于穿戴。主机外壳前端设有金属挂钩，绑带绑上后，可用魔术贴毛料固定于绑带，用以实现固定。遥控器的壳体设有凹槽，凹槽内设有橡胶按键。主机外壳采用C状一体式穿戴设计，能更好的方便人体穿戴。电极贴采用自粘硅胶贴片电切贴，皮肤附着力强，安全可靠，可重复使用。
Claims (8)
1.一种穿戴式电刺激助行仪，包括穿戴于患者患肢上的主机、与主机蓝牙连接的遥控器，其特征是：所述主机内设有用于采集运动信息的陀螺仪，陀螺仪连接用于处理信息的单片机，单片机连接刺激电流发生模块，刺激电流发生模块包括相并联的升压电路和恒流电路，升压电路和恒流电路分别与H桥输出电路相连接，H桥输出电路连接电极贴。
2.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内还设有LDO电路。
3.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内设有用于连接遥控器的有人蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机连接有下载调试串口。
5.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内设有用于连接充电线的磁吸连接器。
6.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内设有电源管理模块。
7.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内还设有指示灯和电池状态显示模块。
8.根据权利要求1所述的穿戴式电刺激助行仪，其特征是：所述主机内还设有信号网络符号模块。
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| CN107998504A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 中国人民解放军第二军医大学 | 一种穿戴式中医腕踝针智能电刺激仪 |
| CN109865197A (zh) * | 2017-12-02 | 2019-06-11 | 山东朱氏药业集团有限公司 | 一种穿戴式智能低频电子脉冲治疗仪 |
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