CN114504363A - 手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质。手术器械包括手柄组件、与手柄组件连接的手术执行组件和能量提供装置，能量提供装置配置为可给手柄组件提供能量以驱动其工作，能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；控制方法包括：采用加密执行模块对手柄组件执行加密操作以生成加密信息；将手柄组件与能量提供装置连接后，能量提供装置的解密执行模块对手柄组件执行解密操作以生成解密信息；采用能量提供装置的判断模块判断加密信息与解密信息是否匹配，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置给手柄组件提供驱动手柄组件工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置给手柄组件提供驱动手柄组件工作的能量。

Description

手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及一种手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质。

背景技术

超声手术器械由于其独特的性能特点正广泛地应用于外科手术中。超声手术器械能够基本上同时实现组织切割和通过凝结止血，从而减小病人的创伤。通常通过将超声能量传送到手术器械远端的末端执行器，通过能量提供装置和刀杆将超声能量传送到末端执行器接触组织来实现切割、凝结等操作。这种超声手术器械可用于开放外科手术，或者腹腔镜外科手术、内窥镜外科手术。

发明内容

本发明提供一种手术器械的控制方法，所述手术器械包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作，并且所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；所述控制方法包括：采用加密执行模块对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；将所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，所述能量提供装置的解密执行模块对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；以及采用所述能量提供装置的判断模块判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述加密操作包括：所述加密执行模块获取所述手柄组件的固有身份信息；所述加密执行模块采用第一加密规则对所述固有身份信息进行计算以生成第一授权码；以及所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件，所述加密信息包括所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述解密操作包括：所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则；所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息；所述解密执行模块采用所述第一加密规则对所述固有身份信息进行计算以生成第二授权码，所述解密信息包括所述第二授权码；以及所述判断模块判断所述第二授权码与所述第一授权码是否相同，若所述第二授权码与所述第一授权码相同，则所述加密信息与所述解密信息匹配，若所述第二授权码与所述第一授权码不相同，则所述加密信息与所述解密信息不匹配。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述解密操作包括：所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则；所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息；所述解密执行模块采用与所述第一加密规则互逆的第二加密规则对所述第一授权码进行计算以生成解密固有身份信息，所述解密信息包括所述解密固有身份信息；以及所述判断模块判断所述解密固有身份信息与所述固有身份信息是否相同，若所述解密固有身份信息与所述固有身份信息相同，则所述加密信息与所述解密信息匹配，若所述解密固有身份信息与所述固有身份信息不相同，则所述加密信息与所述解密信息不匹配。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述手柄组件包括手柄存储模块，所述手柄组件的固有身份信息存储于所述手柄存储模块；所述加密执行模块获取所述手柄组件的固有身份信息包括：所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送第一读取命令；以及所述手柄存储模块响应于所述第一读取命令，并将所述手柄组件的固有身份信息发送给所述加密执行模块。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件包括：所述加密执行模块将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块，所述手柄存储模块接收并存储所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件还包括：所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送写入命令；以及所述手柄存储模块响应于所述写入命令而存储所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的同时向所述手柄存储模块发送所述写入命令；或者，所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的之后向所述手柄存储模块发送所述写入命令；或者，所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的之前向所述手柄存储模块发送所述写入命令。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述手柄组件包括手柄存储模块，所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则被存储于所述手柄存储模块中；所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则包括：所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第二读取命令；以及所述手柄存储模块响应于所述第二读取命令而将所述第一授权码和所述第一加密规则发送给所述解密执行模块；所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息包括：所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第三读取命令；以及所述手柄存储模块响应于所述第三读取命令而将所述固有身份信息发送给所述解密执行模块。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则在所述读取所述固有身份信息之后执行；或者，所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则在所述读取所述固有身份信息之前执行；或者，所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则与所述读取所述固有身份信息被同时执行。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法还包括：所述加密执行模块对所述手柄存储模块进行复位；以及所述加密执行模块判断所述手柄存储模块是否完成复位，若所述手柄存储模块完成复位，则执行所述加密操作，若所述手柄存储模块未完成复位，则不执行所述加密操作且继续执行所述对所述手柄存储模块进行复位的步骤。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述加密执行模块对所述手柄存储模块进行复位和判断所述手柄存储模块是否完成复位包括：所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送第一复位信号；以及所述加密执行模块判断其是否接收到来自所述手柄存储模块的第一复位响应信号，若所述加密执行模块接收到来自所述手柄存储模块的所述第一复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块完成复位，若所述加密执行模块未接收到来自所述手柄存储模块的所述第一复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块未完成复位。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法还包括：所述解密执行模块对所述手柄存储模块进行复位；以及所述解密执行模块判断所述手柄存储模块是否完成复位，若所述手柄存储模块完成复位，则执行所述解密操作，若所述手柄存储模块未完成复位，则不执行所述解密操作且继续执行所述对所述手柄存储模块进行复位的步骤。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述解密执行模块对所述手柄存储模块进行复位和判断所述手柄存储模块是否完成复位包括：所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第二复位信号；以及所述解密执行模块判断其是否接收到来自所述手柄存储模块的第二复位响应信号，若所述解密执行模块接收到来自所述手柄存储模块的所述第二复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块完成复位，若所述解密执行模块未接收到来自所述手柄存储模块的所述第二复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块未完成复位。

例如，本发明提供的手术器械的控制方法中，所述手术器械为超声刀器械，所述手柄组件包括换能器，所述手术执行组件包括与所述换能器连接的超声刀；所述能量提供装置配置为给所述手柄组件的换能器提供电能，所述换能器配置为将所述电能转换为机械能以驱动所述超声刀振动。

本发明还提供一种手术系统，该手术系统包括：手术器械和加密执行模块。手术器械包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作；加密执行模块配置为对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；所述解密执行模块配置为：在所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；所述判断模块配置为：判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，其中，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

本发明还提供一种手术设备，该手术设备包括：处理器和存储器。存储器包括一个或多个计算机程序模块；所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现本发明实施例提供的所述控制方法的指令。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可实现本发明实施例提供的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明一实施例提供的一种包括手术器械的手术系统的示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种手术器械的控制方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的控制方法的加密操作的一种流程图；

图4为本发明一实施例提供的控制方法的解密操作的一种流程图；

图5为本发明一实施例提供的控制方法的解密操作的另一种流程图；

图6为本发明一实施例提供的一种手术系统的示意框图；

图7为本发明一实施例提供的另一种手术系统的示意框图；

图8为本发明一实施例提供的一种手术系统的示意图；

图9为本发明一实施例提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在使用超声刀时，通常通过将超声能量传送到手术器械远端的末端执行器，通过能量提供装置和刀杆将超声能量传送到末端执行器接触组织来实现切割、凝结等操作。通常需要将能量提供装置与手柄连接以给与手柄连接的刀杆提供超声能量。如果能量提供装置与非授权的手柄或非匹配的手柄连接而使能量提供装置给刀杆提供超声能量，会造成设备能量输出异常而影响使用效果，或者设备适配不稳定而影响使用效果。

本发明至少一实施例提供一种手术器械的控制方法，所述手术器械包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作，并且所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；所述控制方法包括：采用加密执行模块对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；将所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，所述能量提供装置的解密执行模块对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；以及采用所述能量提供装置的判断模块判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

本发明至少一实施例还提供一种手术系统，该手术系统包括：手术器械和加密执行模块。手术器械包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作；加密执行模块配置为对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；所述解密执行模块配置为：在所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；所述判断模块配置为：判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，其中，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

本发明至少一实施例还提供一种手术设备，该手术设备包括：处理器和存储器。存储器包括一个或多个计算机程序模块；所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现本发明实施例提供的所述控制方法的指令。

本发明至少一实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可实现本发明实施例提供的控制方法。

下面结合附图对本发明的实施例及其示例进行详细说明。本发明中所描述的附图仅是示意图。

示例性地，图1为本发明一实施例提供的一种包括手术器械的手术系统的示意图。如图1所示，手术操作系统100包括本发明实施例提供的任意一种手术器械、以及能量提供装置。手术器械包括手柄组件1、与手柄组件1连接的手术执行组件2、以及能量提供装置3，手术执行组件2包括末端执行器21；能量提供装置3配置为可给手柄组件1提供能量以驱动末端执行器21工作，即驱动末端执行器21对手术的目标组织进行手术操作。例如能量提供装置与手柄组件1的近端（靠近操作者的一端）连接，能量提供装置3通过手柄组件1的近端进入壳体内与超声刀的沿轴向延伸的刀杆连接，以给超声刀提供工作所需的能量，该能量例如为超声能。末端执行器21包括彼此相对的刀头和闭合件，且可以彼此对合以夹持目标组织，且可以彼此分离以释放目标组织；刀头与刀杆连接，超声能通过刀杆传递到刀头，以作用于刀头与闭合件所夹持的目标组织。并且，能量提供装置3包括解密执行模块01和判断模块02。

图2为本发明一实施例示出的一种手术器械的控制方法的流程图。下面结合图2对本发明至少一实施例提供的手术器械的控制方法进行详细地介绍。例如，在一些示例中，如图2所示，该手术器械的控制方法包括以下步骤S1~步骤S3。

步骤S1：采用加密执行模块03对手柄组件1执行加密操作以生成加密信息；

步骤S2：将手柄组件1与能量提供装置3连接后，能量提供装置3的解密执行模块01对手柄组件1执行解密操作以生成解密信息；

步骤S3：采用能量提供装置3的判断模块02判断加密信息与解密信息是否匹配，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量。

例如步骤S1可以在手柄组件1出厂前就完成，也可以在手柄组件1出厂后进行。当用户（例如为执行手术操作的医护工作者、或者任何手术器械的使用者等）进行手术操作前，执行步骤2，将手柄组件1与能量提供装置3连接后，能量提供装置3的解密执行模块01对手柄组件1执行解密操作以生成解密信息，再执行步骤S3，此时，只有在加密信息与解密信息匹配的情况下，才允许能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量而使用户可以正常使用手术器械的手柄组件1进行手术操作。从而，利用本发明实施例提供的手术器械的控制方法，可以保证在能量提供装置与授权的、匹配的手柄组件连接的情况下，才开启能量提供装置开始正常工作，即授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量；如果能量提供装置与非授权的手柄或非匹配的手柄连接，则禁止能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量，保护能量提供装置和手柄组件。从而解决由于能量提供装置与非授权的手柄或非匹配的手柄连接而使能量提供装置给刀杆提供超声能量而造成设备能量输出异常而影响使用效果的问题，以及设备适配不稳定而影响使用效果。

图3为本发明一实施例提供的控制方法的加密操作的一种流程图，例如为图2中的步骤S1中的加密操作的一种流程图。如图3所示，加密操作包括以下步骤S11~步骤S13。

步骤S11：加密执行模块03获取手柄组件1的固有身份信息；

步骤S12：加密执行模块03采用第一加密规则对固有身份信息进行计算以生成第一授权码；以及

步骤S13：加密执行模块03存储固有身份信息、第一授权码和第一加密规则至手柄组件1，加密信息包括固有身份信息、第一授权码和第一加密规则。

例如，手柄组件1包括手柄存储模块04，手柄组件1的固有身份信息存储于手柄存储模块04。手柄组件1的固有身份信息为手柄存储模块04的固有身份信息。例如，手柄存储模块04包括第一芯片，手柄存储模块04的固有身份信息为第一芯片的ID码（Identification Code）。

例如手柄存储模块04、解密执行模块01可以设置于手柄组件1的固定手柄或活动手柄上，或者设置于手柄组件1的任意结构上。

例如，加密执行模块03可以与手柄组件的手柄存储模块04信号连接，例如无线信号连接或有线信号连接以交换数据。加密执行模块03可以不设置于手柄组件1上，或者也可以设置于手柄组件1上。

图4为本发明一实施例提供的控制方法的解密操作的一种流程图，例如为图2中的步骤S2中的解密操作的一种流程图。参考图4，解密操作包括以下步骤S21a~步骤S24a。

步骤S21a：解密执行模块01自手柄组件1读取第一授权码和第一加密规则；

步骤S22a：解密执行模块01自手柄组件1读取固有身份信息；

步骤S23a：解密执行模块01采用第一加密规则对固有身份信息进行计算以生成第二授权码，解密信息包括第二授权码；以及

步骤S24a：判断模块02判断第二授权码与第一授权码是否相同，若第二授权码与第一授权码相同，则加密信息与解密信息匹配，若第二授权码与第一授权码不相同，则加密信息与解密信息不匹配。

例如，第一加密规则为一种加密算法，第一授权码和第二授权码均为一种密钥。例如执行加密算法是将普通的信息或者可以理解的信息与一串数字、字母或者数字与字母的结合、其他符号的结合等，生成密文的过程，密钥是用来对数据进行编码的一种方式。本发明实施例对第一加密规则、第一授权码和第二授权码的具体类型不作限定产，本领域技术人员可以根据需要进行设计。

如此，可实现通过判断第二授权码与第一授权码是否相同来判断加密信息与解密信息是否匹配，从而判断是否授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量以使手术器械的手柄组件1正常工作。

例如，在图4所示的实施例中，先执行步骤S21a，再执行步骤S22a。例如，在其他实施例中，也可以先执行步骤S22a，再执行步骤S21a。或者，在其他实施例中，步骤S21a和步骤S22a可同时进行。

图5为本发明一实施例提供的控制方法的解密操作的另一种流程图，例如为图2中的步骤S2中的解密操作的另一种流程图。参考图5，解密操作包括以下步骤S21b~步骤S24b。

步骤S21b：解密执行模块01自手柄组件1读取第一授权码和第一加密规则；

步骤S22b：解密执行模块01自手柄组件1读取固有身份信息；

步骤S23b：解密执行模块01采用与第一加密规则互逆的第二加密规则对第一授权码进行计算以生成解密固有身份信息，解密信息包括解密固有身份信息和第二加密规则；以及

步骤S24b：判断模块02判断解密固有身份信息与固有身份信息是否相同，若解密固有身份信息与固有身份信息相同，则加密信息与解密信息匹配，若解密固有身份信息与固有身份信息不相同，则加密信息与解密信息不匹配。

例如，解密固有身份信息为与手柄组件1的固有身份信息为同类型的数据，例如当手柄组件1的固有身份信息为ID码时，例如为第一芯片的ID码时，通过判断模块02判断解密固有身份信息与该ID码是否相同。

通过图5所示的解密操作可以实现通过判断解密ID码固有身份信息与固有身份信息是否相同来判断加密信息与解密信息是否匹配，从而也可以实现判断是否授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量以使手术器械的手柄组件1正常工作。

图6为本发明一实施例提供的一种手术系统的示意框图，结合图1-4和图6，步骤S11：加密执行模块03获取手柄组件1的固有身份信息包括以下步骤S111~步骤S112。

步骤S111：加密执行模块03向手柄存储模块04发送第一读取命令；

步骤S112：手柄存储模块04响应于第一读取命令，并将手柄组件1的固有身份信息发送给加密执行模块03。

利用步骤S111~步骤S112可实现使得加密执行模块03获取手柄组件1的固有身份信息。

例如，加密执行模块03存储固有身份信息、第一授权码和第一加密规则至手柄组件1包括：加密执行模块03将第一授权码、固有身份信息和第一加密规则发送给手柄存储模块04，手柄存储模块04接收并存储第一授权码、固有身份信息和第一加密规则，以实现加密执行模块03存储固有身份信息、第一授权码和第一加密规则至手柄组件1。

例如，步骤S13：加密执行模块03存储固有身份信息、第一授权码和第一加密规则至手柄组件1还包括以下步骤S131~步骤S132。

步骤S131：加密执行模块03向手柄存储模块04发送写入命令；

步骤S132：手柄存储模块04响应于写入命令而存储第一授权码、固有身份信息和第一加密规则。

利用步骤S131~步骤S132可实现使得加密执行模块03存储固有身份信息、第一授权码和第一加密规则至手柄组件1。

例如，在至少一实施例中，加密执行模块03在将第一授权码、固有身份信息和第一加密规则发送给手柄存储模块04的同时向手柄存储模块04发送写入命令；或者，在另一实施例中，加密执行模块03在将第一授权码、固有身份信息和第一加密规则发送给手柄存储模块04的之后向手柄存储模块04发送写入命令；或者，在另一些实施例中，加密执行模块03在将第一授权码、固有身份信息和第一加密规则发送给手柄存储模块04的之前向手柄存储模块04发送写入命令。本发明对该两个步骤的顺序不作具体限定。

结合图1-4和图6，步骤S21b：解密执行模块01自手柄组件1读取第一授权码和第一加密规则包括以下步骤S21b1~步骤S21b2。

步骤S21b1：解密执行模块01向手柄存储模块04发送第二读取命令；

步骤S21b2：手柄存储模块04响应于第二读取命令而将第一授权码和第一加密规则发送给解密执行模块01。

通过步骤S21b1~步骤S21b2可实现解密执行模块01自手柄组件1读取第一授权码和第一加密规则。

步骤S22b：解密执行模块01自手柄组件1读取固有身份信息包括以下步骤S22b1~步骤S22b2。

步骤S22b1：解密执行模块01向手柄存储模块04发送第三读取命令；

步骤S22b2：手柄存储模块04响应于第三读取命令而将固有身份信息发送给解密执行模块01。

通过步骤S22b1~步骤S22b2可实现解密执行模块01自手柄组件1读取固有身份信息。

例如，在至少一实施例中，读取第一授权码和第一加密规则在读取固有身份信息之后执行；或者，在另一实施例中，读取第一授权码和第一加密规则在读取固有身份信息之前执行，或者，在另一实施例中，读取第一授权码和第一加密规则与读取固有身份信息被同时执行。本发明对该两个步骤的顺序不作具体限定。

如图6所示，例如在通过加密执行模块03执行加密操作之前，手术器械的控制方法还包括步骤S01~步骤S02。

步骤S01：加密执行模块03对手柄存储模块04进行复位；

步骤S02：加密执行模块03判断手柄存储模块04是否完成复位，若手柄存储模块04完成复位，则执行加密操作，若手柄存储模块04未完成复位，则不执行加密操作且继续执行对手柄存储模块04进行复位的步骤。

例如，如图6所示，加密执行模块03包括第一复位模块05，在步骤S01中，第一复位模块05对手柄存储模块04进行复位。例如，加密执行模块03还包括第一复位判断模块，在步骤S02中，第一复位判断模块判断手柄存储模块04是否完成复位。

通过步骤S01~步骤S02可保证在执行加密操作之前对手柄存储模块04复位成功，以保证之后的加密操作执行的基础均为复位状态，保持每次加密操作执行的顺利和一致。

例如，加密执行模块03对手柄存储模块04进行复位和判断手柄存储模块04是否完成复位包括：加密执行模块03向手柄存储模块04发送第一复位信号；以及加密执行模块03判断其是否接收到来自手柄存储模块04的第一复位响应信号，若加密执行模块03接收到来自手柄存储模块04的第一复位响应信号，则判断手柄存储模块04是否完成复位的判断结果为手柄存储模块04完成复位，若加密执行模块03未接收到来自手柄存储模块04的第一复位响应信号，则判断手柄存储模块04是否完成复位的判断结果为手柄存储模块04未完成复位，以保证只有在手柄存储模块04完成复位的情况下，才能执行加密操作。

例如，如图6所示，例如在通过解密执行模块01执行解密操作之前，手术器械的控制方法还包括以下步骤S03~步骤S04。

步骤S03：解密执行模块01对手柄存储模块04进行复位；

步骤S04：解密执行模块01判断手柄存储模块04是否完成复位，若手柄存储模块04完成复位，则执行解密操作，若手柄存储模块04未完成复位，则不执行解密操作且继续执行对手柄存储模块04进行复位的步骤。

例如，如图6所示，解密执行模块01包括第二复位模块06，在步骤S03中，第二复位模块06对手柄存储模块04进行复位。例如，解密执行模块01还包括第二复位判断模块，在步骤S04中，第二复位判断模块判断手柄存储模块04是否完成复位。

通过步骤S03~步骤S04可保证在执行解密操作之前对手柄存储模块04复位成功，以保证之后的解密操作执行的基础均为复位状态，保持每次解密操作执行的顺利和一致。

例如，解密执行模块01对手柄存储模块04进行复位和判断手柄存储模块04是否完成复位包括：解密执行模块01向手柄存储模块04发送第二复位信号；以及解密执行模块01判断其是否接收到来自手柄存储模块04的第二复位响应信号，若解密执行模块01接收到来自手柄存储模块04的第二复位响应信号，则判断手柄存储模块04是否完成复位的判断结果为手柄存储模块04完成复位，若解密执行模块01未接收到来自手柄存储模块04的第二复位响应信号，则判断手柄存储模块04是否完成复位的判断结果为手柄存储模块04未完成复位，以保证在通过解密执行模块01执行解密操作之前，只有在手柄存储模块04完成复位的情况下，才能执行解密操作。例如，在手柄存储模块04完成存储第一授权码、固有身份信息和第一加密规则之后、在执行解密操作之前，执行步骤S03~步骤S04，即对手柄存储模块04进行复位。

例如，手术器械为超声刀器械，手柄组件1包括换能器8，手术执行组件2包括与换能器8连接的超声刀；能量提供装置3配置为给手柄组件1的换能器8提供电能，换能器8配置为将电能转换为机械能以驱动超声刀振动。通过本发明实施例提供的手术器械的控制方法可以实现在加密信息与解密信息匹配的情况下，才允许能量提供装置3将能量通过换能器8给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量而使用户可以正常使用手术器械的手柄组件1进行手术操作。

例如，加密执行模块03、解密执行模块01、判断模块02、第一复位判断模块05、第二复位判断模块06等模块可以通过硬件（例如电路）模块、软件模块或二者的任意组合等实现，以下实施例与此相同，不再赘述。例如，可以通过中央处理单元（CPU）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元以及相应计算机指令来实现上述模块。

手柄存储模块04包括手柄处理器和手柄存储器。手柄处理器可以通过硬件（例如电路）模块、软件模块或二者的任意组合等实现，以下实施例与此相同，不再赘述。例如，可以通过中央处理单元（CPU）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元以及相应计算机指令来实现响应于第一读取命令，并将手柄组件1的固有身份信息发送给加密执行模块03、接收第一授权码、固有身份信息和第一加密规则等功能。手柄存储器包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，手柄处理器可以运行该程序指令，以实现本发明实施例中手柄存储模块04的功能以及/或者其它期望的功能。例如在该计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如加密信息（固有身份信息、第一授权码和第一加密规则）和解密信息（第二授权码、第二加密规则、解密固有身份信息）以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。

例如，如图8所示，该手术系统100还包括处理器07和存储器08。处理器07和存储器08通过连接总线系统10。处理器07与加密执行模块03、解密执行模块01、判断模块02、第一复位判断模块05、第二复位判断模块06、手柄存储模块04信号连接以控制这些模块进行工作，执行上述控制方法的步骤。例如，一个或多个计算机程序模块09被存储在存储器08中，即存储器08可以包括一个或多个计算机程序模块09。例如，一个或多个计算机程序模块09包括用于执行本发明任一实施例提供的操作方法的指令，以控制这些模块进行工作，执行上述控制方法的步骤。例如，一个或多个计算机程序模块09中的指令可以由处理器07执行。例如，总线系统10可以是常用的串行、并行通信总线等，本发明的实施例对此不作限制。

例如，该处理器07可以是中央处理单元（CPU）、数字信号处理器（DSP）、图像处理器（GPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，可以为通用处理器或专用处理器，并且可以控制手术系统100中的其它组件以执行期望的功能。

该计算机程序模块09可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器07可以运行该程序指令，以实现本发明实施例中（由处理器07实现）的功能以及/或者其它期望的功能，例如手术器械的控制方法等。

例如，根据本发明的实施例，上述手术器械的控制方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述检测方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过后台服务器从网络上被下载和安装，或者可以从系统存储器安装，或者从大容量存储设备安装。在该计算机程序被执行时，可以实现本发明实施例提供的手术器械的控制方法中限定的功能。

图7为本发明一实施例提供的另一种手术系统的示意框图。图7所示的手术系统及其操作方法与图6具有以下区别。结合图1-3、图5和图7，在执行解密操作前且完成对存储模块04复位后，在解执行了密执行模块01自手柄组件1读取第一授权码和第一加密规则、以及解密执行模块01自手柄组件1读取固有身份信息的步骤之后，解密执行模块01采用与第一加密规则互逆的第二加密规则对第一授权码进行计算以生成解密固有身份信息，解密信息包括解密固有身份信息的步骤，以及判断模块02判断解密固有身份信息与固有身份信息是否相同，若解密固有身份信息与固有身份信息相同，则加密信息与解密信息匹配，若解密固有身份信息与固有身份信息不相同，则加密信息与解密信息不匹配。即，在在执行解密操作前且完成对存储模块04复位后，依次执行步骤S21b~步骤S24b。

图7所示的实施例的其他特征以及技术效果均与图6所示的相同，可参考之前的描述。

需要说明的是，本发明的各个实施例中，检测方法的各个步骤的执行顺序不受限制，虽然上文以特定顺序描述了各个步骤的执行过程，但这并不构成对本发明实施例的限制。该检测方法中的各个步骤可以串行执行或并行执行，这可以根据实际需求而定。该检测方法还可以包括更多或更少的步骤，本发明的实施例对此不作限制。

例如，如图1所示，本发明至少一实施例还提供一种手术系统100，该手术系统100包括：手术器械以及加密执行模块03。手术器械包括手柄组件1、与手柄组件1连接的手术执行组件2、以及能量提供装置3，能量提供装置3配置为可给手柄组件1提供能量以驱动其工作；加密执行模块03配置为对手柄组件1执行加密操作以生成加密信息；能量提供装置3包括解密执行模块01和判断模块02；解密执行模块01配置为：在手柄组件1与能量提供装置3连接后，对手柄组件1执行解密操作以生成解密信息；判断模块02配置为：判断加密信息与解密信息是否匹配，其中，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量。

利用本发明实施例提供的手术系统100，可以保证在能量提供装置与授权的、匹配的手柄组件连接的情况下，才开启能量提供装置开始正常工作，即授权能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量；如果能量提供装置与非授权的手柄或非匹配的手柄连接，则禁止能量提供装置3给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量，保护能量提供装置和手柄组件。从而解决由于能量提供装置与非授权的手柄或非匹配的手柄连接而使能量提供装置给刀杆提供超声能量而造成设备能量输出异常而影响使用效果的问题，以及设备适配不稳定而影响使用效果。

手术系统100的各个模块的具体介绍以及技术效果可参考之前关于手术器械的控制方法的实施例中的描述，不再重复。

本发明至少一实施例还提供一种手术设备，如图8所示，该手术设备包括：处理器07和存储器08。存储器包括存储器08可以包括一个或多个计算机程序模块09，该计算机程序模块09可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器07可以运行该程序指令，以实现本发明实施例中（由处理器07实现）的功能以及/或者其它期望的功能，例如手术器械的控制方法等。一个或多个计算机程序模块09被存储在存储器08中并被配置为由处理器执行，一个或多个计算机程序模块09包括用于实现本发明实施例提供的任意一种手术器械的控制方法的指令。

例如手术设备还包括手柄组件和轴向组件、手术执行组件、以及能量提供装置等，可参考之前的描述。

例如手术设备为超声刀手术设备，例如手柄组件1包括换能器8，手术执行组件2包括与换能器8连接的超声刀；能量提供装置3配置为给手柄组件1的换能器8提供电能，换能器8配置为将电能转换为机械能以驱动超声刀振动。通过本发明实施例提供的手术器械的控制方法可以实现在加密信息与解密信息匹配的情况下，才允许能量提供装置3将能量通过换能器8给手柄组件1提供驱动手柄组件1工作的能量而使用户可以正常使用手术器械的手柄组件1进行手术操作。

本发明至少一实施例还提供一种存储介质。图9为根据一示例性实施例示出的一种存储介质的示意图。例如，如图9所示，该存储介质400用于非暂时性地存储计算机可读指令401，当非暂时性计算机可读指令由计算机（包括处理器）执行时可以执行本发明任一实施例提供的手术器械的控制方法。

例如，该存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合，例如一个计算机可读存储介质包含接收待检测环境中的待检测对象的标识信息的计算机可读的程序代码，另一个计算机可读存储介质包含接收与所述待检测对象对应的试管的样本标识码，并存储所述样本标识码和所述待检测对象的标识信息的对应关系的计算机可读的程序代码。例如，当该程序代码由计算机读取时，计算机可以执行该计算机存储介质中存储的程序代码，执行例如本发明实施例提供的任意一种手术器械的控制方法。

例如，存储介质可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、随机存取存储器(RAM）、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、闪存、或者上述存储介质的任意组合，也可以为其他适用的存储介质。

除了上述描述之外，有以下几点需要说明：

（1）本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（2）在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (18)

1.一种手术器械的控制方法，其特征在于，所述手术器械包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作，并且所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；

所述控制方法包括：

采用加密执行模块对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；

将所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，所述能量提供装置的解密执行模块对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；以及

采用所述能量提供装置的判断模块判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，其中，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

2.根据权利要求1所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述加密操作包括：

所述加密执行模块获取所述手柄组件的固有身份信息；

所述加密执行模块采用第一加密规则对所述固有身份信息进行计算以生成第一授权码；以及

所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件，所述加密信息包括所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则。

3.根据权利要求2所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述解密操作包括：

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则；

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息；

所述解密执行模块采用所述第一加密规则对所述固有身份信息进行计算以生成第二授权码，所述解密信息包括所述第二授权码；以及

所述判断模块判断所述第二授权码与所述第一授权码是否相同，其中，若所述第二授权码与所述第一授权码相同，则所述加密信息与所述解密信息匹配，若所述第二授权码与所述第一授权码不相同，则所述加密信息与所述解密信息不匹配。

4.根据权利要求2所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述解密操作包括：

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则；

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息；

所述解密执行模块采用与所述第一加密规则互逆的第二加密规则对所述第一授权码进行计算以生成解密固有身份信息，所述解密信息包括所述解密固有身份信息；以及

所述判断模块判断所述解密固有身份信息与所述固有身份信息是否相同，若所述解密固有身份信息与所述固有身份信息相同，则所述加密信息与所述解密信息匹配，若所述解密固有身份信息与所述固有身份信息不相同，则所述加密信息与所述解密信息不匹配。

5.根据权利要求2所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述手柄组件包括手柄存储模块，所述手柄组件的固有身份信息存储于所述手柄存储模块；

所述加密执行模块获取所述手柄组件的固有身份信息包括：

所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送第一读取命令；以及

所述手柄存储模块响应于所述第一读取命令，并将所述手柄组件的固有身份信息发送给所述加密执行模块。

6.根据权利要求5所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件包括：

所述加密执行模块将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块，其中，所述手柄存储模块接收并存储所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则。

7.根据权利要求6所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述加密执行模块存储所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则至所述手柄组件还包括：

所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送写入命令；以及

所述手柄存储模块响应于所述写入命令而存储所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则。

8.根据权利要求7所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的同时向所述手柄存储模块发送所述写入命令；或者，

所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的之后向所述手柄存储模块发送所述写入命令；或者，

所述加密执行模块在将所述第一授权码、所述固有身份信息和所述第一加密规则发送给所述手柄存储模块的之前向所述手柄存储模块发送所述写入命令。

9.根据权利要求3或4所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述手柄组件包括手柄存储模块，所述固有身份信息、所述第一授权码和所述第一加密规则被存储于所述手柄存储模块中；

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述第一授权码和所述第一加密规则包括：

所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第二读取命令；以及

所述手柄存储模块响应于所述第二读取命令而将所述第一授权码和所述第一加密规则发送给所述解密执行模块；

所述解密执行模块自所述手柄组件读取所述固有身份信息包括：

所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第三读取命令；以及

所述手柄存储模块响应于所述第三读取命令而将所述固有身份信息发送给所述解密执行模块。

10.根据权利要求3或4所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则在所述读取所述固有身份信息之后执行；或者，

所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则在所述读取所述固有身份信息之前执行；或者，

所述读取所述第一授权码和所述第一加密规则与所述读取所述固有身份信息被同时执行。

11.根据权利要求5所述的手术器械的控制方法，其特征在于，还包括：

所述加密执行模块对所述手柄存储模块进行复位；以及

所述加密执行模块判断所述手柄存储模块是否完成复位，若所述手柄存储模块完成复位，则执行所述加密操作，若所述手柄存储模块未完成复位，则不执行所述加密操作且继续执行所述对所述手柄存储模块进行复位的步骤。

12.根据权利要求11所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述加密执行模块对所述手柄存储模块进行复位和判断所述手柄存储模块是否完成复位包括：

所述加密执行模块向所述手柄存储模块发送第一复位信号；以及

所述加密执行模块判断其是否接收到来自所述手柄存储模块的第一复位响应信号，若所述加密执行模块接收到来自所述手柄存储模块的所述第一复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块完成复位，若所述加密执行模块未接收到来自所述手柄存储模块的所述第一复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块未完成复位。

13.根据权利要求9所述的手术器械的控制方法，其特征在于，还包括：

所述解密执行模块对所述手柄存储模块进行复位；以及

所述解密执行模块判断所述手柄存储模块是否完成复位，若所述手柄存储模块完成复位，则执行所述解密操作，若所述手柄存储模块未完成复位，则不执行所述解密操作且继续执行所述对所述手柄存储模块进行复位的步骤。

14.根据权利要求13所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述解密执行模块对所述手柄存储模块进行复位和判断所述手柄存储模块是否完成复位包括：

所述解密执行模块向所述手柄存储模块发送第二复位信号；以及

所述解密执行模块判断其是否接收到来自所述手柄存储模块的第二复位响应信号，若所述解密执行模块接收到来自所述手柄存储模块的所述第二复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块完成复位，若所述解密执行模块未接收到来自所述手柄存储模块的所述第二复位响应信号，则所述判断所述手柄存储模块是否完成复位的判断结果为所述手柄存储模块未完成复位。

15.根据权利要求1-8和11-14任一所述的手术器械的控制方法，其特征在于，所述手术器械为超声刀器械，所述手柄组件包括换能器，所述手术执行组件包括与所述换能器连接的超声刀；

所述能量提供装置配置为给所述手柄组件的换能器提供电能，所述换能器配置为将所述电能转换为机械能以驱动所述超声刀振动。

16.一种手术系统，其特征在于，包括：

手术器械，包括手柄组件、与所述手柄组件连接的手术执行组件、以及能量提供装置，所述能量提供装置配置为可给所述手柄组件提供能量以驱动其工作；以及

加密执行模块，配置为对所述手柄组件执行加密操作以生成加密信息；其中，

所述能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；

所述解密执行模块配置为：在所述手柄组件与所述能量提供装置连接后，对所述手柄组件执行解密操作以生成解密信息；以及

所述判断模块配置为：判断所述加密信息与所述解密信息是否匹配，其中，若所述加密信息与所述解密信息匹配，授权所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量，若所述加密信息与所述解密信息不匹配，禁止所述能量提供装置给所述手柄组件提供驱动所述手柄组件工作的能量。

17.一种手术设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，包括一个或多个计算机程序模块；

其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现权利要求1-15任一项所述控制方法的指令。

18.一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，其特征在于，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可实现权利要求1-15任一项所述的方法。

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