CN114503173A - 金属门内侧或外侧 - Google Patents

金属门内侧或外侧 Download PDF

Info

Publication number
CN114503173A
CN114503173A CN202080070399.4A CN202080070399A CN114503173A CN 114503173 A CN114503173 A CN 114503173A CN 202080070399 A CN202080070399 A CN 202080070399A CN 114503173 A CN114503173 A CN 114503173A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
metal door
portable key
key device
tof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080070399.4A
Other languages
English (en)
Inventor
弗雷德里克·艾因贝里
马茨·塞德布拉德
马蒂亚斯·黑格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Assa Abloy AB
Original Assignee
Assa Abloy AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Assa Abloy AB filed Critical Assa Abloy AB
Publication of CN114503173A publication Critical patent/CN114503173A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/20—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves whereby multiple time-around echoes are used or eliminated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/52—Means for reducing coupling between antennas; Means for reducing coupling between an antenna and another structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0094—Mechanical aspects of remotely controlled locks
    • E05B2047/0095—Mechanical aspects of locks controlled by telephone signals, e.g. by mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的方法。该方法由凭证通信装置执行，并且包括以下步骤：获得第一天线与便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，第一天线位于金属门的外侧；获得第二天线与便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，第二天线位于金属门的内侧；当第一ToF测量比第二ToF测量少的量大于阈值时，确定便携式钥匙装置位于金属门的外侧。

Description

金属门内侧或外侧
技术领域
本公开内容涉及便携式钥匙装置的位置确定的领域，并且特别地涉及确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧。
背景技术
锁装置和钥匙装置正在从传统的纯机械锁演进。目前，存在着用于电子锁装置的无线接口，例如，通过与便携式钥匙装置进行交互。例如，射频识别(RFID)已经被用作无线接口。当使用RFID时，用户需要使便携式钥匙装置非常靠近锁的读取器。
为了提供更加用户友好的解决方案，开始使用具有更大范围的无线接口，例如蓝牙低功耗BLE。这允许在没有用户交互的情况下进行便携式钥匙装置与锁装置之间的交互，例如，在便携式钥匙装置位于口袋或者手提包中的情况下。然而，在这种情况下，存在着内侧的人通过简单地走过锁装置而解锁锁装置的风险。为了防止这种情况发生，在不引入用户交互来打开锁装置的情况下，需要一种方法来阻止内侧的便携式钥匙装置解锁锁装置。
实现这一点的一种方法是确定便携式钥匙装置位于何处，即在屏障的内侧或者外侧。以该方式，可以对于内侧装置禁用自动访问控制，从而防止无意的解锁。
发明内容
一个目的是改进如何确定便携式钥匙装置何时位于屏障的内侧或者外侧。
根据第一方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的方法。该方法由凭证通信装置执行，并且包括以下步骤：获得第一天线与便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，第一天线位于金属门的外侧；获得第二天线与便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，第二天线位于金属门的内侧；当第一ToF测量比第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定便携式钥匙装置位于金属门的外侧。
阈值可以大于与第一天线和第二天线之间的物理差相对应的ToF。
该方法还可以包括以下步骤：当便携式钥匙装置未被确定为位于金属门的外侧时，确定便携式钥匙装置位于金属门的内侧。
可以使用超宽带UWB技术来获得ToF测量。
根据第二方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的凭证通信装置。该凭证通信装置包括：处理器；以及存储指令的存储器，该指令在被处理器执行时使得凭证通信装置：获得第一天线与便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，第一天线位于金属门的外侧；获得第二天线与便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，第二天线位于金属门的内侧；以及当第一ToF测量比第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定便携式钥匙装置位于金属门的外侧。
阈值可以大于与第一天线和第二天线之间的物理差相对应的ToF。
凭证通信装置还可以包括在被处理器执行时使得凭证通信装置执行以下操作的指令：在便携式钥匙装置未被确定为位于金属门的外侧时，确定便携式钥匙装置位于金属门的内侧。
可以使用超宽带UWB技术来获得ToF测量。
根据第三方面，提供了一种访问控制系统，其包括：根据第二方面的凭证通信装置；以及金属门，其中，金属门被设置在访问通信装置的第一天线与第二天线之间。
金属门可以被配置成连接至地。
根据第四方面，提供了一种用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的计算机程序。该计算机程序包括计算机程序代码，当在凭证通信装置上运行该计算机程序代码时，使得凭证通信装置：获得第一天线与便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，第一天线位于金属门的外侧；获得第二天线与便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，第二天线位于金属门的内侧；以及当第一ToF测量比第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定便携式钥匙装置位于金属门的外侧。
根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括根据第四方面的计算机程序，以及其上存储有该计算机程序的计算机可读装置。
通常地，除非在本文中另有明确地定义，否则权利要求中所使用的所有术语都将根据它们在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确的说明，否则对“一/一个/元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用都将被开放地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确地说明，否则本文中所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。
附图说明
现在参照附图，通过示例的方式描述各方面和实施方式，在附图中：
图1是示出可以应用本文中所呈现的实施方式的环境的示意图；
图2A至图2B是根据两个实施方式的图1的环境的示意性俯视图，其中天线也是可见的；
图3是示出用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的方法的实施方式的流程图；
图4是示出图1和图2的凭证通信装置的部件的示意图；以及
图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品90的一个示例。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更全面地描述本公开内容的各方面，在附图中示出了本发明的某些实施方式。然而，这些方面可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限制的。相反，这些实施方式是通过示例的方式来提供的，从而本公开内容将是彻底的和完整的，并且将本发明的所有方面的范围完全传达给本领域的技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元素。
图1是示出可以应用本文中所呈现的实施方式的环境的示意图。
对物理空间16的访问受到可打开屏障15的限制，该可打开屏障15可被选择性地解锁。在该情况下，可打开屏障是金属门的形式。为了解锁屏障15，设置了凭证通信装置13。凭证通信装置13被连接至物理锁装置3，该物理锁装置3可由凭证通信装置13控制以被设置为解锁状态或者锁定状态。在该实施方式中，凭证通信装置13靠近物理锁装置3安装。
凭证通信装置13使用多个天线(如图2A至图2B所示)通过无线接口与便携式钥匙装置2进行通信。便携式钥匙装置2是由用户便携的、并且可以用于通过无线接口进行认证的任何合适的装置。便携式钥匙装置2通常由用户携带或者佩戴，并且可以被实现为移动电话、智能电话、钥匙链、可穿戴装置、智能电话壳、RFID(射频识别)卡等。使用无线通信，可以在解锁过程中例如使用询问和响应方案来检查便携式钥匙装置的真实性和权限，此后凭证通信装置13准许或者拒绝访问。如下面更详细描述地，天线还用于基于飞行时间(ToF)测量结果来确定便携式钥匙装置2何时在金属门15的内侧16或者外侧。
设置多个天线提供了额外的好处。例如，天线可以用于波束成形、多输入/多输出(MIMO)传输、天线之间的冗余、差分天线等。
当准许访问时，凭证通信装置13向锁装置3发送解锁信号，由此锁装置3被设置为解锁状态。在该实施方式中，这可以例如意味着基于有线的通信上的信号，例如使用串行接口(例如RS485、RS232)、通用串行总线(USB)、以太网，或者甚至简单的电连接(例如连接至锁装置3)，或者替选地使用无线接口。当锁装置3处于解锁状态时，金属门15可以被打开，而当锁装置3处于锁定状态时，金属门15不能被打开。以该方式，对封闭空间16的访问由凭证通信装置13来控制。要注意的是，凭证通信装置13和/或锁装置3可以通过金属门15被安装在固定结构(例如墙壁、框架等)中(如图所示)或者被安装在金属门15中(未示出)。
图2A至图2B是根据两个实施方式的图1的环境的示意性俯视图，其中天线也是可见的。具体地，在金属门15的外侧14有第一天线5a，在金属门15的内侧16有第二天线5b。天线5a至天线5b被连接至凭证通信装置13。
首先，将描述图2A的实施方式。此处，两个天线5a、5b被设置成在任一侧上附接至金属门15。
当便携式钥匙装置2在附近时，凭证通信装置13将确定该装置是在金属门的内侧还是外侧。该确定是基于飞行时间(ToF)的。本领域本身已知的ToF使用无线电信号的定时来确定两个装置之间的距离。ToF用于定位的一种技术是超宽带(UWB)，其可以在本文中呈现的实施方式中采用。在ToF中，确定信号在两点之间行进所花费的时间。使用光速将该时间转换成距离。
以该方式，可以使用ToF来确定第一距离19a，该第一距离19a是第一天线5a与便携式钥匙装置2之间的距离。此外，可以使用ToF来确定第二距离19b。
天线5a至天线5b之间的部件包括RF屏障，该RF屏障延迟、衰减、阻挡或者以其他方式负面地影响无线电信号。RF屏障是金属门的金属部分的形式。换句话说，由于屏障15是金属门，因此金属部分和屏障是一体的。金属的存在影响ToF测量的准确性，并且使诸如到达角的测量实际上不可能，因为这些测量依赖于非常精确的时间差测量。因此，在现有技术中，当使用ToF定位时，尽可能避免使用金属材料。可选地，RF屏障还包括除了金属以外的RF吸收材料。
与现有技术相比，在本文中所呈现的实施方式中，金属门中的金属的存在反而被用于改进定位。具体地，在图2A的场景下，例如由于无线电信号必须采取不同的路径，诸如经由金属门15与周围结构17之间的开口，因此在便携式钥匙装置2与第二天线5b之间传送信号的时间增加。以该方式，基于ToF确定的第二天线5b与便携式钥匙装置2之间的距离大于实际距离，即第二距离19b。这被用于确定便携式钥匙装置2位于金属门15的哪一侧(内侧16或外侧14)。
当第一天线5a(在外侧)与便携式钥匙装置2之间的ToF测量比第二天线5b(在内侧)与便携式钥匙装置2之间的ToF测量少出以下量时：该量大于与天线5a至天线5b之间的物理距离19c相对应的ToF，便携式钥匙装置2被确定为在外侧。换句话说，来自第一天线5a的ToF测量需要小于来自第二天线5b的ToF测量。此外，ToF测量之间的差需要大于阈值。在一个实施方式中，阈值大于与两个天线5a、5b之间的实际距离19c相对应的ToF。这是如果便携式钥匙装置确实在外侧的情况，因为金属门15中的RF屏障增加了无线电信号在第二天线5b与便携式钥匙装置之间行进的时间。因此，金属门15中的RF屏障增加了来自两个天线5a至5b的ToF测量之间的差，这因此提供了对便携式钥匙装置2何时位于外侧14的更可靠的确定。可以根据由RF屏障引起的ToF延迟而增大阈值。阈值越大，错误地确定便携式钥匙装置是位于外侧的风险就越小。换句话说，产生更大ToF延迟的更有效的RF屏障允许确定更大的阈值，这增大了确定便携式钥匙装置2在内侧特别是在外侧的准确性。
改进对便携式钥匙装置2何时在外侧的确定提高了安全性，由于错误的外侧确定会导致无意的解锁，例如，如果人在内侧16走过金属门15，在该情况下，未授权的人能够通过解锁的金属门15进入内侧16。
可选地，金属门接地，以增大对无线电信号的负面影响，并且因此增大ToF测量的差。
可选地，辐射吸收材料被设置在第二天线5b的不面对金属门的一侧上，即，朝向内侧空间。这也增加了ToF测量的差和质量。
凭证通信装置13、天线5a至天线5b和屏障15在此统称为访问控制系统1。
在图2B中，示出了与图2A的实施方式类似的实施方式，但其中天线5a至天线5b被安装在周围结构17的任一侧和金属门15的任一侧。同样，在两个天线5a至5b之间存在对无线电信号具有负面影响的材料，类似于上文描述地被利用。周围结构17可以例如包括混凝土。
在图2A至图2B中，可以看到两个天线5a至5b。然而，可以根据需要设置更多个天线，只要在金属门15的任一侧设置至少一个天线即可。
图3是示出用于确定便携式钥匙装置是位于金属门的内侧还是外侧的方法的实施方式的流程图。这些方法在凭证通信装置中执行。
在获得第一ToF测量的步骤40中，凭证通信装置获得第一天线与便携式钥匙装置之间的第一ToF测量。第一天线位于金属门的外侧。
在获得第二ToF测量的步骤42中，凭证通信装置获得第二天线与便携式钥匙装置之间的第二ToF测量。第二天线位于金属门的内侧。
如上所述，两个ToF测量都可以使用UWB技术来获得。
在条件第二ToF-第一ToF>阈值的步骤43中，凭证通信装置在该条件为真时确定第一ToF测量比第二ToF测量少的量大于阈值量。阈值量是与第一天线和第二天线之间的物理距离对应的ToF值。ToF测量可以被表达为时间或距离，只要使用相同的物理量进行比较即可。如果该条件为真，则方法进行至便携式钥匙装置内侧的步骤44。否则，方法可选地进行至可选的便携式钥匙装置外侧的步骤46，或者方法结束。
在便携式钥匙装置内侧的步骤44中，凭证通信装置确定便携式钥匙装置位于金属门的外侧。
在可选的便携式钥匙装置外侧的步骤46中，当便携式钥匙装置未被确定为位于金属门的外侧时，凭证通信装置确定便携式钥匙装置位于金属门的内侧。
图4是示出图1和图2的凭证通信装置13的部件的示意图。使用能够执行存储在存储器64中的软件指令67的适当的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)等中的一个或更多个的任意组合来提供处理器60，存储器64因此可以是计算机程序产品。替选地，可以使用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等来实现处理器60。处理器60可以被配置成执行以上参照图3所述的方法。
存储器64可以是随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)的任意组合。存储器64还包括永久存储器，例如，永久存储器可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或者甚至远程安装的存储器中的任何单个或其组合。
还提供了数据存储器66，其用于在处理器60中执行软件指令期间读取和/或存储数据。数据存储器66可以是RAM和/或ROM的任意组合。
凭证通信装置13还包括用于与外部实体和/或内部实体进行通信的I/O接口62。可选地，I/O接口62还包括用户接口。
省略凭证通信装置13的其他部件，以避免混淆本文中所呈现的概念。
图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品90的一个示例。在该计算机可读装置上，可以存储计算机程序91，该计算机程序可以使处理器执行根据本文中所描述的实施方式的方法。在该示例中，计算机程序产品是光盘，例如CD(致密盘)或DVD(数字多功能光盘)或蓝光光盘。如上所述，计算机程序产品还可以以装置的存储器来实施，例如图4的计算机程序产品64。虽然计算机程序91在此处被示意性地示出为所描绘的光盘上的轨道，但计算机程序可以以适合于计算机程序产品(例如可移动固态存储器)的任何方式来存储，例如，通用串行总线(USB)驱动器。
现在在此处从另一个角度给出用罗马数字列举的实施方式的列表。
i.一种用于确定便携式钥匙装置是位于包括RF(射频)屏障的可打开屏障的内侧还是外侧的方法，所述方法由凭证通信装置执行，并且包括以下步骤：
获得第一天线与所述便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线位于所述屏障的外侧；
获得第二天线与所述便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线位于所述屏障的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定所述便携式钥匙装置是位于所述屏障的外侧。
ii.根据实施方式i所述的方法，其中，所述阈值大于与所述第一天线和所述第二天线之间的物理差相对应的ToF。
iii.根据实施方式i或ii所述的方法，还包括以下步骤：
当所述便携式钥匙装置未被确定为位于所述屏障的外侧时，确定所述便携式钥匙装置位于所述屏障的内侧。
iv.根据前述实施方式中任一项所述的方法，其中，所述ToF测量是使用超宽带UWB技术来获得的。
v.根据前述实施方式中任一项所述的方法，其中，所述RF屏障包括金属。
vi.根据前述实施方式中任一项所述的方法，其中，所述RF屏障包括RF吸收材料
vii.根据前述实施方式中任一项所述的方法，其中，所述RF屏障形成所述可打开屏障的一部分。
viii.一种凭证通信装置，其用于确定便携式钥匙装置是位于包括RF(射频)屏障的可打开屏障的内侧还是外侧，所述凭证通信装置包括：
处理器；以及
存储器，其存储指令，所述指令在被所述处理器执行时使得所述凭证通信装置：
获得第一天线与所述便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线位于所述屏障的外侧；
获得第二天线与所述便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线位于所述屏障的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定所述便携式钥匙装置位于所述屏障的外侧。
ix.根据实施方式viii所述的凭证通信装置，其中，所述阈值大于与所述第一天线和所述第二天线之间的物理差相对应的ToF。
x.根据实施方式viii或ix所述的凭证通信装置，还包括在被所述处理器执行时使得所述凭证通信装置执行以下操作的指令：当所述便携式钥匙装置未被确定为位于所述屏障的外侧时，确定所述便携式钥匙装置位于所述屏障的内侧。
xi根据实施方式viii至x中任一项所述的凭证通信装置，其中，所述ToF测量是使用超宽带UWB技术来获得的。
xii.根据实施方式viii至xi中任一项所述的凭证通信装置，其中，所述RF屏障包括金属。
xiii.根据实施方式viii至xii中任一项所述的凭证通信装置，其中，所述RF屏障包括RF吸收材料。
xiv.根据实施方式viii至xiii中任一项所述的凭证通信装置，其中，所述RF屏障以金属门的形式形成所述可打开屏障的一部分。
xv.一种访问控制系统，包括：
根据实施方式viii至xiv中任一项所述的凭证通信装置；以及
可打开屏障，其中，所述屏障包括设置在访问通信装置的所述第一天线与所述第二天线之间的RF屏障。
xvi.根据实施方式xv所述的访问控制系统，其中，所述RF屏障包括被配置成连接至地的金属部分。
xvii.根据实施方式xv或xvi所述的访问控制系统，其中，所述屏障是金属门，由此所述RF屏障与所述屏障是一体的。
xviii.一种计算机程序，其用于确定便携式钥匙装置是位于包括RF(射频)屏障的可打开屏障的内侧还是外侧，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在凭证通信装置上运行时使得所述凭证通信装置：
获得第一天线与所述便携式钥匙装置之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线位于所述屏障的外侧；
获得第二天线与所述便携式钥匙装置之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线位于所述屏障的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定所述便携式钥匙装置位于所述屏障的外侧。
xix.一种计算机程序产品，其包括根据实施方式xviii所述的计算机程序，以及其上存储有所述计算机程序的计算机可读装置。
以上已经参考几个实施方式主要描述了本公开内容的各个方面。然而，本领域技术人员容易理解，在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内，除了以上公开的实施方式之外的其他实施方式同样是可能的。因此，虽然本文中已经公开了各个方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员将是明显的。本文中公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的，而不是意在限制，其中真实范围和精神由所附权利要求指示。

Claims (12)

1.一种用于确定便携式钥匙装置(2)是位于金属门(15)的内侧还是外侧的方法，所述方法由凭证通信装置(13)执行，并且包括以下步骤：
获得(40)第一天线(5a)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线(5a)位于所述金属门(15)的外侧；
获得(42)第二天线(5b)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线(5a)位于所述金属门(15)的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定(44)所述便携式钥匙装置(2)位于所述金属门(15)的外侧。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值大于与所述第一天线和所述第二天线之间的物理差相对应的ToF。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，还包括以下步骤：
当所述便携式钥匙装置(2)未被确定为位于所述金属门(15)的外侧时，确定(46)所述便携式钥匙装置(2)位于所述金属门(15)的内侧。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述ToF测量是使用超宽带UWB技术来获得的。
5.一种凭证通信装置(13)，其用于确定便携式钥匙装置(2)是位于金属门(15)的内侧还是外侧，所述凭证通信装置(13)包括：
处理器(60)；以及
存储器(64)，其存储指令(67)，所述指令在被所述处理器执行时使得所述凭证通信装置：
获得第一天线(5a)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线(5a)位于所述金属门(15)的外侧；
获得第二天线(5b)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线(5a)位于所述金属门(15)的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定所述便携式钥匙装置(2)位于所述金属门(15)的外侧。
6.根据权利要求5所述的凭证通信装置，其中，所述阈值大于与所述第一天线和所述第二天线之间的物理差相对应的ToF。
7.根据权利要求5或6所述的凭证通信装置，还包括在被所述处理器执行时使得所述凭证通信装置执行以下操作的指令(67)：当所述便携式钥匙装置(2)未被确定为位于所述金属门(15)的外侧时，确定所述便携式钥匙装置(2)位于所述金属门(15)的内侧。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的凭证通信装置，其中，所述ToF测量是使用超宽带UWB技术来获得的。
9.一种访问控制系统(1)，包括：
根据权利要求5至8中任一项所述的凭证通信装置(13)；以及
金属门(15)，其中，所述金属门(15)被设置在所述访问通信装置(13)的所述第一天线(5a)与所述第二天线(5b)之间。
10.根据权利要求9所述的访问控制系统(1)，其中，所述金属门(15)被配置成连接至地。
11.一种计算机程序(67，91)，其用于确定便携式钥匙装置(2)是位于金属门(15)的内侧还是外侧，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在凭证通信装置(13)上运行时使得所述凭证通信装置(13)：
获得第一天线(5a)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第一飞行时间ToF测量，其中，所述第一天线(5a)位于所述金属门(15)的外侧；
获得第二天线(5b)与所述便携式钥匙装置(2)之间的第二ToF测量，其中，所述第二天线(5a)位于所述金属门(15)的内侧；以及
当所述第一ToF测量比所述第二ToF测量少出大于阈值的量时，确定所述便携式钥匙装置(2)位于所述金属门(15)的外侧。
12.一种计算机程序产品(64，90)，其包括根据权利要求11所述的计算机程序，以及其上存储有所述计算机程序的计算机可读装置。
CN202080070399.4A 2019-10-08 2020-10-07 金属门内侧或外侧 Pending CN114503173A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1951143A SE544177C2 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Inside or outside a barrier comprising an rf barrier
SE1951143-5 2019-10-08
PCT/EP2020/078051 WO2021069468A1 (en) 2019-10-08 2020-10-07 Inside or outside a metal door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114503173A true CN114503173A (zh) 2022-05-13

Family

ID=72840523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080070399.4A Pending CN114503173A (zh) 2019-10-08 2020-10-07 金属门内侧或外侧

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11989986B2 (zh)
EP (1) EP4042387A1 (zh)
CN (1) CN114503173A (zh)
SE (1) SE544177C2 (zh)
WO (1) WO2021069468A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE544177C2 (en) 2019-10-08 2022-02-22 Assa Abloy Ab Inside or outside a barrier comprising an rf barrier

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005114593A1 (en) * 2004-05-20 2005-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for determining distance to a radio transponder
CN105931326A (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 刘双文 一种门禁控制装置及方法
CN106226731A (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 北京永安信通科技有限公司 人员进出管理系统及其边界跨越判断的方法
CN107428313A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 亚萨合莱有限公司 用于确定便携式钥匙装置相对屏障是否位于有效区域的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
US20180252794A1 (en) * 2015-09-11 2018-09-06 Continental Automotive Gmbh Method and arrangement for localizing a portable radio unit
CN110574399A (zh) * 2016-12-14 2019-12-13 株式会社电装 用于建立微定位区域的方法和系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10105191B4 (de) * 2001-02-06 2005-05-19 Robert Bosch Gmbh Antennenanordnung für ein Kraftfahrzeug zur Berechtigungsermittlung eines tragbaren Transponders
US20130241694A1 (en) 2012-03-16 2013-09-19 Secureall Corporation Non-contact electronic door locks having specialized radio frequency beam formation
US9007173B2 (en) * 2011-06-17 2015-04-14 Yikes Llc System and method for accessing a structure using directional antennas and a wireless token
US9697656B2 (en) * 2014-08-19 2017-07-04 Sensormatic Electronics, LLC Method and system for access control proximity location
EP3073284A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-28 Assa Abloy AB Method, device, computer program and computer program product for determining whether a portable key device is located in an active area in relation to a barrier
FR3037410B1 (fr) * 2015-06-12 2019-09-13 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif et procede de determination de presence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associe
US10815717B2 (en) * 2016-11-28 2020-10-27 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
EP3335942B1 (en) * 2016-12-14 2019-11-20 Nxp B.V. Secure vehicle access system, key, vehicle and method therefor
EP3349192B1 (en) 2017-01-13 2023-07-26 Loqed Holding B.V. Module, method and controller for controlling a lock
CN114889553B (zh) * 2017-02-10 2024-04-05 苹果公司 增强型汽车无源进入
EP3385745B1 (en) * 2017-04-06 2021-03-03 Volvo Car Corporation Method and system for determining the position of a user device in relation to a vehicle
DE102018102405A1 (de) * 2018-02-02 2019-08-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kommunikationssystem eines Fahrzeugs
US10573104B2 (en) * 2018-06-29 2020-02-25 Robert Bosch Gmbh Ultra-wideband based vehicle access system and communication protocol for localization of a target device
WO2020043346A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 Dormakaba Schweiz Ag Device and method for access control
US10469987B1 (en) * 2018-12-10 2019-11-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing device subjective vehicle passive functions
DE102019203029A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Schließsystems eines Fahrzeugs mit separater Innenraumerfassung und Außenraumerfassung einer Schlüsseleinrichtung sowie Schließsystem
CN114600314A (zh) 2019-09-26 2022-06-07 亚萨合莱有限公司 用于物理访问控制系统的超宽带天线配置
SE544177C2 (en) 2019-10-08 2022-02-22 Assa Abloy Ab Inside or outside a barrier comprising an rf barrier

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005114593A1 (en) * 2004-05-20 2005-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for determining distance to a radio transponder
CN107428313A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 亚萨合莱有限公司 用于确定便携式钥匙装置相对屏障是否位于有效区域的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
US20180252794A1 (en) * 2015-09-11 2018-09-06 Continental Automotive Gmbh Method and arrangement for localizing a portable radio unit
CN105931326A (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 刘双文 一种门禁控制装置及方法
CN106226731A (zh) * 2016-07-01 2016-12-14 北京永安信通科技有限公司 人员进出管理系统及其边界跨越判断的方法
CN110574399A (zh) * 2016-12-14 2019-12-13 株式会社电装 用于建立微定位区域的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4042387A1 (en) 2022-08-17
WO2021069468A1 (en) 2021-04-15
SE1951143A1 (en) 2021-04-09
US11989986B2 (en) 2024-05-21
US20230343156A1 (en) 2023-10-26
SE544177C2 (en) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107430792B (zh) 用于确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品
US11237243B2 (en) Method, device, computer program and computer program product for determining whether a portable key device is located in an active area in relation to a barrier
EP3782133B1 (en) Determining when access control of an electronic lock should be performed
EP3147868A1 (en) Determining when to initiate an access control procedure
CN107407717B (zh) 判断便携式钥匙设备位于屏障的内侧还是外侧
CN114503173A (zh) 金属门内侧或外侧
US11967194B2 (en) Determining when to trigger positioning of a portable key device
EP3987134B1 (en) Magnet in bolt
EP3881298B1 (en) Managing access control to a physical space controlled by a lock device
EP3743577B1 (en) Striking plate assembly
CN113874922B (zh) 基于样本的相位差来确定移动钥匙装置的位置
WO2021116343A1 (en) Determining when an unlock procedure should be performed based on distance and proximity
US20220221544A1 (en) Determining a position of a mobile key device based on phase difference of samples
CN114008282B (zh) 栓身份
CN115698758A (zh) 确定便携式钥匙装置何时位于前侧或后侧

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination