CN114501669A - 随机接入的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种随机接入的方法、终端设备和网络设备，属于通信领域，用以为免小区通信系统实现随机接入。所述方法包括：发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。

Description

随机接入的方法、终端设备和网络设备
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种随机接入的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
随机接入信道(Random Access Channel，RACH)，例如四步RACH的过程中，终端需要根据测量得到的服务小区同步信号(Synchronization Signal，SS)参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)大于同步信号块(Synchronization Signaland PBCH block，SSB)的RSRP门限(如rsrp-ThreholdSSB)的一个SSB索引来确定物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)时机，并发送四步RACH过程中的MSG1。基站根据收到的MSG1的相关信息确定对应的SSB索引(index)，从而可以根据该确定的SSB index发送四步RACH过程中的MSG 2。
免小区(cell free)的通信系统摒弃了小区(cell)的概念，此时通信系统由多个接入点(Access point，AP)组成，用户终端(User Equipment，UE)与一个或者多个邻近的AP进行通信，UE在AP间移动时，该UE的服务AP会发生变化。此时，没有小区标识(ID)，也不会发生小区间切换或者小区重选。通常，由于与UE邻近的N个AP通常都会作为该UE的服务AP，所以一个UE不会受到邻近AP的干扰。
在此情况下，上述RACH过程不再适用于Cell free网络。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入的方法、终端设备和网络设备，能够为免小区通信系统实现随机接入。
第一方面，提供了一种随机接入的方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
第二方面，提供了一种随机接入的方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答；向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
第三方面，提供了一种随机接入的装置，包括：第一处理模块，用于发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；第一接收模块，用于接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；第一发送模块，用于根据所述第二信息，发送第三信息；第一操作模块，用于接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
第四方面，提供了一种随机接入的装置，包括：第二处理模块，用于接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；第二发送模块，用于向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；第二接收模块，用于接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答；第二操作模块，用于向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
本发明实施例提供的一种随机接入的方法、终端设备和网络设备，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。
图2是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图4是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图5是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图6是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图7是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图8是根据本发明的一个实施例的随机接入的方法的示意性流程图；
图9是根据本发明的一个实施例的随机接入的装置的结构示意图；
图10是根据本发明的一个实施例的随机接入的装置的结构示意图；
图11是根据本发明的另一个实施例的网络设备的结构示意图；
图12是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种cell free无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端和多个AP，其中，AP可以为网络侧设备，也可以为终端。其中，终端也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。网络侧设备可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的随机接入的方法进行详细地说明。
如图2所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法200，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S202：发送用于随机接入的第一信息。
其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
以四步RACH的过程为例进行说明，相比于终端根据测量得到的SS-RSRP大于预设门限例如rsrp-ThreholdSSB的一个SSB索引来确定PRACH时机，并发送四步RACH过程中的MSG 1，本步骤基于多个目标信号的信息，确定随机接入前导码(Preamble)的参数。多个目标信号可以是通过多个AP发送的，例如cell free系统中UE对应的多个AP。
在一种实现方式中，Preamble的参数可以包括：preamble index、Preamble的时域资源或preamble的频域资源等。
在一种实现方式中，所述目标信号可以包括：SSB、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、跟踪参考信号(trackingreference signal，TRS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，或者其他下行参考信号等。
在一种实现方式中，所述多个目标信号为网络设备通过随机接入相关信令指示的。在一种实现方式中，所述随机接入相关信令中携带以下信息中的至少一者：所述Preamble的索引、物理随机接入信道PRACH掩码的索引(Mask index)、发送所述第一信息的载波信息。
可选地UE可以根据基站信令指示的N(N>＝1)个参考信号或同步信号的信息，以及上述基站信令指示的PRACH Mask index，来确定MSG 1的随机接入时机(RACH Occasion，RO)；preamble index根据基站信令的指示(Random Access Preamble index)确定。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息不同，其中，所述目标信号的信息为以下信息或参数中的至少一者：目标信号的索引、同步栅格sync raster、频域资源、时域资源、序列格式、准共址相关参数、波束、传输配置指示TCI、关联的发送接收点TRP和接入点AP。
具体来讲，可选的，N个参考信号或同步信号(例如SSB)的sync raster不同；可选的，N个参考信号或同步信号的频域资源不同，例如载波(carrier)或资源块(ResourceBlock，RB))不同，或N个参考信号或同步信号的时域资源不同；可选的，N个参考信号或同步信号的序列格式不同；可选的，N个参考信号或同步信号是通过不同AP/TRP发送的，例如，N个SSB关联的AP/TRP(s)不同；可选的，N个参考信号或同步信号的准共址相关参数不同等，不一一枚举。
其中，若某天线端口符号上的信道特性可以从另一个天线端口推导出，则认为这两个端口准共址(quasi-collocation，QCL)，从一个端口获得的信道估计结果，可以用于另一个端口。例如可以认为这两个端口是来自于同一个发射源。qcl配置可以包括多种不同的信号类型，如，信道状态信息-参考信号(channel state information-referencesignaling，CSI-RS)或SSB或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。网络侧设备对于不同的波束可以配置其对应的QCL配置。网络侧设备可以通过更改UE的QCL配置，从而改变终端工作的波束。
QCL有以下四种类型：type A、type B、type C、type D。高层通过传输配置指示状态(Transmission Configuration Indicator State，TCI-State)来配置QCL，TCI-State的参数用于在一到两个下行参考信号和PDSCH的DMRS之间配置准共址关系。
在一种实现方式中，所述用于随机接入的第一信息为四步RACH过程中的MSG1。UE可以根据检测到的N(N>＝1，)个目标信号的信息，即参考信号或同步信号的信息，确定N个MSG 1相关信息并发送多个MSG 1。
在一种实现方式中，通过多个波束将所述第一信息发送给关联的多个发TRP或AP，其中，所述多个波束对应于所述终端设备的一个或多个面板。例如，如果目标频率范围(Frequency range FR)，需要通过一个panel的两个波束或者两个panel的两个波束将preamble分别发给两个TRP/AP。
在一种实现方式中，cell free场景中，多个cell/AP共享RACH资源，对应的SSB关联的PCI/AP ID可能不同。这些关联关系基站通过广播信令等通知给UE。上述多个cell/AP共享的rach资源可以通过一个SIB1消息发送，即在cell free场景中一个cell/AP的广播中包含周边多个cell/AP对应的小区共享rach资源的信息。为进一步缓解cell free中的rach开销，可以在一个cell广播UE能发起接入的多个频点信息，UE可以在多个频点中选择一个发起接入。
S204：接收网络设备发送的第二信息。
所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
S206：根据所述第二信息，发送第三信息。
S208：接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
在一种实现方式中，本发明实施例提供的随机接入的方法可以应用于新无线接入技术非授权频段(New RAT Un-licensed，NR-U)、波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)等。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
如图3所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法300，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S301：对下行信号进行测量，根据所述下行信号的测量结果，确定所述多个目标信号。
其中，所述多个目标信号对应的目标测量值满足以下至少一项预设条件。
在一种实现方式中，所述多个目标信号为测量得到的，此时，所述多个目标信号对应的目标测量值满足预设条件，其中，所述预设条件包括以下至少一项：
所述多个目标信号对应的目标测量值大于或等于第一门限；
所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间差值小于或等于第二门限。
其中，所述目标测量值为RSRP、信号与干扰加噪声比(signal-to-noise andinterference ratio，SINR)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一门限和/或所述第二门限为网络设备为所述终端设备配置的。
S302：发送用于随机接入的第一信息。
其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202的相关描述，重复部分在此不再赘述。
此外，UE测量确定的N个(N>＝1)SSB信息通过MSG 1的preamble相关信息间接通知基站，也可以通过MSG 3的PUSCH将测量确定的N个(N>＝1)SSB信息直接通知基站。
S304：接收网络设备发送的第二信息。
所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
S306：根据所述第二信息，发送第三信息。
S308：接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
S304-S308本步骤可以采用图2实施例步骤S204-208的相关描述，重复部分在此不再赘述。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
如图4所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法400，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S402：发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202、图3实施例步骤S302的相关描述，重复部分在此不再赘述。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系，其中，所述Preamble的参数包括：所述Preamble的索引、所述Preamble的频域资源和所述Preamble的时域资源中的至少一者。所述目标信号的信息包括：目标信号的索引、同步栅格sync raster、频域资源、时域资源、序列格式、准共址相关参数、波束、传输配置指示TCI、关联的发送接收点TRP和接入点AP。
例如，表1示出所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系。
表1：
Figure BDA0002740631870000111
在一种实现方式中，所述Preamble的索引与preamble序列格式之间具有关联关系，其中，所述preamble序列格式包括序列长度、SCS和根序列中的至少一者。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息包括：所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间的差值。即所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间的差值与所述Preamble的参数之间具有关联关系。例如，UE检测到的最强的两个SSB的RSRP(SSB1和SSB3)差值为1dB和UE检测到的最强的两个SSB的RSRP(SSB1和SSB3)差值为4dB对应的{preambleindex,preamble时域资源,preamble频域资源}组合不同。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系为一一对应关系。
在一种实现方式中，基于所述一一对应关系，确定所述多个目标信号的信息对应的多个所述Preamble的参数。
在一种实现方式中，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数。具体来讲，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，可以包括两种实现方式：
方式1：确定所述多个目标信号关联的RO；从所述多个目标信号关联的一个或多个RO对应的多个Preamble中确定第一目标Preamble。
方式2：确定所述多个目标信号关联的RO；从所述多个目标信号关联的多个RO中选择一个RO，其中，选择的RO所对应的Preamble作为Preamble候选集；从所述Preamble候选集中确定第二目标Preamble。
S404：接收网络设备发送的第二信息。
所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
S406：根据所述第二信息，发送第三信息。
S408：接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
S404-S308本步骤可以采用图2实施例步骤S204-208的相关描述，重复部分在此不再赘述。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
如图5所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法500，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S502：在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202、图3实施例步骤S302、图4实施例步骤S402的相关描述，重复部分在此不再赘述。
在一种实现方式中，在所述发送用于随机接入的第一信息之前可以根据所述目标载波确定随机接入无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)。
在一种实现方式中，若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波发送所述第一信息；若所述多个目标信号中至少一个目标信号所对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波发送所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
例如，如果UE配置了多个上行载波，例如一个高频载波，一个低频载波发送preamble，若N个参考信号或同步信号的RSRP/SINR/RSRQ都小于第四门限，则UE通过目标载波(例如频率更低的载波)发送MSG 1；否则通过另一个载波(例如频率更高的载波)发送MSG1；
确定随机接入RNTI(Random Access RNTI,RA-RNTI)的计算公式与通过哪个carrier发送preamble有关，例如与carrier ID有关。
在一种实现方式中，所述第一信息的PUSCH数据采用的加扰序列为：
Cinit＝nRNTI×216+nRAPID×210+nID
其中，nRNTI为随机接入RNTI，由随机接入时机RO的时频资源位置决定，nRAPID表示所述preamble的索引,nID表示小区识别ID。
S504：接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
S506：根据所述第二信息，发送第三信息。
S508：接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
S504-S508本步骤可以采用图2实施例步骤S204-208的相关描述，重复部分在此不再赘述。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
如图6所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法600，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S601：根据多个所述目标信号的路损值，确定所述随机接入的第一信息的发射功率。
其中，每个目标信号对应各自的路损值。考虑与第一信息关联的多个SSB的RSRP；例如，该多个SSB是通过多个AP发送的，意味着第一信息的发射功率考虑了多个AP到终端的路径损耗。
S602：发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202、图3实施例步骤S302、图4实施例步骤S402、图5实施例步骤S502的相关描述，重复部分在此不再赘述。
S604：接收网络设备发送的第二信息。
所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
S606：根据所述第二信息，发送第三信息。
S608：接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
S604-S608本步骤可以采用图2实施例步骤S204-208的相关描述，重复部分在此不再赘述。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
如图7所示，本发明的一个实施例提供一种随机接入的方法700，该方法可以由终端设备和/或网络设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S702：终端设备发送用于随机接入的第一信息。
其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。本步骤可以采用图2实施例步骤S202、图3实施例步骤S302、图4实施例步骤S402、图5实施例步骤S502、图6实施例步骤S602的相关描述，重复部分在此不再赘述。
S704：网络设备接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，并向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
本步骤可以采用图2实施例步骤S204、图3实施例步骤S304、图4实施例步骤S404、图5实施例步骤S504、图6实施例步骤S604的相关描述，重复部分在此不再赘述。
网络设备根据所述Preamble对应的多个目标信号的信息，确定发送第二信息的参数，并向终端设备发送第二信息。所述第二信息的参数包括：接入点信息、波束信息、准共址信息和传输配置指示信息中的至少一者。
其中，发送第二信息的发送方式包括以下方式中的一者：
方式一：根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数发送多个所述第二信息。例如，基站通过N个SSB index对应的N个准共址相关参数向UE发送MSG2，N个准共址相关参数对应不同的TB或者同一个TB，N≥2。高层通过TCI-State来配置QCL。
方式二：根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数发送所述第二信息。例如，基站通过N个SSB index对应的N个准共址相关参数中的X(N>X>1)个向UE发送MSG2。高层通过TCI-State来配置QCL。
方式三：根据第二准共址相关参数发送所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。换言之，根据除所述目标信号外的信号对应的第二准共址相关参数发送所述第二信息。例如，基站通过一个与所述N个SSB index不同的SSB对应的准共址相关参数向UE发送MSG2，此时UE需要检测新的SSB并接收四步RACH中的MSG2，不同的SSB或准共址相关参数可以对应一个或者多个AP。
在一种实现方式中，MSG2包括新的QCL/TCI信息，例如与之前的SSB的QCL/TCI不同；例如，在MSG2中包括了该新的QCL信息，UE使用该新的QCL/TCI信息接收MSG4，接收MSG2时UE假设与N个SSB index对应的N个TCI或者一个SSB对应的一个TCI信息。
在一种实现方式中，基站接收到MSG 1后可以确定发送MSG2的AP或波束(beam)信息，增强了MSG 1和MSG2的传输可靠性，从而提升了Cell free网络中的随机接入过程的可靠性。
相应地，终端设备在S708中接收网络设备发送的第二信息。
在一种实现方式中，所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
例如，如果与MSG 1关联的N个SSB关联的AP大于等于两个，时间间隔为X1，由于上行需要大于等于两个AP来接收MSG 1并联合接收，需要接收数据在多个AP间汇聚，可能导致基站处理MSG 1的时延T1相比1个AP处理MSG 1的时延T2更大。再例如，如果与MSG 1关联的N个SSB关联的AP为1个，时间间隔为X2(X2<＝X1)。
在UE成功地接收到一个RAR(使用RA-RNTI来解码)，且该RAR中的preamble index与UE发送的preamble index相同时，则认为成功接收了RAR，此时UE就可以停止监听RAR。
S706：终端设备接收网络设备发送的第二信息，并根据所述第二信息，发送第三信息。
所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。具体来讲，终端设备接收网络设备发送的一个或多个第二信息，其中，所述第二信息中的目标信息是网络设备根据所述第一信息确定的，所述第二信息包括第一参数信息，所述指示的第一参数信息，与所述目标信号的信息不同。所述第二信息指示的第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
在一种实现方式中，在所述终端设备未接收到所述第二信息或接收到的所述第二信息中未携带Preamble索引的情况下，重传所述第一信息。并且，在所述第一信息发生重传的情况下，根据重传次数提高发送功率，以提高成功接受率。在所述第一信息发生重传的情况下，所述第一信息的传输格式不变。
可选地，根据以下公式确定发送功率：
PPRACH,b,f,c(i)＝min{PCMAX,f,c(i),PPRACH,target,f,c+PLb,f,c}
其中，PPRACH,b,f,c(i)为物理随机接入信道(PRACH)的传输功率，PCMAX,f,c(i)为用于传输场合内服务小区载波的UE配置的最大输出功率，PPRACH,target,f,c是上层为服务小区载波的激活的UL BWP提供的PRACH目标接收功率前导码接收到的目标功率，PLb,f,c是基于与服务小区的激活的下行带宽部分DL-BWP)上的PRACH传输相关联的载波激活的上行带宽部分UL-BWP的路径损耗。
可选的，
Figure BDA0002740631870000181
是基于与服务小区的激活DL-BWP上的PRACH传输相关联的载波主动UL-BWP的路径损耗。
UE成功地接收到一个RAR，且该RAR中携带的preamble index(即RAPID，RandomAccess Preamble Identifier)与UE发送的preamble index相同，则UE发送MSG3。
MSG3通过隐式(例如通过DMRS的加扰序列)或者显式(例如通过MSG3的bit)指示：UE成功接收到的MSG2对应的SSB index或者TCI或者准共址相关参数信息。
终端设备从一个或多个第二信息中确定一个目标第二信息，对所述目标第二信息进行应答以发送第三信息。并且，根据所述目标第二信息，确定接收第四信息的准共址信息。即确定的目标MSG2与MSG4的QCL一致。
S708：网络设备接收终端设备发送的第三信息，并向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答。
基站若成功接收MSG3，则发送MSG4。
其中，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
S710：终端设备接收所述网络设备发送的第四信息。
所述第四信息为所述第三信息的响应信息，由此完成RACH。
本发明实施例提供的随机接入的方法，通过发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息，能够为免小区通信系统实现随机接入。
此外，在与图2-7实施例不同的一种实现方式中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的可以包括：基于多个目标信号中一个目标信号的信息确定的。
以及，在所述确定关联的上行共享信道PUSCH的信息和解调参考信号DMRS的信息之后，所述方法还包括：发送PUSCH，所述PUSCH中包括：满足预定参数要求的多个目标信号、满足预定参数要求的多个目标信号对应的目标测量值中的至少一者。
以上结合图2-7详细描述了根据本发明实施例的随机接入的方法。下面将结合图8详细描述根据本发明另一实施例的随机接入的方法。可以理解的是，从网络设备侧描述的网络设备与终端设备的交互与图2-7所示的方法中的终端设备侧的描述相同或相应，为避免重复，适当省略相关描述。
图8是本发明实施例的随机接入的方法实现流程示意图，可以应用在网络设备侧。如图8所示，该方法800包括：
S802：接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202、图3实施例步骤S302、图4实施例步骤S402、图5实施例步骤S502、图6实施例步骤S602、图7实施例步骤S702的相应的描述，重复部分在此不再赘述。
S804：向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
本步骤可以采用图2实施例步骤S204、图3实施例步骤S304、图4实施例步骤S404、图5实施例步骤S504、图6实施例步骤S604、图7实施例步骤S704的相应的描述，重复部分在此不再赘述。
S806：接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答。
本步骤可以采用图2实施例步骤S206、图3实施例步骤S306、图4实施例步骤S406、图5实施例步骤S506、图6实施例步骤S606、图7实施例步骤S706的相应的描述，重复部分在此不再赘述。
S808：向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
本步骤可以采用图2实施例步骤S208、图3实施例步骤S308、图4实施例步骤S408、图5实施例步骤S508、图6实施例步骤S608、图7实施例步骤S708的相应的描述，重复部分在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的随机接入的方法，执行主体可以为随机接入的装置，或者该装置中的用于执行加载上述方法的控制模块。本申请实施例中以随机接入的装置执行加载随机接入的方法为例，说明本申请实施例提供的随机接入的方法。
图9是根据本发明实施例的随机接入的装置的结构示意图。如图9所示，随机接入的装置900包括：第一处理模块910、第一接收模块920、第一发送模块930、第一操作模块940。
第一处理模块910用于发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
第一接收模块920用于接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
第一发送模块930用于根据所述第二信息，发送第三信息。
第一操作模块940用于接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息不同，其中，所述目标信号的信息为以下中的至少一者：目标信号的索引、同步栅格sync raster、频域资源、时域资源、序列格式、准共址相关参数、波束、传输配置指示TCI、关联的发送接收点TRP和接入点AP。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述发送用于随机接入的第一信息之前，对下行信号进行测量；
根据所述下行信号的测量结果，确定所述多个目标信号；其中，所述多个目标信号对应的目标测量值满足以下至少一项预设条件：
所述多个目标信号对应的目标测量值大于或等于第一门限；
所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间差值小于或等于第二门限；
其中，所述目标测量值为参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR、参考信号接收质量RSRQ中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一门限和/或所述第二门限为网络设备为所述终端设备配置的。
在一种实现方式中，所述多个目标信号为网络设备通过随机接入相关信令指示的。
在一种实现方式中，所述随机接入相关信令中携带以下信息中的至少一者：
所述Preamble的索引、物理随机接入信道PRACH掩码的索引、发送所述第一信息的载波信息。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系；
其中，所述Preamble的参数包括：所述Preamble的索引、所述Preamble的频域资源和所述Preamble的时域资源中的至少一者。
在一种实现方式中，所述Preamble的索引与preamble序列格式之间具有关联关系，其中，所述preamble序列格式包括序列长度、子载波间隔SCS和根序列中的至少一者。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息包括：所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间的差值。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系为一一对应关系。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述发送用于随机接入的第一信息之前，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的随机接入时机RO；
从所述多个目标信号关联的RO对应的多个Preamble中确定第一目标Preamble。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的RO；
从所述多个目标信号关联的RO中选择一个RO，其中，选择的RO所对应的Preamble作为Preamble候选集；
从所述Preamble候选集中确定第二目标Preamble。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息。
在一种实现方式中，所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息，包括：
若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波发送所述第一信息；
若所述多个目标信号中至少一个目标信号所对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波发送所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述发送用于随机接入的第一信息之前，根据所述目标载波确定随机接入无线网络临时标识RNTI。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述发送用于随机接入的第一信息之前，根据多个所述目标信号的路损值，确定所述随机接入的第一信息的发射功率；其中，每个目标信号对应各自的路损值。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于通过多个波束分别将所述第一信息发送给关联的多个发TRP或AP，其中，所述多个波束对应于所述终端设备的一个或多个面板。
在一种实现方式中，接收网络设备发送的第二信息包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数接收多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数接收所述第二信息；
根据第二准共址相关信息接收所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
在一种实现方式中，所述第二信息中携带第四信息对应的频域位置信息。
在一种实现方式中，在所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述终端设备未接收到所述第二信息或接收到的所述第二信息中未携带Preamble索引的情况下，重传所述第一信息。
在一种实现方式中，在所述第一信息发生重传的情况下，根据重传次数提高发送功率。
在一种实现方式中，在所述第一信息发生重传的情况下，所述第一信息的传输格式不变。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述接收网络设备发送的多个第二信息之后，从所述多个第二信息中确定一个目标第二信息；对所述目标第二信息进行应答以发送第三信息。
在一种实现方式中，第一处理模块910用于在所述发送第三信息之后，根据所述目标第二信息，确定接收第四信息的准共址信息。
在一种实现方式中，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
本申请实施例中的随机接入的装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的随机接入的装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
根据本发明实施例的装置900可以参照对应本发明实施例的方法900的流程，并且，该装置900中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-700终端设备执行的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图10是根据本发明实施例的随机接入的装置的结构示意图。如图10所示，随机接入的装置1000包括：第二处理模块1010、第二发送模块1020、第二接收模块1030、第二操作模块1040。
第二处理模块1010用于接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的。
第二发送模块1020用于向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应。
第二接收模块1030用于接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答。
第二操作模块1040用于向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。在一种实现方式中，第二发送模块1020用于在所述接收随机接入的第一信息之前，发送指示所述多个目标信号的为网络设备通过随机接入相关信令。
在一种实现方式中，第二处理模块1010用于在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波接收所述第一信息。
在一种实现方式中，第二处理模块1010用于若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波接收所述第一信息；若所述多个目标信号中至少一个目标信号对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波接收所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
在一种实现方式中，发送第二信息的发送方式包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数发送多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数发送所述第二信息；
根据第二准共址相关参数发送所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
在一种实现方式中，在所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
在一种实现方式中，所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
在一种实现方式中，所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
在一种实现方式中，第二处理模块1010用于在所述向终端设备发送第四信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标第二信息，确定发送第四信息的准共址信息。
在一种实现方式中，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
本申请实施例中的随机接入的装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的随机接入的装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
根据本发明实施例的装置1000可以参照对应本发明实施例的方法1000的流程，并且，该装置1000中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700-800网络设备执行的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行：
在一种实现方式中，在所述接收随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：发送指示所述多个目标信号的为网络设备通过随机接入相关信令。
在一种实现方式中，所述接收用于随机接入的第一信息，包括：
在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波接收所述第一信息。
在一种实现方式中，所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波接收所述第一信息，包括：
若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波接收所述第一信息；
若所述多个目标信号中至少一个目标信号对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波接收所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
在一种实现方式中，发送第二信息的发送方式包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数发送多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数发送所述第二信息；
根据第二准共址相关参数发送所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
在一种实现方式中，在所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
在一种实现方式中，所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
在一种实现方式中，所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
在一种实现方式中，在所述向终端设备发送第四信息之前，根据所述目标第二信息，确定发送第四信息的准共址信息。
在一种实现方式中，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
处理器1104执行的具体步骤如图7-8网络设备所执行的各步骤方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
图12为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
其中，处理器1210，用于发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；根据所述第二信息，发送第三信息；接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息不同，其中，所述目标信号的信息为以下中的至少一者：
目标信号的索引、同步栅格sync raster、频域资源、时域资源、序列格式、准共址相关参数、波束、传输配置指示TCI、关联的发送接收点TRP和接入点AP。
在一种实现方式中，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，对下行信号进行测量；
根据所述下行信号的测量结果，确定所述多个目标信号；其中，所述多个目标信号对应的目标测量值满足以下至少一项预设条件：
所述多个目标信号对应的目标测量值大于或等于第一门限；
所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间差值小于或等于第二门限；
其中，所述目标测量值为参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR、参考信号接收质量RSRQ中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一门限和/或所述第二门限为网络设备为所述终端设备配置的。
在一种实现方式中，所述多个目标信号为网络设备通过随机接入相关信令指示的。
在一种实现方式中，所述随机接入相关信令中携带以下信息中的至少一者：
所述Preamble的索引、物理随机接入信道PRACH掩码的索引、发送所述第一信息的载波信息。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系；
其中，所述Preamble的参数包括：所述Preamble的索引、所述Preamble的频域资源和所述Preamble的时域资源中的至少一者。
在一种实现方式中，所述Preamble的索引与preamble序列格式之间具有关联关系，其中，所述preamble序列格式包括序列长度、子载波间隔SCS和根序列中的至少一者。
在一种实现方式中，所述多个目标信号的信息包括：所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间的差值。
在一种实现方式中，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系为一一对应关系。
在一种实现方式中，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数。
在一种实现方式中，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的随机接入时机RO；
从所述多个目标信号关联的RO对应的多个Preamble中确定第一目标Preamble。
在一种实现方式中，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的RO；
从所述多个目标信号关联的RO中选择一个RO，其中，选择的RO所对应的Preamble作为Preamble候选集；
从所述Preamble候选集中确定第二目标Preamble。
在一种实现方式中，所述发送用于随机接入的第一信息，包括：
在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息。
在一种实现方式中，所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息，包括：
若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波发送所述第一信息；
若所述多个目标信号中至少一个目标信号所对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波发送所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
在一种实现方式中，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标载波确定随机接入无线网络临时标识RNTI。
在一种实现方式中，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
根据多个所述目标信号的路损值，确定所述随机接入的第一信息的发射功率；
其中，每个目标信号对应各自的路损值。
在一种实现方式中，所述发送用于随机接入的第一信息，包括：
通过多个波束分别将所述第一信息发送给关联的多个发TRP或AP，其中，所述多个波束对应于所述终端设备的一个或多个面板。
在一种实现方式中，接收网络设备发送的第二信息包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数接收多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数接收所述第二信息；
根据第二准共址相关信息接收所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
在一种实现方式中，所述第二信息中携带第四信息对应的频域位置信息。
在一种实现方式中，所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
在一种实现方式中，所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
在一种实现方式中，所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
在一种实现方式中，在所述终端设备未接收到所述第二信息或接收到的所述第二信息中未携带Preamble索引的情况下，重传所述第一信息。
在一种实现方式中，在所述第一信息发生重传的情况下，根据重传次数提高发送功率。
在一种实现方式中，在所述第一信息发生重传的情况下，所述第一信息的传输格式不变。
在一种实现方式中，在所述接收网络设备发送的多个第二信息之后，所述方法还包括：
从所述多个第二信息中确定一个目标第二信息；
对所述目标第二信息进行应答以发送第三信息。
在一种实现方式中，在所述发送第三信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标第二信息，确定接收第四信息的准共址信息。
在一种实现方式中，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
根据本发明实施例的终端设备1200可以参照对应本发明实施例的方法200-700中终端设备执行的流程，并且，该终端设备1200中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-700中终端设备执行的流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述随机接入的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述随机接入的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (44)

1.一种随机接入的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；
接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；
根据所述第二信息，发送第三信息；
接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标信号的信息不同，其中，所述目标信号的信息为以下中的至少一者：
目标信号的索引、同步栅格sync raster、频域资源、时域资源、序列格式、准共址相关参数、波束、传输配置指示TCI、关联的发送接收点TRP和接入点AP。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
对下行信号进行测量；
根据所述下行信号的测量结果，确定所述多个目标信号；其中，所述多个目标信号对应的目标测量值满足以下至少一项预设条件：
所述多个目标信号对应的目标测量值大于或等于第一门限；
所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间差值小于或等于第二门限；
其中，所述目标测量值为参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR、参考信号接收质量RSRQ中的至少一者。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一门限和/或所述第二门限为网络设备为所述终端设备配置的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标信号为网络设备通过随机接入相关信令指示的。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述随机接入相关信令中携带以下信息中的至少一者：
所述Preamble的索引、物理随机接入信道PRACH掩码的索引、发送所述第一信息的载波信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间具有关联关系；
其中，所述Preamble的参数包括：所述Preamble的索引、所述Preamble的频域资源和所述Preamble的时域资源中的至少一者。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述Preamble的索引与Preamble序列格式之间具有关联关系，其中，所述Preamble序列格式包括序列长度、子载波间隔SCS和根序列中的至少一者。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个目标信号的信息包括：所述多个目标信号对应的多个目标测量值之间的差值。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系为一一对应关系。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的随机接入时机RO；
从所述多个目标信号关联的RO对应的多个Preamble中确定第一目标Preamble。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述目标信号的信息与所述Preamble的参数之间的关联关系，确定所述多个目标信号的信息对应的所述Preamble的参数，包括：
确定所述多个目标信号关联的RO；
从所述多个目标信号关联的RO中选择一个RO，其中，选择的RO所对应的Preamble作为Preamble候选集；
从所述Preamble候选集中确定第二目标Preamble。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送用于随机接入的第一信息，包括：
在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波发送所述第一信息，包括：
若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波发送所述第一信息；
若所述多个目标信号中至少一个目标信号所对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波发送所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标载波确定随机接入无线网络临时标识RNTI。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送用于随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
根据多个所述目标信号的路损值，确定所述随机接入的第一信息的发射功率；
其中，每个目标信号对应各自的路损值。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送用于随机接入的第一信息，包括：
通过多个波束分别将所述第一信息发送给关联的多个发TRP或AP，其中，所述多个波束对应于所述终端设备的一个或多个面板。
19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收网络设备发送的第二信息包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数接收多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数接收所述第二信息；
根据第二准共址相关信息接收所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息中携带第四信息对应的频域位置信息。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
24.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述终端设备未接收到所述第二信息或接收到的所述第二信息中未携带Preamble索引的情况下，重传所述第一信息。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述第一信息发生重传的情况下，根据重传次数提高发送功率。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述第一信息发生重传的情况下，所述第一信息的传输格式不变。
27.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收网络设备发送的多个第二信息之后，所述方法还包括：
从所述多个第二信息中确定一个目标第二信息；
对所述目标第二信息进行应答以发送第三信息。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述发送第三信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标第二信息，确定接收第四信息的准共址信息。
29.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
30.一种随机接入的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；
向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；
接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答；
向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，在所述接收随机接入的第一信息之前，所述方法还包括：
发送指示所述多个目标信号的为网络设备通过随机接入相关信令。
32.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述接收用于随机接入的第一信息，包括：
在所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波接收所述第一信息。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述终端设备配置了多个上行载波的情况下，若所述多个目标信号对应的目标测量值满足第一条件，则通过所述多个上行载波中的目标载波接收所述第一信息，包括：
若所述多个目标信号对应的目标测量值大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第一载波接收所述第一信息；
若所述多个目标信号中至少一个目标信号对应的目标测量值不大于第四门限，则通过所述多个上行载波中的第二载波接收所述第一信息；其中，所述第一载波的频率高于所述第二载波的频率。
34.如权利要求30所述的方法，其特征在于，发送第二信息的发送方式包括以下方式中的一者：
根据所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数发送多个所述第二信息；
根据所述多个目标信号对应的至少一个第一准共址相关参数发送所述第二信息；
根据第二准共址相关参数发送所述第二信息，其中，所述第二准共址相关参数与所述多个目标信号对应的多个准共址相关参数不同。
35.如权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述多个目标信号关联的AP大于或等于两个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的第二时间间隔大于或等于第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔为所述多个目标信号关联的AP为一个的情况下，所述终端设备发送所述第一信息与接收所述第二信息之间的时间间隔。
36.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一参数信息，所述第一参数信息与所述目标信号的信息不同。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一参数信息包括：AP、TRP、波束、准共址、传输配置指示TCI中的至少一者。
38.如权利要求30所述的方法，其特征在于，在所述向终端设备发送第四信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标第二信息，确定发送第四信息的准共址信息。
39.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息为四步随机接入过程中的MSG1；所述第二信息为四步随机接入过程中的MSG2；所述第三信息为四步随机接入过程中的MSG3；所述第四信息为四步随机接入过程中的MSG4。
40.一种随机接入的装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于发送用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；
第一接收模块，用于接收网络设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；
第一发送模块，用于根据所述第二信息，发送第三信息；
第一操作模块，用于接收所述网络设备发送的第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
41.一种随机接入的装置，其特征在于，包括：
第二处理模块，用于接收终端设备发送的用于随机接入的第一信息，其中，所述第一信息携带的前导码Preamble是基于多个目标信号的信息确定的；
第二发送模块，用于向终端设备发送第二信息，所述第二信息为所述第一信息的随机接入响应；
第二接收模块，用于接收终端设备发送的第三信息，所述第三信息是对所述第二信息中的一个目标第二信息进行的应答；
第二操作模块，用于向终端设备发送第四信息，所述第四信息为所述第三信息的响应信息。
42.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-29中任一项所述的随机接入的方法的步骤。
43.一种网络设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求30-39中任一项所述的随机接入的方法的步骤。
44.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-29中任一项所述的随机接入的方法的步骤；或者实现如权利要求30-39中任一项所述的随机接入的方法的步骤。
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