CN114501465A - Sl资源调度方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种SL资源调度方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，方法包括：根据特定信息，执行目标行为；其中，目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，和/或目标行为与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，特定信息从目标终端获取，或者特定信息由第一终端确定，目标终端为第二终端、与第二终端具有相同组标识的终端、与第二终端处于同一组的终端或者其他终端。在本申请实施例中，第一终端或控制节点根据从目标终端获取，或者自身确定的特定信息，执行目标行为，停止传输辅助信息或者调度资源,避免不必要的信令开销。

Description

SL资源调度方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种SL资源调度方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

为了提高旁链路(sidelink，SL)的传输可靠性和能耗使用率，终端可以向其他终端发送一些辅助信息辅助其他终端的传输，例如接收端终端向发送端终端发送期望或者不期望的资源信息，发送端终端在该资源上进行发送或者避免在该资源是哪个进行发送，以保证传输可靠性。或者，终端或控制节点发送调度信息直接调度其他终端的传输，例如能力较强的终端或控制节点直接调度其他终端的传输。

但是，由于终端或控制节点不一定完全了解其他终端的传输状态，可能给予过多的资源或者不适合的资源，或者，某些情况下其他终端不再需要该终端辅助或者调度资源。

发明内容

本申请实施例提供一种SL资源调度方法、装置、设备及可读存储介质、装置及设备，能够解决终端或控制节点给其他终端给予过多的资源或者不适合的资源的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种SL资源调度方法，由第一终端或控制节点执行，所述方法包括：

根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

第二方面，本申请实施例提供一种SL资源调度方法，由第二终端执行，其特征在于，所述方法包括：

当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

第三方面，本申请实施例提供一种SL资源调度装置，应用于第一终端或控制节点，所述装置包括：

执行模块，用于根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

第四方面，本申请实施例提供一种SL资源调度装置，应用于第二终端，所述装置包括：

第一发送模块，用于当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

第五方面，本申请实施例提供一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的SL资源调度方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL资源调度方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种控制节点，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的SL资源调度方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的SL资源调度方法的步骤，或者实现如第二方面所述的SL资源调度方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现第一方面所述的SL资源调度方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的SL资源调度方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端或控制节点根据从目标终端获取，或者自身确定的特定信息，执行目标行为，使第一终端或控制节点能够停止传输辅助信息或者调度资源,避免不必要的信令开销。

附图说明

图1为四种现有的sidelink通信场景示意图；

图2为本申请实施例提供的SL资源调度方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的SL资源调度方法的流程示意图之二；

图4a为本申请实施例提供的特定信息的结构示意图之一；

图4b为本申请实施例提供的特定信息的结构示意图之二；

图5为本申请实施例提供的SL资源调度装置的结构示意图之一；

图6为本申请实施例提供的SL资源调度装置的结构示意图之二；

图7为本申请实施例提供的通信设备结构示意图；

图8为本申请实施例提供的终端结构示意图；

图9为本申请实施例提供的控制节点结构示意图。。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

本申请实施例中，终端也可以称作终端设备或者用户设备(User Equipment，UE)，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VehicleUE，VUE)、行人终端(Pedestrian UE，PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。

为更好理解本申请提供的方案，首先对以下内容进行描述：

车联网(vehicle to everything，V2X)简介

LTE系统支持旁链路传输，用于终端用户设备之间不通过网络设备进行直接数据传输，如UE之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持V2X的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播、多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或V2X通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过NR sidelink支持。

sidelink资源分配

NR V2X定义了两种资源分配模式：模式1(mode1)：基站调度资源；模式2(mode2)：UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。

对于mode 2，具体的工作方式如下：

1)发送端UE(TX UE)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其TB传输的包延迟预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集结合(candidate resourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRPthrehold，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。

且NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个SCI可以预留当前的资源，最多可以在额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。

参见图1，图中示出了4种sidelink通信场景。

由于终端或控制节点不一定完全了解其他终端的传输状态/需要传输的数据量、每次传输的数据量、buffer状态或传输机制(例如调制与编码策略(Modulation andCoding Scheme，MCS)、码率),因此可能指示给其他终端过多的资源或者不适合的资源,或者,某些情况下其他终端不再需要该终端辅助或者调度资源，例如所有传输都成功了、没有数据需要传输、不需要更多的资源或想采用其他调度模式，例如想要改成mode2或mode1。此时需要定义终端的行为,否则会导致UE A/B控制节点之间对资源是否使用的理解不同,或者导致不必要的辅助信息和调度信息的传输。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的SL资源处理方法进行详细地说明。

参见图2，本申请实施例提供一种SL资源调度方法，由第一终端或控制节点执行，该控制节点可基站或其他用户设备，本申请实施例对此不做具体限定，该方法包括：

步骤201：根据特定信息，执行目标行为；

在本申请实施例中，目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，特定信息从目标终端获取，或者特定信息由第一终端或控制节点确定，目标终端为第二终端、与第二终端具有相同组标识(group ID)的终端、与第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

上述控制节点可以理解为基站或路边单元(Road Side Unit，RSU)或具有调度能力的设备或有调度能力的用户或头(header)用户或领导(leader)用户；

具体地，针对特定信息由目标终端发送的情况，其中当第二终端满足第一状态，和/或获取的SL目标资源中包括至少一个第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息(关于第一状态的内容以及特定信息的发送方式在后面针对第二终端侧方法的描述中进行描述)。

在一些实施方式中，根据特定信息，执行目标行为，包括：

根据是否接收到特定信息，和/或特定信息的内容，执行目标行为；

在本申请实施例中，第一终端或控制节点根据是否收到特定信息,和或,根据收到的特定信息的内容,确定其操作(需要说明的是，特定信息可能来自第二终端,也可能来自和第二终端具有相同group ID或和第二终端处于同一个组的UE,也可能来自其他UE)；

以特定信息为用于请求推荐或调度资源的请求信息或用于停止推荐或调度资源的停止信息为例进行举例说明：

例如：第一终端或控制节点收到请求信息，则推荐或调度；

例如：第一终端或控制节点没收到停止信息，则推荐或调度；

例如：第一终端或控制节点没收到请求信息，则停止推荐或调度；

例如：第一终端或控制节点收到停止信息，则停止推荐或调度；

具体地，针对特定信息由第一终端或控制节点确定的情况，即第一终端或控制节点自己就可以确定特定信息；

以特定信息为测量结果,地理位置信息,推荐或调度的资源的情况信息等中的至少一项为例进行举例说明：

例如：第一终端或控制节点测得来自第二终端的信号的RSRP高于阈值,则不进行推荐或调度；

例如：第一终端或控制节点发现自己无法获取的地理位置信息,或者发现和第二终端之间的距离大于阈值,则不进行推荐或调度；

例如：第一终端或控制节点发现自己可能可以推荐或调度的资源不满足特定条件,则不进行推荐或调度；

在一些实施方式中，特定信息包括非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

针对上述第一特定信息和第二特定信息可分别按照类别、用途或定义(具体解释)进行描述。

具体地，特定信息包括：

(a)非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)相关信息,例如DRX配置,DRX周期,持续时间(on duration)长度,on duration位置,相关计时器(timer)配置等；

(b)第一特定信息，包括以下一项或多项：

1.类别：参考信号(Reference Signal，RS)或者物理层消息,和或,指示触发了RS或者生成了RS或触发了物理层消息或生成了物理层消息(例如HARQ-ACK)的信息；

第一特定信息可包括：调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求(Scheduling Request，SR)、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

2.类别：第一混合自动重传应答(Hybrid Automatic Repeat Request ACK，HARQ-ACK)状态；

第一特定信息可指示：第一HARQ-ACK状态，例如NACK；

3.类别：第一Buffer状态相关信息；

第一特定信息可：指示缓存(buffer)高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；例如buffer size；例如BSR,具体有填充BSR(Padding BSR),周期BSR,常规BSR；

4.类别：第一检测(sensing)信息；

第一特定信息可用于指示：有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值，例如处于DRX on内的sensing时间或slot数低于阈值,或,为使用了partial sensing,或sensing结果；或者反之可能也可以(即高于阈值)；

5.类别：第一测量结果或测量报告相关信息，例如：CSI、RSRP、RSSI、RSRQ、SINR、SNR、定位测量报告、SRI、干扰强度、干扰状态、CBR、CR等中的至少一项

第一特定信息可包括：测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

可选地,所述测量结果或测量报告相关信息为第一特定信息时,所述测量结果或测量报告相关信息为:指示RSRP低于阈值,路损高于阈值,SINR或SNR低于阈值,干扰高于阈值等中的至少一项的信息；或者反之可能也可以(即指示RSRP高于阈值,路损低于阈值,SINR或SNR高于阈值,干扰低于阈值等中的至少一项的信息；

6.类别：第一地理位置信息；

第一特定信息可用于指示：所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域(zone)的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

可选地,所述地理位置信息属于第一特定信息时,所述地理位置信息为所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点处于相同地理位置、定位信息或者相同zone,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一个有地理位置信息,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点之间的距离小于预设值；或反之也可以(即所述地理位置信息为所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点处于不同地理位置、定位信息或者不同zone,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一个没有地理位置信息,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点之间的距离大于预设值)；

7.类别：第一推荐或调度的资源的情况信息；

第一特定信息可用于指示：推荐或调度的资源满足预设条件；

可选地,推荐或调度的资源的情况信息属于第一特定信息时,推荐或调度的资源的情况信息为推荐或调度的资源满足特定条件；

8.物理层信令，比如SCI，指示对方进行资源推荐,或者指示当前buffer不为空；

9.特定序列，可以指示让对方进行资源推荐,或者表示当前buffer不为空；

(c)第二特定信息，包括以下一项或多项：

1.指示没有触发发送RS或者没有生成RS或没有触发物理层消息或没有生成物理层消息(例如HARQ-ACK)的信息；

2.类别：第二HARQ-ACK状态；第二特定信息可包括：第二HARQ-ACK状态，例如ACK；

3.用于指示所述第一状态内容的信息，需要说明的是，指示第一状态内容指的是，特定信息指示前述关于第一状态描述的各项中的具体内容，而不是特定信息直接指示第一状态；

4.用于指示所述SL目标资源中所述第二终端不适合的资源的信息，即指示所述SL目标资源中包含了第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源,和或,所述第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源的信息(例如指示的资源中的哪些资源是第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源)；

5.指示所述第二终端满足所述第一状态的信息；

6.冗余信息,例如全0的bit；

7.类别：第二Buffer状态相关信息；

第二特定信息可用于：指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；例如buffer size；又例如BSR,具体有填充BSR(Padding BSR),周期BSR,常规BSR；

8.类别：第二检测信息；

第二特定信息可用于指示：有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；例如处于DRX on内的sensing时间或slot数)高于阈值,或,为使用了full sensing,或sensing结果；或者反之可能也可以(即低于阈值)；

9.类别：第二测量结果或测量报告相关信息，例如：CSI、RSRP、RSSI、RSRQ、SINR、SNR、定位测量报告、SRI、干扰强度、干扰状态、CBR、CR等中的至少一项；

第二特定信息可包括：测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

可选地,所述测量结果或测量报告相关信息为第二特定信息时,所述测量结果或测量报告相关信息为:指示RSRP高于阈值,路损低于阈值,SNR或SNR高于阈值,干扰低于阈值等中的至少一项的信息；或者反之也可以(即指示RSRP低于阈值,路损高于阈值,SINR或SNR低于阈值,干扰高于阈值等中的至少一项的信息)；

10.类别：第二地理位置信息；

第二特定信息用于指示：所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

可选地,所述地理位置信息属于第二特定信息时,所述地理位置信息为所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点不处于相同地理位置、定位信息或者不处于相同zone,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一者没有地理位置信息,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点之间的距离大于预设值；或反之也可以(即所述地理位置信息为所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点处于相同地理位置、定位信息或者相同zone,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点有地理位置信息,所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点之间的距离小于预设值)；

11.类别：第二推荐或调度的资源的情况信息；

第二特定信息用于指示：推荐或调度的资源不满足预设条件。

可选地,推荐或调度的资源的情况信息属于第二特定信息时,推荐或调度的资源的情况信息为推荐或调度的资源不满足特定条件，和或，不满足特定条件的资源的信息。

12.重传包，即已发过的包的重传；

13.所述第二终端生成的信息，即第二终端自行实现生成某个信息,协议不做规定；

14.指示停止发送辅助信息或调度信息(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的命令；

15.指示停止指示、推荐或调度资源(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的命令；

16.指示更新辅助信息或调度信息的命令；

17.指示关闭调度模式或更新调度模式的命令，第一终端与第二终端或控制节点之间的调度、推荐或指示方式包括：第二终端或控制节点通过发送辅助信息辅助第一终端的传输和第二终端或控制节点直接调度第一终端的传输，其中，第二终端或控制节点通过发送辅助信息辅助第一终端的传输可以看作第一模式，第二终端或控制节点直接调度第一终端的传输可以看作第二模式；可选地，第一模式可以为mode2b，第二模式可以为mode2d。进一步可选地，当调度模式为mode2d时，若第一终端或控制节点从基站获取了资源，第一终端或控制节点可以修改或不修改该资源，然后将其指示给第二终端。

例如当前模式是第一模式或第二模式，第一终端或控制节点收到该信令后不再进行第一模式或第二模式,或者采用其他调度模式；其中，第一模式为第一终端或控制节点通过辅助信息辅助第二终端传输；第二模式为第一终端或控制节点直接调度第二终端传输；

18.指示当前调度模式，例如第二终端转而采用mode1,此时指示mode1。

需要说明的是：第二终端如果依然要使用指示的资源,则可能需要将当前的状态或者发一个指示给第一终端和控制节点,从而控制节点不会再继续给资源,避免资源的浪费。

19.物理层信令，比如SCI，指示对方停止资源推荐,或者指示当前buffer已经空了；

20.特定序列，可以指示让对方停止资源推荐,或者表示当前buffer已经空了；

在一些实施方式中，根据特定信息，执行目标行为，包括：当至少第一预设次数没有接收到特定信息时，执行目标行为。

在一些实施方式中，根据特定信息，执行目标行为，包括：当接收到至少第二预设次数特定信息，执行目标行为。

上述第一预设次数和第二预设次数可以相同也可以不同。

具体地，在一些实施方式中，当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为，包括：当在第一预设时间段内至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为；

具体地，在一些实施方式中，当接收到至少第二预设次数特定信息，执行目标行为，包括：当在第二预设时间段内接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为；

下面针对不同的第一预设次数和第二预设次数对应的目标行为进行描述，可以理解的是，针对不同情况，对应预设时间段分别采用第一预设时间段、第二预设时间段、第三预设时间段、第四预设时间段进行区分表述。

在本申请实施例中，对于第一终端或控制节点，至少P1次没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为,其中P1大于或等于1；

可选的，当在第一预设时间段内至少P1次没有接收到特定信息时，执行目标行为；

可选的，P1次特定信息的发送端为同一个UE或者不同UE,例如来自相同group ID的多个不同UE(即除了第二终端,和他一个组的UE可能发送特定信息)；

在一些实施方式中，特定信息为第一特定信息(例如调度请求信息或辅助请求信息或资源请求信息或者SR)，目标行为包括以下一项或多项：

(1)停止发送辅助信息或调度信息，即不再发送辅助信息或调度信息(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)；

(2)停止指示、推荐或调度资源，即不再指示或推荐或调度资源(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)；

(3)确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用，即认为指示或推荐或调度(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源失效,或者,认为指示或推荐或调度(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源不再给第二终端使用或不再给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE使用,或者,认为指示或推荐或调度(给第二终端,或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源给其他UE使用；

(4)更新辅助信息或调度信息,例如去除其中第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源,将剩余资源和或其他资源指示给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

(5)关闭当前调度模式或更新调度模式，例如从第一模式或第二模式转入mode2,又例如从第二模式转入第一模式；又例如转入mode1；

(6)更新辅助信息或调度信息的性质，例如从指示使用的资源/合适的资源转换到指示不可用的资源/不适合使用的资源。

需要说明的是，当某个请求信息的周期上第一终端或控制节点没有收到请求时,第一终端或控制节点可以这意味着认为第二终端不再需要资源,从而不再指示资源给第二终端,从而不会出现提供资源过多的情况。

具体地，在一些实施方式中，当接收到至少第二预设次数特定信息，执行目标行为，包括：

当接收到至少P2次数特定信息，执行目标行为；

在本申请实施例中，对于第一终端或控制节点，接收到至少P2次特定信息后,执行目标行为,其中P2大于或等于1；

可选的，当在第二预设时间段内接收到至少P2次特定信息时，执行目标行为；

可选的，P2次特定信息的发送端为同一个UE或者不同UE,例如来自相同group ID的多个不同UE(即除了第二终端,和他一个组的UE可能发送特定信息)；

在一些实施方式中，特定信息为第二特定信息(例如为指示没有传输需求或者没有很强的传输需求或者指示的资源的利用率不高的信息)，目标行为包括以下一项或多项：

(1)停止发送辅助信息或调度信息，即不再发送辅助信息或调度信息(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)；

(2)停止指示、推荐或调度资源，即不再指示或推荐或调度资源(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)；

(3)确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用，即认为指示或推荐或调度(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源失效,或者,认为指示或推荐或调度(给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源不再给第二终端使用或不再给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE使用,或者,认为指示或推荐或调度(给第二终端,或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE)的资源给其他UE使用；

(4)更新辅助信息或调度信息,例如去除其中第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源,将剩余资源和或其他资源指示给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

(5)关闭当前调度模式或更新调度模式，例如从第一模式或第二模式转入mode2,又例如从第二模式转入第一模式；又例如转入mode1；

具体地，在一些实施方式中，当接收到至少第二预设次数特定信息，执行目标行为，包括：

当至少P3次没有接收到特定信息时，执行目标行为。

在本申请实施例中，对于第一终端或控制节点,收到至少P3次特定信息后,执行目标行为,其中P3大于或等于1；

可选的，当在第三预设时间段内接收到至少P3次特定信息时，执行目标行为；

可选的，P3次特定信息的发送端为同一个UE或者不同UE,例如来自相同group ID的多个不同UE(即除了第二终端,和他一个组的UE可能发送特定信息)；

在一些实施方式中，特定信息为第一特定信息(例如调度请求信息或辅助请求信息或资源请求信息或者SR)，目标行为包括以下一项或多项：

(1)发送辅助信息或调度信息，例如给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

(2)指示、推荐或调度资源，例如给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

具体地，在一些实施方式中，当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为，包括：

当至少P4次没有接收到特定信息时，执行目标行为。

在本申请实施例中，对于第一终端或控制节点,至少P4次没有收到特定信息后,执行目标行为,其中P4大于或等于1；

可选的，当在第四预设时间段内至少P4次没有接收到特定信息时，执行目标行为；

可选的，P4次特定信息的发送端为同一个UE或者不同UE,例如来自相同group ID的多个不同UE(即除了第二终端,和他一个组的UE可能发送特定信息)；

在一些实施方式中，特定信息为第二特定信息(例如例如为指示没有传输需求或者没有很强的传输需求或者指示的资源的利用率不高的信息)，目标行为包括以下一项或多项：

(1)发送辅助信息或调度信息，例如给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

(2)指示、推荐或调度资源，例如给第二终端或者,给和第二终端处于相同组或和第二终端的group ID相同的UE；

在一些实施方式中，本方法还包括：通过第三终端从目标终端获取特定信息；

在本申请实施例中，第一终端或控制节点与第二终端之间可能还在存在其他用户,例如第三终端(例如图1中的UE C),第一终端或控制节点将资源指示给第三终端,第三终端再指示给第二终端使用,因此第二终端先将特定信息发给第三终端,第三终端再转发给第一终端或控制节点。

可选地，从所述第三终端接收第四特定信息，所述第四特定信息是根据所述目标终端发送的第三特定信息确定的。

在本申请实施例中，第三终端从第二终端接收到特定信息后，可能修改特定信息内容或者不修改特定信息内容,即第二终端和第三终端发的特定信息可能相同也可能不同,例如第二终端发送的特定信息指示空buffer,第三终端发送的特定信息指示停止资源推荐或调度,即只要最终达成停止资源推荐或调度的目的即可,即此时从第三终端的角度而言,其行为是发送(针对第二终端的)特定信息给第一终端或控制节点,例如发给基站，需要说明的是，第三终端在发送特定信息时可能会表明该信息是针对第二终端的，也可能不表明，因为第一终端或控制节点只关心是否要停止推荐或调度，不关心是谁希望停止推荐或调度。

在一些实施方式中，本方法还包括：从第三终端接收第五特定信息，第五特定信息是第三终端在监测到目标终端处于第一状态时确定的信息；

在本申请实施例中，第二终端没有发送特定信息,但是第三终端发现了第二终端处于第一状态(例如发现第二终端根本没有使用推荐或者调度的资源,或者只使用了很少一部分),则第三终端发送(针对第二终端的)的特定信息给第一终端或控制节点。

参见图3，本申请实施例提供一种SL资源调度方法，由第二终端执行，该方法包括：

步骤301：当满足第一状态，和/或第二终端获取的SL目标资源中包括至少部分不可用资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息；

其中，SL目标资源为第一终端或控制节点指示的资源。

其中第一终端或控制节点向第二终端指示的SL资源可以理解为第一终端或控制节点向第二终端推荐的资源、建议的资源、调度的资源或分配的资源。

在本申请实施例中，第二终端根据第一状态确定是否发送特定信息，和或，第二终端获取的SL目标资源中包含至少一个第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源,或,或者不能用于传输/不适合的资源占推荐资源总量的比例大于某个门限时,第二终端才会发送特定信息。

SL目标资源可以包含:第二终端用于传输/可能(适合)用于传输的资源,和或,第二终端不能用于传输/可能不(适合)用于传输的资源,对于前者可以解释为第二终端可以考虑或必须在所述资源上进行收或者发,对于后者可以解释为第二终端可能不考虑或必须避免在所述资源上进行收或者发。

上述特定信息的内容可参照第一终端或控制节点侧的方法中的相关描述，在此不再复述。

上述第二终端不可用的资源包括：不可用的资源，过多或过少的资源，或者不用于传输的资源，又或者不能用于传输的资源。需要说明的是，该第二终端不可用的资源包含了第二终端不适合的资源的情况。

在一些实施方式中，第二终端可以在第一目标资源上传输特定信息；

在本申请实施例中，第一目标资源为SL目标资源中的至少部分，即第一目标资源可以不是全部的SL目标资源；需要说明的是，该特定信息可以是第一终端或控制节点才能接收的，也可是任意SL UE可以接收的。

进一步地，上述第一目标资源是SL目标资源中的至少部分(例如SL目标资源中第二终端用于传输和/或可能(适合)用于传输的资源)，或者，也可以是SL目标资源之外的资源(例如第二终端自己获取的资源)；

在一些实施方式中，第二终端可以跳过第二目标资源的检测或传输；

在本申请实施例中，第二目标资源为SL目标资源中的至少部分，即第二目标资源可以不是全部的SL目标资源，需要说明的是，该第二目标资源可以是第二终端不适合的资源，也可以是第二终端适合的资源。

进一步地，上述第二目标资源是至少一个SL目标资源中的至少部分,即在至少一个SL目标资源中的至少部分上不进行发送或接收(其他资源上可能依然进行接收或发送)。

在一些实施方式中，向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

(a)第N1次和第N2次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

例如：特定信息周期小于辅助信息周期；

可选地，上述第N1次和第N2次特定信息可以是相邻两次特定信息；

(b)第N3次和第N4次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

例如：特定信息周期小于调度信息所提供的半静态资源的周期；

可选地，上述第N3次和第N4次特定信息可以是相邻两次特定信息；

(c)第N5次和第N6次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

传输模式是第二终端业务的特性,例如第二终端的业务周期；

可选地，上述第N5次和第N6次特定信息可以是相邻两次特定信息；

(d)第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送特定信息；

可选地,特定位置为收到辅助信息或调度信息后最近一个可以发送特定信息的资源的位置；

(e)第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送特定信息；

可选地,特定位置为发送请求信息后最近一个可以发送特定信息的资源的位置；

(f)等待传输的数据量小于预设门限时(例如buffer size少于某一门限)，发送特定信息。

例如：需要传输的剩余数据量为0时,即buffer size为0；

在一些实施方式中，当特定信息为第一特定信息时，向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

(1)第N7次和第N8次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

例如：特定信息周期小于辅助信息周期；

可选地，上述第N1次和第N2次特定信息可以是相邻两次特定信息；

(2)第N9次和第N10次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

例如：特定信息周期小于调度信息所提供的半静态资源的周期；

可选地，上述第N3次和第N4次特定信息可以是相邻两次特定信息；

(3)第N11次和第N12次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

传输模式是第二终端业务的特性,例如第二终端的业务周期；

可选地，上述第N5次和第N6次特定信息可以是相邻两次特定信息；

通过这种方法,第一终端或控制节点发送推荐资源信息的间隔或控制节点发送调度信息的间隔或它们指示的资源的周期会大于第二终端请求资源的间隔,因此当某个请求信息的周期没有收到请求时,第一终端或控制节点可以这意味着认为第二终端不再需要资源,从而不再指示资源给第二终端,从而不会出现提供资源过多的情况。

当特定信息为第二特定信息(例如为指示没有传输需求或者没有很强的传输需求或者指示的资源的利用率不高的信息)时，向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

(4)第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送特定信息；

可选地,特定位置为收到辅助信息或调度信息后最近一个可以发送特定信息的资源的位置；

(5)第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送特定信息。

可选地,特定位置为发送请求信息后最近一个可以发送特定信息的资源的位置；

通过这种方法,第二终端可以直接通过发送特定信息来显式或隐式要求第一终端或控制节点停止推荐或调度资源,或,使得认为之前配置的资源无效或不再给第二终端使用。

可以理解的是，上述不同特定信息和发送特定信息的方式之间的搭配只是一个举例,不排除其他搭配方式。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，第一状态包括以下一项或多项：

(a)buffer为空；

(b)等待传输的buffer量低于预设门限，例如buffer size小于某一门限；

(c)不需要重传；

(d)重传次数或最大重传次数低于N次，所述N为正整数；

(e)没有新传的数据、传输块TB或媒体接入控制协议数据单元MAC PDU；

(f)没有测量报告或测量结果需要发送；

其中，测量报告或测量结果可以为CSI、RSRP、接收的信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)、定位测量报告、探测参考信号资源指示(SRSResource Index，SRI)、干扰强度、干扰状态、信道忙碌比率(Channel Busy Rate，CBR)、信道占用率(Channel Rate，CR)等中的至少一项；

1)例如：没有SL CSI需要发送

具体地，没有数据或传输块(Transport Block，TB)或媒体接入控制协议数据单元(Media Access Control Protocol Data Unit，MAC PDU)需要发送,且没有CSI需要发送

可选地，情况1:没有数据或TB或MAC PDU需要发送,且没有CSI需要发送；情况2:没有数据或TB或MAC PDU但是有CSI,这两种情况下第二终端的操作不同；

例如,情况1下用户可以不传输,情况2下用户需要传输特定消息；

2)例如：没有SL RSRP报告需要发送；

具体地,没有数据或TB或MAC PDU需要发送,且没有RSRP需要发送；

可选地,情况3:没有数据或TB或MAC PDU需要发送,且没有RSRP需要发送,情况4:没有数据或TB或MAC PDU但是有RSRP报告,这两种情况下第二终端的操作不同；

例如：情况3下用户可以不传输,情况4下用户需要传输特定消息；

(g)没有媒体接入控制业务数据单元(Media Access Control Protocol ServiceUnit，MAC SDU)MAC SDU或MAC SDU的个数为0；

(h)第二终端没有传输需求，例如一段时间内第二终端没有传输需求，可选地，该没有传输需求可以是没有检测信息需要传输；

(i)大于或等于(连续或非连续的)第一数量，或大于或等于(连续或非连续的)第一占比的所述SL目标资源没有被使用；

(j)大于或等于(连续或非连续的)第二数量，或大于或等于(连续或非连续的)第二占比的所述第一目标资源没有被使用；

(k)大于或等于(连续或非连续的)第三数量，或大于或等于(连续或非连续的)第三占比的所述第二目标资源没有被使用；

(l)小于或等于(连续或非连续的)第四数量，或小于或等于(连续或非连续的)第四占比的所述SL目标资源被使用；

(m)小于或等于(连续或非连续的)第五数量，或小于或等于(连续或非连续的)第五占比的所述第一目标资源被使用；

(n)小于或等于(连续或非连续的)第六数量，或小于或等于(连续或非连续的)第六占比的所述第二目标资源被使用；

(o)电量高于第一阈值；

(p)没有触发或者生成调度请求(Scheduling Request，SR)或缓冲状态报告(Buffer Status Report，BSR)；

(q)触发发送RS、生成RS或触发物理层消息(例如混合自动重传应答(HybridAutomatic Repeat Request ACK，HARQ-ACK))；

此时适合上述方法一:例如指示了资源用于第二终端传输RS,例如CSI-RS，或定位参考信号等等。即使在传输这些RS时buffer为空或者没有数据要传，也要生成一些数据发送并保证参考信号可以正确发送(这里主要考虑的是必须伴随数据一起发送的情况)；

(r)没有触发发送RS、没有生成RS或没有触发物理层消息。

此时适合方法二:例如buffer为空或者没有数据要传,且也没有物理层的消息(例如RS或者物理层响应的消息)需要传输，则可以跳过资源；

需要说明的是，上述各第一状态的内容可以理解为第二终端可能没有传输需求或者没有很强的传输需求或者指示的资源的利用率不高,因此第二终端可能没有必要继续使用第一终端或控制节点指示的资源,此时的一种方法是,跳过指示的资源不做传输；另一种方法是在指示的资源上传输特定消息。

在一些实施方式中，第一状态还包括以下一项或多项：

(a)所述SL目标资源、所述第一目标资源和/或所述第二目标资源为动态资源；

(b)所述SL目标资源、所述第一目标资源和/或所述第二目标资源为静态资源；

(c)所述SL目标资源、所述第一目标资源和/或所述第二目标资源为半静态资源。

在一些实施方式中，第一状态还包括以下一项或多项：

(a)所述第二终端被指示、配置、预配置、或预定义允许跳过资源；

(b)所述第二终端(向第一终端或控制节点或其他用户)指示了支持跳过资源的能力。

需要说明的是：跳过指示的资源不做传输可能是一种可选的能力或者需要被对端允许后才能执行跳过的操作,因此可能要支持该能力或者被指示了允许跳过后,第二终端才能跳过指示的资源。

在一些实施方式中，第一状态还包括以下一项或多项：

(a)所述第二终端期望或正在进行的调度模式发生变化；

(b)所述第二终端期望或正在进行的传输模式(cast type)发生变化；

例如：不再有单播传输,而是进入广播或者组播传输；

(c)所述第二终端期望或正在进行的链接质量发生变化；

例如：第二终端和第一终端或控制节点之间的连接质量差于某个阈值,或者出现P次重传,或者出现Q次非连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)；

需要说明的是：由于第二终端的调度模式发生变化,可能没有必要使用指示的资源,而是使用其他方式获得的资源。第一终端或者控制节点给第二终端指示资源前提可能是因为第二终端和第一终端或控制节点之间维护了单播或者RRC链接,因此当传输模式变化或者链接质量变化时,第二终端可能没有必要使用指示的资源,而是使用其他方式获得的资源。

在一些实施方式中，上述第二终端不适合的资源包括以下一项或多项：

(a)被其他终端抢占的资源；

(b)与所述第二终端需要传输的数据、TB或MAC PDU大小不匹配的资源，即无法适应或者无法放下第二终端想要传输(发送或接收)的MAC PDU或TB的资源(例如大小不够,优先级不匹配)；

(c)干扰程度高于第二阈值的资源，可选地该干扰程度可以为RSRP值等；

(d)测量结果高于第三阈值的资源；

(e)导致信道占用率(Channel Rate，CR)超过第四阈值的资源；

(f)不在检测窗(sensing window)内的资源；

(g)不在选择窗(selection window)内的资源；

(h)不在候选资源集内的资源；

(i)所述第二终端无法监控的资源；

(j)与第一资源在时域和/或频域重叠的资源，其中所述第二终端在所述第一资源上的(过去的/现在的/未来的/可能的)传输方向与在所述SL目标资源上的(过去的/现在的/未来的/可能的)传输方向相反；

例如第一终端或控制节点指示了资源1给第二终端用于第二终端发送,但是该资源和第三终端预留的且用于向第二终端发包的资源2重叠,即第二终端在资源1上的期望传输方向是发送,而在资源2上的期望传输方向是接收,由于半双工限制,第二终端只能丢弃资源1和资源2中的一个；

(k)与第二资源在时域和/或频域重叠的资源，其中所述第二资源为其他终端或其他控制节点指示给所述第二终端的资源，或者已出现冲突的资源(prior collision)，例如：在过去的某个时间点，由于第二资源已经被用于其他终端进行传输，但第二终端并不知道这一信息，仍选择在该资源上进行传输，因此发生了碰撞；或者将出现冲突的资源(postcollision)，例如：第二资源被预留在未来的某个时间点给其他终端使用，若将第二资源指示给第二终端则会导致在该未来的某个时间点出现冲突；

(l)选用所述第一终端或控制节点指示、推荐或调度的资源进行传输时，重传次数超过Q次的资源，所述Q为正整数；

(m)至少O次传输出现超时或者不满足数据包时延预算PDB要求的资源，所述O为正整数。

在一些实施方式中，第一状态包括以下一项或多项：

(1)测量结果或信道状态高于第一预设阈值和/或低于第二预设阈值，其中所述测量结果或所述信道状态由所述第二终端获得，或者所述测量结果或所述信道状态由所述第一终端或控制节点获得；

测量结果包含CSI,RSRP,RSSI,RSRQ,SINR,SNR,定位测量报告,SRI,干扰强度,干扰状态,CBR,CR,路损等中的至少一项；

例如：当RSRP测量结果高于某个阈值1，说明第一终端或控制节点与第二终端距离很近，不需要第一终端或控制节点的辅助信息或调度信息,此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度

例如：当路损低于某个阈值2，说明第一终端或控制节点与第二终端距离很近，不需要第一终端或控制节点的辅助信息,此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度；

例如：CSI测量结果太差或者比某个阈值3低或者比阈值4高时,此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度；

(2)地理位置状态，包括：所述第一终端或所述控制节点与所述第二终端的距离是否大于预设值，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否在相同zone，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否有地理位置信息，和/或所述第二终端是否有地理位置信息，其中所述地理位置状态由所述第二终端获得，或者所述地理位置状态由所述第一终端或控制节点获得；

例如：如果距离大于阈值则此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度

例如：如果第一终端或控制节点与第二终端是否不在相同zone则此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之可能第一终端或控制节点进行资源推荐或调度

例如：第二终端没有办法获得地理位置信息则此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度；

(3)推荐或调度的资源的状态，包括推荐或调度的资源是否满足特定条件，其中所述推荐或调度的资源的状态由所述第二终端获得，或者所述推荐或调度的资源的状态由所述第一终端或控制节点获得。

例如：特定条件为:要求推荐或调度的资源中至少有X％或Y个满足第一条件的资源，实际上推荐或调度的资源无法达到这一要求,此时第二终端发特定信息,第一终端或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给第二终端使用)；反之(第二终端可能发也可能不发特定信息)，第一终端或控制节点可能进行资源推荐或调度。

在一些实施方式中，本方法还包括：

(1)通过第三终端获取所述第一终端或控制节点指示的所述SL目标资源；

(2)通过所述第三终端向所述第一终端或控制节点发送所述特定信息。

在本申请实施例中，第一终端或控制节点与第二终端之间可能还在存在其他用户,例如第三终端(例如图1中的UE C),第一终端或控制节点将资源指示给第三终端,第三终端再指示给第二终端使用,因此第二终端先将特定信息发给第三终端,第三终端再转发给第一终端或控制节点。

可选地，通过所述第三终端向所述第一终端或控制节点发送所述特定信息，包括：向所述第三终端发送第三特定信息，由所述第三终端根据所述第三特定信息确定第四特定信息，并由所述第三终端将所述第四特定信息发送给所述第一终端或控制节点。

在本申请实施例中，第三终端从第二终端接收到特定信息后，可能修改特定信息内容或者不修改特定信息内容,即第二终端和第三终端发的特定信息可能相同也可能不同,例如第二终端发送的特定信息指示空buffer,第三终端发送的特定信息指示停止资源推荐或调度,即只要最终达成停止资源推荐或调度的目的即可,即此时从第三终端的角度而言,其行为是发送(针对第二终端的)特定信息给第一终端或控制节点,例如发给基站，需要说明的是，第三终端在发送特定信息时可能会表明该信息是针对第二终端的，也可能不表明，因为第一终端或控制节点只关心是否要停止推荐或调度，不关心是谁希望停止推荐或调度。

在一些实施方式中，第二终端没有发送特定信息,但是第三终端发现了第二终端处于第一状态(例如发现第二终端根本没有使用推荐或者调度的资源,或者只使用了很少一部分),则第三终端发送(针对第二终端的)的特定信息给第一终端或控制节点。

下面结合具体实施例对本申请方法进行描述，其中将第一终端简称为UE A，将第二终端简称为UE B：

实施例1：周期性发送特定信息；

假设UE B发送资源请求的方式是一个周期性请求信息,例如可以是SL SR和或SLBSR,则UE B发送特定信息的频率高于UE A推荐资源的频率(例如特定信息周期小于UE A推荐资源的周期),或,UE B发送特定信息的频率高于UE B报告给UE A的传输模式(trafficpattern),从而如果UE A如果某个周期没有收到特定信息则认为不需要再推荐资源；

假设UE B发送资源请求的方式是一个周期性请求信息,例如可以是SL SR和或SLBSR,则UE B发送特定信息的频率高于控制节点调度资源的频率(例如特定信息周期小于控制节点调度资源的周期),或,UE B发送特定信息的频率高于UE B报告给控制节点的traffic pattern,从而如果控制节点如果某个周期没有收到特定信息则认为不需要再调度资源；

假设UE B发送资源请求的方式是一个周期性请求信息,例如可以是SL SR和或SLBSR,则UE B发送特定信息的频率高于控制节点配置的资源的频率(例如特定信息周期小于控制节点配置的资源的周期),或,UE B发送特定信息的频率高于UE B报告给控制节点的traffic pattern,从而如果控制节点如果某个周期没有收到特定信息则认为不需要再分配资源,或者认为之前分配的资源去激活；

实施例2：停止资源推荐或调度；

1.基于大尺度信道情况，例如，当RSRP测量结果高于某个阈值(threadhold)，说明UE A或控制节点与UE B距离很近，不需要UE A或控制节点的辅助信息,此时UE A或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给UE B使用)；例如，当路损低于某个threadhold，说明UE A或控制节点与UE B距离很近，不需要UE A或控制节点的辅助信息,此时UE A或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给UE B使用)；反之,可选地,可能UE A或控制节点进行资源推荐或调度；

2.基于地理位置信息，例如，UE A或控制节点与UE B的距离是否大于阈值，和/或，UE A或控制节点与UE B不在相同zone,和/或，UE A或控制节点与UE B没有地理位置信息,和/或，UE B没有地理位置信息,此时UE A或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给UE B使用)；反之,可选地,可能UE A或控制节点进行资源推荐或调度；

3.基于信道状况，例如CSI测量结果太差或者比某个阈值1低或者比阈值2高时,此时UE A或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给UE B使用)；反之可能UE A或控制节点进行资源推荐或调度；

4.根据推荐或调度的资源情况，例如，推荐或调度的资源不满足特定条件(比如，要求推荐或调度的资源中至少有X％或Y个满足特定条件的资源，实际上推荐或调度的资源无法达到这一要求),此时UE A或控制节点停止资源推荐或调度,或者,指示的或调度的或推荐的资源无效(例如不再给UE B使用)；反之,可选地,可能UE A或控制节点进行资源推荐或调度。

实施例3：MAC CE设计；

特定信息可以以下形式中的至少一种传输：

a)MAC CE；

i.例如为一个常规BSR或周期BSR或者padding BSR

如图4a所示，具体可以是该MAC CE包含8个逻辑信道组(Logical Channel Group，(LCG)对应的bit，且对应bit都为0(表示没有数据要传输)且没有包含缓存大小(buffersize)域；

如图4b所示，也可以是该MAC CE包含8个LCG对应的bit和对应的buffer size域，从上到下的8个buffer size域和LCG0-7一一对应.对bit取值可以不做规定；

一种可能是如下所示的x(即bit取值)都为0或1，buffer size域都指示0或者指示buffer为空；

b)SCI；

c)RS/序列；

d)数据信道；

e)反馈信道；

i.例如为ACK；

f)控制信道；

g)RRC；

参见图5，本申请实施例提供一种SL资源调度装置500，应用于第一终端或控制节点，所述装置500包括：

执行模块501，用于根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

在一些实施方式中，所述执行模块，进一步用于：

根据是否接收到所述特定信息，和/或所述特定信息的内容，执行目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息包括非连续接收DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一混合自动重传应答HARQ-ACK状态；

指示缓存buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

在一些实施方式中，所述执行模块进一步用于：

当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述执行模块进一步用于：

当在第一预设时间段内至少P1次没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为所述第一特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式；

更新辅助信息或调度信息的性质。

在一些实施方式中，所述执行模块，进一步用于：

当接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述执行模块，进一步用于：

当在第二预设时间段内接收到至少P2次所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为所述第二特定信息，所述执行模块，进一步用于：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式。

在一些实施方式中，所述执行模块，进一步用于：

当在第三预设时间段内接收到至少P3次所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为第一特定信息，所述执行模块，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

在一些实施方式中，所述执行模块，进一步用于：

当在第四预设时间段内至少P4次没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为第二特定信息，所述执行模块，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

在一些实施方式中，所述装置还包括：

第一接收模块，用于从所述第三终端获取第四特定信息，所述第四特定信息是根据所述目标终端发送的第三特定信息确定的信息。

在一些实施方式中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于从第三终端接收第五特定信息，所述第五特定信息是所述第三终端在监测到所述目标终端处于第一状态时确定的信息。

参见图6，本申请实施例提供一种SL资源调度装置600，应用于第二终端，所述装置600包括：

第一发送模块601，用于当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一混合自动重传应答HARQ-ACK状态；

指示缓存buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

参考信号RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

在一些实施方式中，所述第一发送模块，进一步用于：

第N1次和第N2次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N3次和第N4次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N5次和第N6次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

等待传输的数据量小于预设门限时，发送所述特定信息。

在一些实施方式中，当所述特定信息为第一特定信息时，所述第一发送模块，进一步用于：

第N7次和第N8次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N9次和第N10次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N11次和第N12次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

当所述特定信息为第二特定信息时，所述第一发送模块，进一步用于：

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息。

在一些实施方式中，所述第一状态包括以下一项或多项：

测量结果或信道状态高于第一预设阈值和/或低于第二预设阈值，其中所述测量结果或所述信道状态由所述第二终端获得，或者所述测量结果或所述信道状态由所述第一终端或控制节点获得；

地理位置状态，包括：所述第一终端或所述控制节点与所述第二终端的距离是否大于预设值，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否在相同zone，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否有地理位置信息，和/或所述第二终端是否有地理位置信息，其中所述地理位置状态由所述第二终端获得，或者所述地理位置状态由所述第一终端或控制节点获得；

推荐或调度的资源的状态，包括推荐或调度的资源是否满足特定条件，其中所述推荐或调度的资源的状态由所述第二终端获得，或者所述推荐或调度的资源的状态由所述第一终端或控制节点获得。

在一些实施方式中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于通过第三终端获取所述第一终端或控制节点指示的所述SL目标资源；

第二发送模块，用于通过所述第三终端向所述第一终端或控制节点发送所述特定信息。

在一些实施方式中，所述第二发送模块，进一步用于：

向所述第三终端发送第三特定信息，由所述第三终端根据所述第三特定信息确定第四特定信息，并将所述第四特定信息发送给所述第一终端或控制节点。

本申请实施例中的建立连接的装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的建立连接的装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的建立连接的装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于第一终端和第二终端的建立连接的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为无线接入网侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于无线接入网侧设备的建立连接的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为核心网侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述应用于核心网侧设备的建立连接的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元801将来自无线接入网侧设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给无线接入网侧设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

其中，当终端800为第一终端时，所述处理器810用于：

用于根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

根据是否接收到所述特定信息，和/或所述特定信息的内容，执行目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息包括非连续接收DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一混合自动重传应答HARQ-ACK状态；

指示缓存buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当在第一预设时间段内至少P1次没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为所述第一特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式；

更新辅助信息或调度信息的性质。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当在第二预设时间段内接收到至少P2次所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为所述第二特定信息，所述处理器810，进一步用于：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当在第三预设时间段内接收到至少P3次所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为第一特定信息，所述处理器810，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

当在第四预设时间段内至少P4次没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

在一些实施方式中，所述特定信息为第二特定信息，所述处理器810，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

从所述第三终端接收第四特定信息，所述第四特定信息是根据所述目标终端发送的第三特定信息确定的。

在一些实施方式中，所述处理器810，进一步用于：

从第三终端接收第五特定信息，所述第五特定信息是所述第三终端在监测到所述目标终端处于第一状态时确定的信息。

其中，当终端800为第一终端时，所述处理器810用于：

当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一混合自动重传应答HARQ-ACK状态；

指示缓存buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

在一些实施方式中，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

参考信号RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

在一些实施方式中，所述处理器810进一步用于：

第N1次和第N2次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N3次和第N4次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N5次和第N6次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

等待传输的数据量小于预设门限时，发送所述特定信息。

在一些实施方式中，当所述特定信息为第一特定信息时，所述处理器810进一步用于：

第N7次和第N8次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N9次和第N10次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N11次和第N12次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

当所述特定信息为第二特定信息时，所述处理器810进一步用于：

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息。

在一些实施方式中，所述第一状态包括以下一项或多项：

测量结果或信道状态高于第一预设阈值和/或低于第二预设阈值，其中所述测量结果或所述信道状态由所述第二终端获得，或者所述测量结果或所述信道状态由所述第一终端或控制节点获得；

地理位置状态，包括：所述第一终端或所述控制节点与所述第二终端的距离是否大于预设值，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否在相同zone，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否有地理位置信息，和/或所述第二终端是否有地理位置信息，其中所述地理位置状态由所述第二终端获得，或者所述地理位置状态由所述第一终端或控制节点获得；

推荐或调度的资源的状态，包括推荐或调度的资源是否满足特定条件，其中所述推荐或调度的资源的状态由所述第二终端获得，或者所述推荐或调度的资源的状态由所述第一终端或控制节点获得。

在一些实施方式中，所述处理器810进一步用于：

从第三终端接收所述SL目标资源，所述SL目标资源是所述第一终端或控制节点指示给所述第三终端的；

向所述第三终端发送所述特定信息。

本申请实施例还提供一种控制节点，如图9所示，该控制节点900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中控制节点执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。

基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的控制节点操作。

该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本发明实施例的控制节点还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述建立连接的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现上述建立连接的方法实施例的各个过程；或者用于运行无线接入网侧设备程序或指令，实现上述建立连接的方法实施例的各个过程；或者用于运行核心网侧设备程序或指令或，实现上述建立连接的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (40)

1.一种SL资源调度方法，由第一终端或控制节点执行，其特征在于，所述方法包括：

根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特定信息，执行目标行为，包括：

根据是否接收到所述特定信息，和/或所述特定信息的内容，执行所述目标行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定信息包括非连续接收DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一混合自动重传应答HARQ-ACK状态；

指示缓存buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

参考信号RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据特定信息，执行目标行为，包括：

当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为，包括：

当在第一预设时间段内至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定信息为所述第一特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式；

更新辅助信息或调度信息的性质。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

当接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为，包括：

当在第二预设时间段内接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定信息为所述第二特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定信息为第一特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定信息为第二特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

从所述第三终端接收第四特定信息，所述第四特定信息是根据所述目标终端发送的第三特定信息确定的。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第三终端接收第五特定信息，所述第五特定信息是所述第三终端在监测到所述目标终端处于第一状态时确定的信息。

15.一种SL资源调度方法，由第二终端执行，其特征在于，所述方法包括：

当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一HARQ-ACK状态；

指示buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

第N1次和第N2次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N3次和第N4次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N5次和第N6次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

等待传输的数据量小于预设门限时，发送所述特定信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，

当所述特定信息为第一特定信息时，所述向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

第N7次和第N8次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N9次和第N10次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N11次和第N12次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

当所述特定信息为第二特定信息时，所述向第一终端或控制节点发送特定信息，满足以下任意一项：

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括以下一项或多项：

测量结果或信道状态高于第一预设阈值和/或低于第二预设阈值，其中所述测量结果或所述信道状态由所述第二终端获得，或者所述测量结果或所述信道状态由所述第一终端或控制节点获得；

地理位置状态，包括：所述第一终端或所述控制节点与所述第二终端的距离是否大于预设值，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否在相同zone，和/或第一终端或所述控制节点与所述第二终端是否有地理位置信息，和/或所述第二终端是否有地理位置信息，其中所述地理位置状态由所述第二终端获得，或者所述地理位置状态由所述第一终端或控制节点获得；

推荐或调度的资源的状态，包括推荐或调度的资源是否满足特定条件，其中所述推荐或调度的资源的状态由所述第二终端获得，或者所述推荐或调度的资源的状态由所述第一终端或控制节点获得。

21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第三终端接收所述SL目标资源，所述SL目标资源是所述第一终端或控制节点指示给所述第三终端的；

向所述第三终端发送所述特定信息。

22.一种SL资源调度装置，应用于第一终端或控制节点，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于根据特定信息，执行目标行为；

其中，所述目标行为包括以下至少一项：与调度资源和/或调度传输相关的第一行为，与调度推荐资源和/或推荐传输相关的第二行为，所述特定信息，所述特定信息从目标终端获取，或者所述特定信息由所述第一终端确定，所述目标终端为第二终端、与所述第二终端具有相同组标识的终端、与所述第二终端处于同一组的终端或者其他终端。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述特定信息包括非连续接收DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一HARQ-ACK状态；

指示buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述执行模块进一步用于：

当至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

26.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述执行模块进一步用于：

当在第一预设时间段内至少第一预设次数没有接收到所述特定信息时，执行所述目标行为。

27.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述特定信息为所述第一特定信息，所述目标行为包括以下一项或多项：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式；

更新辅助信息或调度信息的性质。

28.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述执行模块，进一步用于：

当接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述执行模块，进一步用于：

当在第二预设时间段内接收到至少第二预设次数所述特定信息时，执行所述目标行为。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述特定信息为所述第二特定信息，所述执行模块，进一步用于：

停止发送辅助信息或调度信息；

停止指示、推荐或调度资源；

确定指示、推荐或调度的资源失效，或者确定指示、推荐或调度的资源不再给所述目标终端使用，或者确定指示、推荐或调度的资源给其他终端使用；

更新辅助信息或调度信息；

关闭当前调度模式或更新调度模式。

31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述特定信息为第一特定信息，所述执行模块，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述特定信息为第二特定信息，所述执行模块，进一步用于：

发送辅助信息或调度信息；

指示、推荐或调度资源。

33.一种SL资源调度装置，应用于第二终端，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于当满足第一状态，和/或所述第二终端获取的SL目标资源中包括至少一个所述第二终端不可用的资源时，向第一终端或控制节点发送特定信息。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

调度请求信息、辅助请求信息、资源请求信息、调度请求SR、推荐资源请求信息或调度资源请求信息；

第一HARQ-ACK状态；

指示buffer高或buffer高于第一阈值的信息，或者指示buffer低或buffer低于第二阈值的信息；

有效检测时间或样本数低于或高于第三阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第四阈值或低于第五阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源满足预设条件；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

指示buffer低、buffer低于第六阈值或者buffer为空的信息；

有效检测时间或样本数高于或低于第七阈值；

测量结果或测量报告，和或指示测量结果高于第八阈值或低于第九阈值的信息；

所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项所在地理位置、定位信息或区域zone的信息，或者所述第一终端、所述第二终端或所述控制节点中至少一项有或者没有地理位置信息，或者所述第一终端或控制节点与所述第二终端的距离大于或小于预设值；

推荐或调度的资源不满足预设条件。

35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述特定信息包括DRX相关信息、第一特定信息和第二特定信息中的至少一项；

所述第一特定信息包括以下一项或多项：

RS或者物理层消息；

第一HARQ-ACK状态；

第一Buffer状态相关信息；

第一检测信息；

第一测量结果或测量报告相关信息；

第一地理位置信息；

第一推荐或调度的资源的情况信息；

所述第二特定信息包括以下一项或多项：

第二HARQ-ACK状态；

第二Buffer状态相关信息；

第二检测信息；

第二测量结果或测量报告相关信息；

第二地理位置信息；

第二推荐或调度的资源的情况信息。

36.根据权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，进一步用于：

第N1次和第N2次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N3次和第N4次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N5次和第N6次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

等待传输的数据量小于预设门限时，发送所述特定信息。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，

当所述特定信息为第一特定信息时，所述第一发送模块，进一步用于：

第N7次和第N8次特定信息的发送间隔小于或等于两次辅助信息或调度信息的发送间隔；

第N9次和第N10次特定信息的发送间隔小于或等于辅助信息或调度信息指示的资源或资源集的间隔；

第N11次和第N12次特定信息的发送间隔小于或等于传输模式中的周期；

当所述特定信息为第二特定信息时，所述第一发送模块，进一步用于：

所述第二终端在收到辅助信息或调度信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息；

所述第二终端在发送请求信息后的特定位置上或特定时间内，发送或不发送所述特定信息。

38.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的SL资源调度方法的步骤，或者实现如权利要求15至21任一项所述的SL资源调度方法的步骤。

39.一种控制节点，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要15至21任一项所述的SL资源调度方法的步骤。

40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的SL资源调度方法的步骤，或者实现如权利要求15至21任一项所述的SL资源调度方法的步骤。

Images