CN114501366A - 方法、装置和系统 - Google Patents

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CN114501366A CN202111232550.2A CN202111232550A CN114501366A CN 114501366 A CN114501366 A CN 114501366A CN 202111232550 A CN202111232550 A CN 202111232550A CN 114501366 A CN114501366 A CN 114501366A
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Abstract

提供了方法、装置和系统。提供了一种装置（UEa），包括：确定构件，用以确定指示该装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及选择构件，用以基于所确定的耦合状态选择该装置的至少第一和第二VRU类之一。

Description

方法、装置和系统
现有技术
该描述涉及轻型车辆的通信和控制方面的进展。
发明内容
根据第一方面，一种用于操作装置的方法包括：确定指示装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及基于所确定的耦合状态选择所述装置的至少第一和第二VRU类之一。
有利的是，所提出的方案允许UE/所述装置在两个或更多个VRU类或类别——即行人状态和轻型车辆状态——之间切换。这种情况可以通过UE的状态来标识，即UE是纯行人UE还是连接到控制单元意义上的电子移动设备。有利的是，根据移动实体电池和RAN、无线电接入网络、连接状态，取决于装置的耦合状态、是否在充电模式下，可以使新的多功率类对同一用户可用。可以使具有多功率类的新感测过程可用，从而实现功率节省。可以引入新的UE能力和特征以及状态控制，并且当所述装置连接到无线电接入网络时，也可以引入新的能力信息和RRC信令，例如，不太频繁地空闲。当所述装置连接到无线电接入网络时，可以使新的测量报告可用。
根据有利的示例，如果与轻型车辆相关联的当前速度高于阈值，并且如果耦合状态指示所述装置与车辆侧控制单元通信耦合，则选择第二VRU类。
有利的是，高于6 km/h的速度例如达30秒指示所述装置将其类改变为第二类。
根据有利的示例，如果与轻型车辆相关联的当前速度低于阈值，或者和如果耦合状态指示所述装置没有通信地耦合到车辆侧控制单元，则选择第一VRU类。
有利的是，低于6 km/h的速度例如达30秒指示所述装置将其类改变为第一类。
根据有利的示例，所述方法包括：经由所述装置与车辆的控制单元之间的通信信道接收与车辆的传感器相关联的至少一个传感器信息和/或基于所述至少一个传感器信息的至少一个信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆相关联的至少一个状态信息；如果选择第二VRU类，则经由无线电信道传输至少一个消息、尤其是V2X消息或VRU消息，包括所确定的与车辆相关联的至少一个状态信息。
如果选择第二VRU类，则启用所述装置和相关联的轻型车辆参与与其他车辆的机动协调或增加道路安全性的其他功能性。
根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则至少禁用对与车辆相关联的至少一个状态信息的传输。
有利的是，如果选择第一VRU类，则功率节省被激活，并且在这种模式下，所述装置不将其轨迹传输给其他网络参与者。
根据有利的示例，所述至少一个状态信息包括与车辆相关联的至少一个轨迹。
根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则经由无线电信道的第一多个无线电资源接收第一有效载荷类型的第一数据；以及如果选择第二VRU类，则经由无线电信道的第二多个无线电资源接收第二有效载荷类型的第二数据，其中第一无线电资源和第二无线电资源是不相交的。
通过按有效载荷类型分离无线电部分，使得无线电终端能够根据所选择的VRU类来节省功率。
根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第二VRU类，则启用经由第二多个资源对第二数据的接收。
有利的是，启用接收能力实现了另外的功能，如通过从其他车辆接收轨迹进行机动协调。
根据有利的示例，所述方法包括：如果选择第一VRU类，则禁用经由第二多个无线电资源对第二数据的接收。
有利的是，禁用接收能力实现功率节省。例如，接收能力取决于监听无线电域中的特定时频部分/第二无线电资源。禁用对第二无线电资源——在其上传输远处车辆的至少一个轨迹——的监听节省功率。另一方面，仍然可以在无线电域中的第一无线电资源上接收警告，并且无线电终端能够通过经由人机接口发出警告或更改来警告用户。
根据有利的示例，第一VRU类指示所述装置的行人模式，并且其中第二VRU类指示所述装置的车辆模式。
根据有利的示例，所述方法包括：经由无线电控制信道接收至少指示选择权限的配置；并且其中执行对第一和第二VRU类之一的选择——如果所接收的选择权限允许它的话。
有利的是，由网络来控制是否允许针对被服务的装置/移动终端进行VRU类的切换。
根据第二方面，该描述提供了一种用于操作系统的方法，所述系统包括根据前述权利要求中的一项的装置和无线电接入节点，所述方法包括：借助于无线电接入节点经由无线电控制信道传输指示所述装置的选择权限的配置、特别是无线电资源配置。
有利的是，网络运营商能够控制VRU类的切换。
根据描述的第三方面，一种装置包括：确定构件，用以确定指示所述装置与轻型车辆的车辆侧控制单元的耦合或不耦合的耦合状态；以及选择构件，用以基于所确定的耦合状态选择所述装置的至少第一和第二VRU类之一。
根据第四方面，提供了一种系统，包括根据第三方面的装置和控制单元。
附图说明
图1示意性地描绘了框图；
图2、3和5各自示意性地描绘了序列图；以及
图4描绘了示意性流程图。
具体实施方式
图1示意性地描绘了框图。轻型车辆BICa被描绘为踏板电动自行车，并且包括至少一个致动器、至少一个传感器以及控制单元CUa。例如，轻型车辆BICa不超过50kg。所述至少一个致动器包括以下各项中的至少一个：制动器b1、b2、电机和信令实体se。相应的执行器提供以下功能中的至少一个：制动辅助、电机速度调节、电机分离、警报灯等。
所述至少一个传感器包括以下各项中的至少一个：用于感测制动器b1、b2之一的状态的传感器；用于感测电机m的电机状态的传感器；指示外部照明的操作条件的传感器。因此，传感器信息可以包括来自以下来源中的至少一个的信息：光传感器、制动传感器（例如，陀螺仪（惯性）传感器或电子制动设备（ABS/EBS）或制动杆开关/离合器）、加速度传感器、速度传感器、右/左转向标志/轴传感器、电池水平传感器、电机重要信息传感器。
控制单元CUa包括第一接口I1_CUa，用于从所述至少一个传感器接收信号，并且用于向所述至少一个致动器传输至少一个操作指令。
控制单元CUa包括第二接口I2_CUa，用于经由信道Cha与个人移动终端UEa通信。
控制单元CUa包括存储器单元M_CUa和处理单元P_CUa。在非暂时性存储器单元M_CUa上，存储计算机程序C_CUa。当在处理单元P_CUa上执行计算机程序C_CUa时，处理单元P_CUa与存储器单元M_CUa以及接口I1_CUa和I2_CUa一起引起控制单元CUa施行本文描述的方法。
个人移动终端UEa包括第一接口I1_UEa以经由信道CHa与控制单元CUa通信。
个人移动终端UEa包括第二接口I2_UEa，以经由无线电信道RCH与另一车辆CARc的另外的无线电终端UEc和/或与接入点AP通信，来与回程（backhaul）实体或远程网络RN中的另一通信实体通信。无线电信道RCH可以是以下各项之一：去往另一车辆CARc的移动终端UEc的直接通信信道；去往/来自接入点AP的上行链路或下行链路信道。
个人移动终端UEa包括非暂时性存储器单元M_UEa、以触摸面板形式的人机接口HMI和处理单元P_UEa。在存储器单元M_UEa上，存储计算机程序C_UEa。当在处理单元P_UEa上执行计算机程序C_UEa时，处理单元P_UEa与存储器单元M_UEa以及接口I1_UEa和I2_UEa一起引起个人移动终端UEa施行本文描述的方法。
个人移动终端UEa适配于传输和接收V2X消息（V2X：车辆到一切）和/或传输和接收VRU消息（VRU：弱势道路用户）。
图2示意性地描绘了序列图。作为举例，与控制单元CUa相关联的车辆是自行车，并且另一车辆是汽车。当然，所述另一辆车可以是另一自行车。在另一个示例中，自行车与行人型用户终端通信。
根据步骤102和202，控制单元CUa和个人移动终端UEa彼此对接以提供通信信道CHa。个人移动终端UEa（例如，智能电话、平板计算机）运行应用，使得个人移动终端UEa能够经由通信信道CHA与控制单元CUa通信。无线电信道CHa具有以下连接性选项之一：
-线缆，当线缆连接到智能设备时，例如，为智能设备充电
-近场通信（NFC）：交换安全信息、关联和交换控制数据、传感器信息和指令
-蓝牙：与CUa配对并交换数据和控制
-Wi-Fi（现有版本或高级低功耗版本）：用于关联和/或发送/交换数据。
为了经由通信信道CHa具有安全连接以便避免未经授权的访问，在Cua与UEa之间施行验证。在CUa和UEa中实现了安全防护和功能安全功能性两者。在CUa与UEa之间进行验证，使得UEa能够经由以下各项与CUa相关联：
-标准化的密钥交换/共享，或
-运行在车载设备上的安全验证机制和具有它的智能设备应用（例如，类似CCU的下层部分的芯片组），应用（例如，基于供应商的app和类似CCU的芯片组）也是如此
-根据电子移动许可进行编程的合法电子移动ID，其中唯一密钥可以与运行V2X服务的应用（在智能设备UEa上）相关联。
另外的车辆CARc确定318与另外的车辆CARc相关联的至少一个状态信息stat_c。状态信息stat_c包括例如另外的车辆CARc的计划轨迹。另外的车辆CARc经由无线电信道传输320状态信息stat_c。
个人移动终端UEa经由无线电信道RCH接收（根据接收构件220）至少一个另外的消息V2X2、尤其是V2X消息，包括与另外的车辆CARc相关联的至少一个状态信息stat_c。
个人移动终端UEa基于所接收的与另外的车辆CARc相关联的至少一个状态信息stat_c来确定（根据确定构件222）车辆BICa的至少一个反应信息reac_a。
例如，确定222包括车辆BICa的计划轨迹与另外的车辆的所接收的计划轨迹的比较，所接收的轨迹是所接收的状态信息stat_c的一部分。
个人移动终端UEa确定或接收（根据确定或接收构件250）与个人移动终端UEa相关联的环境信息env_a。至少一个反应信息reac_a的确定222基于另一车辆CARc的所接收的至少一个状态信息stat_c，并且基于所确定的或所接收的环境信息env_a。
环境信息env_a包括例如以下各项中的至少一个：经由相应服务接收的天气条件、从个人移动终端UEa的位置传感器接收的位置信息、从个人移动终端UEa的传感器接收的温度等。
个人移动终端UEa经由个人移动终端UEa与车辆BICa的控制单元CUa之间的通信信道CHa传输（根据传输构件224）至少一个所确定的反应信息reac_a。
控制单元CUa接收（根据接收构件110）与车辆BICa的传感器之一相关联的至少一个传感器信息sens_a。
控制单元CUa经由控制单元CUa与个人移动终端UEa之间的通信信道CHa传输（根据传输构件112）至少一个传感器信息sens_a和/或至少基于所述至少一个传感器信息sens_a的信息。
个人移动终端UEa经由个人移动终端UEa与车辆BICa的控制单元CUa之间的通信信道CHa接收（根据接收构件212）与车辆BICa的传感器相关联的至少一个传感器信息sens_a和/或基于所述至少一个传感器信息sens_a的至少一个信息。
个人移动终端UEa基于所接收的至少一个传感器信息sens_a确定（根据确定或处理构件214）与车辆BICa相关联的至少一个状态信息stat_a。
个人移动终端UEa经由无线电信道RCH传输（根据传输构件216）至少一个消息V2X1、尤其是V2X消息，包括所确定的与车辆BICa相关联的至少一个状态信息stat_a。
状态信息stat_a包括：时间、位置、运动状态、激活的系统等。
在从个人移动终端UEa接收316状态信息stat_a之后，另一车辆CARC相应地适配336其轨迹。
根据另一示例，个人移动终端UEa基于所接收的传感器信息sens_a确定（根据确定构件214）车辆BICa的轨迹。
根据示例，状态信息stat_a包括车辆BICa的所确定的计划轨迹。个人移动终端UEa基于所接收的传感器信息sens_a确定（根据确定构件214）车辆BICa的轨迹，将所确定的轨迹与经由状态信息stat_c所接收的轨迹进行比较。依据该比较，当状态信息stat_a或反应（用于将反应传输到控制单元CUa）由个人移动终端UEa确定时，传输轨迹。
控制单元CUa经由控制单元CUa与个人移动终端UEa之间的通信信道CHa接收（根据接收构件124）车辆BICa的至少一个反应信息reac_a。
控制单元CUa基于所接收的至少一个反应信息reac_a操作（根据操作构件126）车辆BICa。
反应信息reac_a包括以下各项中的至少一个：激活或停用制动辅助功能、激活或停用警告指示器、激活或停用电机加速。
控制单元CUa经由控制单元CUa与个人移动终端UEa之间的通信信道Cha接收（根据接收构件132）与个人移动终端UEa相关联的至少一个状态信息s_UEa。经由控制单元CUa与个人移动终端UEa之间的通信信道Cha对至少一个传感器信息sens_a和/或至少基于所述至少一个传感器信息sens_a的信息的传输（根据传输构件112）是基于至少一个状态信息s_UEa的。
例如，状态信息s_UEa包括上层应用状态，如就绪、暂停、发起等。根据另一示例，状态信息s_UEa包括个人移动终端UEa的电池状态。根据另一个示例，状态信息s_UEa包括连接性状态，如侧链连接性状态、网络连接性状态等。
根据示例，如果状态信息s_UEa准许传输，则施行传输112。例如，如果个人移动终端UEa的连接性状态指示没有到另一无线电实体的连接可用，则停止传感器信息sens_a的传输和/或禁用用于接收反应信息reac_a的监听。
根据示例，如果状态信息s_UEa指示个人无线电终端UEa的低电池状态，则降低传输112的频率。如果状态信息s_UEa指示个人无线电终端UEa的高电池状态，则增加传输112的频率。
控制单元CUa经由车辆BICa的控制单元CUa与个人移动终端UEa之间的通信信道CHa传输（根据传输构件140）与车辆BICa相关联的至少一个能力信息c_CUa。
能力信息c_CUa例如指示，如防抱死制动系统、警告信令实体、制动器类型、电机类型等哪些功能性在车辆处可用。基于能力信息c_CUa，个人移动终端UEa能够致力于各种不同配置的类型的车辆。
个人移动终端UEa确定（根据确定构件230）与个人移动终端UEa相关联的至少一个状态信息s_UEa。
个人移动终端UEa经由之间的通信信道Cha传输（根据传输构件232）与个人移动终端UEa相关联的至少一个状态信息s_UEa。
个人移动终端UEa经由个人移动终端UEa与车辆BICa的控制单元CUa之间的通信信道CHa接收（根据接收构件240）与车辆BICa相关联的能力信息c_CUa。对车辆BICa的至少一个反应信息reac_a的确定222是基于所接收的与另外的车辆CARc相关联的至少一个状态信息stat_c和所接收的能力信息c_CUa。
如果经由确定222确定了碰撞风险，则所确定的反应信息reac_a可以包括分离电机、致动制动器或向驾驶员发信号通知碰撞警报。
系统S包括控制单元CUa和个人移动终端UEa。
在下文中，我们将详细介绍用于上层划分的所提出的解决方案，其包括：第一，运行在UEa上的应用，该应用能够生成与弱势道路用户（VRU）服务相关联的消息。然后，第二，VRU服务经由UEa的通信协议栈发送到网络或直接发送到其他用户。因此，软件应用与UEa的硬件一起建立CCU功能性，并执行类似V2X或者VRU电子移动类型的服务。
为了使VRU服务（由所述应用生成/处置）访问协议栈，并且随后访问通信信道，所述应用与UEa（例如，智能电话）通信模块/协议栈相关联。在这种情况下，应用安全地访问UEa的无线电接口/调制解调器，从而允许访问Uu（到网络的链路）通信链路和侧链通信链路二者。此外，该应用可以被配置（离线）或预配置（通过网络）以访问用于V2X/VRU/侧链通信的Uu/侧链的未经许可/专用频谱和/或经许可的频带。因此，该应用还从网络和/或其他用户接收VRU和V2X消息。通信利用具有正确授权的应用进行初始化，以便：
-利用UEa上的通信模块进行验证；
-编译并发送类似VRU/V2X的消息；
-验证通信协议栈以与经许可或未经许可/专用频带通信；
-控制通信协议栈，从而出于特定目的标识UE的正确类别或类，例如VRU-行人、VRU-电动自行车类型、V2X-eLM等；
-指示下层的功率类别；
-访问V2X和/或VRU（具有不同类型）服务协议；
-通过Uu和/或侧链传输，发送测量报告、移动性条件（速度、加速度……）和定位信息。
UEa的应用还能够使用安全通信信道CHa与CUa相关联，这可以是经由安全近场通信（NFC）、蓝牙通信、其他安全无线通信进行的通信。然而，UEa的应用可以使用充电线缆（或任何其他线缆）与CUa相关联，所述充电线缆（或任何其他线缆）将UEa的通信端口连接到CUa的控制板/下层划分。为了保证安全通信（即能够发送类似V2X的消息或VRU消息），可以考虑以下各项：
-安全信道可以使用由权威机构监管的安全模块、由注册标识符监管的安全模块等。
-UEa的应用可以使用基于供应商的安全关联，即移动应用和电子移动芯片组来自同一供应商。
-应用可以使用安全的标准化密钥共享。
该应用应经由CUa从可用传感器安全地收集信息。附加地，该应用应能够从UEa收集信息，例如位置/定位信息、导航路径、天气条件等。此外，该应用应能够收集从例如车辆、行人、其他CUa之类的其他道路合作方所接收的信息，包括它们的弱势道路用户认知消息（VAM）、协作认知消息（CAM）、协作感知消息（CPM）等。
基于从传感器收集的信息、从智能设备传感器收集的信息和/或从协作认知/感知消息（例如，VAM、类似CAM2 CPM等）收集的信息，UEa的应用经由CUa指示连接到CUa的车辆BICa的致动器执行一个或多个辅助骑行，例如：
-辅助ABS制动器；
-辅助灯/警告；和
-辅助电机加速/减速。
智能电话利用一个或多个选项——即无线或有线——连接到CUa。运行该应用的个人终端UEa可以具有多个电池状态，例如，充电高、充电低、非充电低、非充电高等。UEa的状态包括以下各项中的至少一个：电池状态、连接性状态（网络、侧链或两者等）。CUa的能力信息包括以下各项中的至少一个：速度监视、速度控制、制动器状态、陀螺仪传感器或电子辅助ABS功能性等。
图3描绘了示意性序列图。关于下面没有描述的步骤，参考上面的图2。
装置UEa确定（根据确定构件202、292）耦合状态，该耦合状态指示装置UEa与轻型车辆BICa的车辆侧控制单元CUa的耦合或不耦合、特别是通信耦合或通信不耦合。装置UEa基于所确定的耦合状态选择（根据选择构件260；270）装置UEa的至少第一和第二VRU类之一。第一VRU类指示装置UEa的行人模式，并且其中第二VRU类指示装置UEa的车辆模式。该类/模式可以被传送给其他网络参与者，和/或当比较类/模式时，装置的通信有所不同。
例如，如果与轻型车辆BICa相关联的当前速度v1高于阈值，并且如果耦合状态指示装置UEa与车辆侧控制单元CUa通信耦合，则选择260第二VRU类。由装置UEa的速度测量构件确定当前速度v1，或者从控制单元CUa接收当前速度v1。
如果选择第二VRU类，则装置UEa启用（根据启用构件203）经由第二多个资源rr2对第二数据（如状态信息stat_c）的接收。
装置UEa经由装置UEa与车辆BICa的控制单元CUa之间的通信信道CHa接收（根据接收构件212）与车辆BICa的传感器相关联的至少一个传感器信息sens_a和/或基于所述至少一个传感器信息sens_a的至少一个信息。
装置UEa基于所接收的至少一个传感器信息sens_a确定（根据确定或处理构件214）与车辆BICa相关联的至少一个状态信息stat_a。
如果选择第二VRU类，则装置UEa经由无线电信道RCH传输（根据传输构件216）至少一个消息V2X1、尤其是V2X消息或VRU消息，包括所确定的与车辆BICa相关联的至少一个状态信息stat_a。根据示例，至少一个状态信息stat_a包括与车辆BICa相关联的至少一个轨迹。
无线电接入节点gNB向装置UEa提供上行链路和下行链路信道。通过这些上行链路和下行链路信道，装置UEa能够与其他远程网络实体通信。然而，还存在直接模式，根据该直接模式，装置UEa例如经由侧链信道直接与其他车辆或它们的无线电接口通信。
无线电接入节点gNB经由无线电控制信道RCCH从装置UEa接收（根据接收构件）与装置UEa相关联的至少一个能力信息。无线电接入节点gNB依据至少一个能力信息来确定（根据确定或处理构件）配置rrc_a。
无线电接入节点gNB经由无线电控制信道RCCH传输（根据传输构件480）配置rrc_a、特别是无线电资源配置，其指示装置UEa的至少一个选择权限。装置UEa经由无线电控制信道RRCH接收（根据接收构件280）至少指示选择权限的配置rrc_a。执行对第一和第二VRU类之一的选择260；270——如果所接收的选择权限允许它的话。如果配置rrc_a被正确接收，装置UEa传输（根据传输构件282）确认ack_a、尤其是确认rrc配置接收的RRC_重新配置_完成消息。
根据步骤192和292，装置UEa和控制单元CUa两者都确定通信信道CHa已经断开。断开可能在具有这样做的紧迫性的情况下例如通过经由装置UEa上的应用主动停用而发生。然而，断开也可能在没有明显紧迫性的情况下发生，例如，当车辆BICa与装置UE之间的距离高于阈值时，例如，当停放车辆BICa时。
在另一示例中，如果与轻型车辆BICa相关联的当前速度v2低于阈值，或者和如果耦合状态指示装置UEa没有与车辆侧控制单元CUa通信耦合，则选择270第一VRU类。由装置UEa的速度测量构件确定当前速度v2，或者从控制单元CUa接收当前速度v2。
如果选择第一VRU类，则装置UEa至少禁用（根据禁用构件294）对与车辆BICa相关联的至少一个状态信息stat_a的传输216。
如果选择第一VRU类，则装置UEa禁用（根据禁用构件296）经由第二多个无线电资源对第二数据的接收。
如果选择第一VRU类，则装置UEa经由无线电信道RCH的第一多个无线电资源rr1接收（根据接收构件272）第一有效载荷类型的第一数据。如果选择第二VRU类，则装置UEa经由无线电信道RCH的第二多个无线电资源rr2接收（根据接收构件220）第二有效载荷类型的第二数据，其中第一无线电资源rr1和第二无线电资源rr2不相交。例如，第一有效载荷类型表示警告消息。例如，第二有效载荷类型表示机动协调指示，如其他车辆的航路点或轨迹。如果选择第一或第二类，则装置UEa将监听第一多个资源rr1。
例如，作为调制解调器的装置UEa被配置为允许在至少两个VRU类之间切换。切换和触发的情况可以通过装置UEa的连接状态/耦合状态来标识。UEa的耦合状态可以通过UEa是与CUa相关联还是不与CUa相关联而是行人用户装备（在这种情况下是纯行人UE）来指示。此外，可以定义其他可选的触发条件来核验UEa的类别选择。例如，如果UEa与CUa相关联，并且UEa超过最小速度（eLM_开始_速度），则UEa切换到第二类；否则，UEa切换（回）到第一类。在这种情况下，不同类别之间的灵活切换可以由UE内部测量/读取、网络配置/允许性、UE预配置等触发。
附加地，可以支持装置UEa的多个特征，以允许对安装在支持VRU服务的智能设备上的应用所支持的应用和服务进行更精细的调谐，该智能设备包括装置UEa。例如，如果UEa被切换到第二类，则UEa可以支持多个特征，其中每个特征可以由UE精细粒度状态触发，例如车辆BICa的速度、BICa的电池状态和/或UEa的电池是否附接到来自CUa的充电源。因此，对于每个VRU类，可以支持装置UEa的多个特征，例如功率节省、侧链连接UE特征、Uu和侧链上的DRX适配等。
耦合状态可以基于以下各项来确定：
-与CUa的UEa关联状态；
-源自CUa的读数/信息（例如速度）；
-源自UEa的信息；
-来自应用/上层的信息（例如，UE定位、UE路线等）。
当在经许可频带（Uu和SL）或未经许可频带（SL）中操作时，不同的类可以具有不同的状态/操作。对于在覆盖范围内或使用经许可频带，UEa（例如在与CUa关联之后）可以扫描现有的SIB（SIB：系统信息块）以进行上面提及的类切换。如果gNB支持侧链（或VRU侧链），并且gNB未指示支持多VRU类切换，则可能取决于UEa的实现方式或取决于UEa的预配置以及选择适当类的规定。如果gNB支持侧链（或VRU侧链）并指示（例如，在SIB中）支持多VRU类切换，则gNB可以发送广播SIB信息或专用单播RRC配置，从而赋予以下各项（一个或多个）：
-至第二类的切换条件，例如，只要UEa通信耦合到CUa和/或当UEa超过某一速度；
-至第一类的切换条件，例如，只要UEa没有通信耦合到CUa或者在UEa与CUa脱离之后和/或当UEa没有超过某一速度时；
-关于针对Uu和SL的所允许的空闲、非活动和活动能力的信息；
-关于针对每个VRU类的Uu和SL上支持的UE功率节省的信息；
-关于针对每个VR类的SL与Uu之间的UE内优先级的信息；
-关于针对不同VRU类的所允许SL资源池配置的信息，以及在切换到相应类之后，UEa是否被允许访问哪个资源池的信息。附加地，RRC配置可以允许UEa在发送或不发送UE辅助信息的情况下利用一个或多个UE特征；
-关于所允许的侧链播送类型、CSI反馈支持、HARQ反馈类型和/或HARQ反馈启用/禁用的信息；
-关于所允许的低频谱效率通信（用于URLLC特征的64-QAM调制编码方案（MCS））和/或非URLLC服务的高频谱效率MCS表的信息；
-关于要使用的无线电资源（例如，配置的资源池）的信息；
-关于在每个可切换类别（例如，VRU-CAT2和VRU-CAT1）中所支持/所允许的UE Uu和SL其他物理层特征（例如，双连接性、载波聚合、MIMO-波束成形等）的信息。
对于覆盖范围外或使用未经许可的频带（例如用于VRU的专用频带和用于V2X通信的专用频带），UEa可以基于任一实现方式（其中所有触发条件都被实现并保存在非易失性存储器中）或基于预配置信息切换到VRU类。在这样的情况下，预配置必须允许：
-至第二类的切换条件，例如
○ 只要UEa附接到CUa和/或当UEa超过某一速度（eLM_开始_速度）时，
-至类的切换条件，例如，
○ 只要UE没有附接到CUa或者在UEa与CUa脱离之后和/或当UEa没有超过某个速度（eLM_开始_最小）时
-关于每个可切换类别（例如，第一和第二VRU类）中所支持/所允许的侧链特征的信息
-关于针对每个VRU类的SL、侧链、传输上支持的UEa功率节省的信息
-关于针对不同VRU类的所允许的SL资源池配置的信息，以及在切换到相应类之后，UEa是否被允许访问哪一个的信息
-关于所允许的侧链播送类型、CSI反馈支持、HARQ反馈类型和/或HARQ反馈启用/禁用的信息
-关于针对URLLC服务的所允许的低频谱效率调制表和/或针对非URLLC服务的高频谱效率调制编码方案（MCS）表的信息
-关于要使用的无线电资源（例如，配置的资源池）的信息
-关于在每个可切换类中所支持/所允许的UE Uu和SL其他物理层特征（例如，双连接性、载波聚合、MIMO-波束成形等）的信息。
SL中每UE VRU所允许特征的每VRU类可以包括附加信息。
对于部分覆盖（或使用经许可和未经许可频带），UEa可以配置有（一个或多个）公共资源池，其中公共资源池可以由网络配置和/或预配置。在这种情况下，设想到与上述类似的信息。
在另一个示例中，UEa可以针对每个（或基于每个）VRU类定义多个特征。这些UE特征可以关于：
-在VRU类之间的侧链特征差异，例如（并且不限于）
○ 接收侧链：支持的物理信道、支持的频带、支持的SCS、支持的双向符号划分（例如，对于时隙内的RX然后TX反馈）、支持的不同参考符号、支持的RX MCS解码、对HARQ反馈的支持、对HARQ类型和/或播送类型的支持等
○ 传输侧链：
▪ 对模式1（动态授权和/或配置授权）的支持、对模式2（动态资源分配和定期预留）的支持等
▪ 对HARQ启用/禁用的支持、对播送类型的支持、对CBR测量的支持、对拥塞控制的支持、对感测、自适应感测、部分感测、无感测的支持等
▪ 对不同的秩数（> 1）和MIMO操作的支持
▪ 支持的子载波间隔（SCS）和循环前缀（CP）
▪ 支持的功率控制机制
○ 对NR和/或LTE （Uu和/或侧链）的支持
○ 支持的HARQ反馈时间预算、CBR时间预算等
○ 对具有或不具有多天线的CSI反馈的支持
○ 对关于TX的侧链定位（定位控制信号/帧和定位参考符号）和关于RX的侧链定位（定位参考符号解码和定位计算）、定位准确度等的支持
○ URLLC服务和/或非URLLC服务
○ 支持的UE相对速度接收准确度
○ 支持的侧链带宽部分和多频段和/或多带宽部分操作
○ 支持侧链载波频率
○ 支持的功率节省类/模式，例如自适应DRX、侧链上的跨时隙调度、微休眠、唤醒信号等
-VRU CAT1与VRU-CAT2之间的Uu（与网络的通信）UE特征差异，例如，
○ 侧链和Uu的UE内优先级
○ 对URLLC服务的支持
○ 对多频段/载波聚合/双连接性和多带宽部分的支持
○ 对仅充电电池/功率操作的支持
○ 支持的不同的功率节省类/特征（例如，用于侧链传输的DRX适配、用于Uu传输的DRX适配、用于Uu-UL/Uu-DL/SL的跨时隙调度、UE辅助信息消息内容
○ 具有不同能力的不同UE辅助信息。
基于VRU类选择/切换，新的多功率类、功率节省操作和/或功率节省UE特征对于装置UEa是可用的，即，取决于其耦合状态和另外可能的触发条件。此外，耦合之后可以考虑一些其他状态，例如，UEa是否处于CUa进行的充电模式中、CUa电池状态、连接状态、UE位置、UE路线、UE速度等。
为了功率节省，一些可能的UE特征可以在VRU类之间变化，例如，
-针对侧链传输的DRX适配、针对Uu传输的DRX适配等
-针对Uu-UL/Uu-DL/SL的跨时隙调度，
-UE辅助信息消息内容，即，指示CAT切换和每个CAT下所支持的UE特征。
如果UEa连接到网络，则基站可以如之前所指示的广播允许多VRU类切换的系统信息块（SIB），一个或多个信息可以指示例如适配DRX/适配功率节省机制的能力。在这种情况下，考虑到侧链上多VRU类的不同适配DRX/功率节省控制值，可以传输另外的RRC消息。然而，如果UEa在覆盖范围外，则可以使用预配置来配置不同的适配DRX/功率节省控制值。
图4描绘了示意性流程图，其图示了由UE是否与控制单元相关联以及（如果被配置）是否满足（一个或多个）触发条件来触发（开始）的UE类别切换/选择。
图5描绘了示意性序列图。基站（gNB）以系统信息块（SIB）广播开始，系统信息块（SIB）指示小区是否支持侧链和所支持的资源池配置。附加地，将向至少一些UE发送指示特定于UE的侧链通信过程的RRC配置。在该示例中，如果gNB支持具有多个侧链能力（例如，用于侧链功率节省的多能力和用于类似高级VRU/V2X服务的其他侧链能力）的UE侧链的处置，则gNB应向UE通知网络在SIB广播上或在特定的RRC重新配置上支持这样的特征（即，可选地，对于可以支持它的那些UE，例如，附接到eLM的智能设备）。
在5G（新无线电（NR））中，UE将不向gNB发信号通知其类别，而是它将往回发信号通知其支持的UE特征和能力（例如，UE能力信息元素）。然而，UE能力仍将用于营销问题。网络使用UE能力查询信息元素（IE）发起UE能力信息采集，其中UE被允许发送回它们的UE能力信息IE，包括不同的UE能力参数，例如，通用、MAC、PHY参数。在本文，UE应在UE能力信息中包括能力参数，所述能力参数向gNB指示其对侧链多能力的支持。这些参数可以是例如：
-清楚地指示该能力的通用参数或MAC或Phy特定参数：例如，多V2X能力支持、多SL能力支持或
-特定要求（单个参数中的每个），指示UE不同支持的支持侧链能力，例如，
o 自适应多SL DRX循环
o 自适应SL功率类
o 自适应侧链BWP
o 自适应SL切换时间（UL/SL、SL-TX、SL-RX）
o 对SL的多反馈支持
o 等等。
在UE发送这个/这些参数并且网络接收到它/它们之后，gNB发起RRC重新配置，其中gNB可以根据UE标识的侧链能力向所述UE指示新支持的特征和参数。
附加地，另一个第二UE（例如，车辆或另一个eLM+智能设备）可以请求第一UE（eLM）指示其接受一些高级用例的能力，例如，在单播和群播通信的情况下交换协作感知消息。在这种情况下，第二UE（车辆）可以向第一UE（eLM）发送UE能力查询侧链，以从刚刚改变其侧链能力的UE获取新的侧链能力。因此，第一UE应以用户能力信息侧链进行应答，该用户能力信息侧链包括其对侧链多能力的支持（例如，多SL能力支持）或特定的新支持特征，例如，自适应感测和自适应DRX循环。

Claims (15)

1.一种用于操作装置（UEa）的方法，包括：
确定（202；292）耦合状态，其指示装置（UEa）与轻型车辆（BICa）的车辆侧控制单元（CUa）的耦合或不耦合；以及
基于所确定的耦合状态，选择（260；270）装置（UEa）的至少第一和第二VRU——弱势道路用户——类之一。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果与轻型车辆（BICa）相关联的当前速度（v1）高于阈值，并且如果耦合状态指示装置（UEa）与车辆侧控制单元（CUa）通信耦合，则选择（260）第二VRU类。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果与轻型车辆（BICa）相关联的当前速度（v2）低于阈值，或者和如果耦合状态指示装置（UEa）没有与车辆侧控制单元（CUa）通信耦合，则选择（270）第一VRU类。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括：
经由装置（UEa）与车辆（BICa）的控制单元（CUa）之间的通信信道（CHa）接收（212）与车辆（BICa）的传感器相关联的至少一个传感器信息（sens_a）和/或基于所述至少一个传感器信息（sens_a）的至少一个信息；
基于所接收的至少一个传感器信息（sens_a）确定（214）与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）；
如果选择第二VRU类，则经由无线电信道（RCH）传输（216）至少一个消息（V2X1）、尤其是V2X消息或VRU消息，包括所确定的与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）。
5.根据权利要求4所述的方法，包括：
如果选择第一VRU类，则至少禁用（294）对与车辆（BICa）相关联的至少一个状态信息（stat_a）的传输（216）。
6.根据权利要求4和5中的一项所述的方法，其中，所述至少一个状态信息（stat_a）包括与车辆（BICa）相关联的至少一个轨迹。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括
如果选择第一VRU类，则经由无线电信道（RCH）的第一多个无线电资源（rr1）接收（272）第一有效载荷类型的第一数据；以及
如果选择第二VRU类，则经由无线电信道（RCH）的第二多个无线电资源（rr2）接收（220）第二有效载荷类型的第二数据，其中第一无线电资源（rr1）和第二无线电资源（rr2）不相交。
8.根据权利要求7所述的方法，包括
如果选择第二VRU类，则启用（203）经由第二多个资源（rr2）对第二数据的接收。
9.根据权利要求7或8所述的方法，包括
如果选择第一VRU类，则禁用（296）经由第二多个无线电资源对第二数据的接收。
10.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，第一VRU类指示装置（UEa）的行人模式，并且其中，第二VRU类指示装置（UEa）的车辆模式。
11.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括
尤其是在传输与装置（UEa）相关联的能力信息之后，经由无线电控制信道（RRCH）接收（280）至少指示选择权限的配置（rrc_a）；并且
其中执行对第一和第二VRU类之一的选择（260；270）——如果所接收的选择权限允许它的话，尤其是其中权限是经由无线电控制信道来发信号通知的。
12.一种用于操作系统的方法，所述系统包括根据前述权利要求中的一项的装置（UEa）和无线电接入节点（gNB），所述方法包括：
借助于无线电接入节点（gNB），经由无线电控制信道（RCCH）传输（480）配置（rrc_a）、尤其是无线电资源配置，其指示装置（UEa）的选择权限。
13.一种装置（UEa），包括
确定构件（202；292），用以确定指示装置（UEa）与轻型车辆（BICa）的车辆侧控制单元（CUa）的耦合或不耦合的耦合状态；以及
选择构件（260；270），用以基于所确定的耦合状态来选择装置（UEa）的至少第一和第二VRU——弱势道路用户——类之一。
14.一种系统（S），包括根据权利要求13的装置（UEa）和控制单元（CUa）。
15.对根据权利要求1至12中的一项的方法、或根据权利要求13的装置（UEa）、或者根据权利要求14的系统（S）的使用。
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