CN114500884B - 资源单元的分配方法、装置、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种资源单元的分配方法、装置、设备及系统，其中方法包括：确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；若是，则基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备通过目标资源单元传输I帧。本申请实施例保障了I帧的有效传输，能够避免因I帧丢失导致的P帧无法解码等问题。
Description
技术领域
本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种资源单元的分配方法、装置、设备及系统。
背景技术
视频监控系统中预览的视频画面是实时的，对画面的流畅性要求较高。因此，其通常采用I帧和P帧进行视频传输。其中，I帧I又称帧内编码帧，是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其他图像便可独立进行解码，视频序列中的第一个帧始终都是I帧。P帧又称帧间预测编码帧，需要参考前面的I帧才能进行编码。由此可见，I帧是至关重要的数据帧。当前，在WIFI6协议下，基于OFDMA(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，正交频分多址)的视频数据的上行传输过程中，对于I帧和P帧的传输并无差异，一旦I帧丢失，将导致P帧无法解码，整个视频数据将无法使用。因此，如何保障I帧的有效传输，是当前视频传输过程中急需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种资源单元的分配方法、装置、设备及系统，以解决现有视频数据的传输过程中无法保障I帧的有效传输等问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种资源单元的分配方法，包括：
确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；
若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧。
第二方面，本申请实施例提供了一种资源单元的分配装置，包括：
处理器，用于确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
发送器，用于根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧。
第三方面，本申请实施例提供了一种资源单元的分配系统，包括：AP设备和接入所述AP设备的多个STA设备；
所述AP设备，用于按照上述第一方面所述的资源单元的分配方法进行资源单元的分配处理，以为所述STA设备分配资源单元；
所述STA设备，用于通过所述AP设备分配的所述资源单元，向所述AP设备传输视频数据。
第四方面，本申请实施例提供一种资源单元的分配设备，包括：处理器，与所述处理器电连接的存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的资源单元的分配方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的资源单元的分配方法的步骤。
在本申请实施例中，通过确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，并在存在目标STA设备时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；以及，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备基于目标资源单元传输I帧。由此，在确定待传输的视频帧包括I帧时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，能够保障为I帧的传输分配足够的资源单元，从而保障I帧的有效传输；进而避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种资源单元的分配方法的第一种流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种资源单元的划分示意图；
图3为本申请实施例提供的一种资源单元的分配方法的第二种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种分配方式下的视频帧传输过程的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种分配方式下的视频帧传输过程的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种资源单元的分配装置的模块组成示意图；
图7为本申请实施例提供的一种资源单元的分配系统的组成示意图；
图8为本申请实施例提供的一种资源单元的分配设备的组成示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
现有技术中，在WIFI6协议下，基于OFDMA的视频数据的上行传输过程中，不仅存在I帧和P帧的传输无差异，无法保障I帧有效传输的问题；而且，由于现有技术中，当STA设备需要向AP设备发送视频数据时，需要STA设备先向AP设备发送BSR(BufferStatusReport，缓冲状态报告)，AP设备根据接收到的BSR为STA设备分配资源。由于需要STA设备执行BSR的发送操作，不仅降低了视频数据的传输效率，而且提升了资源开销。基于此，本申请实施例提供了一种资源单元的分配方法，当AP设备确定接入的各STA设备待传输的视频帧中包括I帧时，基于接入的各STA设备的数量，采用不同的分配方式进行资源单元的分配处理。在一种分配方式中，AP设备将各资源单元全部优先分配给待传输的I帧对应的STA设备，并在I帧传输完成后，同时为每个P帧对应的STA设备分配资源单元，以完成各P帧的同时传输。在另一种分配方式中，AP设备优先为待传输的I帧对应的STA设备分配资源单元，然后为每个P帧对应的STA设备分配资源单元，并且为I帧对应的STA设备分配的资源单元的数量，大于为每个P帧对应的STA设备分配的资源单元的数量，以实现一个I帧与至少一个P帧的同时传输。可以看出，本申请实施例中，无论AP设备采用上述哪一种分配方式进行资源单元的分配处理，都能够为I帧的传输分配足够的资源单元，保障I帧的有效传输；避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题；同时无需STA设备执行BSR的发送操作，不仅降低了资源开销，而且提升了视频数据的传输效率。以下对本申请实施例提供的资源单元的分配方法进行详细说明。
图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种资源单元的分配方法的流程示意图，应用于AP设备，参见图1，该方法可以包括如下步骤：
步骤102，确定接入的多个STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；
本申请提供的资源单元的分配方法，可应用于视频数据的实时传输场景，例如安防监控的视频数据传输场景等，即AP(Access Ponit，无线接入点)设备接入的各STA(Station，无线工作站)设备，实时向AP设备传输视频数据。为了保障I帧的有效传输，在每次视频帧的传输之前，AP设备首先确定各STA设备中，是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备。
具体的，步骤102可以包括：根据预先获取的接入的各STA设备的帧率和记录的各STA设备的数据传输信息，确定各STA设备的待传输的视频帧的类型；若根据该类型确定待传输的视频帧中包括I帧，则将对应的STA设备确定为目标STA设备。
其中，帧率可以表征相应STA设备传输的I帧与P帧之间的关系，例如，某个STA设备的帧率为30fps，则表征该STA设备在一个循环周期里传输的第一帧为I帧，后面连续传输的29个帧均为P帧，然后进入下一个循环周期，在该下一个循环周期里传输的第一帧为I帧，后面连续传输的29个帧为P帧，依次循环。相应的，记录的数据传输信息可以包括当前已传输的最后一个视频帧的类型和该最后一个视频帧在所在循环周期里的帧序号。AP设备根据预先获取的各STA设备的帧率和记录的各STA设备的数据传输信息，即可以确定各STA设备的待传输的视频帧的类型。例如，STA设备1的帧率为30fps，记录的数据传输信息包括帧序号20、类型P帧，则可以确定STA设备1待传输的视频帧是当前循环周期里的第21个视频帧，且类型是P帧。又如，STA设备2的帧率为20fps，记录的数据传输信息包括帧序号20、类型P帧，则可以确定STA设备2待传输的视频帧是下一个循环周期里的第1个视频帧，且类型是I帧。
步骤104，若是，则基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；
OFDMA技术将信道划分为较小的资源单元(英文全称：Resource Unit；简称：RU)。资源单元不同的划分方式，如下表所示。
| RU类型 | CBW 20M | CBW 40M | CBW 80M | CBW 160M |
| 26子载波 | 9 | 18 | 37 | 74 |
| 52子载波 | 4 | 8 | 16 | 32 |
| 106子载波 | 2 | 4 | 8 | 16 |
| 242子载波 | 1 | 2 | 4 | 8 |
| 484子载波 | N/A | 1 | 2 | 4 |
| 996子载波 | N/A | N/A | 1 | 2 |
| 2*996子载波 | N/A | N/A | N/A | 1 |
以20MHz的OFDMA信道包含了256个子载波(Subcarriers，或者称为Tones)为例进行说明，从上表中可以看出，如果按26个子载波组成一个资源单元进行划分，那么该20MHz的OFDMA信道可以划分为9个资源单元；如果按56个子载波组成一个资源单元进行划分，那么该20MHz的OFDMA信道可以划分为4个资源单元；如果按106个子载波组成一个资源单元进行划分，那么该20MHz的OFDMA信道可以划分为2个资源单元；如果按242个子载波组成1个资源单元进行划分，那么该20MHz的OFDMA信道可以划分为1个资源单元。对于40MHz、80MHz和160MHz的OFDMA信道的资源单元的划分方式，可参考20MHz的OFDMA信道的资源单元的划分方式，这里不再一一赘述。资源单元的具体划分方式，可以在实际应用中根据需要自行设定。以26个子载波组成一个资源单元进行划分为例，如图2所示，一个20MHz的OFDMA信道，可以划分为RU1至RU9共9个资源单元。
在资源单元的数量有限的情况下，由于接入的STA设备的总数量越多，可调配的资源单元的数量就越少，而接入的STA设备的总数量越少，则可调配的资源单元的数量就越多。基于此，本申请实施例中，AP设备基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理。其中，资源单元的分配处理的具体过程参见后文的相关描述。
步骤106，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备通过目标资源单元传输I帧。
其中，目标资源单元的信息可以是预先为目标资源单元分配的编号，还可以是目标资源单元的位置信息等。当目标STA设备接收到触发帧(Trigger Frames，TF)后，从该触发帧中获取目标资源单元的信息，并在确定到达预设的短帧间间隔(Short interframespace，SIFS)时，根据获取的信息，基于对应的目标资源单元向AP设备传输I帧。
本申请实施例中，AP设备通过确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，并在存在目标STA设备时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；以及，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备通过目标资源单元传输I帧。由此，在确定待传输的视频帧包括I帧时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，能够保障为I帧的传输分配足够的资源单元，从而保障I帧的有效传输；进而避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题。
本申请实施例中，当AP设备确定待传输的视频帧包括I帧时，可以基于接入的各STA设备的数量，采用不同的分配方式优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理。具体的，AP设备统计当前接入的各STA设备的数量；根据统计的数量与第一预设数量之间的关系，确定资源单元的目标分配方式；并根据确定的目标分配方式进行资源单元的分配处理。更加具体的，如图3所示，步骤104可以包括以下步骤104-2至步骤104-10：
步骤104-2，若是，则统计当前接入的各STA设备的数量，确定统计的数量是否大于第一预设数量；是则执行步骤104-4，否则执行步骤104-8：
具体的，根据预先获取的接入的各STA设备的设备信息，或者根据记录的数据传输信息，统计当前接入的各STA设备的数量，并判断统计的数量是否大于第一预设数量。当统计的数量大于第一预设数量时，由于各STA设备同时传输视频帧时，可调配给用于传输I帧的资源单元的数量较少。因此，为了保障I帧的有效传输，本申请实施例中，此时暂停所有P帧的传输，当I帧传输完成后，在下一次的数据传输中进行P帧的传输。即AP设备将以下步骤104-4和步骤104-6对应的第一分配方式确定为目标分配方式，并根据该目标分配方式优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理。当统计的数量不大于第一预设数量时，由于各STA设备同时传输视频帧时，仍有充裕的资源单元分配给待传输I帧的目标STA设备。因此，在保障I帧有效传输的基础上，为了提升视频数据的传输效率，本申请实施例中，此时在一次视频帧的传输过程中，I帧与各P帧同时传输，且一次传输仅传输一个I帧。即AP设备将以下步骤104-8和步骤104-10对应的第二分配方式确定为目标分配方式，并根据该目标分配方式优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理。
其中，第一预设数量与当前信道划分的待分配的资源单元的数量相关，具体的，根据当前信道划分的待分配的资源单元的数量，确定当前待分配的资源单元的划分方式；按照每个资源单元包括的子载波的数量从小到大的顺序，将当前待分配的资源单元的划分方式的后一个划分方式所对应的资源单元的数量，确定为第一预设数量。例如，当前信道是20MHz，当前信道划分的待分配的资源单元的数量为9个，则确定当前待分配的资源单元的划分方式是按照每个资源单元包括26个子载波进行划分；参见前述示例的资源单元划分方式的表格可知，按照资源单元包括的子载波的数量从小到大的顺序，当前待分配的资源单元的划分方式的后一个划分方式是按照每个资源单元包括52个子载波进行划分，该后一个划分方式对应的资源单元的数量是4，则确定第一预设数量为4。同理，若当前信道是40MHz，当前信道划分的待分配的资源单元的数量为18个，则确定第一预设数量为8。
以下对本申请实施例提供的第一分配方式进行详细说明。
步骤104-4，若确定待传输的视频帧包括P帧，则暂停为P帧对应的STA设备分配资源单元，并将所有的资源单元确定为目标资源单元；
步骤104-6，将目标资源单元分配给目标STA设备，以使I帧传输完成之后进行P帧的传输。
考虑到在实际应用中，对于第一分配方式而言，可能存在一个目标STA设备，也可能存在多个目标STA设备，为了保障I帧的有效传输，本申请实施例中，步骤104-6可以具体包括：确定目标STA设备的数量，若目标STA设备的数量为一个，则将目标资源单元分配给目标STA设备，以使I帧传输完成之后进行P帧的传输。若目标STA设备的数量为多个，则将目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；并根据资源分配顺序，依次将目标资源单元分配给每个目标STA设备，以使I帧传输完成之后进行P帧的传输。其中，接入顺序为各STA设备接入AP设备时，由AP设备记录的相应的STA设备的接入顺序。
与第一分配方式对应的，如图3所示，步骤106可以包括以下步骤106-2：
步骤106-2，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备通过目标资源单元传输I帧。
进一步的，在第一分配方式中，当I帧全部传输完成之后，即AP设备确定待传输的视频帧均为P帧时，AP设备同时为待传输的P帧对应的各STA设备分配第三预设数量的资源单元，并根据分配的资源单元的信息，向每个P帧对应的STA设备发送触发帧，以使各STA设备通过分配的资源单元传输P帧。
其中，第三预设数量与当前的Wi-Fi通信协议相关，具体的，将当前的Wi-Fi通信协议中规定的为每个待传输P帧的STA设备分配的资源单元的数量，确定为第三预设数量。例如，当前的Wi-Fi通信协议为Wi-Fi6通信协议，Wi-Fi6通信协议中规定了为每个待传输P帧的STA设备分配1个资源单元，以通过该一个资源单元传输P帧，则确定第三预设数量为1。
作为示例，如图4所示，将20MHz的OFDMA信道划分为9个资源单元，顺序的记为RU1至RU9，第一预设数量为4，第三预设数量为1，AP设备当前接入6个STA设备，分别记为STA1、STA2…STA6；则AP设备确定目标分配方式为第一分配方式。以及，当AP设备确定STA1和STA3待传输的视频帧均是I帧，STA2、STA4至STA6待传输的视频帧均为P帧，STA1的接入顺序先于STA3的接入顺序时，则确定资源配分顺序为STA1先于STA3。AP设备首先将所有的RU均分配给STA1，并向STA1发送触发帧，STA1接收到触发帧后，解析触发帧得到目标资源单元的信息，并在确定到达预设的短帧间间隔时，通过目标资源单元向AP设备传输I帧，即通过RU1至RU9向AP设备传输I帧。AP设备接收到I帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，向STA1发送确认字符(Acknowledge character，ACK)，以表征接收到I帧。此时，AP设备可以确定STA1的待传输的视频帧为P帧；STA3尚未开始传输I帧；STA2、STA4至STA6尚未传输其待传输的P帧。AP设备将所有的RU确定为目标资源单元，并分配给STA3；AP设备向STA3发送触发帧，STA3通过RU1至RU9向AP设备传输I帧。AP设备接收到STA3传输的I帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，向STA3发送确认字符。此时，AP设备确定STA 3待传输的视频帧为P帧，STA1、STA2、STA4至STA6的P帧尚未传输，即此时各待传输的视频帧均为P帧，则为每个STA分配一个资源单元，例如，顺序的将RU1分配STA1、将RU2分配给STA2…将RU6分配给STA6，根据RU1的编号向STA1发送触发帧、根据RU2的编号向STA2发送触发帧…根据RU6的编号向STA6发送触发帧。各STA接收到触发帧后，通过对应的RU向AP传输P帧。
进一步的，在第一分配方式中，若AP设备确定待传输的视频帧均为I帧，则将对应的各目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；并根据该资源分配顺序，依次将目标资源单元分配给每个目标STA设备。
上述步骤104-4和步骤104-6对应的第一分配方式为本申请实施例提供的资源单元的一种分配方式，即当AP设备接入的STA设备的数量超过第一预设数量时，优先将所有的资源单元均分配给待传输I帧的目标STA设备，并在I帧传输完成后进行P帧的传输，确保了I帧的传输具有足够的资源单元，进而保障了I帧的有效传输。并且，由于无需各STA设备执行BSR的发送操作，因此降低了资源开销，提升了视频数据的传输效率。可以理解的是，在第一分配方式中，优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理主要体现在分配顺序和资源单元的分配数量上。即在分配顺序上，I帧对应的目标STA设备的优先级高于P帧对应的STA设备。在分配数量上，为每个I帧对应的目标STA设备分配的资源单元的数量，大于为每个P帧对应的STA设备分配的资源单元的数量；也就是说，优先将更多的资源单元分配给I帧对应的目标STA设备。
以下对本申请实施例提供的第二分配方式进行详细说明。
步骤104-8，若确定待传输的视频帧包括P帧，则为目标STA设备分配第二预设数量的目标资源单元；
其中，第二预设数量与当前待分配的资源单元的数量、第一预设数量和第三预设数量相关；在一种实施方式中，可以根据以下公式一确定相对于每个P帧的传输而言，每个I帧的传输最多可增加的资源单元的数量T；并根据以下公式二确定第二预设数量：
公式一：T＝(待分配的资源单元的数量/第一预设数量)；
公式二：第二预设数量＝T+第三预设数量；
需要指出的是，当公式一的计算结果不是整数时，对计算结果向下取整，并将向下取整的结果确定为T。例如，当前的Wi-Fi通信协议为Wi-Fi6通信协议，当20MHz的OFDMA信道划分为9个资源单元时，即待分配的资源单元的数量为9个，第一预设数量为4，可以确定T为2，也就是说，相对于每个P帧的传输需要1个资源单元而言，此时每个I帧的传输可以在此基础上增加1个资源单元，或者增加2个资源单元；相应的，第二预设数量可以为1+1＝2，第二预设数量也可以为1+2＝3。当确定第二预设数量不唯一时，可以将其中的任意数值确定为最终的第二预设数量，例如，将2确定为最终的第二预设数量。从上述公式一和公式二可以看出，第二预设数量大于第三预设数量。
在第二分配方式中，当待传输的视频帧包括P帧时，AP设备为每个P帧对应的STA设备分配第三预设数量的资源单元。考虑到在实际应用中，对于第二分配方式而言，同样可能存在一个目标STA设备的情况，也可能存在多个目标STA设备的情况，由于在一次视频帧的传输过程中，仅可以有一个STA设备传输I帧，因此，当存在多个目标STA设备时，除当前待分配的目标STA设备外的其他目标STA设备无需占用用于传输P帧的第三预设数量的资源单元。为了保障I帧的有效传输，可以在第二预设数量的基础上，在多分配出相应第三预设数量的资源单元。具体的，步骤104-8可以包括：
若确定待传输的视频帧包括P帧，则确定目标STA设备的数量。若目标STA设备的数量为一个，则为目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元。若目标STA设备的数量为多个，则将目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；依次根据资源分配顺序，确定当前待分配的目标STA设备；根据第二预设数量和当前目标STA设备的数量，确定分配给当前待分配的目标STA设备的目标资源单元的目标数量；将目标数量的连续的目标资源单元分配给当前待分配的目标STA设备。
其中，目标数量＝第二预设数量+(当前目标STA设备的数量-1)*第三预设数量。
步骤104-10，为P帧对应的STA设备分配第三预设数量的资源单元，以使相应的I帧与P帧同时传输。
与第二分配方式对应的，如图3所示，步骤106可以包括以下步骤106-4：
步骤106-4，根据分配的各资源单元的信息，向对应的STA设备发送触发帧，以使对应的STA设备基于分配的资源单元传输I帧和P帧。
进一步的，在基于第二分配方式进行资源单元的分配处理后，若AP设备确定下一次的传输过程中，待传输的视频帧均为P帧，则AP设备同时为待传输的P帧对应的各STA设备分配第三预设数量的资源单元，并根据分配的资源单元的信息，向每个P帧对应的STA设备发送触发帧，以使各STA设备通过分配的资源单元传输P帧。
作为示例，如图5所示，将20MHz的OFDMA信道划分为9个资源单元，顺序的记为RU1至RU9；第一预设数量为4，第二预设数量为2，第三预设数量为1；AP设备当前接入4台STA设备，分别记为STA1、STA2、STA 3、STA4；则AP设备确定目标分配方式为第二分配方式。以及，当AP设备确定STA 1、STA 3和STA4待传输的视频帧均是I帧，STA 2待传输的视频帧为P帧时，由于STA 1的接入顺序先于STA 3的接入顺序，STA 3的接入顺序先于STA4的接入顺序，则AP设备确定资源配分顺序依次为STA 1、STA 3、STA4。AP设备首先将STA 1确定为当前待分配的目标STA设备，且当前目标STA设备的数量为3，由于STA3和STA4均不占用用于传输P帧的1个RU，因此，AP设备确定分配给STA1的目标资源单元的的目标数量为2+(3-1)*1＝4，将连续的RU1至RU4分配给STA1，并将RU5分配给STA2。AP设备根据RU1至RU4的编号，向STA1发送触发帧，同时根据RU5的编号向STA2发送触发帧。STA1接收到触发帧后，解析触发帧得到目标资源单元的信息，并在确定到达预设的短帧间间隔时，通过对应的RU1至RU4向AP设备传输I帧；AP设备接收到I帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，向STA 1发送确认字符。STA2接收到触发帧后，解析触发帧得到分配的资源单元的信息，并在确定到达预设的短帧间间隔时，通过对应的RU5向AP设备传输P帧；AP设备接收到P帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，向STA 2发送确认字符。此时，AP设备确定STA1待传输的视频帧为P帧，根据预先获取的STA2的帧率30fps，当前记录的STA2的数据传输信息“帧序号10、P帧”，确定STA2待传输的视频帧为P帧，STA3和STA4的I帧尚未开始传输，则将STA3确定为当前待分配的目标STA设备，当前目标STA的数量为2(STA3和STA4)，则确定分配给STA3的目标资源单元的数量为2+(2-1)*1＝3。AP设备将RU1分配给STA1，将RU2分配给STA2，将RU3至RU5分配给STA3，根据分配的RU的编号，分别向STA1、STA2、STA3发送触发帧；STA1、STA2、STA3接收到触发帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，分别通过RU1传输P帧、通过RU2传输P帧、通过RU3至RU5传输I帧。AP设备接收到STA1传输的P帧、STA2传输的P帧，STA3传输的I帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，分别向STA1、STA2、STA3发送确认字符。此时，AP设备确定STA1待传输的视频帧为P帧，STA2待传输的视频帧为P帧，STA3待传输的视频帧为P帧，STA4的I帧尚未开始传输，即目标STA设备的数量为1个，则将RU1分配给STA1、将RU2分配给STA2，将RU3分配给STA3，将连续的RU4和RU5分配给STA4。AP设备根据分配的RU的编号，分别向STA1、STA2、STA3、STA4发送触发帧；STA1、STA2、STA3、STA4接收到触发帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，分别基于RU1传输P帧、基于RU2传输P帧、基于RU3传输P帧、基于RU4和RU5传输I帧。AP设备接收到STA1、STA2、STA3、STA4传输的各帧后，在确定到达预设的短帧间间隔时，分别向STA1、STA2、STA3、STA4发送确认字符。此时，如果AP设备确定接入的各STA待传输的视频帧均为P帧，则分别为每个STA分配一个RU；如果AP设备确定某个STA设备的待传输的视频帧为I帧，则按照前述第二分配方式进行资源分配处理，这里不再一一列举进行说明。
上述步骤104-8至步骤104-10对应的第二分配方式为本申请实施例提供的资源单元的另一种分配方式，即当AP设备接入的STA设备的总数量不大于第一预设数量时，优先为I帧对应的目标STA分配目标数量的目标资源单元，并为P帧对应的STA设备分配第三数量的资源单元。由于目标数量大于第三数量，因此保障了I帧的传输具有足够的资源单元，进而保障了I帧的有效传输。此外，由于既为I帧分配了目标资源单元，又为P帧分配了资源单元，因此在一次数据传输过程中，一个I帧与各P帧可以同时传输，在保障了I帧有效传输的基础上，提升了视频数据的传输效率。再者，由于无需STA设备执行BSR的发送操作，因此降低了资源开销，提升了视频数据的传输效率。可以理解的是，在第二分配方式中，优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理主要体现在资源单元的分配数量上；即为每个I帧对应的目标STA设备分配的资源单元的数量，大于为每个P帧对应的STA设备分配的资源单元的数量；也就是说，优先将更多的资源单元分配给I帧对应的目标STA设备。
为了能够准确的进行资源分配，AP设备在接收到目标STA设备发送的I帧后，更新目标STA设备的数据传输信息。具体的，步骤106之后还可以包括以下步骤112：
步骤112，接收目标STA设备基于目标资源单元传输的I帧，并更新目标STA设备的数据传输信息。
以目标STA设备的帧率为30fps为例，AP设备将目标STA设备当前的数据传输信息“帧序号30，P帧”更新为“帧序号1、I帧”。
可以理解的是，AP设备接收到其他STA设备发送P帧后，同样更新该其他STA设备的数据传输信息。例如，某个STA设备的帧率为30fps为例，AP设备接收到该STA设备发送的P帧后后，将该STA设备当前的数据传输信息“帧序号16，P帧”更新为“帧序号17、P帧”。
本申请实施例中，AP设备通过确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，并在存在目标STA设备时，基于接入的各STA设备的总数量进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；以及，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备基于目标资源单元传输I帧。由此，在确定待传输的视频帧为I帧时，基于接入的各STA设备的总数量进行资源单元的分配处理，能够保障为I帧的传输分配足够的资源单元，从而保障I帧的有效传输；进而避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题。
基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种资源单元的分配装置；图6本说明书一个或多个实施例提供的一种资源单元的分配装置的模块组成示意图，应用于AP设备；如图6所示，该装置包括：
处理器201，用于确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
发送器202，用于根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧。
可选地，所述处理器201具体用于：
根据预先获取的接入的各STA设备的帧率和记录的各所述STA设备的数据传输信息，确定各所述STA设备的待传输的视频帧的类型；
若根据所述类型确定所述待传输的视频帧中包括I帧，则将对应的STA设备确定为目标STA设备。
可选地，所述处理器201具体用于：
统计当前接入的各STA设备的数量；
根据统计的数量与第一预设数量之间的关系，确定资源单元的目标分配方式；所述第一预设数量与当前信道划分的待分配的资源单元的数量相关；
根据确定的所述目标分配方式优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理。
可选地，统计的数量与第一预设数量之间的关系为统计的数量大于第一预设数量，相应的，所述处理器201，进一步具体用于：
若确定所述待传输的视频帧包括P帧，则暂停为所述P帧对应的STA设备分配资源单元，并将所有的资源单元确定为目标资源单元；
将所述目标资源单元分配给所述目标STA设备，以使所述I帧传输完成之后进行所述P帧的传输。
可选地，所述处理器201，进一步具体用于：
确定所述目标STA设备的数量；
若所述目标STA设备的数量为一个，则将所述目标资源单元分配给所述目标STA设备；
若所述目标STA设备的数量为多个，则将所述目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；根据所述资源分配顺序依次将所述目标资源单元分配给每个所述目标STA设备。
可选地，统计的数量与第一预设数量之间的关系为统计的数量不大于第一预设数量，相应的，所述处理器201，进一步具体用于：
若确定所述待传输的视频帧包括P帧，则优先为所述目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元；以及，
为所述P帧对应的STA设备分配第三预设数量的资源单元，以使所述I帧与所述P帧同时传输；
其中，所述第二预设数量与当前待分配的资源单元的数量、所述第一预设数量和所述第三预设数量相关；所述第三预设数量与当前的Wi-Fi通信协议相关；所述第二预设数量大于所述第三预设数量。
可选地，所述处理器201，进一步具体用于：
确定所述目标STA设备的数量；
若所述目标STA设备的数量为一个，则优先为所述目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元，以使所述目标STA设备的I帧与所述P帧同时传输；
若所述目标STA设备的数量为多个，则将所述目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；依次根据所述资源分配顺序，确定当前待分配的目标STA设备；优先根据所述第二预设数量和当前目标STA设备的数量，确定分配给所述当前待分配的目标STA设备的目标资源单元的目标数量；将所述目标数量的连续的所述目标资源单元分配给所述当前待分配的目标STA设备，以使所述当前待分配的目标STA设备的I帧与所述P帧同时传输。
可选地，所述装置还包括：接收器；
所述接收器，接收所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输的所述I帧；
所述处理器201还用于：更新所述目标STA设备的所述数据传输信息。
可选地，所述处理器201还用于：
若确定当前接入的各STA设备的待传输的视频帧均为P帧，则为各所述STA设备分配第三预设数量的资源单元；所述第三预设数量根据Wi-Fi6标准进行确定；
根据分配的资源单元的标信息，向各所述STA设备发送触发帧，以使各所述STA设备通过分配的所述资源单元传输所述P帧。
本说明书实施例提供的资源单元的分配装置，通过确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，并在存在目标STA设备时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；以及，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备基于目标资源单元传输I帧。由此，在确定待传输的视频帧包括I帧时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，能够保障为I帧的传输分配足够的资源单元，从而保障I帧的有效传输；进而避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题。
另外，对于上述装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。而且，应当注意的是，本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种资源单元的分配系统，图7为本说明书一个或多个实施例提供的一种资源单元的分配系统的组成示意图；如图7所示，该系统包括：AP设备301和接入所述AP设备301的多个STA设备302；
所述AP设备301，用于按照前述的资源单元的分配方法进行资源单元的分配处理，以为各STA设备302分配资源单元；
所述STA设备302，用于通过所述AP设备301分配的所述资源单元，向所述AP设备301传输视频数据。
本说明书实施例提供的资源单元的分配系统，AP设备通过确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，并在存在目标STA设备时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为目标STA设备分配的目标资源单元；以及，根据目标资源单元的信息，向目标STA设备发送触发帧，以使目标STA设备基于目标资源单元传输I帧。由此，在确定待传输的视频帧包括I帧时，基于接入的各STA设备的数量优先为目标STA设备进行资源单元的分配处理，能够保障为I帧的传输分配足够的资源单元，从而保障I帧的有效传输；进而避免了因I帧丢失而导致的P帧无法解码，以及整个视频数据无法使用等问题。
另外，对于上述系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
基于同样的技术构思，本申请实施例还提供一种资源单元的分配设备，如图8所示。资源单元的分配设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器401和存储器402，存储器402中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器402可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器402的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对资源单元的分配设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器401可以设置为与存储器402通信，在资源单元的分配设备上执行存储器402中的一系列计算机可执行指令。资源单元的分配设备还可以包括一个或一个以上电源403，一个或一个以上有线或无线网络接口404，一个或一个以上输入输出接口405，一个或一个以上键盘406。
具体在本实施例中，资源单元的分配设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对资源单元的分配设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；
若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧。
本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述一种资源单元的分配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (12)
1.一种资源单元的分配方法，其特征在于，包括：
确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；
若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧；
所述基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，包括：
统计当前接入的各STA设备的数量；
根据统计的数量与第一预设数量之间的关系，确定资源单元的目标分配方式；所述第一预设数量与当前信道划分的待分配的资源单元的数量相关；
根据确定的所述目标分配方式优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，所述目标分配方式使得在一次视频帧的传输过程中，仅有一个目标STA设备传输I帧，并为I帧的传输增加额外的资源单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备，包括：
根据预先获取的接入的各STA设备的帧率和记录的各所述STA设备的数据传输信息，确定各所述STA设备的待传输的视频帧的类型；
若根据所述类型确定所述待传输的视频帧中包括I帧，则将对应的STA设备确定为目标STA设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，统计的数量与第一预设数量之间的关系为统计的数量大于第一预设数量，所述根据确定的所述目标分配方式优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，包括：
若确定所述待传输的视频帧包括P帧，则暂停为所述P帧对应的STA设备分配资源单元，并将所有的资源单元确定为目标资源单元；
将所述目标资源单元分配给所述目标STA设备，以使所述I帧传输完成之后进行所述P帧的传输。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标资源单元分配给所述目标STA设备，包括：
确定所述目标STA设备的数量；
若所述目标STA设备的数量为一个，则将所述目标资源单元分配给所述目标STA设备；
若所述目标STA设备的数量为多个，则将所述目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；根据所述资源分配顺序依次将所述目标资源单元分配给每个所述目标STA设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，统计的数量与第一预设数量之间的关系为统计的数量不大于第一预设数量，所述根据确定的所述目标分配方式优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，包括：
若确定所述待传输的视频帧包括P帧，则优先为所述目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元；以及，
为所述P帧对应的STA设备分配第三预设数量的资源单元，以使所述I帧与所述P帧同时传输；
其中，所述第二预设数量与当前待分配的资源单元的数量、所述第一预设数量和所述第三预设数量相关；所述第三预设数量与当前的Wi-Fi通信协议相关；所述第二预设数量大于所述第三预设数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优先为所述目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元，包括：
确定所述目标STA设备的数量；
若所述目标STA设备的数量为一个，则优先为所述目标STA设备分配第二预设数量的连续的目标资源单元，以使所述目标STA设备的I帧与所述P帧同时传输；
若所述目标STA设备的数量为多个，则将所述目标STA设备的接入顺序确定为资源分配顺序；依次根据所述资源分配顺序，确定当前待分配的目标STA设备；优先根据所述第二预设数量和当前目标STA设备的数量，确定分配给所述当前待分配的目标STA设备的目标资源单元的目标数量；将所述目标数量的连续的所述目标资源单元分配给所述当前待分配的目标STA设备，以使所述当前待分配的目标STA设备的I帧与所述P帧同时传输。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标STA设备发送触发帧之后，还包括：
接收所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输的所述I帧；
更新所述目标STA设备的所述数据传输信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定当前接入的各STA设备的待传输的视频帧均为P帧，则为每个所述STA设备分配第三预设数量的资源单元；所述第三预设数量根据Wi-Fi6标准进行确定；
根据分配的资源单元的信息，向每个所述STA设备发送触发帧，以使每个所述STA设备通过分配的所述资源单元传输所述P帧。
9.一种资源单元的分配装置，其特征在于，包括：
处理器，用于确定接入的各STA设备中是否存在待传输的视频帧为I帧的目标STA设备；若是，则基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，得到为所述目标STA设备分配的目标资源单元；
发送器，用于根据所述目标资源单元的信息，向所述目标STA设备发送触发帧，以使所述目标STA设备通过所述目标资源单元传输所述I帧；
所述基于接入的所述各STA设备的数量优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，包括：
统计当前接入的各STA设备的数量；
根据统计的数量与第一预设数量之间的关系，确定资源单元的目标分配方式；所述第一预设数量与当前信道划分的待分配的资源单元的数量相关；
根据确定的所述目标分配方式优先为所述目标STA设备进行资源单元的分配处理，所述目标分配方式使得在一次视频帧的传输过程中，仅有一个目标STA设备传输I帧，并为I帧的传输增加额外的资源单元。
10.一种资源单元的分配系统，其特征在于，包括：AP设备和接入所述AP设备的多个STA设备；
所述AP设备，用于按照权利要求1-8任一项所述的资源单元的分配方法进行资源单元的分配处理，以为所述STA设备分配资源单元；
所述STA设备，用于通过所述AP设备分配的所述资源单元，向所述AP设备传输视频数据。
11.一种资源单元的分配设备，其特征在于，包括：处理器，与所述处理器电连接的存储器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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