CN114499739A - 磁场信号处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种磁场信号处理方法、装置及存储介质。所述方法应用于终端，包括：获取待处理磁场信号，将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；获取与所述时域电信号相应的频域信号；获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。采用该方法，可以得到准确的地球磁场信号，从而保证设备基于地球磁场信号的处理的稳定性、准确性和鲁棒性。

Description

磁场信号处理方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及电磁场技术领域，尤其涉及磁场信号处理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，折叠屏移动设备实现为在展开状态和折叠状态时都是以立体声播放声音。这样，就需要设计四颗发声单元，即上下左右各一颗。另外，折叠屏移动设备相当于两个移动设备的重量，所以振动马达就需要产生更大的推动力。更多的发声单元和大推力振动马达就使得折叠屏移动设备内部的强磁场位置较多。

因此，这些强磁场就会干扰折叠屏移动设备中的指南针检测外界地球磁场。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种磁场信号处理方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁场信号处理方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：

获取待处理磁场信号，将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

获取与所述时域电信号相应的频域信号；

获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

其中，所述获取与所述时域电信号相应的频域信号，包括：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

其中，所述获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号，包括：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

其中，所述基于所述干扰磁场信号获取地球磁场信号，包括：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

其中，所述将所述待处理磁场信号转换为时域电信号，包括：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁场信号处理装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：

第一获取模块，被设置为获取待处理磁场信号；

转换模块，被设置为将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

第二获取模块，被设置为获取与所述时域电信号相应的频域信号；

确定模块，被设置为获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

第三获取模块，被设置为基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

其中，所述第二获取模块还被设置为通过下述方式获取与所述时域电信号相应的频域信号：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

其中，所述确定模块还被设置为通过下述方式确定干扰磁场信号：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

其中，所述第三获取模块还被设置为：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

其中，所述转换模块还被设置为通过下述方式将所述待处理磁场信号转换为时域电信号：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种磁场信号处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在运行所述可执行指令时实现上述的磁场信号处理方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述磁场信号处理方法。

本公开提出了一种磁场信号处理方法，能够从移动设备感测到的磁场中滤除发声单元和振动马达产生的磁场，得到地球磁场信号，以便移动设备能够针对该地球磁场信号进行处理。具体地，获取待处理磁场信号，并将其转换为时域电信号，然后获取与该时域电信号相应的频域信号。获取频域信号的时域信号，确定该时域信号为干扰磁场信号，从地球磁场信号与干扰磁场信号混合的信号中减去干扰磁场信号，来得到地球磁场信号。

地球磁场信号在时域上是恒定的，叠加到地球磁场信号上的干扰磁场信号在时域上是周期信号。时域上的恒定信号在进行FFT后得到的频率为零，而周期信号在进行FFT后得到某一频率信号。因此，将包含地球磁场信号和干扰磁场信号的待处理磁场信号转换为时域电信号，并进行傅里叶变换后，得到的频域信号就是对应于干扰磁场信号的频域信号。基于该频域信号得到干扰磁场信号，从待处理磁场信号中去除干扰磁场信号，可以得到准确的地球磁场信号，从而保证设备基于地球磁场信号的处理的稳定性、准确性和鲁棒性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种磁场信号处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种磁场信号处理方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种磁场信号处理装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

折叠屏移动设备中的更多的发声单元和大推力振动马达使得折叠屏移动设备内部的强磁场位置较多，从而影响移动设备对地球磁场的感应。

本公开提出了一种磁场信号处理方法，能够从移动设备感测到的磁场中滤除发声单元和振动马达产生的磁场，得到地球磁场信号，以便移动设备能够针对该地球磁场信号进行处理。该方法包括：获取待处理磁场信号，并将其转换为时域电信号，然后获取与该时域电信号相应的频域信号。基于该频域信号，确定干扰磁场信号，从地球磁场信号与干扰磁场信号混合的信号中减去干扰磁场信号，来得到地球磁场信号。

采用该方法，可以得到准确的地球磁场信号，从而保证设备基于地球磁场信号的处理的稳定性、准确性和鲁棒性。

该方法可以应用于需要基于地球磁场信号进行处理的设备中，也即下文中的终端，特别适用于干扰磁场信号较强的设备中，例如具有折叠屏的移动设备(如手机、PAD等)。

图1是根据一示例性实施例示出的一种磁场信号处理方法，所述方法应用于终端，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取待处理磁场信号，将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

步骤102，获取与所述时域电信号相应的频域信号；

步骤103，获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

步骤104，基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

终端内部具有指南针这样的磁场感测单元，空间的地球磁场一般是几十ut。但是终端上发声单元产生的磁场强度较大，尤其是终端的折叠屏折叠时，指南针不可避免的会与这些发声单元以及振动马达处于上下距离较近的空间位置。当这些发声单元以及振动马达工作时，其内部振子(磁铁)按照一定频率周期性运动，就会给恒定的地球磁场叠加一个周期性磁场信号。

进行大量的实验，通过磁传感器或者指南针检测不同振动模式下磁场变化规律，发现这些叠加到地球磁场信号上的干扰磁场信号是周期性的，即是一个周期波。而地球磁场信号在时域上是恒定的。时域上的恒定信号在进行FFT后得到的频率为零，而周期信号在进行FFT后得到某一频率信号。

因此，将地球磁场信号和干扰磁场信号叠加的待处理磁场信号转换为时域电信号，并进行傅里叶变换后，若得到某一或某些频率信号，则这些频率信号所对应的时域信号则是与干扰磁场信号相应的时域干扰电信号。

在步骤101中，通过终端上的磁场检测模块来获取待处理的磁场信号。磁场检测模块获取的磁场信号是地球磁场信号与干扰磁场信号的叠加。然后将该待处理的磁场信号转换为电信号，通常为时域电压信号。这里由磁场信号转换为电信号的方法可以采用本领域技术人员已知的方法，在此不再赘述。

在步骤102中，将时域电压信号转换为频域信号，这里的转换可以采用傅里叶变换，例如FFT(快速傅里叶变换)。

在步骤103和104中，基于频域信号进行傅里叶逆变换来获取时域信号，将该时域信号确定为干扰磁场信号，这里确定的干扰磁场信号可以是时域的电信号形式。将该干扰磁场信号从与待处理磁场信号相应的时域电压信号中除去，得到地球磁场信号。

采用上述方法，可以将干扰磁场信号从感测的磁场信号中删除，得到准确的地球磁场信号，从而保证设备基于地球磁场信号的处理的稳定性、准确性和鲁棒性。

在可选实施方式中，所述获取与所述时域电信号相应的频域信号，包括：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

对时域电信号进行空间三维分解，得到在X、Y、Z三轴上的信号分量。三维分解的方法可以采用本领域技术人员已知的方法，在此不再赘述。虽然地球磁场方向是不变的，但是终端通常不是平行于地面而是会呈现各种位置姿态，即干扰磁场的方向不是固定不变的。因此，这里对时域电信号进行空间三维分解可以更准确地确定干扰磁场信号，以得到更准确的地球磁场信号。

对三个维度上的时域电信号分量分别进行FFT变换，得到三个维度上的频域电信号分量。

在可选实施方式中，所述获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号，包括：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

如上所述，将地球磁场信号和干扰磁场信号叠加的待处理磁场信号转换为时域电信号，并进行傅里叶变换后，若得到某一或某些频率信号，则这些频率信号所对应的时域信号则是与干扰磁场信号相应的时域干扰电信号。

因此，获取各维度(X轴、Y轴、Z轴)上频域电信号分量包括的频点和相应的幅值，这些频点即对应与干扰磁场信号相应的时域干扰电信号。然后基于这些频点和幅值来确定相应的时域干扰电信号。

例如，X轴维度上频域信号包括频点f_x1，其幅值为A_x1，Y轴维度上频域信号包括频点f_y1，其幅值为A_y1，Z轴维度上频域信号包括频点f_z1，其幅值为A_z1。则基于傅里叶变换的原理，可以得到三个维度上的干扰磁场信号的时域表示分别为：

S_x(t)＝A_x1*sin(2πf_x1)；

S_y(t)＝A_y1*sin(2πf_y1)；

S_z(t)＝A_z1*sin(2πf_z1)。

需要说明的是，该例中只示例性示出了一个维度上的一个干扰磁场的频点，在实际应用场景中，一个维度上可能有多个干扰磁场的频点。另外，在实际应用中，可以设置一个幅值阈值，当一频点的幅值大于或等于该幅值阈值时，才确定该频点对应的信号为干扰磁场信号，以避免一些微小波动造成的影响。

在可选实施方式中，所述基于所述干扰磁场信号获取地球磁场信号，包括：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

该实施方式中的干扰磁场信号是对应的时域电信号，即是通过时域电信号相减来进行处理的。实际应用中，也可以通过磁场信号进行相减来进行处理。得到各维度上的地球磁场信号后，可以基于这些地球磁场信号，利用计算地磁偏角的算法来进行计算，从而实现如指南针等功能。

在可选实施方式中，所述将所述待处理磁场信号转换为时域电信号，包括：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

待处理磁场信号先转换为时域模拟电信号。由于时域模拟信号直接进行FFT变换所需要的电路复杂度高，且成本高，因此需要将时域模拟信号进行ADC转换为时域数字信号，再进行FFT变换。

下面结合具体的应用场景描述根据本公开的具体实施例。在该实施例中，终端为折叠屏手机，折叠屏手机上设置有指南针、四个发声单元和大推力振动马达。折叠屏折叠时，指南针受到发声单元以及振动马达产生的磁场的影响，采用本公开的方法来获得准确的地球磁场信号。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，由磁场感测单元感测磁场信号。

步骤202，将磁场信号转换为时域模拟电压信号。

步骤203，将时域模拟电压信号经放大器放大，并通过ADC转换为时域数字电压信号。这里通过放大器放大是为了电压信号能达到ADC能够采集的量级。

步骤204，将时域数字电压信号在X、Y、Z轴上分解，得到三个维度上的时域电信号分量。

步骤205，对三个维度上的时域电信号分量进行FFT。

步骤206，获取各维度上FFT后的频域信号包括的频点和相应的幅值。

步骤207，基于上述频点和幅值，得到各维度上干扰磁场的时域信号。

步骤208，将各维度上的时域电信号减去干扰磁场时域信号，得到该维度上的地球磁场信号。

步骤209，基于该地球磁场信号，进行地磁偏角计算。

该方法特别应用于滤除周期性干扰磁场对地球磁场的影响的应用场景中。如在本实施例中，滤除多个发声单元和大推力振动马达周期性运动产生的磁场对地球磁场的影响。恒定的地球磁场信号在进行FFT后得到的频率为零，而周期性的干扰磁场信号在进行FFT后得到某一频率信号。将包含地球磁场信号和干扰磁场信号的待处理磁场信号转换为时域电信号，并进行傅里叶变换后，得到的频域信号就是对应于干扰磁场信号的频域信号。因此在该方法中，根据FFT后频率信号包括的频点和相应幅值，确定干扰磁场，并在时域中，在各个维度上分别去除干扰磁场信号，得到准确的地球磁场信号，从而保证折叠屏手机中指南针能够基于地球磁场信号输出方向。

本公开还提供了一种磁场信号处理装置，所述装置应用于终端，如图3所示，所述装置包括：

第一获取模块301，被设置为获取待处理磁场信号；

转换模块302，被设置为将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

第二获取模块303，被设置为获取与所述时域电信号相应的频域信号；

确定模块304，被设置为获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

第三获取模块305，被设置为基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

在可选实施方式中，所述第二获取模块303还被设置为：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

在可选实施方式中，所述确定模块304还被设置为：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

在可选实施方式中，所述第三获取模块305还被设置为：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

在可选实施方式中，所述转换模块302还被设置为：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开提出了一种磁场信号处理方法，能够从移动设备感测到的磁场中滤除发声单元和振动马达产生的磁场，得到地球磁场信号，以便移动设备能够针对该地球磁场信号进行处理。具体地，获取待处理磁场信号，并将其转换为时域电信号，然后获取与该时域电信号相应的频域信号。基于该频域信号，确定干扰磁场信号，从地球磁场信号与干扰磁场信号混合的信号中减去干扰磁场信号，来得到地球磁场信号。采用该方法，可以得到准确的地球磁场信号，从而保证设备基于地球磁场信号的处理的稳定性、准确性和鲁棒性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种磁场信号处理装置400的框图。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种磁场信号处理方法，所述方法包括：获取待处理磁场信号，将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；获取与所述时域电信号相应的频域信号；获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种磁场信号处理方法，所述方法应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理磁场信号，将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

获取与所述时域电信号相应的频域信号；

获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述时域电信号相应的频域信号，包括：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号，包括：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述干扰磁场信号获取地球磁场信号，包括：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理磁场信号转换为时域电信号，包括：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

6.一种磁场信号处理装置，所述装置应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被设置为获取待处理磁场信号；

转换模块，被设置为将所述待处理磁场信号转换为时域电信号；

第二获取模块，被设置为获取与所述时域电信号相应的频域信号；

确定模块，被设置为获取所述频域信号的时域信号，确定所述时域信号为干扰磁场信号；

第三获取模块，被设置为基于所述干扰磁场信号，获取地球磁场信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块还被设置为通过下述方式获取与所述时域电信号相应的频域信号：

将所述时域电信号进行空间三维分解，获取三个维度上的时域电信号分量；

基于所述时域电信号分量，获取频域电信号分量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块还被设置为通过下述方式确定干扰磁场信号：

获取各频域电信号分量包括的频点和相应的幅值；

基于各频域电信号分量所在维度上的所述频点和所述幅值，确定各维度上相应的时域信号分量；

确定所述时域信号分量为干扰磁场信号。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块还被设置为：

从各维度上的时域电信号分量中减去同一维度上的干扰磁场信号，获取同一维度上的地球磁场信号。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块还被设置为通过下述方式将所述待处理磁场信号转换为时域电信号：

获取与所述待处理磁场信号相应的时域模拟电信号；

获取与所述时域模拟电信号相应的时域数字电信号，将所述时域数字电信号作为所述时域电信号。

11.一种磁场信号处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为在运行所述可执行指令时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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