CN114499634B - 基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 - Google Patents
基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114499634B CN114499634B CN202210003068.XA CN202210003068A CN114499634B CN 114499634 B CN114499634 B CN 114499634B CN 202210003068 A CN202210003068 A CN 202210003068A CN 114499634 B CN114499634 B CN 114499634B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- unmanned
- command
- electromagnetic
- cluster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
- H04W84/08—Trunked mobile radio systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统及方法,系统包括指挥平台和无人平台两类无人系统;所述指挥平台用于给集群节点下达按指定导航点运动的任务;所述无人平台用于执行指挥平台下达的任务;本发明基与雷达目标特性变化被动传递信息,不依赖双向无线电通信。具有可控的目标特性变化能力,提供额外的敌我识别功能。被动协同不需要无人平台额外辐射电磁信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统及方法,属于无人系统技术领域。
背景技术
在作战条件下,无人系统集群的协同需要进行电磁管控,过多的无线电协同通信会导致电磁波泄露,被地方侦测或干扰,同时会大幅增加无人系统的功耗。因此采用以默契协同为主的第通信需求协同是符合实战需求的。
基于时空编码超表面的电磁波调控具有频谱和空间谱同时调控的能力(L.Zhang,X.Q.Chen,S.Liu,Q.Zhang,J.Zhao,J.Y.Dai,and T.J.Cui,“Space-time-coding digitalmetasurfaces,”Nat.Commun.,vol.9,no.1,pp.1-11,Oct.2018.),已经可以应用到无线通信领域。
利用电磁超表面人造多普勒效应,可以减少无人集群的主动无线电通信,实现电磁受限环境下的无人集群协同。
发明内容
本发明的技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统及方法,解决了无人集群协同依赖双向无线通讯的问题。
本发明的技术方案是:一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,包括指挥平台和无人平台两类无人系统;
所述指挥平台用于给集群节点下达按指定导航点运动的任务;
所述无人平台用于执行指挥平台下达的任务。
所述指挥平台安装有雷达和广播通信指挥系统;雷达对任务区域的各类目标进行探测编目;广播通信指挥系统对任务区域内的无人平台广播指挥平台下达的任务。
所述无人平台安装有被动无线电接收器和电磁超表面阵列;被动无线接收器接收广播通信指挥系统的任务内容;电磁超表面阵列通过相位调制产生特定的雷达反射特性,该反射特性被指挥平台的雷达探测到后,会显示出特定的多普勒频移。
所述的广播通信指挥系统,采用无线电广播的方式播放集群命令。
所述的被动无线电接收器,接收并解码指挥平台发出的无线电命令,并感知到指挥平台的雷达扫描信号。
所述的电磁超表面阵列,具有2bit变化相位可调超表面单元组成的5*5阵列,所述超表面单元由表面贴片,两个PIN二极管、F4B介质基板和金属地板组成,能形成四种相位状态;表面贴片电极形状为六边形,上下底边通过PIN二极管连接控制布线。
所述的电磁超表面阵列,采用可编程逻辑控制器按列对超表面单元的PIN二极管开关进行控制;两个PIN二极管分别开、关排列组合共具有四种相位变化。
所述的电磁超表面阵列,其每一列采用统一的相位状态,相邻的两列之间这相位阵列相差90°,全阵列按照依列递增或递减的方式,以T为周期变化相位,每个周期每一列相位变化90°,制造频率为1/T的多普勒蓝移或红移。
一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同方法,步骤如下:
我方指挥平台广播通信指挥系统下达集群命令,
我方无人平台被动接收集群命令,
我方指挥平台利用雷达监控任务区域,
我方无人平台被动无线电接收器发现被特定频段雷达照射,按照集群预设的频移表制造人造多普勒频移报告任务执行结果,
我方指挥平台雷达发现特定多普勒频移的目标,根据预定的频移表查询所对应的平台编号及状态。
所述的频移表用频移值作为识别和信号特征,以无人平台基础频移值的10n倍制造多普勒频移,以n值作为编码变量。
所述的频移表,当n为奇数时,代表第(n+1)/2号平台正常接收命令,并可以按计划完成;当n为偶数时,代表第n/2号平台出现异常。
本发明有益效果:
本发明与现有的无人集群协同系统相比,可以基于单向无线电通信实现具有执行反馈的集群控制。本方法具有以下显著优势:
(1)基与雷达目标特性变化被动传递信息,不依赖双向无线电通信。
(2)具有可控的目标特性变化能力,提供额外的敌我识别功能。
(3)被动协同不需要无人平台额外辐射电磁信号。
附图说明
图1为本发明系统组成图。
图2为无人协同机制示意图。
图3为由F4B介质板、金属地板、金属走线以及两个PIN管组成的电磁超表面单元。
图4为超表面阵列示意图。
图5为频移调制原理图。
具体实施方式
一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,集群包括指挥平台和无人平台两类无人系统,其中指挥无人平台安装由雷达和广播通信指挥系统;无人平台安装有被动无线电接收器、电磁超表面阵列。广播通信指挥系统,采用无线电广播的方式播放集群命令。被动无线电接收器,可以接收并解码指挥平台发出的无线电命令,可以感知到指挥平台的雷达扫描信号。
电磁超表面阵列,其具有2bit变化相位可调超表面单元组成5*5阵列,该单元由表面贴片,两个PIN二极管、F4B介质基板和金属地板组成,能形成四种相位状态。电磁超表面阵列采用可编程逻辑控制器按列对超表面阵列中单元的PIN二极管开关进行控制。
电磁超表面阵列的每一列采用统一的相位状态,相邻的两列之间这相位阵列相差90°,全阵列按照依列递增或递减的方式,以T为周期变化相位,每个周期每一列相位变化90°,制造频率为1/T的多普勒蓝移或红移。
集群协同流程具体分为:我方指挥平台广播通信指挥系统下达集群命令,我方无人平台被动接收集群命令,我方指挥平台利用雷达监控任务区域,我方无人平台被动无线电接收器发现被特定频段雷达照射,按照集群预设的频移表制造人造多普勒频移报告任务执行结果,我方指挥平台雷达发现特定多普勒频移的目标,根据预定的频移表查询所对应的平台编号及状态。指挥控制平台把存在特定多普勒频移的目标识别为我方集群。
频移表用频移值作为识别和信号特征。以无人平台基础频移值的10n倍制造多普勒频移,以n值作为编码变量。当n为奇数时,代表第(n+1)/2号平台正常接收命令,并可以按计划完成;当n为偶数时,代表第n/2号平台出现异常。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的描述:
如图1所示,一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,集群包括指挥平台和无人平台两类无人系统,其中指挥无人平台安装由雷达和广播通信指挥系统;无人平台安装有被动无线电接收器、电磁超表面阵列。广播通信指挥系统,采用无线电广播的方式播放集群命令。被动无线电接收器,可以接收并解码指挥平台发出的无线电命令,可以感知到指挥平台的雷达扫描信号。
如图3所示,电磁超表面阵列,其具有2bit变化相位可调超表面单元组成5*5阵列,该单元由表面贴片,两个PIN二极管、F4B介质基板和金属地板组成,能形成四种相位状态。电磁超表面阵列采用可编程逻辑控制器按列对超表面阵列中单元的PIN二极管开关进行控制。
如图4、5所示,电磁超表面阵列的每一列采用统一的相位状态,相邻的两列之间这相位阵列相差90°,全阵列按照依列递增或递减的方式,以T为周期变化相位,每个周期每一列相位变化90°,制造频率为1/T的多普勒蓝移或红移。
如图2所示,集群协同流程分为我方指挥平台广播通信指挥系统下达集群命令,我方无人平台被动接收集群命令,我方指挥平台利用雷达监控任务区域,我方无人平台被动无线电接收器发现被特定频段雷达照射,按照集群预设的频移表制造人造多普勒频移报告任务执行结果,我方指挥平台雷达发现特定多普勒频移的目标,根据预定的频移表查询所对应的平台编号及状态。指挥控制平台把存在特定多普勒频移的目标识别为我方集群。
频移表用频移值作为识别和信号特征。以无人平台基础频移值的10n倍制造多普勒频移,以n值作为编码变量。当n为奇数时,代表第(n+1)/2号平台正常接收命令,并可以按计划完成;当n为偶数时,代表第n/2号平台出现异常。
虽然本发明已以较佳的实施例公开如上,但其并非用以限定本发明,任何熟悉此技术的人,在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做各种改动和修饰,因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (9)
1.一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:包括指挥平台和无人平台两类无人系统;
所述指挥平台用于给集群节点下达按指定导航点运动的任务;
所述无人平台用于执行指挥平台下达的任务;
所述指挥平台安装有雷达和广播通信指挥系统;雷达对任务区域的各类目标进行探测编目;广播通信指挥系统对任务区域内的无人平台广播指挥平台下达的任务;
所述无人平台安装有被动无线电接收器和电磁超表面阵列;被动无线接收器接收广播通信指挥系统的任务内容;电磁超表面阵列通过相位调制产生特定的雷达反射特性,该反射特性被指挥平台的雷达探测到后,会显示出特定的多普勒频移。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:所述的广播通信指挥系统,采用无线电广播的方式播放集群命令。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:所述的被动无线电接收器,接收并解码指挥平台发出的无线电命令,并感知到指挥平台的雷达扫描信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:所述的电磁超表面阵列,具有2bit变化相位可调超表面单元组成的5*5阵列,所述超表面单元由表面贴片,两个PIN二极管、F4B介质基板和金属地板组成,能形成四种相位状态;表面贴片电极形状为六边形,上下底边通过PIN二极管连接控制布线。
5.根据权利要求4所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:所述的电磁超表面阵列,采用可编程逻辑控制器按列对超表面单元的PIN二极管开关进行控制;两个PIN二极管分别开、关排列组合共具有四种相位变化。
6.根据权利要求5所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同系统,其特征在于:所述的电磁超表面阵列,其每一列采用统一的相位状态,相邻的两列之间这相位阵列相差90°,全阵列按照依列递增或递减的方式,以T为周期变化相位,每个周期每一列相位变化90°,制造频率为1/T的多普勒蓝移或红移。
7.一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同方法,其特征在于步骤如下:
我方指挥平台广播通信指挥系统下达集群命令,
我方无人平台被动接收集群命令,
我方指挥平台利用雷达监控任务区域,
我方无人平台被动无线电接收器发现被特定频段雷达照射,按照集群预设的频移表制造人造多普勒频移报告任务执行结果,
我方指挥平台雷达发现特定多普勒频移的目标,根据预定的频移表查询所对应的平台编号及状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同方法,其特征在于:所述的频移表用频移值作为识别和信号特征,以无人平台基础频移值的10n倍制造多普勒频移,以n值作为编码变量。
9.根据权利要求8所述的一种基于电磁超表面人造多普勒效应的无人集群协同方法,其特征在于:所述的频移表,当n为奇数时,代表第(n+1)/2号平台正常接收命令,并可以按计划完成;当n为偶数时,代表第n/2号平台出现异常。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210003068.XA CN114499634B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210003068.XA CN114499634B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114499634A CN114499634A (zh) | 2022-05-13 |
CN114499634B true CN114499634B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=81509675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210003068.XA Active CN114499634B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114499634B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110596698A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-20 | 姚碧琛 | 主被动一体化无人机探测及识别技术 |
EP3680688A1 (en) * | 2019-01-11 | 2020-07-15 | Evosar Technologies GmbH | Method and system for automatic real time evaluation of doppler frequency and angle of antenna beam deviation from a normal line of a moving air vehicle |
CN111580093A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 南京理工大学 | 用于探测无人机集群目标的雷达系统 |
WO2020250093A1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | Gpm 3 S.R.L. | Multistatic radar system and method of operation thereof for detecting and tracking moving targets, in particular unmanned aerial vehicles |
CN112541426A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-23 | 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心 | 基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法 |
CN214069930U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-08-27 | 北京航空航天大学合肥创新研究院 | 一种无人船系留无人机通信系统 |
CN113726411A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 杭州腓腓科技有限公司 | 一种基于可重构全息超表面的卫星通信装置及其优化方法 |
WO2021238609A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 华为技术有限公司 | 应用电磁超表面阵列的数据发送方法、装置及系统 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210003068.XA patent/CN114499634B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3680688A1 (en) * | 2019-01-11 | 2020-07-15 | Evosar Technologies GmbH | Method and system for automatic real time evaluation of doppler frequency and angle of antenna beam deviation from a normal line of a moving air vehicle |
WO2020250093A1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | Gpm 3 S.R.L. | Multistatic radar system and method of operation thereof for detecting and tracking moving targets, in particular unmanned aerial vehicles |
CN110596698A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-12-20 | 姚碧琛 | 主被动一体化无人机探测及识别技术 |
CN111580093A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 南京理工大学 | 用于探测无人机集群目标的雷达系统 |
WO2021238609A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 华为技术有限公司 | 应用电磁超表面阵列的数据发送方法、装置及系统 |
CN112541426A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-23 | 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心 | 基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法 |
CN214069930U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-08-27 | 北京航空航天大学合肥创新研究院 | 一种无人船系留无人机通信系统 |
CN113726411A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-30 | 杭州腓腓科技有限公司 | 一种基于可重构全息超表面的卫星通信装置及其优化方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Space-time-coding digital metasurfaces;L.Zhang等;Nat.Commun;全文 * |
基于无人机微多普勒的特征识别;梁健涛等;现代计算机;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114499634A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210101680A1 (en) | Wireless Charging of Unmanned Aerial Vehicles | |
CN101689712B (zh) | 使用天线波束扫描来改进通信的系统和方法 | |
RU2687027C2 (ru) | Передача сигналов радиомаяка на основе кластеров | |
KR102029919B1 (ko) | 지능형 무선전력 전송장치, 지능형 무선전력을 이용한 충전 시스템 및 지능형 무선전력 제공방법 | |
DE112013003099B4 (de) | Effizientes anpassbares Drahtlosnetzsystem mit agiler Strahlformung | |
CN111526565B (zh) | 一种参考信号管理方法、装置及系统 | |
US10505284B2 (en) | Antenna system | |
EP3616447A1 (en) | Power control method for systems with altitude changing objects | |
CN105098383A (zh) | 多波束天线系统及其相位调节方法和双极化天线系统 | |
CN106785449B (zh) | 天线方向图的可重构方法、天线装置及无线通信设备 | |
CN103580708B (zh) | 一种收发信机装置、阵列天线装置及室内和室外覆盖系统 | |
CN104079330B (zh) | 一种mimo‑相控阵天线装置、系统及其实现方法 | |
US20150318904A1 (en) | Wireless Network with Coordinated Sectors to Mitigate Interference | |
CN114499634B (zh) | 基于电磁超表面人造多普勒效应无人集群协同系统及方法 | |
CN106953175A (zh) | 天线阵列波束赋形离散角度控制方法 | |
US11265073B2 (en) | Method and apparatus for a metastructure reflector in a wireless communication system | |
US20050261028A1 (en) | Smart antenna for generating nested beams | |
CN114665619A (zh) | 一种高频时分多目标微波无线能量传输系统 | |
CN103916153A (zh) | 一种有源一体化天线微站 | |
CN204408634U (zh) | 医院急救急诊时间位置跟踪系统 | |
CN102509892B (zh) | 电调天线系统 | |
CN103782619A (zh) | 用于在移动电信系统的小小区中干扰的适应性减少的方法和装置 | |
US20170200029A1 (en) | Self-steering rfid tags | |
US20180254561A1 (en) | Antenna, Antenna Control Method, Antenna Control Apparatus, and Antenna System | |
CN110534912A (zh) | 一种透镜和辐射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |