CN114494684B - 指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供的一种指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质，涉及数字图像处理和仪表示数识别技术，包括：获取指针式表盘的待识别图片，并确定指针式表盘的类型信息、第一标记位置；根据类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，各刻度位置对应的数值；根据第一标记位置和第二标记位置，将表盘图像旋转为第二表盘正视图；根据各刻度位置对应的数值和第二表盘正视图，确定指针式表盘的读数。本方案可利用预设表盘模板，来确定表盘图像的正视图；根据该正视图、预设表盘模板，确定指针式表盘的读数。可提高识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性。

Description

指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质

技术领域

本公开涉及数字图像处理和仪表示数识别技术，尤其涉及一种指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质。

背景技术

指针式表盘是常见的显示设备，在各类工业电子设备中广泛应用。随着工业自动化产业的兴起，需要实时的去读取并识别指针式表盘的读数。

现有技术中，在一些老旧设备改造，或者不适合安装电子感应装置的场景下（比如高压电、高容器压力），可以利用计算机视觉技术拍摄指针式表盘，得到表盘的图像数据，通过视频算法（比如霍夫变换）对图像数据进行处理，得到图像中的刻度和指针信息，然后通过比例来判断表盘的读数。

但是，通过这种方式识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性有待提高。

发明内容

本公开提供了一种指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质，以提高现有技术中识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性。

根据本公开第一方面，提供了一种指针式表盘的读数识别方法，包括：

获取所述指针式表盘的待识别图片，并根据所述待识别图片，确定所述指针式表盘的类型信息、所述指针式表盘中的第一标记位置；

根据所述指针式表盘的类型信息，确定与所述指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，所述预设表盘模板包括第一表盘正视图，所述第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；

根据所述指针式表盘中的第一标记位置和所述第一表盘的第二标记位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

根据所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和所述第二表盘正视图，确定所述指针式表盘的读数。

根据本公开第二方面，提供了一种指针式表盘的读数识别装置，包括：

获取单元，用于获取所述指针式表盘的待识别图片，并根据所述待识别图片，确定所述指针式表盘的类型信息、所述指针式表盘中的第一标记位置；

表盘类型确定单元，用于根据所述指针式表盘的类型信息，确定与所述指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，所述预设表盘模板包括第一表盘正视图，所述第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；

正视图确定单元，用于根据所述指针式表盘中的第一标记位置和所述第一表盘的第二标记位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

读数识别单元，用于根据所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和所述第二表盘正视图，确定所述指针式表盘的读数。

根据本公开第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面所述的指针式表盘的读数识别方法。

根据本公开第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的指针式表盘的读数识别方法。

根据本公开第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的指针式表盘的读数识别方法。

本公开提供的指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质，包括：获取指针式表盘的待识别图片，并根据待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置；根据指针式表盘的类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；根据指针式表盘中的第一标记位置和第一表盘的第二标记位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和第二表盘正视图，确定指针式表盘的读数。本方案提供的指针式表盘的读数识别方法、装置、设备、存储介质中，可以利用预设表盘模板，来确定待识别图片中的表盘图像的正视图；然后根据该正视图以及预设表盘模板，确定指针式表盘的读数。本公开提供的方法可以提高识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性。

附图说明

图1为本公开一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别方法的流程示意图；

图2为本公开一示例性实施例示出的利用光学字符识别技术识别图片的效果示意图；

图3为本公开一示例性实施例示出的求取第二表盘正视图的过程示意图；

图4为本公开另一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别方法的流程示意图；

图5为本公开一示例性实施例示出的仿射变换参数示意图；

图6为本公开一示例性实施例示出的第一表盘展开示意图；

图7为本公开一示例性实施例示出的对待识别区域进行二值化处理后的示意图；

图8为本公开一示例性实施例示出的对待识别区域（空心指针）进行二值化处理后的示意图；

图9为本公开一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别装置的结构图；

图10为本公开一示例性实施例示出的电子设备的结构图。

具体实施方式

指针式表盘是常见的显示设备，在各类工业电子设备中广泛应用。随着工业自动化产业的兴起，需要实时的去读取并识别指针式表盘的读数。现有技术中，有部分仪表，在仪表设计之初，就保留了数字信号接口，可以直接传递数值信号（常见于电流表，电压表，转速表等涉及电子器械的仪表）；这类仪表也可以通过法拉第效应产生的磁信号来识别表盘读数。也有部分仪表，比如，老旧设备或者是极端工况的设备（核设施，高电压，高压容器等物理性的设备），不能提供此类数字接口，也不适合安装电子感应装置，则可以利用计算机视觉技术拍摄指针式表盘，得到表盘的图像数据，通过视频算法（比如霍夫变换）对图像数据进行处理，得到图像中的刻度和指针信息，然后通过比例来判断表盘的读数。

但是，通过这种方式识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性有待提高。

为了解决上述技术问题，本公开提供的方案中，可以利用预设表盘模板，来确定待识别图片中的表盘图像的正视图；然后根据该正视图以及预设表盘模板，确定指针式表盘的读数。本公开提供的方法可以提高识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性。

图1为本公开一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例提供的指针式表盘的读数识别方法包括：

步骤101，获取指针式表盘的待识别图片，并根据待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置。

其中，本公开提供的方法可以由具备计算能力的电子设备来执行，比如可以是计算机等设备。该电子设备能够获取指针式表盘的待识别图片，并可以根据该待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置。

具体的，可以通过摄像机获取指针式表盘的待识别图片。比如，在指针式表盘的附近设置摄像机，使得该摄像机能够拍摄待识别图片。该摄像机还能够与电子设备连接，进而将拍摄的待识别图片传输给电子设备。

其中，待识别图片指获取到的指针式表盘的图片，计算机可以根据该待识别图片，识别出指针式表盘的读数。

其中，指针式表盘可以包括多种类型。其中，指针式表盘的类型信息可以包括表盘中的文本内容、指针形状、表盘形状等。其中，表盘中的文本内容比如，表示表盘类型的文本内容(电流表一型、电压表二型等）、表盘的制造厂商（XX制表厂）、表盘中的数值等。通过类型信息可以确定与指针式表盘对应的模板，进而利用模板中的信息识别当前的指针式表盘中指针所指向的数值。

具体的，可以利用人工智能（Artificial Intelligence，AI）技术中的光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）技术，从待识别图片中，识别出指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置。

其中，OCR技术是指电子设备（例如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的技术。如图2所示，为使用OCR技术识别图片的效果示意图，其中，图2中左图为待识别图片，图2中右图为使用OCR技术识别出的结果图。

其中，指针式表盘中的第一标记位置，可以包括表盘中多处数值的位置、文字的位置等。

步骤102，根据指针式表盘的类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值。

其中，预设的表盘模板为预先设置的表盘模板。预设表盘模板中可以包括多种类型的表盘模板，每种类型的预设表盘模板都包括与该种类型表盘模板对应的第一表盘正视图，第一表盘正视图具有根据实际情况预先设置的第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值。比如，可以由用户拍摄多种指针式表盘的正视图，并在图像中标注出每个刻度位置所对应的数值。

具体的，预设表盘模板中还包括类型信息。预设表盘模板中包括的类型信息可以包括表盘中的文本内容、指针形状、表盘形状等。其中，文本内容比如，表示表盘类型的文本内容(电流表一型、电压表二型等）、表盘的制造厂商（XX制表厂）、表盘中的数值等。

具体的，可以将指针式表盘的类型信息与各预设表盘模板包括的类型信息进行逐一匹配，来确定与指针式表盘对应的预设表盘模板。

其中，从物体的正面观察，物体的影像投影在背后的投影面上，这投影影像称为正视图。在工程制图中常把物体在某个投影面上的正投影称为视图，相应的投射方向称为视向，分别有正视、俯视、侧视。正面投影、水平投影、侧面投影分别称为正视图、俯视图、侧视图。

其中，第二标记位置，可以包括表盘中多处数值的位置、文字的位置等。

步骤103，根据指针式表盘中的第一标记位置和第一表盘的第二标记位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

具体的，可以利用仿射变换技术得到第二表盘正视图。具体的，将第一标记位置，以及与第一标记位置对应的第二标记位置，作为仿射变换的参数，得到仿射变换矩阵，然后根据该仿射变换矩阵将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

如图3所示，左图为待识别图片，中间图为利用OCR技术识别出第一标记位置（待识别图片中的四个数值的位置）的示意图，右图为第二表盘正视图。

其中，仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。

步骤104，根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和第二表盘正视图，确定指针式表盘的读数。

具体的，可以先在第二表盘正视图中确定表盘中指针的位置；然后根据指针的位置，以及预设表盘模板中包括的第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定指针式表盘的读数。

具体可以将第二表盘正视图中的指针位置映射到第一表盘正视图中，进而确定出指针位置所在的刻度位置，再根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定出指针指向的数值，该数值即为待识别图片中指针式表盘的读数。

本公开提供的指针式表盘的读数识别方法，包括：获取指针式表盘的待识别图片，并根据待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置；根据指针式表盘的类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；根据指针式表盘中的第一标记位置和第一表盘的第二标记位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和第二表盘正视图，确定指针式表盘的读数。本公开采用的方法中，可以利用预设表盘模板，来确定待识别图片中的表盘图像的正视图；然后根据该正视图以及预设表盘模板，确定指针式表盘的读数。本公开提供的方法无需使用比例方法，可利用预设表盘模板来确定指针式表盘的读数，可以提高识别出的指针式表盘读数的准确性和鲁棒性。

图4为本公开另一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别方法的流程示意图。

如图4所示，本实施例提供的指针式表盘的读数识别方法包括：

步骤401，获取指针式表盘的待识别图片；并根据待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置。

具体的，可以通过摄像机获取指针式表盘的待识别图片。比如，在指针式表盘的附近设置摄像机，使得该摄像机能够拍摄带识别图片。该摄像机还能够与电子设备连接，进而将拍摄的待识别图片传输给电子设备。

其中，待识别图片指获取到的指针式表盘的图片，计算机可以根据该待识别图片，识别出指针式表盘的读数。

其中，指针式表盘可以包括多种类型。其中，指针式表盘的类型信息可以包括表盘中的文本内容、指针形状、表盘形状等。其中，表盘中的文本内容比如，表示表盘类型的文本内容(电流表一型、电压表二型等）、表盘的制造厂商（XX制表厂）、表盘中的数值等。通过类型信息可以确定与指针式表盘对应的模板，进而利用模板中的信息识别当前的指针式表盘中指针所指向的数值。

具体的，可以利用AI技术中的OCR技术，从待识别图片中，识别出指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置。

其中，指针式表盘中的第一标记位置，可以包括表盘中多处数值的位置、文字的位置等。

在一种可实现方式中，在待识别图片中确定文本内容，并确定文本内容所在的第一文本框位置。

具体的，第一标记位置包括第一文本框位置。可以利用OCR技术在待识别图片中确定文本内容，并确定文本内容所在的第一文本框位置。

步骤402，根据指针式表盘的类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值。

具体的，具体的，步骤402与步骤102的原理、实现方式类似，不再赘述。

步骤403，确定第一文本位置的数量；其中，指针式表盘中的第一标记位置包括表盘中的第一文本位置；第二标记位置包括第一表盘正视图中的第二文本位置。

具体的，可以利用OCR技术在待识别图片中确定文本内容，并确定该文本内容的第一文本位置。

具体的，可以统计第一文本位置的数量。

其中，可以利用OCR技术在第一表盘正视图中确定文本内容，并确定该文本内容的第二文本位置。

步骤404，根据第一文本位置的数量、各第一文本位置、与第一文本位置所对应的第二文本位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

具体的，可以根据第一文本位置的数量来确定做仿射变换的各第一文本位置，然后将各第一文本位置、与第一文本位置所对应的第二文本位置作为仿射变换的参数，确定仿射变换的矩阵，然后利用该矩阵将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

在一种可实现方式中，若第一文本位置的数量大于或者等于预设值，则连接第一文本框的对角线，确定第一文本框的中心点的第一位置信息；

其中，预设值为根据实际情况预先设置的值，比如可以设置为4。如图5左图所示，为当第一文本位置大于或者等于预设值时，仿射变换的参数示意图。

根据各第一位置信息，与第一文本框所对应的第二文本框的中心位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；其中，第一文本位置包括指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，第二文本位置包括所示第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的中心位置。

其中，第一文本位置包括指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，包括第一文本框四个顶角的位置。如图2所示，OCR技术可以识别出待识别图片中文本“CASH”，可以得到该文本的位置，以及该文本所在的文本框的位置。

其中，第二文本框的中心位置，可以通过连接第二文本框的对角线来确定。

具体的，可以将各第一位置信息、与第一文本框所对应的第二文本框的中心位置作为仿射变换的参数，确定仿射变换的矩阵，然后利用该矩阵将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

在一种可实现方式中，若第一文本位置的数量小于预设值，则连接待识别图片的对角线，确定待识别图片的中心点的第二位置信息；

其中，预设值为根据实际情况预先设置的值，比如可以设置为4。

在各第一文本框中确定与第二位置信息距离最近的目标文本框；

根据目标文本框的位置，以及与目标文本框所对应的第二文本框的位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；其中，第一文本位置包括指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，第二文本位置包括第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的位置。

如图5中右图所示，为当第一文本位置小于预设值时，仿射变换的参数示意图。

其中，目标文本框的位置包括目标文本框的四个顶角位置。第二文本框的位置包括第二文本框的四个顶角位置。

具体的，可以将目标文本框的四个顶角位置、与目标文本框的四个顶角位置对应的第二文本框的四个顶角位置作为仿射变换的参数，确定仿射变换的矩阵，然后利用该矩阵将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

步骤405，根据第二表盘正视图、第一表盘的展开方式，确定指针式表盘的待识别区域；其中，预设表盘模板还包括第一表盘的展开方式。

其中，第一表盘的展开方式是指根据实际需要将原表盘刻度展开为其他形状的表盘刻度。预设表盘模板可以包括多种第一表盘的展开方式，不同第一表盘正视图可以对应不同的第一表盘展开方式。

比如，第一表盘展开方式可以包括将扇形的表盘刻度展开为长方形的表盘刻度。具体的，如图6所示，左图为原扇形表盘刻度（即第一表盘正视图），右图为展开后的长方形的表盘刻度。在第一表盘正视图中，以第一点为P1点，手动标定指针转轴圆心的位置O，连接OP1，OP2,...，OPN，将图像分割成一块块小扇形，然后将扇形填充为长方形。

具体的，可以根据与指针式表盘对应的预设表盘模板中包括的第一表盘展开方式，将第二表盘正视图中的表盘刻度展开，得到展开图。可以根据该展开图，确定指针式表盘的待识别区域。

具体的，可以在展开图中截取刻度以及指针的大部分，去除展开图中的多余部分，作为指针式表盘的待识别区域。如图7中左图所示，为截取的指针式表盘的待识别区域。

步骤406，对待识别区域进行处理，确定待识别区域中指针的位置。

具体的，识别待识别区域中指针在刻度中的位置。识别出的指针的位置可以用于确定指针式表盘的读数。

在一种可实现方式中，对待识别区域进行二值化处理，得到处理后的图片；

其中，二值化又称为灰度分划，指将图片的灰度划分成只有两种灰度值，亦即设定一个灰度值阈值，比如可以设定凡是图片本身灰度大于该阈值的便令其为亮点，而灰度值低于该阈值的，便令其为暗点。

具体的，若指针为黑色，则可以对待识别区域进行黑色像素点的二值化处理，保留待识别区域中黑色，令待识别区域中除黑色像素点以外的像素点统一为白色。若指针颜色为红色，则可以对待识别区域进行红色像素点的二值化处理，令待识别区域中红色像素点为黑色，令待识别区域中除红色像素点以外的点统一为白色。

具体的，如图7所示，左图为待识别区域，右图为对待识别区域进行二值化处理后的图片。

根据处理后的图片中每列黑色像素点的数量，确定每列对应的权重值；

具体的，如图7中右图所示的处理后的图片，对处理后的图片中的每列做黑色像素加权，确定每列对应的权重值。

根据每列的权重值确定处理后的图片中指针的位置。

具体的，可以根据指针的类型，以及每列的权重值，确定处理后的图片中指针的位置。

可选的，将权重值最大的列，确定为处理后的图片中指针的位置；

具体的，如图7左图所示，若指针为实心的，则将权重值最大的列，确定为处理后的图片中指针的位置。

或者，将权重值最大的两列的中间位置，确定为处理后的图片中指针的位置。

具体的，如图8所示，若指针为空心指针，则将权重值最大的两列的中间位置，确定为处理后的图片中指针的位置。

步骤407，根据待识别区域中指针的位置、第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定指针式表盘的读数。

具体可以将待识别区域中指针的位置映射到第一表盘正视图中，进而确定出指针位置所在的刻度位置，再根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定出指针指向的数值，该数值即为待识别图片中指针式表盘的读数。

图9为本公开一示例性实施例示出的指针式表盘的读数识别装置的结构图。

如图9所示，本公开提供的指针式表盘的读数识别装置900，包括：

获取单元910，用于获取指针式表盘的待识别图片，并根据待识别图片，确定指针式表盘的类型信息、指针式表盘中的第一标记位置；

表盘类型确定单元920，用于根据指针式表盘的类型信息，确定与指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，预设表盘模板包括第一表盘正视图，第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；

正视图确定单元930，用于根据指针式表盘中的第一标记位置和第一表盘的第二标记位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

读数识别单元940，用于根据第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和第二表盘正视图，确定指针式表盘的读数。

指针式表盘中的第一标记位置包括表盘中的第一文本位置；第二标记位置包括第一表盘正视图中的第二文本位置；正视图确定单元930，具体用于确定第一文本位置的数量；

根据第一文本位置的数量、各第一文本位置、与第一文本位置所对应的第二文本位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

第一文本位置包括指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，第二文本位置包括所示第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的中心位置；若第一文本位置的数量大于或者等于预设值，则正视图确定单元930，具体用于连接第一文本框的对角线，确定第一文本框的中心点的第一位置信息；

根据各第一位置信息，与第一文本框所对应的第二文本框的中心位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

第一文本位置包括指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，第二文本位置包括第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的位置；若第一文本位置的数量小于预设值，则则正视图确定单元930，具体用于连接待识别图片的对角线，确定待识别图片的中心点的第二位置信息；

在各第一文本框中确定与第二位置信息距离最近的目标文本框；

根据目标文本框的位置，以及与目标文本框所对应的第二文本框的位置，将待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

获取单元910，具体用于在待识别图片中确定文本内容，并确定文本内容所在的第一文本框位置。

预设表盘模板还包括第一表盘的展开方式；读数识别单元940，具体用于根据第二表盘正视图、第一表盘的展开方式，确定指针式表盘的待识别区域；

对待识别区域进行处理，确定待识别区域中指针的位置；

根据待识别区域中指针的位置、第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定指针式表盘的读数。

读数识别单元940，具体用于对待识别区域进行二值化处理，得到处理后的图片；

根据处理后的图片中每列黑色像素点的数量，确定每列对应的权重值；

根据每列的权重值确定处理后的图片中指针的位置。

读数识别单元940，具体用于将权重值最大的列，确定为处理后的图片中指针的位置；

或者，将权重值最大的两列的中间位置，确定为处理后的图片中指针的位置。

图10为本公开一示例性实施例示出的电子设备的结构图。

如图10所示，本实施例提供的电子设备包括：

存储器1001；

处理器1002；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器1001中，并配置为由处理器1002执行以实现如上的任一种指针式表盘的读数识别方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上的任一种指针式表盘的读数识别方法。

本实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种指针式表盘的读数识别方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种指针式表盘的读数识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述指针式表盘的待识别图片，并根据所述待识别图片，确定所述指针式表盘的类型信息、所述指针式表盘中的第一标记位置；其中，所述指针式表盘中的第一标记位置包括所述表盘中的第一文本位置；所述指针式表盘的类型信息包括以下至少一种：文本内容、指针形状、表盘形状；

根据所述指针式表盘的类型信息，确定与所述指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，所述预设表盘模板包括第一表盘正视图，所述第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；所述第二标记位置包括所述第一表盘正视图中的第二文本位置；

根据所述指针式表盘中的第一标记位置和所述第一表盘的第二标记位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

根据所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和所述第二表盘正视图，确定所述指针式表盘的读数；

所述根据所述指针式表盘中的第一标记位置和所述第一表盘的第二标记位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图，包括：

确定所述第一文本位置的数量；

根据所述第一文本位置的数量、各所述第一文本位置、与所述第一文本位置所对应的第二文本位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

若所述第一文本位置的数量小于预设值，则所述根据所述第一文本位置的数量、各所述第一文本位置、与所述第一文本位置所对应的第二文本位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图，包括：

连接所述待识别图片的对角线，确定所述待识别图片的中心点的第二位置信息；

在各所述第一文本框中确定与所述第二位置信息距离最近的目标文本框；其中，所述第一文本位置包括所述指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，所述第二文本位置包括所述第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的位置；

根据所述目标文本框的位置，以及与所述目标文本框所对应的第二文本框的位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一文本位置包括所述指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，所述第二文本位置包括所示第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的中心位置；

若所述第一文本位置的数量大于或者等于预设值，则所述根据所述第一文本位置的数量、各所述第一文本位置、与所述第一文本位置所对应的第二文本位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图，包括：

连接所述第一文本框的对角线，确定所述第一文本框的中心点的第一位置信息；

根据各所述第一位置信息，与所述第一文本框所对应的第二文本框的中心位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别图片，确定所述指针式表盘中的第一标记位置，包括：

在所述待识别图片中确定文本内容，并确定文本内容所在的第一文本框位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设表盘模板还包括第一表盘的展开方式；

所述根据所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和所述第二表盘正视图，确定所述指针式表盘的读数，包括：

根据所述第二表盘正视图、所述第一表盘的展开方式，确定所述指针式表盘的待识别区域；

对所述待识别区域进行处理，确定所述待识别区域中指针的位置；

根据所述待识别区域中指针的位置、所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值，确定所述指针式表盘的读数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别区域进行处理，确定所述待识别区域中指针的位置，包括：

对所述待识别区域进行二值化处理，得到处理后的图片；

根据所述处理后的图片中每列黑色像素点的数量，确定每列对应的权重值；

根据每列的权重值确定所述处理后的图片中指针的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每列的权重值确定所述处理后的图片中指针的位置，包括：

将权重值最大的列，确定为所述处理后的图片中指针的位置；

或者，将权重值最大的两列的中间位置，确定为所述处理后的图片中指针的位置。

7.一种指针式表盘的读数识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述指针式表盘的待识别图片，并根据所述待识别图片，确定所述指针式表盘的类型信息、所述指针式表盘中的第一标记位置；其中，所述指针式表盘中的第一标记位置包括所述表盘中的第一文本位置；所述指针式表盘的类型信息包括以下至少一种：文本内容、指针形状、表盘形状；

表盘类型确定单元，用于根据所述指针式表盘的类型信息，确定与所述指针式表盘对应的预设表盘模板；其中，所述预设表盘模板包括第一表盘正视图，所述第一表盘正视图具有第二标记位置，以及各刻度位置对应的数值；所述第二标记位置包括所述第一表盘正视图中的第二文本位置；

正视图确定单元，用于根据所述指针式表盘中的第一标记位置和所述第一表盘的第二标记位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

读数识别单元，用于根据所述第一表盘正视图中各刻度位置对应的数值和所述第二表盘正视图，确定所述指针式表盘的读数；

所述正视图确定单元，具体用于确定所述第一文本位置的数量；

根据所述第一文本位置的数量、各所述第一文本位置、与所述第一文本位置所对应的第二文本位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图；

所述正视图确定单元，具体用于若所述第一文本位置的数量小于预设值，则连接所述待识别图片的对角线，确定所述待识别图片的中心点的第二位置信息；

在各所述第一文本框中确定与所述第二位置信息距离最近的目标文本框；其中，所述第一文本位置包括所述指针式表盘中的文本所在的第一文本框的位置，所述第二文本位置包括所述第一表盘正视图中文本所在的第二文本框的位置；

根据所述目标文本框的位置，以及与所述目标文本框所对应的第二文本框的位置，将所述待识别图片中的表盘图像旋转为第二表盘正视图。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-6任一项所述的方法。

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