CN114494328B - 图像显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量；根据当前移动增量以及待调用累计增量，确定目标参考点的当前累计增量；其中，待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；根据当前累计增量和预设位移函数，确定目标参考点的目标移动量；基于目标移动量，将目标物体渲染至当前待处理视频帧中的目标显示位置。本公开实施例的技术方案，从而在视频的画面发生变化时，实现了对画面内物体的运动模拟，减少了画面内物体与现实世界之间的割裂感，增强了用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开实施例涉及运动模拟技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着计算机技术的不断发展，应用为用户提供的动态特效越来越丰富，所生成视频的趣味性也不断增强，例如，用户在拍摄视频的过程中，即可按照自身喜好为视频添加特效。
然而，现有技术提供的方案中，当用户移动终端设备时，视频中的画面发生变化，此时显示界面中的元素无法对这一变化进行响应，也即是说，在终端设备移动过程中，显示界面中的物体可能与实际场景中呈现效果不符，因此，存在显示界面中所呈现的画面质感较差，从而影响用户的使用体验的问题。
发明内容
本公开提供一种图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在视频的画面发生变化时，实现了对画面内物体的运动模拟，减少了画面内物体与现实世界之间的割裂感，增强了用户的使用体验的效果。
第一方面，本公开实施例提供了一种图像显示方法，包括：
确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
第二方面，本公开实施例还提供了一种图像显示装置，包括：
当前移动增量确定模块，用于确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
当前累计增量确定模块，用于根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
目标移动量确定模块，用于根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
渲染模块，用于基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的图像显示方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例任一所述的图像显示方法。
本公开实施例的技术方案，先确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，即确定出目标参考点在三维空间坐标系内的移动增量，再根据当前移动增量以及待调用累计增量，确定目标参考点的目标移动量，进一步的，根据当前累计增量和预设位移函数，确定目标参考点的目标移动量，基于目标移动量，将目标物体渲染至当前待处理视频帧的目标显示位置，从而在视频的画面发生变化时，实现了对画面内物体的运动模拟，减少了画面内物体与现实世界之间的割裂感，提高了画面的质感，同时也增强了用户的使用体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例一所提供的一种图像显示方法流程示意图；
图2为本公开实施例二所提供的一种图像显示装置结构示意图；
图3为本公开实施例三所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
在介绍本技术方案之前，可以先对本公开实施例的应用场景进行示例性说明。示例性的，当用户通过应用软件拍摄视频，或者，与其他用户进行视频通话时，可以为所拍摄的视频中添加一些特效(如，一个处于漂浮状态的3D物体模型)，进一步的，当用户移动终端设备导致相机视角发生变化时，所拍摄的视频画面也会发生改变，此时，如果视频画面中的物体依然保持静止，则会使用户产生物体与现实世界之间割裂的感觉，根据本实施例的技术方案，在视频画面发生变化的过程中，应用可以对画面内物体的运动进行模拟，从而使物体呈现出更加逼真的动态效果，提高视频画面的质感。
实施例一
图1为本公开实施例一所提供的一种图像显示方法流程示意图，本公开实施例适用于终端设备被移动的过程中，对显示界面中的物体进行运动模拟，以使显示界面的内容与实际场景相符的情形，该方法可以由图像显示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。
如图1所示，所述方法包括：
S110、确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量。
其中，执行本公开实施例提供的图像显示方法的装置，可以集成在支持特效视频处理功能的应用软件中，且该软件可以安装至电子设备中，可选的，电子设备可以是移动终端或者PC端等。应用软件可以是对图像/视频处理的一类软件，其具体的应用软件在此不再一一赘述，只要可以实现图像/视频处理即可。还可以是专门研发的应用程序，来实现添加特效并将特效进行展示的软件中，亦或是集成在相应的页面中，用户可以通过PC端中集成的页面来实现对特效视频的处理。
需要说明的是，本实施例的技术方案可以在用户拍摄视频的过程中执行，也即是说，当用户拍摄视频或者与其他用户进行视频通话的过程中，可以通过应用提供的功能，在拍摄得到的画面上添加增强现实(Augmented Reality，AR)特效，进一步的，当用户控制摄像装置移动时，即可基于本实施例的方案使画面中的特效模拟出惯性运动的效果。
在本实施例中，当用户通过触控预先开发的特效添加控件，使应用在视频画面中添加目标特效(如，一个处于漂浮状态的3D物体)时，应用会将所添加的目标特效与预先创建的挂载点进行关联。其中，目标特效可以是任意可漂浮的模型。如，为预先创建的2D或3D模型。可以将此模型作为显示界面中的目标物体。当目标物体以漂浮状态展示于显示界面中时，还可以针对该物体模拟牵引特效，以体现用户调整目标特效的效果。例如，目标物体可以是预先设置好某种材质属性的爱心形状的气球，同时，该气球在展示于显示界面时还通过一条连线与一只卡通手臂相关联，从而构建出牵引特效。
可以理解，特效的挂载点即为目标参考点。目标参考点是基于虚拟的渲染相机预先构建出来的，可以理解为，在与渲染相机相对应的某个位置预先创建出目标参考点，并将目标参考点作为渲染相机的“子物体”，同时，使目标参考点与渲染相机之间的位置关系时刻保持相对静止。在此基础上，当用户移动终端设备，虚拟渲染相机在三维空间坐标系内的位置也会发生变化，相应的，为了保持目标参考点与渲染相机之间的相对位置关系不变，目标参考点在三维空间坐标系内的坐标也会发生变化。
示例性的，当用户移动终端设备导致所拍摄的视频画面发生变化时，不仅会使虚拟的渲染相机在三维空间内的坐标发生变化，同时也会使目标参考点的坐标发生变化，基于此可以理解，视频画面内与目标参考点相关联的漂浮状态的3D气球会随着目标参考点的移动而发生运动。
需要说明的是，当用户移动终端设备导致视频画面发生变化时，目标参考点的三维坐标在每个视频帧中都可能存在差异。以视频中相邻两个视频帧为例进行说明，若当前时刻的视频帧作为待处理视频帧，该帧画面内目标参考点的位置，与上一帧画面内目标参考点的位置之间的距离，即是目标参考点的当前移动增量，可以理解，当前移动增量为一个三维的矢量，当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的。例如，在相邻两个视频帧所显示的画面中，与上述示例中的3D气球相关联的目标参考点从三维空间中的A点移动至B点，基于两点的三维坐标计算得到的矢量(Δx,Δy,Δz)即是目标参考点的当前移动增量，当前移动增量至少能够表征其从A点移动至B点的距离以及方向。
在本实施例中，为了准确得到目标参考点的当前移动增量，首先需要确定目标参考点和渲染相机的相对位置矩阵，从而根据相对位置矩阵，确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量。
可以理解为，目标参考点与渲染相机之间的相对位置时刻保持不变，因此在已确定渲染相机在三维空间内的坐标情况下，根据相对位置矩阵，即可计算得到目标参考点在三维空间内的坐标。其中，渲染相机在三维空间内的坐标可以以相机位置信息来表示，下面对确定相机位置信息的过程进行说明。
可选的，基于同时定位与地图构建算法确定渲染相机的相机位置信息；根据相对位置矩阵和相机位置信息，确定目标参考点的当前位置信息；根据当前位置信息和前一待处理视频帧所对应的历史位置信息，确定当前移动增量。
其中，在AR技术领域内，同时定位与地图构建(Simultaneous Localization andMapping，SLAM)算法的基本原理为，运用概率统计的方法，通过多特征匹配来达到定位以及减少定位误差的效果，主要包括特征提取、数据关联、状态估计、状态更新以及特征更新等几个部分。因此可以理解，基于SLAM算法能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使画面中的虚拟物体更加真实没有违和感。具体到本实施例中来说，无论摄像装置处于何种拍摄角度，应用都可以基于SLAM算法确定出渲染相机在三维空间坐标系内的坐标。
进一步的，在确定出渲染相机的相机位置信息后，根据该坐标以及相对位置矩阵即可计算出目标参考点的当前位置信息，也即是说，计算出当前时刻待处理视频帧中目标参考点在三维空间坐标系内的坐标值。
在本实施例中，确定出目标参考点的当前位置信息后，即可计算得到该参考点当前坐标与在前一待处理视频帧中所对应坐标值之间的差值，并将该值作为目标参考点的当前移动增量。可以理解，目标参考点在前一待处理视频帧中所对应的坐标值即是其历史位置信息。
继续以上述示例进行说明，当用户移动终端设备导致视频画面发生变化时，渲染相机的相机位置信息，即在三维空间坐标系内的坐标值也会发生变化。具体的，当视频画面中呈现出当前时刻的待处理视频帧时，应用即可基于SLAM算法确定出渲染相机在此刻的相机位置信息，即渲染相机在三维空间坐标系内的坐标值，根据所确定的坐标值以及相对位置矩阵，计算得到目标参考点移动后在三维空间坐标系内的坐标(x2,y2,z2)。进一步的，获取目标参考点在前一待处理视频帧中所对应的坐标值(x1,y1,z1)，并将上述两个坐标值作差，即可得到用户改变视频拍摄角度这一过程中，目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量(Δx,Δy,Δz)。
在本实施例中，由于渲染相机的相机位置信息，以及目标参考点的目标当前位置信息都是三维空间坐标系内的坐标值，因此在实际应用过程中，可以根据与当前位置信息所对应的当前空间坐标，以及与历史位置信息所对应的历史空间坐标，确定在各坐标轴方向上的移动子增量；将各移动子增量，作为当前移动增量。
示例性的，在当前时刻的待处理视频帧中，3D气球所关联的目标参考点的当前空间坐标为(x2,y2,z2)，在处于当前时刻之前的相邻待处理视频帧中，该目标参考点的历史空间坐标为(x1,y1,z1)，基于此，可以确定出目标参考点的坐标值在空间坐标系三个坐标轴方向的变化量，具体的，目标参考点在x轴的变化量为Δx＝x2-x1，在y轴的变化量为Δy＝y2-y1，在z轴的变化量为Δz＝z2-z1。可以理解，上述三个坐标值变化量即是目标参考点在各坐标轴方向的移动子增量，每个移动自增量都可以作为目标参考点在三维空间坐标系中的当前移动增量，当然，基于上述三个移动子增量所确定的矢量和，也可以作为当前移动增量，本公开实施例在此不再赘述。
S120、根据当前移动增量以及待调用累计增量，确定目标参考点的当前累计增量。
对于当前时刻待处理视频帧来说，在该帧之前可能还存在多个待处理视频帧，可以理解，当用户移动终端设备导致视频画面发生变化时，在不同的待处理视频帧中，目标参考点的位置也存在差异，因此在本实施例中，当确定出目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量后，为了使目标参考点准确模拟出惯性运动的效果，还需要考虑在当前时刻之前多个待处理视频帧中的待调用累计增量，进而计算出目标参考点当前移动增量与待调用累计增量之和，并将计算结果作为目标参考的当前累计增量。
其中，待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的，在用户移动终端设备导致视频画面发生变化的过程中，历史待处理视频帧可以是处于当前时刻之前的多个视频帧，可以理解为，目标参考点在三维空间内发生移动的过程中，显示界面中每显示一幅待处理视频帧的画面，待调用累计增量都会发生更新。
示例性的，拍摄角度发生变化的过程中，摄像装置一共采集了三个待处理视频帧N1、N2以及N3，当前时刻的待处理视频帧即是视频帧N3，该时刻之前的两个视频帧N1、N2即是历史待处理视频帧；同时，视频帧N1、N2以及N3所对应的目标参考点移动增量分别为(0,0,0)、(Δx1,Δy1,Δz1)以及(Δx2,Δy2,Δz2)，相应的，目标参考点在视频帧N1所对应显示界面中的移动量为(0,0,0)，在视频帧N2所对应显示界面中的移动量为(a1,b1,c1)，在此基础上，当显示界面中显示视频帧N2的画面时，即可确定出目标参考点运动至视频帧N2画面中的位置时所对应的待调用累计增量(Δx1-a1,Δy1-b1,Δz1-c1)。进一步的，当前累计增量即是待调用累计增量与当前时刻待处理视频帧(即视频帧N3)对应的当前移动增量之和，即(Δx1-a1+Δx2,Δy1-b1+Δy2,Δz1-c1+Δz2)。
在实际应用过程中，由于目标参考点多次移动，待调用累计增量需要不断更新，因此，可以在设备的存储空间内，预先构建处用于存储待调用累计增量的增量缓存池，同时，由于待调动累计增量中包括各坐标轴方向上的待调用累计子增量，因此还可以将每次确定的待调用累计增量基于不同的坐标轴进行解耦后存储。具体来说，当确定出目标参考点的当前移动增量后，即可直接从增量缓存池中调取待调用累计增量；基于待调用累计子增量和相应的移动子增量，确定目标参考点的在各坐标轴方向上的累计移动子增量；将各累计移动子增量，作为当前累计增量。
继续以上述示例进行说明，当预先构建出增量缓存池，并确定出目标参考点运动至第二个待处理视频帧中的位置时，所对应的待调用累计增量为(Δx1-a1,Δy1-b1,Δz1-c1)后，即可以三维空间坐标系内x轴、y轴以及z轴为基础，对待调用累计增量进行解耦，从而得到x轴方向上的待调用累计子增量Δx1-a1，y轴方向上的待调用累计子增量Δy1-b1，以及z轴方向上的待调用累计子增量Δz1-c1，进而将上述三个待调用累计子增量存储至增量缓存池中，当确定出目标参考点在当前时刻待处理视频帧中的当前移动增量(Δx2,Δy2,Δz2)后，即可将x轴、y轴以及z轴三个方向上的坐标值分别与增量缓存池中相应的三个待调用累计子增量相加，从而得到Δx1-a1+Δx2、Δy1-b1+Δy2以及Δz1-c1+Δz2三个累计移动子增量，可以理解，上述三个子增量即可作为目标参考点在当前时刻的当前累计增量。
S130、根据当前累计增量和预设位移函数，确定目标参考点的目标移动量。
在本实施例中，当确定出目标参考点在当前时刻的当前累计增量后，即可将其输入至已集成至应用中的预设位移函数，从而计算出目标参考点的目标移动量。其中，目标移动量即反映目标参考点在应用所对应显示界面中需要移动的方向与距离。
具体来说，预设位移函数是基于牵引目标物体的牵引系数、预设风阻系数以及速度系数确定的，其中，牵引系数即是为了使物体在运动过程中呈现出被牵引特效拉动的效果而确定的参数，预设风阻系数即是为了使物体在运动过程中呈现出受到风的阻力的效果而确定的参数，速度系数即是为了使物体在运动过程中呈现出基于一个初始速度进行移动而确定的参数。在实际应用过程中，预设位移函数可以为y＝(math.abs(x)/x)*(k1+k3*x*x)+k2*x，其中，y即是最终求得的目标参考点在显示界面中的目标移动量，k1即是牵引系数，k2即是预设风阻系数，k3即是速度系数，x即是目标参考点的当前累计增量。例如，当确定出与3D气球关联的目标参考点的当前累计增量为(Δx1-a1Δx2,Δy1-b1+Δy2,Δz1-c1+Δz2)后，即可将该坐标值作为x输入至上述预设位移函数中，从而得到该参考点在显示界面中的目标移动量。
本领域技术人员应当理解，在实际应用过程中，k1、k2以及k3三个系数可以根据经验进行设定，也可以预先建立表征不同物体与相应的三种系数之间对应关系的映射表，基于此，当需要确定某一物体的目标移动量时，即可通过查表的方式确定出上述三种系数，本公开实施例在此不再赘述。
需要说明的是，在确定目标参考点的目标移动量的过程中，为了防止拍摄角度仅发生略微的变化，而导致显示界面中的物体产生不符合实际的惯性运动的情况发生，还可以预先为当前累计增量设置一个阈值，如将0.1作为累计移动子增量的移动量阈值。进一步的，基于预设位移函数对大于预设移动量阈值的累计移动子增量进行处理，得到待移动量；以及，将未大于预设移动量阈值的累计子增量作为待移动量；基于各待移动量，确定目标移动量。
其中，待移动量是指应用为目标参考点所确定的在显示界面中的理论移动量，并非决定应用最终如何在显示界面上渲染目标物体的目标移动量，可以理解为，比较预设移动量阈值以及累计移动子增量的大小，当比较结果不同时，所确定出来的目标移动量的值也存在差异。
示例性的，当目标参考点在x轴方向上的累计移动子增量为0.05，且预设移动量阈值为0.1时，由于累计移动子增量小于预设移动量阈值，因此，虽然将该累计移动子增量输入至预设位移函数中可以得到相应的目标移动量，却因为目标移动量过小而需要将其抹除，从而避免目标参考点关联的目标物体产生不切实际的惯性运动的情况，即，最终确定的目标移动量为0，目标物体在显示界面中保持相对静止。相应的，当目标参考点在x轴方向上的累计移动子增量为0.2，且预设移动量阈值为0.1时，由于累计移动子增量大于预设移动量阈值，此时，需要使目标参考点关联的目标物体在显示界面中模拟出惯性运动，即，将累计移动子增量0.2输入至预设位移函数得到相应的目标移动量。
S140、基于目标移动量，将目标物体渲染至当前待处理视频帧中的目标显示位置。
在本实施例中，确定出目标参考点的目标移动量后，即可基于目标移动量，确定目标参考点在当前待处理视频帧中的目标显示位置，从而将目标物体渲染至目标显示位置。
具体的，当确定出目标移动量后，可以将其下发至用于渲染图像的顶点着色器中，从而确定出目标参考点关联的物体在显示界面中的最终需要显示的位置，即，目标显示位置。其中，目标显示位置可以是二维坐标，顶点着色器即是用于图像渲染的，并替代固定渲染管线的可编程程序，主要负责模型中顶点的几何运算。本领域技术人员应当理解，在同一时间内，只能激活一个顶点着色器，当顶点着色器在GPU中运行时，即可在显示界面中渲染出相应的图像，本公开实施例在此不再赘述。
在本实施例中，顶点着色器的首要任务即是将目标参考点的目标移动量，从三维模型空间转换到齐次剪裁空间，即将三维坐标转换为与显示界面相对应的二维坐标。可以理解为，显示界面中的目标物体都是由两个片面构成的，基于顶点着色器对目标移动量进行处理后，即可确定出该目标物体中某一面的两个三角形的顶点坐标，该坐标也是在齐次剪裁空间的基础上进行透视除法或齐次除法所得到的坐标，至少用于反映目标参考点关联的目标物体在显示界面中的显示位置，也即是说，根据顶点着色器确定出来的二维坐标，即可在显示界面中渲染展示出目标物体随拍摄角度变化而产生惯性运动的过程。
需要说明的是，本实施例上述方案说明了确定当前时刻待处理视频帧中渲染目标物体的过程，然而，在当前时刻之后，摄像装置还可能继续产生移动，对应的，目标物体需要在后续各待处理视频帧的画面中产生惯性运动，因此，目标物体在后续各帧中的渲染方法都可以按照本公开实施例来执行。
具体来说，在确定出当前时刻待处理视频帧中目标参考点的目标移动量后，为了保证应用可以在该时刻之后在显示界面中，准确渲染出目标物体的惯性运动画面，还需要基于目标移动量更新待调用累计增量，并将待调用累计增量存储至增量缓存池中，以确定下一待处理视频帧的目标移动量。
继续以上述示例进行说明，当确定出目标参考点在当前时刻待处理视频帧中的目标移动量为(a2,b2,c2)后，还需要基于该参数对当前时刻的待调用累计增量(Δx1-a1,Δy1-b1,Δz1-c1)进行更新，即在待调用累计增量中减去目标参考点在当前时刻待处理视频帧中的移动增量以及目标移动量，并将计算得到的(Δx1-a1+Δx2-a2,Δy1-b1+Δy2-b2,Δz1-c1+Δz2-c2)作为更新后的待调用累计增量，根据三维空间坐标系内的三个坐标轴将其进行解耦后，将得到的三个值分别存储至增量缓存池中，当需要确定出目标参考点在下一个待处理视频帧中的目标移动量时，即可按照本实施例的方案，从增量缓存池中调用待调用累计增量，从而计算出目标参考点新的目标移动量(a3,b3,c3)。
需要说明的是，本实施例的方案可以在安装有相关视频处理应用的移动终端中执行，还可以通过应用将相关数据上传至云端，由云端服务器来执行，当服务器处理完毕后，可以将处理结果下发至对应的终端上，从而在其显示界面中渲染出目标物体的惯性运动画面。
示例性的，以目标参考点挂载的目标特效为气球为例来说明，假设第N帧目标参考点的位置为A，第N+1帧目标参考点的位置为B，即期望气球特效从A点移动到B点，但在实际应用中，气球的移动是缓慢的，计算出的第N帧气球特效的显示位置为A和B之间的C点，即气球特效的实际移动距离是小于期望移动距离|AB|。在实际应用中，任何物体的移动都是存在惯性的，当第N+2帧之后的所有视频帧所属移动终端未发生移动时，计算出的气球特效会移动至D点，A和D之间的距离是大于A和B之间的距离的，由于存在牵引绳的作用，可以在后续帧中将气球特效从D点返回到B点。
本公开实施例的技术方案，先确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，即确定出目标参考点在三维空间坐标系内的移动增量，再根据当前移动增量以及待调用累计增量，确定目标参考点的目标移动量，进一步的，根据当前累计增量和预设位移函数，确定目标参考点的目标移动量，基于目标移动量，将目标物体渲染至当前待处理视频帧的目标显示位置，从而在视频的画面发生变化时，实现了对画面内物体的运动模拟，减少了画面内物体与现实世界之间的割裂感，提高了画面的质感，同时也增强了用户的使用体验。
实施例二
图2为本公开实施例二所提供的一种图像显示装置结构示意图，如图2所示，所述装置包括：当前移动增量确定模块210、当前累计增量确定模块220、目标移动量确定模块230以及渲染模块240。
当前移动增量确定模块210，用于确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的。
当前累计增量确定模块220，用于根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的。
目标移动量确定模块230，用于根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量。
渲染模块240，用于基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
在上述各技术方案的基础上，图像显示装置还包括待调用累计增量更新模块。
待调用累计增量更新模块，用于基于所述目标移动量更新所述待调用累计增量，并将所述待调用累计增量存储至增量缓存池中，以确定下一待处理视频帧的目标移动量。
在上述各技术方案的基础上，图像显示装置还包括相对位置矩阵确定模块。
相对位置矩阵确定模块，用于确定目标参考点和渲染相机的相对位置矩阵，以根据所述相对位置矩阵，确定所述目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量；其中，所述目标参考点用于挂载目标特效。
在上述各技术方案的基础上，当前移动增量确定模块210包括相机位置信息确定单元、当前位置信息确定单元以及当前移动增量确定单元。
相机位置信息确定单元，用于基于同时定位与地图构建算法确定渲染相机的相机位置信息。
当前位置信息确定单元，用于根据所述相对位置矩阵和相机位置信息，确定所述目标参考点的当前位置信息。
当前移动增量确定单元，用于根据所述当前位置信息和前一待处理视频帧所对应的历史位置信息，确定所述当前移动增量。
可选的，当前移动增量确定单元，还用于根据与所述当前位置信息所对应的当前空间坐标，以及与所述历史位置信息所对应的历史空间坐标，确定在各坐标轴方向上的移动子增量；将各移动子增量，作为所述当前移动增量。
在上述各技术方案的基础上，当前累计增量确定模块220包括待调用累计增量调取单元以及当前累计增量确定单元。
待调用累计增量调取单元，用于从所述增量缓存池中调取所述待调用累计增量；其中，所述待调动累计增量中包括各坐标轴方向上的待调用累计子增量；基于所述待调用累计子增量和相应的移动子增量，确定所述目标参考点的在各坐标轴方向上的累计移动子增量。
当前累计增量确定单元，用于将各累计移动子增量，作为所述当前累计增量。
在上述各技术方案的基础上，目标移动量确定模块230包括待移动量确定单元以及目标移动量确定单元。
待移动量确定单元，用于基于预设位移函数对大于预设移动量阈值的累计移动子增量进行处理，得到待移动量；以及，将未大于预设移动量阈值的累计子增量作为待移动量。
目标移动量确定单元，用于基于各待移动量，确定所述目标移动量。
在上述各技术方案的基础上，所述预设位移函数是基于牵引所述目标物体的牵引系数、预设风阻系数以及速度系数确定的。
在上述各技术方案的基础上，渲染模块240包括目标显示位置确定单元以及渲染单元。
目标显示位置确定单元，用于基于所述目标移动量，确定所述目标参考点在当前待处理视频帧中的目标显示位置。
渲染单元，用于将所述目标物体渲染至所述目标显示位置。
本实施例所提供的技术方案，先确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，即确定出目标参考点在三维空间坐标系内的移动增量，再根据当前移动增量以及待调用累计增量，确定目标参考点的目标移动量，进一步的，根据当前累计增量和预设位移函数，确定目标参考点的目标移动量，基于目标移动量，将目标物体渲染至当前待处理视频帧的目标显示位置，从而视频的画面发生变化时，实现了对画面内物体的运动模拟，减少了画面内物体与现实世界之间的割裂感，提高了画面的质感，同时也增强了用户的使用体验。
本公开实施例所提供的图像显示装置可执行本公开任意实施例所提供的图像显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
实施例三
图3为本公开实施例三所提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图3中的终端设备或服务器)300的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图案处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置306加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。编辑/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的编辑装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置306被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
本公开实施例提供的电子设备与上述实施例提供的图像显示方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例四
本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的图像显示方法。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例一】提供了一种图像显示方法，该方法包括：
确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例二】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，基于所述目标移动量更新所述待调用累计增量，并将所述待调用累计增量存储至增量缓存池中，以确定下一待处理视频帧的目标移动量。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例三】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，确定目标参考点和渲染相机的相对位置矩阵，以根据所述相对位置矩阵，确定所述目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量；
其中，所述目标参考点用于挂载目标特效。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例四】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，基于同时定位与地图构建算法确定渲染相机的相机位置信息；
根据所述相对位置矩阵和相机位置信息，确定所述目标参考点的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和前一待处理视频帧所对应的历史位置信息，确定所述当前移动增量。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例五】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，根据与所述当前位置信息所对应的当前空间坐标，以及与所述历史位置信息所对应的历史空间坐标，确定在各坐标轴方向上的移动子增量；
将各移动子增量，作为所述当前移动增量。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例六】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，从所述增量缓存池中调取所述待调用累计增量；其中，所述待调动累计增量中包括各坐标轴方向上的待调用累计子增量；基于所述待调用累计子增量和相应的移动子增量，确定所述目标参考点的在各坐标轴方向上的累计移动子增量；
将各累计移动子增量，作为所述当前累计增量。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例七】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，基于预设位移函数对大于预设移动量阈值的累计移动子增量进行处理，得到待移动量；以及，
将未大于预设移动量阈值的累计子增量作为待移动量；
基于各待移动量，确定所述目标移动量。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例八】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，所述预设位移函数是基于牵引所述目标物体的牵引系数、预设风阻系数以及速度系数确定的。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例九】提供了一种图像显示方法，该方法，还包括：
可选的，基于所述目标移动量，确定所述目标参考点在当前待处理视频帧中的目标显示位置；
将所述目标物体渲染至所述目标显示位置。
根据本公开的一个或多个实施例，【示例十】提供了一种图像显示装置，该装置包括：
当前移动增量确定模块，用于确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
当前累计增量确定模块，用于根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
目标移动量确定模块，用于根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
渲染模块，用于基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (11)
1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：
确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
根据所述当前移动增量与待调用累计增量的和，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置；
其中，所述当前累计增量为目标参考点在各坐标轴方向上的累计移动子增量，所述根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量，包括：
基于预设位移函数对大于预设移动量阈值的累计移动子增量进行处理，得到待移动量；以及，将未大于预设移动量阈值的累计移动子增量作为待移动量；基于各待移动量，确定目标移动量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述目标移动量更新所述待调用累计增量，并将所述待调用累计增量存储至增量缓存池中，以确定下一待处理视频帧的目标移动量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量之前，还包括：
确定目标参考点和渲染相机的相对位置矩阵，以根据所述相对位置矩阵，确定所述目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量；
其中，所述目标参考点用于挂载目标特效。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，包括：
基于同时定位与地图构建算法确定渲染相机的相机位置信息；
根据所述相对位置矩阵和相机位置信息，确定所述目标参考点的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和前一待处理视频帧所对应的历史位置信息，确定所述当前移动增量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和前一待处理视频帧所对应的历史位置信息，确定所述当前移动增量，包括：
根据与所述当前位置信息所对应的当前空间坐标，以及与所述历史位置信息所对应的历史空间坐标，确定在各坐标轴方向上的移动子增量；
将各移动子增量，作为所述当前移动增量。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前移动增量以及待调用累计增量，确定所述目标参考点的当前累计增量，包括：
从所述增量缓存池中调取所述待调用累计增量；其中，所述待调用累计增量中包括各坐标轴方向上的待调用累计子增量；基于所述待调用累计子增量和相应的移动子增量，确定所述目标参考点的在各坐标轴方向上的累计移动子增量；
将各累计移动子增量，作为所述当前累计增量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位移函数是基于牵引所述目标物体的牵引系数、预设风阻系数以及速度系数确定的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置，包括：
基于所述目标移动量，确定所述目标参考点在当前待处理视频帧中的目标显示位置；
将所述目标物体渲染至所述目标显示位置。
9.一种图像显示装置，其特征在于，包括：
当前移动增量确定模块，用于确定目标参考点相对于当前待处理视频帧的当前移动增量，其中，所述当前移动增量是基于前一待处理视频帧目标参考点的位置信息确定的；
当前累计增量确定模块，用于根据所述当前移动增量与待调用累计增量的和，确定所述目标参考点的当前累计增量；其中，所述待调用累计增量是基于历史待处理视频帧的历史移动增量和相应的历史目标移动量确定的；
目标移动量确定模块，用于根据所述当前累计增量和预设位移函数，确定所述目标参考点的目标移动量；
渲染模块，用于基于所述目标移动量，将目标物体渲染至所述当前待处理视频帧中的目标显示位置；
其中，所述当前累计增量为目标参考点在各坐标轴方向上的累计移动子增量，所述目标移动量确定模块包括待移动量确定单元以及目标移动量确定单元：
所述待移动量确定单元，用于基于预设位移函数对大于预设移动量阈值的累计移动子增量进行处理，得到待移动量；以及，将未大于预设移动量阈值的累计移动子增量作为待移动量；
所述目标移动量确定单元，用于基于各待移动量，确定所述目标移动量。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的图像显示方法。
11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的图像显示方法。
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