CN114486292B - 碰撞测试中假人运动响应的测量方法、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车被动安全测试领域，公开了一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法、设备和存储介质。该方法包括：在碰撞测试的过程中通过摄像机获取测量标识的图像，测量标识固定在假人的待测部位，假人与预设平台关联设置；确定测量标识在图像中的第一坐标位置；根据预设换算关系确定第一坐标位置在静坐标系中对应的第二坐标位置，静坐标系的X轴与预设平台的运动方向平行，静坐标系的Y轴与预设平台的运动方向垂直，图像的像素单元格的一条边与X轴平行，与一条边相交的另一条边与Y轴平行；根据待测部位的初始位置以及第二坐标位置确定待测部位的运动响应轨迹。本实施例能够实现对假人任意部位的运动响应进行较准确测量。

Description

碰撞测试中假人运动响应的测量方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车被动安全测试领域，尤其涉及一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法、设备和存储介质。
背景技术
汽车碰撞试验是评价车辆安全性能的技术核心，而碰撞假人（简称为假人）是代替乘员直接用于汽车安全性能评价的关键测试装备。汽车碰撞测试具有瞬时高载荷的特点，假人由于受到碰撞冲击，导致其各个部位相对初始位置产生明显的运动响应，假人不同部位的运动响应轨迹是评价其生物仿真度的重要评价指标，也是进行诸如行人保护试验、气囊保护有效性测试等汽车安全性能测试的主要评价依据。
然而，目前尚未有相关技术可以对假人任意部位的运动响应轨迹进行直接且较准确的测量。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法、设备和存储介质，实现了在进行碰撞测试时对假人任意部位的运动响应进行较准确测量的目的。
本发明实施例提供了一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法，该方法包括：
在碰撞测试的过程中通过摄像机获取不同时刻测量标识的图像，其中，所述测量标识固定在假人的待测部位，所述假人与预设平台关联设置；
分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置；
根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置，其中，所述预设坐标系的X轴与所述预设平台的运动方向平行，所述预设坐标系的Y轴与所述预设平台的运动方向垂直，所述图像的像素单元格的一条边与所述X轴平行，与所述一条边相交的所述像素单元格的另一条边与所述Y轴平行；
根据所述测量标识在所述预设坐标系中的初始位置，以及所述第二坐标位置确定所述待测部位的运动响应。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
本发明实施例具有以下技术效果：
通过利用摄像机捕捉在不同时刻测量标识的图像，测量标识固定在假人的待测部位，进而根据测量标识在图像中的位置以及预设换算关系确定测量标识在预设坐标系中的位置，即利用测量标识的运动响应表征假人待测部位的运动响应，实现对假人任意待测部位运动响应的测量；且通过调整摄像机，使拍出的图像的像素单元格的一条边与预设坐标系的X轴平行，与所述一条边相交的所述像素单元格的另一条边与预设坐标系的Y轴平行，避免了图像坐标系与预设坐标系之间存在夹角，达到降低换算复杂度以及降低计算误差的目的，进而提高测量精度；通过使预设坐标系的X轴与预设平台的运动方向平行，预设坐标系的Y轴与预设平台的运动方向垂直，可进一步降低计算误差和复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种测试场景的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种假人坐在预设平台2的测量座椅1上的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种在假人的待测部位固定测量标识的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种测量标识的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种测量标识运动响应测量原理分析示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种测量标识运动响应测量原理分析示意图；
图8是本发明实施例提供的一种碰撞假人头部测量标识示意图；
图9是本发明实施例提供的一种假人头部在XY平面运动位移轨迹的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
由于汽车的碰撞测试过程时间短、速度变化快，假人各部位的运动响应具有瞬时状态难以捕捉和非线性碰撞载荷叠加的影响，因此，如何科学、简便且准确地获取假人待测部位在碰撞测试过程中不同时刻的运动方向和运动轨迹是本发明实施例主要解决的技术问题。
本发明实施例提供的碰撞测试中假人运动响应的测量方法，不需要借助传感器，因此针对不适合安装传感器的待测部位（传感器的安装需要保证其工作性能以及精度，因此并不是任何待测部位均能安装传感器）通过本发明实施例的方案也可以准确测量其运动响应。本发明实施例提供的碰撞测试中假人运动响应的测量方法可以由包括处理器和存储器的电子设备执行，其中，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
图1是本发明实施例提供的一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法的流程图。参见图1，该碰撞测试中假人运动响应的测量方法具体包括：
S110、在碰撞测试的过程中通过摄像机获取不同时刻测量标识的图像，其中，所述测量标识固定在假人的待测部位，所述假人与预设平台关联设置。
其中，碰撞测试是模拟车辆受到某种形式碰撞的一种测试，可借助具体的测试场景进行。可选的，参考如图2所示的一种测试场景的示意图，其中包括预设平台2和测量座椅1，预设平台2是可运动平台，例如是轨道牵引平台。可通过给预设平台2施加不同波形的加速度模拟不同形式的碰撞，当给预设平台2施加加速度后，预设平台2沿着预设轨道运动。可以理解的是，预设平台2可以只沿着水平方向运动，也可以是既可以沿着水平方向运动，又可以沿着垂直方向运动，甚至可以沿着任意方向运动，具体朝哪个方向运动由施加的加速度决定。在本发明实施例中，以预设平台2只能沿着水平方向运行为例进行说明。
在碰撞测试的过程中通过摄像机3获取不同时刻测量标识的图像，其中，测量标识固定在假人的待测部位，假人与预设平台2关联设置，例如假人可以站在预设平台2，或者假人坐在预设平台2的测量座椅1上，如图3所示的一种假人坐在预设平台2的测量座椅1上的示意图。概括性的，预设平台2为轨道牵引平台，在碰撞测试的过程中预设平台2沿预设轨道滑动；在预设平台2上设置有测量座椅1，测量座椅1刚性固定在预设平台2上，假人设置在测量座椅2上。
可以理解的是，在碰撞测试的过程中，假人需始终处于摄像机3的拍摄范围内，可通过调整摄像机3的位置以满足上述要求。在碰撞测试的过程中，摄像机3的位置可以是固定不变的，也可以是跟随假人的运动而运动的，在本发明实施例中，以在碰撞测试的过程中摄像机3的位置不变为例进行解释说明。
需要说明的是，在每个具体时刻对应有测量标识的一张图像。
S120、分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置。
具体的，可以通过测量标识在所述图像中对应的像素单元格确定测量标识在图像中的第一坐标位置。
示例性的，假设在T1时刻对应有测量标识的第一图像a1，在T2时刻对应有测量标识的第二图像a2，在T3时刻对应有测量标识的第三图像a3，则分别确定测量标识在第一图像a1中的第一坐标位置，测量标识在第二图像a2中的第一坐标位置，测量标识在第三图像a3中的第一坐标位置。概括性的，分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置。
S130、根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置。
其中，所述预设坐标系的X轴与所述预设平台的运动方向平行，所述预设坐标系的Y轴与所述预设平台的运动方向垂直，即预设坐标系与假人所在真实物理环境中的位置相匹配，以降低测量难度，提高测量精度。
进一步的，为了降低基于测量标识在图像中的第一坐标位置获得测量标识在预设坐标系中的第二坐标位置的计算复杂度以及计算误差，在本发明实施例中，通过调整摄像机使得拍摄的图像的像素单元格的一条边与所述X轴平行，与所述一条边相交的所述像素单元格的另一条边与所述Y轴平行，以保证像素单元格所在坐标系的平面与预设坐标系的平面平行，两者之间不存在倾斜夹角，进而达到降低换算复杂度以及换算误差的目的，间接提高了测量精度。具体的，可通过调整摄像机的位置和/或角度，使得摄像机的光轴与测量座椅所在平面垂直。
示例性的，假设在T1时刻对应有测量标识的第一图像a1，在T2时刻对应有测量标识的第二图像a2，在T3时刻对应有测量标识的第三图像a3，则分别确定测量标识在第一图像a1中的第一坐标位置，测量标识在第二图像a2中的第一坐标位置，测量标识在第三图像a3中的第一坐标位置，接着确定测量标识在第一图像a1中的第一坐标位置在预设坐标系中对应的第二坐标位置，测量标识在第二图像a2中的第一坐标位置在预设坐标系中对应的第二坐标位置，测量标识在第三图像a3中的第一坐标位置在预设坐标系中对应的第二坐标位置。概括性的，根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置。
S140、根据所述测量标识在所述预设坐标系中的初始位置，以及所述第二坐标位置确定所述待测部位的运动响应。
具体的，根据测量标识的初始位置，以及测量标识分别在不同时刻的第二坐标位置确定测量标识的运动轨迹，基于测量标识的运动轨迹即可确定待测部位的运动响应。例如可直接将测量标识的运动轨迹确定为待测部位的运动响应，或者进一步的，根据测量标识的一些测量基准点的运动轨迹确定测量标识的中心点的运动轨迹，基于测量标识中心点的运动轨迹确定待测部位的运动响应。可以理解的是，运动响应不只包括运动轨迹，还可以包括运动方向。
进一步的，考虑到假人的运动响应是由平动和转动相合成的一个复杂的运动状态，因此为了准确获得假人待测部位在碰撞过程中的瞬时运动方向和位移，本发明实施例借助测量标识实现。
具体的，所述测量标识为矩形刚性平面，所述测量标识与所述假人的待测部位通过所述测量标识的中心点刚性连接，以保证在碰撞测试过程中测量标识与待测部位之间不发生相对位移，换言之，在碰撞测试过程中测量标识与待测部位之间保持相对静止。如图4所示的一种在假人的待测部位固定测量标识的示意图，其中测量标识410与假人的待测部位通过测量标识410的中心点411刚性连接，进而可通过中心点411的运动响应表征待测部位的运动响应。
可选的，所述测量标识包括两个测量基准点。设置两个测量基准点的目的是通过该两个测量基准点的运动方向和位移确定测量标识中某一个点的运动方向和位移，进而确定待测部位的运动方向和位移，通过两个测量基准点的运动可确定某一个点的平动和转动的运动形态，若直接通过跟踪一个点的运动则无法确定其转动的运动形态。综上，本发明实施例提供的技术方案可较准确地确定在碰撞测试过程中待测部位的运动响应。
优选的，参考图5所示，两个测量基准点（M和F）分别是矩形刚性平面一对角线的两个端点。可以理解的是，两个测量基准点还可以是矩形刚性平面上的其它点，选取对角线的两个端点作为两个测量基准点的目的是为了方便基于两个测量基准点的位置计算测量标识中心点的位置，以通过测量标识中心点的运动响应表征假人待测部位的运动响应。
进一步的，测量标识的尺寸根据待测部位确定，不同待测部位对应的测量标识的尺寸不同，以进一步提高测量精度。
可选的，所述预设换算关系基于参考点在所述预设坐标系中的坐标位置以及参考点在所述图像中的坐标位置确定。为了便于测量，间接保证测量精度，所述参考点可在距离摄像机较近的位置选取。示例性的，参考图1和图3所示，测量座椅1与预设平台2钢性连接，在靠近摄像机3一侧所形成的交线处设置参考点8和9，两参考点8和9在预设坐标系中的坐标分别为8（X 1，Y 1）和9（X 2，Y 2）。换言之，所述参考点位于所述测量座椅与所述预设平台的相交线中靠近所述摄像机的相交线上。
参考点8和9在预设坐标系中的第二坐标位置，即坐标8（X 1，Y 1）和9（X 2，Y 2）可通过预先测量获得，参考点8和9在通过摄像机拍摄的任意一图像中的第一坐标位置也可预先确定，因此，可基于上述数据获得预设坐标系与图像坐标系之间的换算关系，即所述预设换算关系。
示例性的，所述预设换算关系，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，P αi 表示测量标识中的目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第一坐标位置对应的横轴分量，P βi 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第一坐标位置对应的纵轴分量，X i 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第二坐标位置对应的X轴分量，Y i 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第二坐标位置对应的Y轴分量，P α1 表示在任意时刻第一参考点的所述第一坐标位置对应的横轴分量，P β1 表示对应时刻所述第一参考点的所述第一坐标位置对应的纵轴分量，P α2 表示第二参考点在任意时刻的所述第一坐标位置对应的横轴分量，P β2 表示对应时刻所述第二参考点的所述第一坐标位置对应的纵轴分量，X 1 表示在任意时刻所述第一参考点的所述第二坐标位置对应的X轴分量，Y 1 表示对应时刻所述第一参考点的所述第二坐标位置对应的Y轴分量，X 2 表示在任意时刻所述第二参考点的所述第二坐标位置对应的X轴分量，Y 2 表示对应时刻所述第二参考点的所述第二坐标位置对应的Y轴分量。
在上述预设换算关系中，P α1 、P β1 、P α2 、P β2 、X 1 、Y 1 、X 2 、Y 2 均为预先测量获得的量，在第i个时刻获得图像后，基于图像获得P αi 和P βi ，将P αi 和P βi 代入上述预设换算关系的算式即可以获得其中的X i 和Y i 。
对应的，所述分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置，包括：
确定所述两个测量基准点分别在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置。
所述根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置，包括：
根据所述两个测量基准点分别在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置，通过预设换算关系确定不同时刻所述两个测量基准点在预设坐标系中分别对应的第二坐标位置。
所述根据所述测量标识在所述预设坐标系中的初始位置以及不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置确定所述待测部位的运动响应，包括：
根据所述两个测量基准点分别在所述预设坐标系中的初始位置，以及不同时刻所述两个测量基准点在所述预设坐标系中分别对应的第二坐标位置分别确定所述两个测量基准点各自的运动方向和运动轨迹；
根据所述两个测量基准点各自的运动方向和运动轨迹确定所述待测部位的运动响应。假人的运动响应是由平动和转动相合成的一个复杂的运动状态，因此为了准确获得假人待测部位在碰撞过程中的瞬时运动方向和位移，本发明实施例的方案中通过测量标识的两个测量基准点确定测量标识中心点的运动方向和运动轨迹。具体的，举例说明上述待测部位运动响应的确定过程：
首先定义平行于预设坐标系横轴的像素单元的边长为α轴的一个单位向量
Figure 780385DEST_PATH_IMAGE002
，定义平行于预设坐标系纵轴的像素单元的边长为β轴的一个单位向量
Figure 809521DEST_PATH_IMAGE003
，其中，αoβ为图像中像素单元所在的坐标系。确定测量标识对角线的两端点的运动响应，即可获得测量标识的运动响应，进而可获得碰撞假人待测部位的运动响应。参考图6所示的一种测量标识运动响应的示意图，其中，测量标识对角线两端的测量基准点分别为M和F，记录测量碰撞测试开始之前的初始图像中M和F的位置，分别获得向量
Figure 846747DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 328544DEST_PATH_IMAGE005
。其中，
Figure 476629DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 363201DEST_PATH_IMAGE007
。
在假人发生运动响应后，测量基准点M和F在下一帧图像中相对其初始位置发生移动，假设测量基准点M和F在下一帧图像中对应为测量基准点m和f，可分别获得向量
Figure 836908DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 540421DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 492197DEST_PATH_IMAGE010
。
在坐标系αoβ中，假人测量部位的测量基准点M、F分别运动至m、f点的位移向量分别是：
Figure 495925DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 874954DEST_PATH_IMAGE012
，可表示为：
Figure 331343DEST_PATH_IMAGE013
。
将测量基准点M、F在坐标系αoβ中所发生的位移用α轴的单位向量
Figure 821230DEST_PATH_IMAGE002
和β轴的单位向量
Figure 413885DEST_PATH_IMAGE003
可表示为：
Figure 963815DEST_PATH_IMAGE014
Figure 907501DEST_PATH_IMAGE015
通过测量测量标识中心点在任意时刻T i 的由摄像机获得图像的像素单元坐标
Figure 201079DEST_PATH_IMAGE016
，以及图像所在坐标系αoβ与假人实际运动轨迹测试场景坐标系XOY之间的对应关系，即可获得假人待测部位在任意时刻位于实际测试场景坐标系XOY下的位置：
Figure 913820DEST_PATH_IMAGE017
Figure 900230DEST_PATH_IMAGE018
进一步的，将此两测量基准点视作测量标识的运动分量，那么测量标识在任意时刻的运动响应为合成向量
Figure 331212DEST_PATH_IMAGE019
的方向，即为该测量标识所在测量部位的运动方向，如图7所示，具体可表示为：
Figure 428481DEST_PATH_IMAGE020
。
以测量标识的中心点
Figure 995728DEST_PATH_IMAGE021
在任意时刻T i 的运动位移轨迹表征假人测量部位的运动轨迹，具体可表示为：
Figure 887461DEST_PATH_IMAGE022
将测量标识的中心点
Figure 62528DEST_PATH_IMAGE021
按照时间顺序连接起来，即可获得假人待测部位的运动响应。
本实施例具有以下技术效果：本发明实施例针对假人任意部位的运动响应位移轨迹无法直接精确测量的问题，提供了用于碰撞测试的假人运动响应轨迹测量方法，克服了原有测量方法需要借助角速度传感器以及加速度传感器但假人大多部位无法安装两种类型传感器，因此不能测量任意部位运动轨迹的问题。为碰撞假人生物仿真度评价和汽车安全性能测试提供了一种真实、有效、精准的运动轨迹测量方法。
在上述实施例的基础上，以Hybrid III50th假人头部运动响应轨迹测量进行实施例说明。
将测量标识刚性固定于假人头部质心位置，测量假人固定连接点（质心）距离X轴垂直距离为r，r=944mm，如图8所示。
测量座椅刚性固定于轨道牵引平台上，高速摄像机与轨道牵引平台的运动方向所在平面垂直，高速摄像机的分辨率为1280*1024，每秒拍摄帧数为1000，故每一帧对应的时间为1毫秒。
定义预设坐标系XOY，X轴与轨道牵引平台的运动方向平行，且位于轨道牵引平台上表面平面内。Y轴与轨道牵引平台的运动方向垂直，X轴、Y轴在轨道牵引平台上表面的交点为XOY坐标系原点O。高速摄像机的摄像中轴线与XY平面垂直，调整高速摄像机的水平位置，使得高速摄像机拍到的每帧图像的像素单元格的一条边与X轴平行，相交的另一条边与Y轴平行。
测量座椅与轨道牵引平台钢性连接在靠近高速摄像机一侧所形成的交线处设置两参考点，两参考点坐标分别为（X 1 ，Y 1 ）和（X 2 ，Y 2 ）。X 2 -X 1 =1m，Y 2 - Y 1 =1m。调整高速摄像机镜头透镜中心点距两参考点连线的垂直距离，使得整个测量过程假人均位于高速摄像机的摄像角度范围内。高速摄像机镜头中心点距离成像面距离与高速摄像机自身结构有关。高速摄像机在任意时刻T i 拍到的图像上的特定测量点的像素单元在坐标系αoβ内的坐标为
Figure 963488DEST_PATH_IMAGE016
，与特定测量点实际在XOY坐标系内的坐标
Figure 119663DEST_PATH_IMAGE023
对应关系式为（即所述预设换算关系）：
Figure 447876DEST_PATH_IMAGE024
Figure 322291DEST_PATH_IMAGE025
继续按照上述实施方式进行计算即可获得假人头部的运动响应轨迹，如图9所示。
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图10所示，电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
处理器401可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器401可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的碰撞测试中假人运动响应的测量方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中，电子设备400还可以包括：输入装置403和输出装置404，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种碰撞测试中假人运动响应的测量方法，其特征在于，包括：
在碰撞测试的过程中通过摄像机获取不同时刻测量标识的图像，其中，所述测量标识固定在假人的待测部位，所述假人与预设平台关联设置；
分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置；
根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置，其中，所述预设坐标系的X轴与所述预设平台的运动方向平行，所述预设坐标系的Y轴与所述预设平台的运动方向垂直，所述图像的像素单元格的一条边与所述X轴平行，与所述一条边相交的所述像素单元格的另一条边与所述Y轴平行，所述预设换算关系基于参考点在所述预设坐标系中的坐标位置以及所述参考点在所述图像中的坐标位置确定；
根据所述测量标识在所述预设坐标系中的初始位置，以及所述第二坐标位置确定所述待测部位的运动响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量标识包括两个测量基准点；
对应的，所述分别确定所述测量标识在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置，包括：
确定所述两个测量基准点分别在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置；
所述根据所述第一坐标位置通过预设换算关系确定不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置，包括：
根据所述两个测量基准点分别在不同时刻的所述图像中的第一坐标位置，通过预设换算关系确定不同时刻所述两个测量基准点在预设坐标系中分别对应的第二坐标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量标识为矩形刚性平面，所述测量标识与所述假人的待测部位通过所述测量标识的中心点刚性连接；
所述两个测量基准点分别是所述矩形刚性平面一对角线的两个端点；
所述测量标识的尺寸根据待测部位确定，不同待测部位对应的测量标识的尺寸不同。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量标识在所述预设坐标系中的初始位置以及不同时刻所述测量标识在预设坐标系中对应的第二坐标位置确定所述待测部位的运动响应，包括：
根据所述两个测量基准点分别在所述预设坐标系中的初始位置，以及不同时刻所述两个测量基准点在所述预设坐标系中分别对应的第二坐标位置分别确定所述两个测量基准点各自的运动方向和运动轨迹；
根据所述两个测量基准点各自的运动方向和运动轨迹确定所述待测部位的运动响应。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设平台为轨道牵引平台，在碰撞测试的过程中所述预设平台沿预设轨道滑动；
在所述预设平台上设置有测量座椅，所述测量座椅刚性固定在所述预设平台上，所述假人设置在所述测量座椅上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考点位于所述测量座椅与所述预设平台的相交线中靠近所述摄像机的相交线上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设换算关系，包括：
Figure 640682DEST_PATH_IMAGE001
其中，P αi 表示测量标识中的目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第一坐标位置对应的横轴分量，P βi 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第一坐标位置对应的纵轴分量，X i 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第二坐标位置对应的X轴分量，Y i 表示所述目标测量基准点在碰撞测试过程中第i个时刻的第二坐标位置对应的Y轴分量，P α1 表示在任意时刻第一参考点的所述第一坐标位置对应的横轴分量，P β1 表示对应时刻所述第一参考点的所述第一坐标位置对应的纵轴分量，P α2 表示第二参考点在任意时刻的所述第一坐标位置对应的横轴分量，P β2 表示对应时刻所述第二参考点的所述第一坐标位置对应的纵轴分量，X 1 表示在任意时刻所述第一参考点的所述第二坐标位置对应的X轴分量，Y 1 表示对应时刻所述第一参考点的所述第二坐标位置对应的Y轴分量，X 2 表示在任意时刻所述第二参考点的所述第二坐标位置对应的X轴分量，Y 2 表示对应时刻所述第二参考点的所述第二坐标位置对应的Y轴分量。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的碰撞测试中假人运动响应的测量方法的步骤。
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