CN114476443B - 一种可防止病菌扩散的医废处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。本发明通过自动对垃圾桶中的垃圾进行收集解决了如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题。

Description

一种可防止病菌扩散的医废处理设备

技术领域

本发明涉及医废处理设备领域，尤其是涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

背景技术

医院临床中抢救、注射、消毒、清洗、使用过后的医疗用品都会产生大量的医疗废弃物，而这些医疗废弃物沾染了血渍、病毒、细菌，容易感染医护人员。

现有技术中，一般通过垃圾桶对医疗废弃物进行收集，并定期通过人工对垃圾桶进行清理，在此过程中，医护人员的皮肤容易与医疗废弃物接触，造成感染，且垃圾桶中的病菌会随空气扩散到其附近的空气或地面，容易造成感染。因此，需要一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

发明内容

本发明所要解决的是如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题，提供了一种可防止病菌扩散的医废处理设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；收集箱设置于底板上，收集箱的顶部设置有收集口；转动板设置于收集口内，与收集口相适应，转动板的一侧与收集箱转轴连接，转动板的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动板的转轴连接有第二电机；若干采集相机分散设置于收集箱远离转动板转轴的一侧侧面上；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。两个夹持装置与垃圾桶相配合，可以将垃圾桶夹紧。

通过控制系统控制第一电机启动，使底板带动收集箱移动，当采集相机感应到垃圾桶后，控制第一电机停止，然后启动机械臂，使两个夹持装置移动到垃圾桶的两侧，将垃圾桶夹住，然后通过第二电机控制转动板转动，通过机械臂使垃圾桶移动到收集口处，然后通过夹持装置将垃圾桶内的垃圾倒入收集箱中，然后通过机械臂将垃圾桶放回到原位，然后通过移动装置移动到下一个垃圾桶侧方。

进一步的，机械臂包括第一气缸、第二气缸、第三电机、转动臂；第一气缸的一端与底板铰接，且第一气缸的转动轴线与移动装置的移动方向平行；第三电机的转轴与第一气缸的转动轴连接；转动臂的一端与第一气缸的伸缩端铰接，转动臂的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动臂的另一端与两个夹持装置连接；第二气缸的一端与第一气缸的伸缩端铰接，另一端与转动臂铰接，第二气缸的转动轴线与移动装置的移动方向平行。

设置第一气缸，用于调节机械臂的长度；设置转动臂和第二气缸，用于将垃圾桶移动到收集箱内部，防止垃圾洒出。

进一步的，收集装置包括配合口、海绵层；配合口设置于收集箱顶部，靠近机械臂，配合口为缺口，且上部与转动板相接；海绵层设置于配合口的内侧壁上；转动臂为长方体状，其侧面与转动板的边沿相适应，且与配合口相配合。转动臂与配合口相配合，当转动臂处于配合口内时，能够将配合口封闭。

当通过机械臂使垃圾桶移动到收集箱中后，通过第二电机控制转动板转动，将收集口封闭，此时转动臂倾斜且穿过配合口，与海绵层紧贴，且转动臂的上表面与转动板紧贴，将配合口封闭。

进一步的，夹持装置包括夹持臂、夹持气缸、夹持板；两个夹持装置对称设置；夹持臂为L型，一端与转动臂远离其轴线的一端固定，夹持臂的侧面上设置有橡胶层，与转动板相配合，两个夹持臂与垃圾桶相配合；夹持气缸贯穿夹持臂，且通过轴承与夹持臂连接，夹持气缸的转动轴线与其轴线重合，两个夹持气缸相对设置，且其轴线处于同一直线上；夹持板处于夹持臂内侧，与夹持气缸的伸缩端固定，且与垃圾桶相适应，夹持板的内侧面上设置有橡胶层。夹持臂的侧面上设置有橡胶层，与转动板相配合，能够通过夹持臂将转动板压住，将转动板固定。两个夹持臂与垃圾桶相配合，使垃圾桶能在两个夹持臂之间转动。

需要使垃圾桶在移动过程中保持直立，防止垃圾洒出。通过两个夹持气缸控制两个夹持板移动，将垃圾桶的上部夹紧。夹持气缸贯穿夹持臂，且通过轴承与夹持臂连接，用于使两个夹持板可自由转动，使垃圾桶在移动过程中始终处于直立状态。

进一步的，夹持装置包括从动齿轮、驱动齿轮、驱动电机；从动齿轮套设于夹持气缸上，与夹持气缸固定，且处于夹持臂外侧，从动齿轮的轴线与夹持气缸的转动轴线重合；驱动齿轮为半齿轮，处于夹持臂外侧，与从动齿轮啮合；驱动电机的转轴与驱动齿轮固定，驱动电机的转动轴线与驱动齿轮的轴线平行。半齿轮为仅有一边有齿的齿轮。

当需要使垃圾桶保持直立时，通过驱动电机控制驱动齿轮转动，使驱动齿轮无齿的一侧面向从动齿轮，使驱动齿轮与从动齿轮分离。当需要倾倒垃圾时，通过驱动电机控制驱动齿轮转动，与从动齿轮啮合，带动垃圾桶转动，使垃圾桶的开口向下倾斜，将垃圾倒入收集箱内。

进一步的，包括消毒装置，消毒装置包括第三气缸、若干第一喷嘴、储液罐、第一管道、喷液筒、第一水泵、若干第二喷嘴；第三气缸横向设置于收集箱内，处于收集口下方，其轴线与移动装置的移动方向垂直，且其一端与收集箱远离机械臂的内壁固定；喷液筒横向设置，处于第三气缸的侧方，且与第三气缸的伸缩端连接，喷液筒的内部设置有喷液空腔；第一水泵设置于喷液筒内；储液罐设置于底板上；第一管道为软管，其一端与储液罐连通，另一端与喷液空腔连通，且其连通口处于第一水泵靠近第三气缸的一侧；若干第一喷嘴设置于喷液筒的侧面和远离第三气缸的表面上，其向内与喷液空腔连通，且其连通口处于第一水泵的另一侧；若干第二喷嘴设置于喷液筒的侧面上，与喷液空腔连通，且处于第一水泵和若干第一喷嘴之间，第二喷嘴的外端向远离第三气缸的一侧倾斜，与垃圾桶相配合。第二喷嘴与垃圾桶相配合，能够对垃圾桶进行清洗。

垃圾桶内外面上附着有大量病菌。当将垃圾桶内的垃圾倒入收集箱内后，并控制垃圾桶的开口略微向下倾斜，然后控制第三气缸伸长，使喷液筒的一半伸入垃圾桶内，之后启动第一水泵，将储液罐内的消毒水通过第一管道运送到喷液空腔内，然后通过若干第一喷嘴和若干第二喷嘴喷出，若干第一喷嘴喷出的消毒水对垃圾桶的内壁进行冲洗，并消毒；若干第一喷嘴喷出的消毒水经过收集箱内壁的溅射后对垃圾桶的外侧面进行冲洗，并产生雾状消毒水，对垃圾桶进行全面消毒。由于垃圾在转运过程中容易将病菌泄露到空气中，因此通过消毒水对收集箱中的垃圾进行初步消毒。

进一步的，消毒装置包括第二管道、第二水泵、若干第三喷嘴；若干第三喷嘴设置于底板下方，与地面相邻，其喷口面向收集箱的一侧，处于机械臂的同侧；第二管道的一端与储液罐连通，另一端与若干第三喷嘴连通；第二水泵设置于第二管道内。

在将垃圾桶移动到收集箱内后，启动第二水泵，通过第三喷嘴对垃圾桶所处地面喷洒消毒液。设置若干第三喷嘴，可以在移动装置移动过程中，对地面喷洒消毒液，对地面进行消毒。

进一步的，消毒装置包括第一风机、第三管道、第四管道、第二风机、过滤网；第三管道为软管，其一端设置于机械臂外端上，另一端贯穿收集箱延伸至收集箱内，靠近收集箱的内部底面，且处于远离收集口的一侧，第三管道的中部向上弯曲；第一风机设置于第三管道内；第四管道设置于收集箱外侧，其上端与收集箱的内部顶面连通，且处于远离收集口的一侧，下端贯穿收集箱延伸至收集箱内，靠近收集箱的内部底面，且处于远离收集口的一侧；第二风机设置于第四管道内；过滤网设置于第四管道的吸风口处。

消毒液会产生氯气，对人体有害。启动第二风机，通过第四管道将收集箱内的空气循环，对空气中的氯气进行吸收，防止泄露到外界空气中。在通过机械臂将垃圾桶放回原位时，启动第一风机，将垃圾桶附近的空气通过第三管道排入收集箱内的消毒水中，对空气中的氯气进行吸收，并消灭空气中的病菌。

进一步的，收集装置包括过滤板、若干电动推杆、推动板；收集口位于收集箱中心的一侧；过滤板横向设置于收集箱内，处于收集箱内部底面的上方，过滤板上设置有若干过滤孔；推动板设置于过滤板上方，与过滤板相邻，且与收集箱的内侧壁紧贴，推动板与收集箱相配合；若干电动推杆设置于收集箱侧方，其伸缩端贯穿收集箱的侧壁与推动板固定，若干电动推杆相互平行。推动板与收集箱相配合，能够将过滤板上的垃圾推动到一侧。

当将垃圾桶放回原位后，控制电动推杆伸长，将过滤板上的垃圾推动到侧方，防止垃圾在收集口下方堆积。由于第三管道和第四管道排出的空气通入收集箱内部的消毒液后，会带动很多消毒液的小液滴向上移动，对其上方的垃圾进行消毒，且垃圾表面辅助的水珠能够对空气中的氯气进行吸收。

进一步的，收集装置包括封装门、固定把、第四电机、扭簧、排液管、电动阀；排液管一端与收集箱内部连通，且与收集箱的内部底面相邻，另一端与外界连通；电动阀设置于排液管内；收集箱远离推动板的侧面上设置有排出口，排出口为通口，其内部底面与过滤板的上表面相接；封装门设置于排出口内，与排出口相适应，封装门的上部与收集箱转轴连接，其转动轴线横向设置；扭簧套设于封装门的转轴上；固定把设置于封装门下部外侧，与封装门紧贴；第四电机处于过滤板下方，其贯穿收集箱与固定把连接，第四电机的转动轴线与收集箱的侧面垂直。

当需要将收集箱内的垃圾转移时，控制第四电机转动，使固定把转动，使封装门在扭簧作用下转动，然后控制电动推杆伸长，使推动板移动，将过滤板上的垃圾推出。之后控制电动阀打开，使收集箱内的废液排出，实现对垃圾的固液分离，方便后续的消毒处理工序。

本发明的有益效果：

1、设置机械臂和夹持装置，能够自动将垃圾桶内的垃圾收集到收集箱内。

2、设置消毒装置，能够对垃圾进行初步消毒，防止在运输过程病菌泄露扩散。

3、设置夹持气缸、从动齿轮、驱动齿轮，能够使防止垃圾洒出，并能对垃圾桶进行倾倒。

附图说明

图1是本可防止病菌扩散的医废处理设备的正视图的截面示意图；

图2是本可防止病菌扩散的医废处理设备的侧视示意图；

图3是本可防止病菌扩散的医废处理设备的侧视图的截面示意图；

图4是本可防止病菌扩散的医废处理设备的夹持装置的俯视示意图；

附图标记说明：

1、底板；11、第一电机；12、车轮；13、第三喷嘴；14、储液罐；

2、收集箱；21、过滤板；22、排液管；221、电动阀；

3、第一气缸；31、第二气缸；32、转动臂；33、第三管道；34、第四管道；341、过滤网；35、封装门；351、固定把；352、第四电机；36、转动板；37、采集相机；

4、夹持臂；41、夹持气缸；42、从动齿轮；43、驱动齿轮；44、驱动电机；45、夹持板；

5、第三气缸；51、第一管道；52、喷液筒；53、水泵；54、第二喷嘴；55、第一喷嘴；

6、电动推杆；61、推动板。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板1、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机37、控制系统；移动装置包括若干车轮12、若干第一电机11；若干车轮12设置于底板1下方，通过支撑架与底板1连接；若干第一电机11的转轴分别与若干车轮12的转轴连接；收集装置包括收集箱2、转动板36；收集箱2设置于底板1上，收集箱2的顶部设置有收集口；转动板36设置于收集口内，与收集口相适应，转动板36的一侧与收集箱2转轴连接，转动板36的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动板36的转轴连接有第二电机；若干采集相机37分散设置于收集箱2远离转动板36转轴的一侧侧面上；机械臂设置于收集箱2侧方，处于采集相机37同侧，其一端与底板1连接；两个夹持装置设置于收集箱2侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机37、机械臂、夹持装置、第一电机11、第二电机连接。两个夹持装置与垃圾桶相配合，可以将垃圾桶夹紧。采集相机372个。车轮124个。

通过控制系统控制第一电机11启动，使底板1带动收集箱2移动，当采集相机37感应到垃圾桶后，控制第一电机11停止，然后启动机械臂，使两个夹持装置移动到垃圾桶的两侧，将垃圾桶夹住，然后通过第二电机控制转动板36转动，通过机械臂使垃圾桶移动到收集口处，然后通过夹持装置将垃圾桶内的垃圾倒入收集箱2中，然后通过机械臂将垃圾桶放回到原位，然后通过移动装置移动到下一个垃圾桶侧方。

机械臂包括第一气缸3、第二气缸31、第三电机、转动臂32；第一气缸3的一端与底板1铰接，且第一气缸3的转动轴线与移动装置的移动方向平行；第三电机的转轴与第一气缸3的转动轴连接；转动臂32的一端与第一气缸3的伸缩端铰接，转动臂32的转动轴线与移动装置的移动方向平行，转动臂32的另一端与两个夹持装置连接；第二气缸31的一端与第一气缸3的伸缩端铰接，另一端与转动臂32铰接，第二气缸31的转动轴线与移动装置的移动方向平行。

设置第一气缸3，用于调节机械臂的长度；设置转动臂32和第二气缸31，用于将垃圾桶移动到收集箱2内部，防止垃圾洒出。

收集装置包括配合口、海绵层；配合口设置于收集箱2顶部，靠近机械臂，配合口为缺口，且上部与转动板36相接；海绵层设置于配合口的内侧壁上；转动臂32为长方体状，其侧面与转动板36的边沿相适应，且与配合口相配合。转动臂32与配合口相配合，当转动臂32处于配合口内时，能够将配合口封闭。

当通过机械臂使垃圾桶移动到收集箱2中后，通过第二电机控制转动板36转动，将收集口封闭，此时转动臂32倾斜且穿过配合口，与海绵层紧贴，且转动臂32的上表面与转动板36紧贴，将配合口封闭。

如图4所示，夹持装置包括夹持臂4、夹持气缸41、夹持板45；两个夹持装置对称设置；夹持臂4为L型，一端与转动臂32远离其轴线的一端固定，夹持臂4的侧面上设置有橡胶层，与转动板36相配合，两个夹持臂4与垃圾桶相配合；夹持气缸41贯穿夹持臂4，且通过轴承与夹持臂4连接，夹持气缸41的转动轴线与其轴线重合，两个夹持气缸41相对设置，且其轴线处于同一直线上；夹持板45处于夹持臂4内侧，与夹持气缸41的伸缩端固定，且与垃圾桶相适应，夹持板45的内侧面上设置有橡胶层。夹持臂4的侧面上设置有橡胶层，与转动板36相配合，能够通过夹持臂4将转动板36压住，将转动板36固定。两个夹持臂4与垃圾桶相配合，使垃圾桶能在两个夹持臂4之间转动。

需要使垃圾桶在移动过程中保持直立，防止垃圾洒出。通过两个夹持气缸41控制两个夹持板45移动，将垃圾桶的上部夹紧。夹持气缸41贯穿夹持臂4，且通过轴承与夹持臂4连接，用于使两个夹持板45可自由转动，使垃圾桶在移动过程中始终处于直立状态。

夹持装置包括从动齿轮42、驱动齿轮43、驱动电机44；从动齿轮42套设于夹持气缸41上，与夹持气缸41固定，且处于夹持臂4外侧，从动齿轮42的轴线与夹持气缸41的转动轴线重合；驱动齿轮43为半齿轮，处于夹持臂4外侧，与从动齿轮42啮合；驱动电机44的转轴与驱动齿轮43固定，驱动电机44的转动轴线与驱动齿轮43的轴线平行。半齿轮为仅有一边有齿的齿轮。

当需要使垃圾桶保持直立时，通过驱动电机44控制驱动齿轮43转动，使驱动齿轮43无齿的一侧面向从动齿轮42，使驱动齿轮43与从动齿轮42分离。当需要倾倒垃圾时，通过驱动电机44控制驱动齿轮43转动，与从动齿轮42啮合，带动垃圾桶转动，使垃圾桶的开口向下倾斜，将垃圾倒入收集箱2内。

包括消毒装置，消毒装置包括第三气缸5、若干第一喷嘴55、储液罐14、第一管道51、喷液筒52、第一水泵53、若干第二喷嘴54；第三气缸5横向设置于收集箱2内，处于收集口下方，其轴线与移动装置的移动方向垂直，且其一端与收集箱2远离机械臂的内壁固定；喷液筒52横向设置，处于第三气缸5的侧方，且与第三气缸5的伸缩端连接，喷液筒52的内部设置有喷液空腔；第一水泵53设置于喷液筒52内；储液罐14设置于底板1上；第一管道51为软管，其一端与储液罐14连通，另一端与喷液空腔连通，且其连通口处于第一水泵53靠近第三气缸5的一侧；若干第一喷嘴55设置于喷液筒52的侧面和远离第三气缸5的表面上，其向内与喷液空腔连通，且其连通口处于第一水泵53的另一侧；若干第二喷嘴54设置于喷液筒52的侧面上，与喷液空腔连通，且处于第一水泵53和若干第一喷嘴55之间，第二喷嘴54的外端向远离第三气缸5的一侧倾斜，与垃圾桶相配合。第二喷嘴54与垃圾桶相配合，能够对垃圾桶进行清洗。

垃圾桶内外面上附着有大量病菌。当将垃圾桶内的垃圾倒入收集箱2内后，并控制垃圾桶的开口略微向下倾斜，然后控制第三气缸5伸长，使喷液筒52的一半伸入垃圾桶内，之后启动第一水泵53，将储液罐14内的消毒水通过第一管道51运送到喷液空腔内，然后通过若干第一喷嘴55和若干第二喷嘴54喷出，若干第一喷嘴55喷出的消毒水对垃圾桶的内壁进行冲洗，并消毒；若干第一喷嘴55喷出的消毒水经过收集箱2内壁的溅射后对垃圾桶的外侧面进行冲洗，并产生雾状消毒水，对垃圾桶进行全面消毒。由于垃圾在转运过程中容易将病菌泄露到空气中，因此通过消毒水对收集箱2中的垃圾进行初步消毒。

消毒装置包括第二管道、第二水泵53、若干第三喷嘴13；若干第三喷嘴13设置于底板1下方，与地面相邻，其喷口面向收集箱2的一侧，处于机械臂的同侧；第二管道的一端与储液罐14连通，另一端与若干第三喷嘴13连通；第二水泵53设置于第二管道内。第三喷嘴131个。

在将垃圾桶移动到收集箱2内后，启动第二水泵53，通过第三喷嘴13对垃圾桶所处地面喷洒消毒液。设置若干第三喷嘴13，可以在移动装置移动过程中，对地面喷洒消毒液，对地面进行消毒。

如图2所示，消毒装置包括第一风机、第三管道33、第四管道34、第二风机、过滤网341；第三管道33为软管，其一端设置于机械臂外端上，另一端贯穿收集箱2延伸至收集箱2内，靠近收集箱2的内部底面，且处于远离收集口的一侧，第三管道33的中部向上弯曲；第一风机设置于第三管道33内；第四管道34设置于收集箱2外侧，其上端与收集箱2的内部顶面连通，且处于远离收集口的一侧，下端贯穿收集箱2延伸至收集箱2内，靠近收集箱2的内部底面，且处于远离收集口的一侧；第二风机设置于第四管道34内；过滤网341设置于第四管道34的吸风口处。

消毒液会产生氯气，对人体有害。启动第二风机，通过第四管道34将收集箱2内的空气循环，对空气中的氯气进行吸收，防止泄露到外界空气中。在通过机械臂将垃圾桶放回原位时，启动第一风机，将垃圾桶附近的空气通过第三管道33排入收集箱2内的消毒水中，对空气中的氯气进行吸收，并消灭空气中的病菌。

如图3所示，收集装置包括过滤板21、若干电动推杆6、推动板61；收集口位于收集箱2中心的一侧；过滤板21横向设置于收集箱2内，处于收集箱2内部底面的上方，过滤板21上设置有若干过滤孔；推动板61设置于过滤板21上方，与过滤板21相邻，且与收集箱2的内侧壁紧贴，推动板61与收集箱2相配合；若干电动推杆6设置于收集箱2侧方，其伸缩端贯穿收集箱2的侧壁与推动板61固定，若干电动推杆6相互平行。推动板61与收集箱2相配合，能够将过滤板21上的垃圾推动到一侧。电动推杆6两个，位于储液罐14两侧，对储液罐14进行稳定。

当将垃圾桶放回原位后，控制电动推杆6伸长，将过滤板21上的垃圾推动到侧方，防止垃圾在收集口下方堆积。由于第三管道33和第四管道34排出的空气通入收集箱2内部的消毒液后，会带动很多消毒液的小液滴向上移动，对其上方的垃圾进行消毒。

收集装置包括封装门35、固定把351、第四电机352、扭簧、排液管22、电动阀221；排液管22一端与收集箱2内部连通，且与收集箱2的内部底面相邻，另一端与外界连通；电动阀221设置于排液管22内；收集箱2远离推动板61的侧面上设置有排出口，排出口为通口，其内部底面与过滤板21的上表面相接；封装门35设置于排出口内，与排出口相适应，封装门35的上部与收集箱2转轴连接，其转动轴线横向设置；扭簧套设于封装门35的转轴上；固定把351设置于封装门35下部外侧，与封装门35紧贴；第四电机352处于过滤板21下方，其贯穿收集箱2与固定把351连接，第四电机352的转动轴线与收集箱2的侧面垂直。

当需要将收集箱2内的垃圾转移时，控制第四电机352转动，使固定把351转动，使封装门35在扭簧作用下转动，然后控制电动推杆6伸长，使推动板61移动，将过滤板21上的垃圾推出。之后控制电动阀221打开，使收集箱2内的废液排出，实现对垃圾的固液分离，方便后续的消毒处理工序。

本实施例的工作过程为：启动第二风机，通过第四管道34将收集箱2内的空气循环，对空气中的氯气进行吸收，防止其泄露到外界空气中。通过控制系统控制第一电机11启动，使底板1带动收集箱2移动，当采集相机37感应到垃圾桶后，控制第一电机11停止，然后启动机械臂，通过第一气缸3调节机械臂的长度，通过第二气缸31调节转动臂32的转动角度，使两个夹持臂4移动到垃圾桶的两侧，然后两个夹持气缸41控制两个夹持板45移动，将垃圾桶的上部夹紧。然后通过第二电机控制转动板36转动，之后通过第三电机控制第一气缸3转动，带动垃圾桶转动，此时夹持气缸41与夹持臂4之间产生相对转动，使垃圾桶始终保持直立。之后通过第二气缸31控制转动臂32转动，使转动臂32进入配合口内，使垃圾桶进入收集箱2内，然后通过第二电机控制转动板36转动，将收集口封闭。

之后启动第二水泵53，通过第三喷嘴13对垃圾桶所处地面喷洒消毒液。通过驱动电机44控制驱动齿轮43转动，与从动齿轮42啮合，带动垃圾桶转动，使垃圾桶的开口向下倾斜，将垃圾倒入收集箱2内。然后控制垃圾桶的开口面向第三气缸5，并略微向下倾斜，然后控制第三气缸5伸长，使喷液筒52的一半伸入垃圾桶内，之后启动第一水泵53，将储液罐14内的消毒水通过第一管道51运送到喷液空腔内，然后通过若干第一喷嘴55和若干第二喷嘴54喷出，若干第一喷嘴55喷出的消毒水对垃圾桶的内壁进行冲洗，并消毒；若干第一喷嘴55喷出的消毒水经过收集箱2内壁的溅射后对垃圾桶的外侧面进行冲洗，并产生雾状消毒水，对垃圾桶进行全面消毒。

当消毒完成后，通过驱动电机44控制驱动齿轮43转动，使驱动齿轮43无齿的一侧面向从动齿轮42，使驱动齿轮43与从动齿轮42分离，使垃圾桶直立。控制机械臂转动，将垃圾桶放回原位。并启动第一风机，将垃圾桶附近的空气通过第三管道33排入收集箱2内的废液中，对空气中的氯气进行吸收，并消灭空气中的病菌。之后控制机械臂转动回原位，并通过第二气缸31控制转动臂32转动，使夹持臂4与转动板36上表面相接，对转动板36进行固定。控制电动推杆6伸长，将过滤板21上的垃圾推动到侧方，防止垃圾在收集口下方堆积。第三管道33和第四管道34排出的空气中的氯气会依次经过废液的吸收和垃圾表面水珠的吸收。

当需要将收集箱2内的垃圾转移时，控制第四电机352转动，使固定把351转动，使封装门35在扭簧作用下转动，然后控制电动推杆6伸长，使推动板61移动，将过滤板21上的垃圾推出。之后控制电动阀221打开，使收集箱2内的废液排出，实现对垃圾的固液分离，方便后续的消毒处理工序。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于，包括：底板（1）、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机（37）、控制系统；所述移动装置包括若干车轮（12）、若干第一电机（11）；若干所述车轮（12）设置于所述底板（1）下方，通过支撑架与所述底板（1）连接；若干所述第一电机（11）的转轴分别与若干所述车轮（12）的转轴连接；所述收集装置包括收集箱（2）、转动板（36）；所述收集箱（2）设置于所述底板（1）上，所述收集箱（2）的顶部设置有收集口；所述转动板（36）设置于所述收集口内，与所述收集口相适应，所述转动板（36）的一侧与所述收集箱（2）转轴连接，所述转动板（36）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行，所述转动板（36）的转轴连接有第二电机；若干所述采集相机（37）分散设置于所述收集箱（2）远离所述转动板（36）转轴的一侧侧面上；所述机械臂设置于所述收集箱（2）侧方，处于所述采集相机（37）同侧，其一端与所述底板（1）连接；两个所述夹持装置设置于所述收集箱（2）侧方，与所述机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；所述控制系统与所述收集装置、所述采集相机（37）、所述机械臂、所述夹持装置、所述第一电机（11）、所述第二电机连接；

所述机械臂包括第一气缸（3）、第二气缸（31）、第三电机、转动臂（32）；所述第一气缸（3）的一端与所述底板（1）铰接，且所述第一气缸（3）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行；所述第三电机的转轴与所述第一气缸（3）的转动轴连接；所述转动臂（32）的一端与所述第一气缸（3）的伸缩端铰接，所述转动臂（32）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行，所述转动臂（32）的另一端与两个所述夹持装置连接；所述第二气缸（31）的一端与所述第一气缸（3）的伸缩端铰接，另一端与所述转动臂（32）铰接，所述第二气缸（31）的转动轴线与所述移动装置的移动方向平行；

所述收集装置包括配合口、海绵层；所述配合口设置于所述收集箱（2）顶部，靠近所述机械臂，所述配合口为缺口，且上部与所述转动板（36）相接；所述海绵层设置于所述配合口的内侧壁上；所述转动臂（32）为长方体状，其侧面与所述转动板（36）的边沿相适应，且与所述配合口相配合。

2.根据权利要求1所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述夹持装置包括夹持臂（4）、夹持气缸（41）、夹持板（45）；两个所述夹持装置对称设置；所述夹持臂（4）为L型，一端与所述转动臂（32）远离其轴线的一端固定，所述夹持臂（4）的侧面上设置有橡胶层，与所述转动板（36）相配合，两个所述夹持臂（4）与所述垃圾桶相配合；所述夹持气缸（41）贯穿所述夹持臂（4），且通过轴承与所述夹持臂（4）连接，所述夹持气缸（41）的转动轴线与其轴线重合，两个所述夹持气缸（41）相对设置，且其轴线处于同一直线上；所述夹持板（45）处于所述夹持臂（4）内侧，与所述夹持气缸（41）的伸缩端固定，且与所述垃圾桶相适应，所述夹持板（45）的内侧面上设置有橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述夹持装置包括从动齿轮（42）、驱动齿轮（43）、驱动电机（44）；所述从动齿轮（42）套设于所述夹持气缸（41）上，与所述夹持气缸（41）固定，且处于所述夹持臂（4）外侧，所述从动齿轮（42）的轴线与所述夹持气缸（41）的转动轴线重合；所述驱动齿轮（43）为半齿轮，处于所述夹持臂（4）外侧，与所述从动齿轮（42）啮合；所述驱动电机（44）的转轴与所述驱动齿轮（43）固定，所述驱动电机（44）的转动轴线与所述驱动齿轮（43）的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：包括消毒装置，所述消毒装置包括第三气缸（5）、若干第一喷嘴（55）、储液罐（14）、第一管道（51）、喷液筒（52）、第一水泵、若干第二喷嘴（54）；所述第三气缸（5）横向设置于所述收集箱（2）内，处于所述收集口下方，其轴线与所述移动装置的移动方向垂直，且其一端与所述收集箱（2）远离所述机械臂的内壁固定；所述喷液筒（52）横向设置，处于所述第三气缸（5）的侧方，且与所述第三气缸（5）的伸缩端连接，所述喷液筒（52）的内部设置有喷液空腔；所述第一水泵设置于所述喷液筒（52）内；所述储液罐（14）设置于所述底板（1）上；所述第一管道（51）为软管，其一端与所述储液罐（14）连通，另一端与所述喷液空腔连通，且其连通口处于所述第一水泵靠近所述第三气缸（5）的一侧；若干所述第一喷嘴（55）设置于所述喷液筒（52）的侧面和远离所述第三气缸（5）的表面上，其向内与所述喷液空腔连通，且其连通口处于所述第一水泵的另一侧；若干所述第二喷嘴（54）设置于所述喷液筒（52）的侧面上，与所述喷液空腔连通，且处于所述第一水泵和若干所述第一喷嘴（55）之间，所述第二喷嘴（54）的外端向远离所述第三气缸（5）的一侧倾斜，与所述垃圾桶相配合。

5.根据权利要求4所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述消毒装置包括第二管道、第二水泵、若干第三喷嘴（13）；若干所述第三喷嘴（13）设置于所述底板（1）下方，与地面相邻，其喷口面向所述收集箱（2）的一侧，处于所述机械臂的同侧；所述第二管道的一端与所述储液罐（14）连通，另一端与若干所述第三喷嘴（13）连通；所述第二水泵设置于所述第二管道内。

6.根据权利要求5所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述消毒装置包括第一风机、第三管道（33）、第四管道（34）、第二风机、过滤网（341）；所述第三管道（33）为软管，其一端设置于所述机械臂外端上，另一端贯穿所述收集箱（2）延伸至所述收集箱（2）内，靠近所述收集箱（2）的内部底面，且处于远离所述收集口的一侧，所述第三管道（33）的中部向上弯曲；所述第一风机设置于所述第三管道（33）内；所述第四管道（34）设置于所述收集箱（2）外侧，其上端与所述收集箱（2）的内部顶面连通，且处于远离所述收集口的一侧，下端贯穿所述收集箱（2）延伸至所述收集箱（2）内，靠近所述收集箱（2）的内部底面，且处于远离所述收集口的一侧；所述第二风机设置于所述第四管道（34）内；所述过滤网（341）设置于所述第四管道（34）的吸风口处。

7.根据权利要求6所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述收集装置包括过滤板（21）、若干电动推杆（6）、推动板（61）；所述收集口位于所述收集箱（2）中心的一侧；所述过滤板（21）横向设置于所述收集箱（2）内，处于所述收集箱（2）内部底面的上方，所述过滤板（21）上设置有若干过滤孔；所述推动板（61）设置于所述过滤板（21）上方，与所述过滤板（21）相邻，且与所述收集箱（2）的内侧壁紧贴，所述推动板（61）与所述收集箱（2）相配合；若干所述电动推杆（6）设置于所述收集箱（2）侧方，其伸缩端贯穿所述收集箱（2）的侧壁与所述推动板（61）固定，若干所述电动推杆（6）相互平行。

8.根据权利要求7所述的一种可防止病菌扩散的医废处理设备，其特征在于：所述收集装置包括封装门（35）、固定把（351）、第四电机（352）、扭簧、排液管（22）、电动阀（221）；所述排液管（22）一端与所述收集箱（2）内部连通，且与所述收集箱（2）的内部底面相邻，另一端与外界连通；所述电动阀（221）设置于所述排液管（22）内；所述收集箱（2）远离所述推动板（61）的侧面上设置有排出口，所述排出口为通口，其内部底面与所述过滤板（21）的上表面相接；所述封装门（35）设置于所述排出口内，与所述排出口相适应，所述封装门（35）的上部与所述收集箱（2）转轴连接，其转动轴线横向设置；所述扭簧套设于所述封装门（35）的转轴上；所述固定把（351）设置于所述封装门（35）下部外侧，与所述封装门（35）紧贴；所述第四电机（352）处于所述过滤板（21）下方，其贯穿所述收集箱（2）与所述固定把（351）连接，所述第四电机（352）的转动轴线与所述收集箱（2）的侧面垂直。