CN114476415A - 一种医用垃圾智能收集监控方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用垃圾智能收集监控方法和系统，该方法包括：当满足第一预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖打开，第一预设条件包括：人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，控制单元分析采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。本申请既提高了收集箱使用的方便性，又能避免工作人员因接触收集箱而受感染。
Description
技术领域
本发明属于医用垃圾领域，具体而言，涉及一种医用垃圾智能收集监控方法和系统。
背景技术
生物医疗废弃物是一种易腐烂并潜在传染性的危险垃圾或生化废料，也包括某些相关的垃圾，比如外包装、未用的绷带、输液袋之类的。废弃的尖锐垃圾，如针头，在未经处理的情况下，无论是否被污染都会被视为医疗废物处理。目前通常使用收集箱或者垃圾桶收集生物医疗废弃物，但目前使用的便利性有待进一步提高。
发明内容
本申请实施例提供了一种医用垃圾智能收集监控方法和系统，提高了使用的便利性。
第一方面，本申请实施例提供了一种医用垃圾智能收集监控方法，包括：
当满足第一预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖打开，所述第一预设条件包括：人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，所述控制单元分析所述采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；
当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：
当所述收集箱的上盖打开时，计时单元开始计时，当计时时间等于时间阈值时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：
当所述收集箱的上盖打开时，称重单元获取所述收集箱的初始重量G0，将所述初始重量G0发送给所述控制单元；
当所述收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次所述收集箱的重量，并发送给控制单元；
所述控制单元分析所述称重单元发送的重量数据，当所述称重单元发送的第一重量值G1大于所述初始重量G0，且所述控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，控制单元为中心服务器或者云服务器。
其中，所述图像采集单元、称重单元、计时单元、人体感应单元与控制单元无线连接。
第二方面，本申请提供了一种医用垃圾智能收集监控系统，包括：
控制单元，用于：当满足第一预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖打开；人体感应单元，用于检测在预设距离范围内是否有工作人员，图像采集单元用于：当有工作人员时，采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，所述控制单元还用于：分析所述采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；
控制单元还用于：当满足第二预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，还包括计时单元，用于：当所述收集箱的上盖打开时，计时单元开始计时，所述控制单元还用于当计时时间等于时间阈值时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，称重单元，用于当所述收集箱的上盖打开时，称重单元获取所述收集箱的初始重量G0，将所述初始重量G0发送给所述控制单元；
当所述收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次所述收集箱的重量，并发送给控制单元；
所述控制单元还用于：分析所述称重单元发送的重量数据，当所述称重单元发送的第一重量值G1大于所述初始重量G0，且所述控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，所述控制单元为中心服务器或者云服务器。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例医用垃圾智能收集监控方法和系统具有如下有益效果：
本申请医用垃圾智能收集监控方法包括：当满足第一预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖打开，第一预设条件包括：人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，控制单元分析采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。本申请既提高了收集箱使用的方便性，又能避免工作人员因接触收集箱而受感染。
附图说明
图1为本申请实施例医用垃圾智能收集监控方法流程示意图；
图2为本申请实施例医用垃圾智能收集监控系统的结构示意图；
图3为本申请实施例控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
如图1所示，本申请医用垃圾智能收集监控方法包括：S101，当满足第一预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖打开，第一预设条件包括：人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，控制单元分析采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；S103，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
本申请中，人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，并将采集的图像发送给控制单元进行分析识别，如果识别出图像中工作人员的手部有物品，表示靠近医用垃圾收集箱的工作人员打算丢垃圾，判断满足第一预设条件，控制单元控制收集箱的上盖打开，这样既提高了使用的方便性，又能避免工作人员因接触收集箱而受感染。
人体感应单元例如为热释电红外传感器，其是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。早在1938年，有人提出过利用热释电效应探测红外辐射，但并未受到重视，直到六十年代，随着激光、红外技术的迅速发展，才又推动了对热释电效应的研究和对热释电晶体的应用。热释电晶体已广泛用于红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器，它可以作为红外激光的一种较理想的探测器。它正在被广泛的应用到各种自动化控制装置中。除了在我们熟知的楼道自动开关、防盗报警上得到应用外，在更多的领域应用前景看好。比如：在房间无人时会自动停机的空调机、饮水机。电视机能判断无人观看或观众已经睡觉后自动关机的结构。开启监视器或自动门铃上的应用。结合摄影机或数码照相机自动记录动物或人的活动等等……。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱的电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，ΔT＝0，则传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。由实验证明，传感器不加光学透镜(也称菲涅尔透镜)，其检测距离小于2m，而加上光学透镜后，其检测距离可大于7m。图像采集单元可以安装于收集箱上。
本申请中，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：当收集箱的上盖打开时，计时单元开始计时，当计时时间等于时间阈值时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。本申请中，当收集箱的上盖打开后，计时单元开始计时，当计时时间累积到预设的时间阈值时，控制单元控制收集箱的上盖关闭，预设的时间阈值根据实际需要设定，在时间阈值范围内，通常情况下，工作人员能够丢完垃圾。
本申请中，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：当收集箱的上盖打开时，称重单元获取收集箱的初始重量G0，将初始重量G0发送给控制单元；当收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次收集箱的重量，并发送给控制单元；控制单元分析称重单元发送的重量数据，当称重单元发送的第一重量值G1大于初始重量G0，且控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。本申请中，当收集箱的上盖打开后，称重单元持续获取收集箱的重量，当收集箱的重量比初始时刻的重量大，而且稳定了预设时间后，说明工作人员已经完成了垃圾丢弃，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，这样控制方便简捷，避免有的工作人员动作慢没有丢弃完垃圾收集箱的上盖就关闭了，使用更方便。
本申请中，控制单元为中心服务器或者云服务器。图像采集单元、称重单元、计时单元、人体感应单元与控制单元无线连接。
如图2所示，本申请医用垃圾智能收集监控系统，包括：控制单元201，用于：当满足第一预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖打开；人体感应单元205，用于检测在预设距离范围内是否有工作人员，图像采集单元202用于：当有工作人员时，采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元201，控制单元201还用于：分析采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；控制单元201还用于：当满足第二预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
本申请医用垃圾智能收集监控系统还包括计时单元204，用于：当收集箱的上盖打开时，计时单元204开始计时，控制单元还用于当计时时间等于时间阈值时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
本申请医用垃圾智能收集监控系统还包括称重单元203，用于当收集箱的上盖打开时，称重单元获取收集箱的初始重量G0，将初始重量G0发送给控制单元；当收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次收集箱的重量，并发送给控制单元；控制单元还用于：分析称重单元发送的重量数据，当称重单元发送的第一重量值G1大于初始重量G0，且控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
其中，控制单元为中心服务器或者云服务器。
本申请中，医用垃圾智能收集监控系统实施例与医用垃圾智能收集监控方法实施例基本相似，相关之处请参考医用垃圾智能收集监控方法实施例的介绍。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述医用垃圾智能收集监控方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
图3为本申请实施例控制单元的结构示意图，如图3所示，本申请的控制单元包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线405或者其他方式连接。存储器402上存储有计算机程序，该计算机程序可在处理器401上运行，而且处理器401执行程序时实现上述医用垃圾智能收集监控方法步骤。
输入装置403例如为触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、等离子体显示器和触摸屏。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用垃圾智能收集监控方法，其特征在于，包括：
当满足第一预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖打开，所述第一预设条件包括：人体感应单元检测在预设距离范围内是否有工作人员，当有工作人员时，图像采集单元采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，所述控制单元分析所述采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；
当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
2.根据权利要求1所述医用垃圾智能收集监控方法，其特征在于，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：
当所述收集箱的上盖打开时，计时单元开始计时，当计时时间等于时间阈值时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
3.根据权利要求1或2所述医用垃圾智能收集监控方法，其特征在于，当满足第二预设条件时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭，包括：
当所述收集箱的上盖打开时，称重单元获取所述收集箱的初始重量G0，将所述初始重量G0发送给所述控制单元；
当所述收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次所述收集箱的重量，并发送给控制单元；
所述控制单元分析所述称重单元发送的重量数据，当所述称重单元发送的第一重量值G1大于所述初始重量G0，且所述控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
4.根据权利要求1-3任一项所述医用垃圾智能收集监控方法，其特征在于，控制单元为中心服务器或者云服务器。
5.根据权利要求1-4任一项所述医用垃圾智能收集监控方法，其特征在于，所述图像采集单元、称重单元、计时单元、人体感应单元与控制单元无线连接。
6.一种医用垃圾智能收集监控系统，其特征在于，包括：
控制单元，用于：当满足第一预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖打开；人体感应单元，用于检测在预设距离范围内是否有工作人员，图像采集单元用于：当有工作人员时，采集工作人员的图像，将采集的图像发送给控制单元，所述控制单元还用于：分析所述采集的图像，识别图像中工作人员的手部是否有物品，如果有，判断满足第一预设条件；
控制单元还用于：当满足第二预设条件时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
7.根据权利要求6所述医用垃圾智能收集监控系统，其特征在于，还包括计时单元，用于：当所述收集箱的上盖打开时，计时单元开始计时，所述控制单元还用于当计时时间等于时间阈值时，控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
8.根据权利要求7所述医用垃圾智能收集监控系统，其特征在于，称重单元，用于当所述收集箱的上盖打开时，称重单元获取所述收集箱的初始重量G0，将所述初始重量G0发送给所述控制单元；
当所述收集箱的上盖打开后，称重单元间隔预设时间T获取一次所述收集箱的重量，并发送给控制单元；
所述控制单元还用于：分析所述称重单元发送的重量数据，当所述称重单元发送的第一重量值G1大于所述初始重量G0，且所述控制单元连续n次收到的重量值均为第一重量值G1时，控制单元控制医用垃圾收集箱的上盖关闭。
9.根据权利要求7所述医用垃圾智能收集监控系统，其特征在于，所述控制单元为中心服务器或者云服务器。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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- 2021-12-27 CN CN202111611455.3A patent/CN114476415A/zh active Pending
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