CN114476131A

CN114476131A - 一种卫星测控调度方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN114476131A
Application number: CN202111318638.6A
Authority: CN
Inventors: 施浩; 丁晟; 陈毅君
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Shikong Daoyu Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Shikong Daoyu Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2041-11-09
Also published as: CN114476131B

Abstract

本申请涉及一种卫星测控调度方法、装置及存储介质，包括分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；获取第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；基于天线方位角速度、第一预估过境弧段和第二预估过境弧段，获取天线由所述第一预估过境弧段切换至第二预估过境弧段所需的天线切换时长；根据第一预估过境时长、第二预估过境时长、天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和第二卫星对应的第二测控时长。利用本申请的技术方案能够配置测控时长，提高对双星测控的效率，降低测控系统的成本。

Description

一种卫星测控调度方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及航天卫星的地面测控技术领域，尤其涉及一种卫星测控调度方法、装置及存储介质。

背景技术

随着商业航天的发展，卫星的数量越来越多，星座也随之越来越密集。星座系统的运行需要地面接收站对其进行遥测、遥控，捕获其状态等工作。在传统的航天测控领域，一般采用“一站一星”的模式对在轨卫星开展测控工作，即一个站在同一时间只能捕获一颗卫星，接收遥测量或向其发送指令。为了满足覆盖的要求，商业航天的布局一般需要搭建星座来完成，单个星座需要几十颗甚至几百颗卫星来组建，未来一段时间内，越来越多的卫星尤其是低轨卫星会源源不断地发射进入轨道，因此地面系统需要保障更多的测控目标。

当地面站同时支持多颗卫星时，测控资源就要按照一定的规则合理地调度、分配，使各个卫星的需求都得到满足。但是现有的地面站资源有限，无法满足商业航天对测控的要求。星座越来越密集，每个地面站也承担着越来越多的任务，当两颗卫星同时过境时，单个地面站无法同时捕获两颗卫星，天线只能根据人为设置任务优先级进行预置，捕获其中一颗星。为了达到双星捕获，一般可以增加地面站建设、建立星间路由等方法，不断增加地面站的建设会大大增加测控成本，建立高速星间路由则需要设计复杂的算法，增加了星务软件的压力。

因此，有必要提出一种卫星的测控调度方法，通过软件方式来解决一站测控双星的问题。

发明内容

鉴于此，本申请提出了一种卫星测控调度方法、装置及存储介质，用于解决地面站只有一套测控设备情况下无法满足同时对两颗或两颗以上的卫星测控调度的问题。本申请的卫星测控调度方法包括：

分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；所述第一卫星的预估过境时间早于所述第二卫星的预估过境时间，预估过境弧段表征测控点在预设测控时段内能够检测到的卫星在运行轨道上的预估运行弧段；

获取所述第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取所述第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；

基于所述卫星测控系统的天线方位角速度、所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段，获取天线由所述第一预估过境弧段切换至所述第二预估过境弧段所需的天线切换时长；

根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。

进一步地，所述根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

若所述第一预估过境时长和所述第二预估过境时长均大于预设有效测控时长，则基于所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段，获取所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段之间的间隔时长；

根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。

进一步地，所述根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长大于天线切换时长，则将所述第一预估过境时长确定为第一测控时长，设置所述第二测控时长为所述第二预估过境时长；

若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长小于等于所述天线切换时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；

将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

进一步地，根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段覆盖所述第二预估过境弧段，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；

进一步地，所述根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长还包括：

若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段部分重叠，则基于所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段获取重叠弧段对应的重叠时长；

将所述第一预估过境时长与所述重叠时长一半的差值作为所述第一测控时长；将所述第二预估过境时长与所述重叠时长一半的差作为所述第二测控时长。

若所述第一预估过境时长和所述第二预估过境时长中的至少一个小于等于所述预设有效测控时长，则基于所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段获取双星的预估过境总时长；

对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长。

进一步地，所述对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长包括：

若所述预估过境总时长大于所述预设有效测控时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；

本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

若所述预估过境总时长小于等于所述预设有效测控时长，分别获取所述第一卫星的测控任务和所述第二卫星的测控任务的优先级信息；

基于所述优先级信息从所述第一卫星和所述第二卫星中确定目标测控卫星；将所述目标测控卫星对应的预估过境时长确定为测控时长。

本申请的另一方面，提供一种卫星测控调度装置，包括：

过境弧段获取模块，用于分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；所述第一卫星的预估过境时间早于所述第二卫星的预估过境时间，预估过境弧段表征测控点在预设测控时段内能够检测到的卫星在运行轨道上的预估运行弧段；

过境时长获取模块，用于获取所述第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取所述第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；

天线预置模块，基于所述卫星测控系统的天线方位角速度、所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段，获取天线由所述第一预估过境弧段切换至所述第二预估过境弧段所需的天线切换时长；

测控调度模块，用于根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。

本申请的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的卫星测控调度方法。

本申请提供的卫星测控调度方法、装置及存储介质，具有以下有益效果：

本申请的技术方案根据第一预估过境时长、第二预估过境时长、天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定预设测控时段内第一卫星对应的第一测控时长和第二卫星对应的第二测控时长，识别测控任务冲突，并相应配置测控时长，能够通过优化测控调度算法识别双星测控过程中可能存在的任务冲突，基于任务冲突分配测控时长，通过软件控制的方式提高测控资源的使用效率，进而能够节约卫星测控系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种卫星测控调度方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一个示例的应用图2所示方法进行双星测控任务的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种卫星测控调度装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种卫星测控设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供的方案涉及航天卫星的地面测控技术领域，可以应用于地面站对航天卫星的地面测试，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，该应用环境可以包括地面站100，在轨道上运行的第一卫星10 和第二卫星20。地面站100承担卫星测量、控制和数据传输任务。

地面站100配置有测控设备和天线。测控设备可以运行有应用程序，该应用程序可以用于提供相关业务服务，例如测控设备与卫星进行通讯，接收卫星回传的遥感信息，以及向卫星上注指令等。天线主要作用是收集由卫星发射的微弱无线电信号以及将包含控制命令和数据的无线电信号发送给卫星，并尽可能去除杂波信号。测控设备可以根据卫星星箭分离参数以及卫星的预定轨迹，在卫星入境前提前计算出卫星的入境弧段、入境时长和天线的指向参数，据此控制天线的指向运动以及时跟踪入境的卫星。当地面站100检测到入境的第一卫星10和第二卫星20后，通过测控设备执行对入境卫星的观测任务。

需要说明的是，图1仅仅是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，同时入境地面站100上空可观测区域的卫星可以有多个，本申请的第一卫星和第二卫星可以为可观测区域中的基于测控任务设置的任意两颗目标卫星。此外，为了清楚的描述申请的测控方法，本实施例中第一卫星的预估过境时间早于所述第二卫星的预估过境时间。

在本申请实施例中，请参照图1，第一卫星10和第二卫星20在设定的轨道上运行，当地面站配置一套测控设备时，由于一台测控设备在同一时段内只能对一颗卫星进行测控，对于非首次入境卫星的观测任务，通常的做法是按照观测任务优先级、卫星运行参数和/或运行轨道等分时捕获跟踪，逐一完成对同时入境的两颗或两颗以上卫星的观测任务。因此在卫星过境地面站100可观测区域的有限时间内，同时过境地面站100上空的两颗卫星的测控任务不能同时进行，由此导致测控效率底。

图2是本申请实施例提供的一种卫星测控调度方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际地观测中，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行或并行执行。具体地如图2所示，卫星测控调度方法可以包括：

S10，分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；其中，第一卫星的预估过境时间早于第二卫星的预估过境时间，预估过境弧段表征测控点在预设测控时段内能够检测到的卫星在运行轨道上的预估运行弧段；

S20，获取第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；

S30，基于天线方位角速度、所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段，获取天线由所述第一预估过境弧段切换至所述第二预估过境弧段所需的天线切换时长；

S40，根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。其中预估过境时长为地面站根据预估过境弧段计算的对该弧段测控需要的时长；预设有效测控时长表征地面站与测控卫星之间形成有效数据传输的最小时长，当过境时长不满足预设有效测控时长时，地面站与目标卫星的数据传递不能进行有效的发送和接收。

特别地，预设测控时间段可以对应卫星入境测控点的整个时段。在本申请的另一个实施例预设测控时段还可以是基于测控任务在第一卫星和第二卫星入境测控点的整个时段选取的特定测控时段，本实施例对此不作限制，本领域技术人员可以根据需要做出适应性调整。

在本申请实施例中，通过测控设备的预存算法包括弧段与时长的对应关系、天线方位角速度与天线切换时长的对应关系以及预设调度规则，该预设调度规则包括任务冲突识别机制和基于任务冲突的测控时长调度机制。

具体地，上述根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长可以包括：

S401，若所述第一预估过境时长和所述第二预估过境时长均大于预设有效测控时长，则基于所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段，获取所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段之间的间隔时长；

实际应用中，上述间隔时长可以由测控设备的预设算法，根据第一预估过境弧段、第二预估过境弧段的位置关系与间隔时长的转换关系获得。

上述的根据所述间隔时长和所述天线切换时长设置所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

S4011：若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长大于天线切换时长，则将所述第一预估过境时长确定为第一测控时长，设置所述第二测控时长为所述第二预估过境时长；

S4012：若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长小于等于所述天线切换时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

S4013：若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段覆盖所述第二预估过境弧段，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

S4014：若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段部分重叠，则基于所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段获取重叠弧段对应的重叠时长；将所述第一预估过境时长与所述重叠时长一半的差值作为所述第一测控时长；将所述第二预估过境时长与所述重叠时长一半的差作为所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，上述根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长的调度过程还可以包括：

S402，若所述第一预估过境时长和所述第二预估过境时长中的至少一个小于等于所述预设有效测控时长，则基于所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段获取双星的预估过境总时长；对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长。

具体地，上述对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长可以包括：

S4021：若所述预估过境总时长大于所述预设有效测控时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

作为可选地一种实施方式，还可以设置本实施例的方法包括：

为了更清楚的说明本实施例方法的实施方式，如下提供一个示例，该示例应用本实施例的卫星测控调度方法进行双星测控，请参照图3，具体包括如下过程：

S1：基于地面站测控条件，确定预设测控时间段；

S2：选取目标测控卫星，将先入境的目标卫星作为第一卫星；将后入境的目标卫星作为第二卫星；

S3：分别获取目标测控卫星的预估过境弧段，得到第一预估过境弧段 L1，第二预估过境弧段L2；

S4：基于上述的预估过境弧段，得到预估过境时长；第一预估过境时长T1，第二预估过境时长T2；

S5：获取天线由第一预估过境弧段L1切换至第二预估过境弧段L2的天线切换时长T0；

对于非首次过境的卫星，地面站的测控设备基于获取的卫星运行数据，包括卫星星历、运行轨道等预测卫星过境地面站的过境弧段、过境时长，根据天线方位角速度、对双星的方位角和俯仰角的跟踪预测，可以预测天线切换时长T0。

S6：根据第一预估过境时长T1、第二预估过境时长T2、天线切换时长T0、预设有效测控时长Tb和预设调度规则，确定所述预设测控时段内第一卫星对应的第一测控时长Tm1和第二卫星对应的第二测控时长Tm2。

由于在预设测控时段内双星的运行存在多种情景，如下基于不同的场景具体说明相关实施步骤，包括：

S600：判断T1&&T2是否均满足预设有效测控时长Tb。

该步骤用于判断第一预估过境时长T1、第二预估过境时长T2是否均满足预设有效测控时长Tb，其中预设有效测控时长Tb表征地面站与测控卫星之间形成有效数据传输的最小时长，当过境时长不满足预设有效测控时长Tb时，数据不能进行有效的发送和接收。当第一预估过境时长T1、第二预估过境时长T2均满足预设有效测控时长Tb时，地面站对第一卫星和第二卫星均可进行有效测控，需要根据双星测控弧段的分布状况合理分配双星的测控时长。

情景1：当满足上述判断条件，即T1>Tb且T2>Tb时，执行：

S610：获取第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2之间的间隔时长Tc；

S611：判断间隔时长Tc是否大于天线切换时长T0；

当间隔时长Tc>0时，判断间隔时长与预置天线时长T0的大小，以确定双星测控任务是否存在冲突，根据是否存在冲突实施不同的时长分配：

当间隔时长Tc>预置天线时长T0时，第一卫星和第二卫星的第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2之间的间隔时间满足天线预置所需时长，因此双星的测控互不影响，可以分别测控：

S6111：第一测控时长Tm1＝T1，第二测控时长Tm2＝T2。

当间隔时长Tc<＝天线切换时长T0，第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2之间的间隔时间不满足天线预置所需时长，即双星测控存在测控任务冲突，需要分时设置测控时长：

S6112：第一测控时长Tm1＝T1-(Tb-T0)；第一测控时长Tm2＝Tb。

当间隔时长Tc>0时，第一卫星和第二卫星的第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2之间存在重叠区域，需要先判断重叠方式，基于具体的重叠方式分配双星的测控时长，以充分利用测控时间，提高对双星的测控效率：

当第一预估过境弧段L1完全覆盖第二预估过境弧段L2时，执行：

S6113：第一测控时长Tm1＝T1，第二测控时长Tm2＝T2。

当第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2部分重叠时，执行：

S6114：第一测控时长Tm1＝T1-0.5*Td，第二测控时长Tm2＝T2-0.5*Td；

其中Td为第一预估过境弧段L1与第二预估过境弧段L2的重叠时长。

情景2：当不满足判断条件，即：T1<＝Tb或T2<＝Tb时，执行：

S620：基于L1和L2获取预估过境总时长T；

S621：判断预估过境总时长T>Tb是否成立；

该情景下，双星中的一颗卫星由于其预估过境弧段小于有效测控时长 Tb，因而无法形成有效测控。进一步通过获取预估过境总时长T，根据预估过境总时长T与预设有效测控时长Tb的关联关系，分配双星的测控时长，以充分利用测控时间，提高对双星的测控效率：

当预估过境总时长T>预设有效测控时长Tb时，执行：

S6211：第一测控时长Tm1＝T1-(Tb-T0)，第二测控时长Tm2＝Tb。

当预估过境总时长T<＝预设有效测控时长Tb时，执行：

S6212：基于测控任务优先级选择测控卫星；当选择测控卫星为第一卫星，则执行第一测控时长Tm1＝T1；当选择测控卫星为第二卫星，则执行第二测控时长Tm2＝T2。

上述的基于基于测控任务优先级选择测控卫星的实现方式可以包括手动选择测控卫星，根据奇偶轨参数选择测控卫星等。

此外，对于不符合本实施例中上述条件的其他测控场景，均可采用基于测控任务优先级选择测控卫星的处理方式。

需要说明的是，该示例的部分场景中未考虑天线切换时长对测控时长分配的影响，实际应用中可以根据测控站与测控任务的实际执行场景具体考虑是否需要添加天线切换时长作为测控时长分配的因素，例如，在测控时长远大于天线切换时长，对测控时长的影响较小时，可以忽略天线切换时长的影响。

特别地，本实施例中的第一卫星和第二卫星的命名中的“第一”和“第二”不构成对测控卫星的具体限制，其限制关系为卫星入境的先后顺序。第一测控时长Tm1指的是先入境卫星的测控时长，第二测控时长Tm2指的时后入境卫星的测控时长。

本申请实施例还提供了一种卫星测控调度装置的实施例，如图3所示，包括：

过境弧段获取模块1010，用于分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；第一颗过境测控点的卫星为第一卫星，第二颗过境测控点的卫星为第二卫星，过境弧段表征测控点在预设测控时段内能够检测到的卫星在运行轨道上的运行弧段；

过境时长获取模块1020，用于获取所述第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取所述第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；

天线预置模块1030，用于基于天线方位角速度、第一预估过境弧段和第二预估过境弧段，获取天线由第一预估过境弧段切换至第二预估过境弧段所需的天线切换时长；

测控调度模块1040，用于根据第一预估过境时长、第二预估过境时长、所述天线切换时长和预设调度规则，确定预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，测控调度模块1040还包括间隔时长获取模块和调度模块；间隔时长获取模块用于获取所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段之间的间隔时长；调度模块用于根据所述间隔时长和所述天线切换时长设置所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，所述调度模块还用于若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长大于天线切换时长，则将所述第一预估过境时长确定为第一测控时长，设置所述第二测控时长为所述第二预估过境时长。

在本申请的一个实施例中，所述调度模块还用于若所述间隔时长大于零，且所述间隔时长小于等于所述天线切换时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，所述调度模块还用于若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段覆盖所述第二预估过境弧段，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，所述调度模块还用于若所述间隔时长小于等于零，且所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段部分重叠，则基于所述第一预估过境弧段与所述第二预估过境弧段获取重叠弧段对应的重叠时长；将所述第一预估过境时长与所述重叠时长一半的差值作为所述第一测控时长；将所述第二预估过境时长与所述重叠时长一半的差作为所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，上述测控调度模块1040还包括预估过境总时长获取模块；预估过境总时长获取模块用于基于所述第一预估过境弧段和所述第二预估过境弧段获取预估过境总时长；上述调度模块还用于对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，所述调度模块还用于若所述预估过境总时长大于所述预设有效测控时长，获取所述预设有效测控时长和所述天线切换时长的时长加和；将第一预估过境时长与所述时长加和间的时长差作为所述第一测控时长；将所述预设有效测控时长作为所述第二测控时长。

在本申请的一个实施例中，测控调度模块1040还包括任务调节模块，该任务调节模块用于若所述预估过境总时长小于等于所述预设有效测控时长，分别获取所述第一卫星的测控任务和所述第二卫星的测控任务的优先级信息；基于所述优先级信息从所述第一卫星和所述第二卫星中确定目标测控卫星；将所述目标测控卫星对应的预估过境时长确定为测控时长。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于测控设备之中以保存用于实现方法实施例中一种卫星测控调度方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的卫星测控调度方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

本申请实施例还提供一种卫星测控设备，该卫星测控设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述控制方法实施例所提供的卫星测控调度方法。如图5所示，该电子设备800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Units，CPU)810(处理器810可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置、用于存储数据的存储器830，一个或一个以上存储应用程序823或数据822的存储介质820例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器830和存储介质820可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质820的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器810可以设置为与存储介质820通信，在服务器800上执行存储介质820中的一系列指令操作。服务器800还可以包括一个或一个以上电源860，一个或一个以上有线或无线网络接口850，一个或一个以上输入输出接口840，和/或，一个或一个以上操作系统821，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM等等。输入输出接口840可以用于经由一个网络接收或者发送数据。在一个实例中，输入输出接口840包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口840可以为射频 (Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备800还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。

由上述本申请提供的卫星测控调度方法、装置、计算机设备、存储介质或计算机程序的实施例可见，本申请通过测控设备根据第一预估过境时长、第二预估过境时长、天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定预设测控时段内第一卫星对应的第一测控时长和第二卫星对应的第二测控时长；能够在卫星入境前完成测控任务的测控时长分配，提高了地面站对双星测控场景的测试效率；且通过本申请实施例中对双星测控中存在的多种测控场景的具体调度方式，提供了能够解决一站双星测控调度的实施步骤，能够满足一站双星测控任务的多场景应用。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种卫星测控调度方法，应用于卫星测控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

3.根据权利要求2所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

4.根据权利要求2所述的卫星测控调度方法，其特征在于，根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

5.根据权利要求2所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述根据所述间隔时长和所述天线切换时长确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长还包括：

6.根据权利要求1所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述根据所述第一预估过境时长、所述第二预估过境时长、所述天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定所述预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和所述第二卫星对应的第二测控时长包括：

7.根据权利要求6所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述对所述预估过境总时长和所述预设有效测控时长进行测控时长分配计算，得到所述第一测控时长和所述第二测控时长包括：

8.根据权利要求7所述的卫星测控调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种卫星测控调度装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的卫星测控调度方法。