CN114473698A - 一种管件表面处理设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种管件表面处理设备及处理方法，包括打磨机，还包括焊缝定位结构，所述焊缝定位结构包括：转动结构，包括转动底盘，所述转动底盘上设有固定件，管件竖直连接到所述转动底盘上；定位结构，包括支架，所述支架上设有卡板，所述卡板的一端与所述支架之间通过滑动件滑动连接，另一端与管件的外表面抵触；控制单元，包括控制所述转动底盘运行的控制按钮，所述控制按钮设置在支架上，当所述卡板与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮，生成停止信号；所述转动底盘响应所述停止信号停止转动，可以实现对管件上焊缝的自动定位，然后配合打磨机对定位好的焊缝进行精准打磨即可，提高打磨效率，且不易导致二次损坏。

Description

一种管件表面处理设备及方法
技术领域
本发明涉及表面处理技术，尤其涉及一种管件表面处理设备及方法。
背景技术
现如今随着人们社会的不断发展，人们在建设时离不开管材的使用，为了满足人们建设的需求，开始大量的生产管材，但在生产管材时，管材的表面会有焊缝出现，其中的一种为管材的焊缝是与管材的径向平行设置的，以对管件进行加固。
针对径向设置的焊缝，为了提高管件的质量，需要对焊缝进行打磨，使得管件的表面处于光滑状态，目前的打磨方法为人工打磨，人工打磨费时费力，在打磨的过程中还需要进行翻转，工作效率慢，长时间的工作会出现工作疲劳，存在安全隐患，用力不均匀，会导致二次损坏。
发明内容
本发明实施例提供一种管件表面处理设备及方法，可以自动对管件进行打磨，提高打磨效率，且不易导致二次损坏。
本发明实施例的第一方面，提供一种管件表面处理设备，包括打磨机，还包括焊缝定位结构，所述焊缝定位结构包括：
转动结构，包括转动底盘，所述转动底盘上设有固定件，管件竖直连接到所述转动底盘上；
定位结构，包括支架，所述支架上设有卡板，所述卡板的一端与所述支架之间通过滑动件滑动连接，另一端与管件的外表面抵触；
控制单元，包括控制所述转动底盘运行的控制按钮，所述控制按钮设置在支架上，当所述卡板与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮，生成停止信号；
所述转动底盘响应所述停止信号停止转动。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述滑动件包括与所述支架固定连接的弧形板，所述卡板为与所述弧形板滑动连接的弧形卡板，且所述卡板与所述弧形板过剩配合；
所述控制按钮位于支架连接弧形板的上端，当所述卡板与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮；
其中，所述弧形板倾斜向下设置。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述卡板的上端设有第一挡块，在没有外力的作用下，所述第一挡块与所述弧形板的上端抵触。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述卡板的下端设有第二挡块，在所述卡板与所述控制按钮抵触时，所述第二挡块与所述弧形板的下端抵触。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述固定件包括开设在所述转动底盘上的沉槽，所述沉槽的槽宽与所述管件的厚度相同。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述沉槽的槽壁设有防滑皮套，使所述管件与所述沉槽过盈配合。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述沉槽的槽壁开设有缺口，所述缺口的宽度大于焊缝的宽度。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括传输结构，所述传输结构包括托盘，所述转动底盘与所述托盘转动连接，所述托盘响应所述停止信号转动预设角度。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述卡板的下端为尖端。
本发明实施例的第二方面，提供一种管件表面处理方法，包括：
将需要打磨的管件放入到沉槽中，没有外力的作用下，卡板与所述管件的外侧壁抵触；
启动转动底盘，管件随之转动，在卡板抵触到管件上的焊缝时，卡板被抵触的与控制按钮接触，生成停止信号；
转动底盘响应所述停止信号停止转动，定位完成；
利用打磨件对定位好的管件进行打磨。
本发明提供的一种管件表面处理设备，包括打磨机，还包括焊缝定位结构，所述焊缝定位结构包括：转动结构，包括转动底盘，所述转动底盘上设有固定件，管件竖直连接到所述转动底盘上；定位结构，包括支架，所述支架上设有卡板，所述卡板的一端与所述支架之间通过滑动件滑动连接，另一端与管件的外表面抵触；控制单元，包括控制所述转动底盘运行的控制按钮，所述控制按钮设置在支架上，当所述卡板与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮，生成停止信号；所述转动底盘响应所述停止信号停止转动，可以实现对管件上焊缝的自动定位，然后配合打磨机对定位好的焊缝进行精准打磨即可，，提高打磨效率，且不易导致二次损坏。
附图说明
图1是本发明实施例用于体现管件焊缝的结构示意图；
图2是本发明实施例用于体现卡板的结构示意图；
图3是本发明实施例用于体现弧形板的结构示意图；
图4是本发明实施例用于体现沉槽的结构示意图；
图中，1、转动底盘；2、支架；21、弧形板；3、卡板；31、第一挡块；32、第二挡块；4、沉槽；41、缺口；5、托盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例1：
一种管件表面处理设备，包括打磨机，打磨机可以任意一种对管件打磨的设备，其可以由机器人进行控制打磨，本设备还包括焊缝定位结构，用于将管件的焊缝定位到打磨机对应的位置，然后利用打磨机对焊缝进行打磨即可。
焊缝定位结构包括转动结构、定位结构和控制单元，具体如下：
转动结构：
转动结构包括转动底盘1，转动底盘1上设有固定件，管件竖直连接到转动底盘1上，可以理解的是，管件通过固定件竖直连接到转动底盘1上。
其中，固定件包括开设在所述转动底盘1上的沉槽4，所述沉槽4的槽宽与所述管件的厚度相同，即管件可以刚好嵌设在沉槽4中，被固定件固定，当转动底盘1转动时，管件会随之转动，从而调节焊缝的位置。
在实际应用中，为了防止管件自转，可以在沉槽4的槽壁设有防滑皮套，使所述管件与所述沉槽4过盈配合，对管件进行一定的限位。
另外，为了便于打磨机对焊缝的打磨，在沉槽4的槽壁开设有缺口41，缺口41的宽度大于焊缝的宽度，可以使得打磨机完整的打磨管件表面的焊缝。
为便于卡板3能够敏感的被焊缝给触动，本发明将卡板3的下端设为尖端，可以与焊缝敏感接触。
定位结构：
包括支架2，所述支架2上设有卡板3，所述卡板3的一端与所述支架2之间通过滑动件滑动连接，另一端与管件的外表面抵触。可以理解的是，卡板3的一端可以在支架2上滑动，另一端与管件的外表面抵触，当卡板3与外表面上焊缝抵触时，管件继续转动，抵触卡板3的另一端向上滑动，从而触碰控制单元。
其中，滑动件包括与所述支架2固定连接的弧形板21，所述卡板3为与所述弧形板21滑动连接的弧形卡板3，且所述卡板3与所述弧形板21过剩配合，且弧形板21倾斜向下设置。可以理解的是，卡板3可以在弧形板21上自由滑动，且由于卡板3自身有一定的重力，且弧形板21倾斜向下设置，在与控制单元触碰后会由于重力下滑而自动复位。
需要说明的是，为了使得卡板3可以触碰控制按钮，控制按钮位于支架2连接弧形板21的上端，当卡板3与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮。
在实际应用中，为了对卡板3进行限位，使其无法脱离弧形板21，在卡板3的上端设有第一挡块31，在没有外力的作用下，所述第一挡块31与所述弧形板21的上端抵触，并在卡板3的下端设有第二挡块32，在所述卡板3与所述控制按钮抵触时，所述第二挡块32与所述弧形板21的下端抵触。
可以理解的是，卡板3在第一挡块31和第二挡块32的限位下，无法脱离弧形板21，而在外力的作用下，沿着弧形板21滑动。
控制单元，包括控制所述转动底盘1运行的控制按钮，所述控制按钮设置在支架2上，当所述卡板3与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮，生成停止信号；
所述转动底盘1响应所述停止信号停止转动。
本实施例还提供一种管件表面处理方法，包括：
将需要打磨的管件放入到沉槽4中，没有外力的作用下，卡板3与所述管件的外侧壁抵触；
启动转动底盘1，管件随之转动，在卡板3抵触到管件上的焊缝时，卡板3被抵触的与控制按钮接触，生成停止信号；
转动底盘1响应所述停止信号停止转动，定位完成；
利用打磨件对定位好的管件进行打磨。
实施例2：
一种管件表面处理设备，与实施例1不同之处在于，还包括传输结构，所述传输结构包括托盘5，所述转动底盘1与所述托盘5转动连接，所述托盘5响应所述停止信号转动预设角度。
可以理解的是，托盘5转动可以带动转动底盘1移动，示例性的，当转动底盘1配合卡板3对管件上的焊缝进行定位之后，托盘5转动，将管件输送到打磨机对应的位置，打磨机对定位好的焊缝进行打磨即可。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管件表面处理设备，包括打磨机，其特征在于，还包括焊缝定位结构，所述焊缝定位结构包括：
转动结构，包括转动底盘(1)，所述转动底盘(1)上设有固定件，管件竖直连接到所述转动底盘(1)上；
定位结构，包括支架(2)，所述支架(2)上设有卡板(3)，所述卡板(3)的一端与所述支架(2)之间通过滑动件滑动连接，另一端与管件的外表面抵触；
控制单元，包括控制所述转动底盘(1)运行的控制按钮，所述控制按钮设置在支架(2)上，当所述卡板(3)与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮，生成停止信号；
所述转动底盘(1)响应所述停止信号停止转动。
2.根据权利要求1所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述滑动件包括与所述支架(2)固定连接的弧形板(21)，所述卡板(3)为与所述弧形板(21)滑动连接的弧形卡板(3)，且所述卡板(3)与所述弧形板(21)过剩配合；
所述控制按钮位于支架(2)连接弧形板(21)的上端，当所述卡板(3)与所述管件上的焊缝抵触时，滑动触碰所述控制按钮；
其中，所述弧形板(21)倾斜向下设置。
3.根据权利要求2所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述卡板(3)的上端设有第一挡块(31)，在没有外力的作用下，所述第一挡块(31)与所述弧形板(21)的上端抵触。
4.根据权利要求3所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述卡板(3)的下端设有第二挡块(32)，在所述卡板(3)与所述控制按钮抵触时，所述第二挡块(32)与所述弧形板(21)的下端抵触。
5.根据权利要求1所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述固定件包括开设在所述转动底盘(1)上的沉槽(4)，所述沉槽(4)的槽宽与所述管件的厚度相同。
6.根据权利要求5所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述沉槽(4)的槽壁设有防滑皮套，使所述管件与所述沉槽(4)过盈配合。
7.根据权利要求5或6所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述沉槽(4)的槽壁开设有缺口(41)，所述缺口(41)的宽度大于焊缝的宽度。
8.根据权利要求1所述的管件表面处理设备，其特征在于，还包括传输结构，所述传输结构包括托盘(5)，所述转动底盘(1)与所述托盘(5)转动连接，所述托盘(5)响应所述停止信号转动预设角度。
9.根据权利要求1所述的管件表面处理设备，其特征在于，所述卡板(3)的下端为尖端。
10.一种管件表面处理方法，其特征在于，包括：
将需要打磨的管件放入到沉槽(4)中，没有外力的作用下，卡板(3)与所述管件的外侧壁抵触；
启动转动底盘(1)，管件随之转动，在卡板(3)抵触到管件上的焊缝时，卡板(3)被抵触的与控制按钮接触，生成停止信号；
转动底盘(1)响应所述停止信号停止转动，定位完成；
利用打磨件对定位好的管件进行打磨。
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