CN114473431A - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料装置，该供料装置包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。本发明提供的供料装置，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。

Description

一种供料装置

技术领域

本发明属于供料技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展及自动化设备在工厂产线上的实施，空调外机整机装配的自动化程度越来越高，在空调外机整机装配的过程中，其中一个工位是需要装配三个压缩机脚垫，脚垫能消除在压缩机工作时产生的振动和噪声。

传统压缩机脚垫，是由皮带线逐个输送，到皮带线末端后将脚垫固定，然后再由机械手逐个抓取定位，再进行装配。由于底盘上需装配三个脚垫，需要先后经过第一个脚垫定位、夹具抓取、第二个脚垫定位、夹具抓取、第三个脚垫定位、夹具抓取和装配这个过程，夹具需等待三个脚垫依次定位好才能抓取，等待时间较长，效率较低，影响了压缩机脚垫装配的节拍。

因此，亟需设计一种供料装置，解决以上提到的安装脚垫时，安装效率低，等待等待时间长，影响压缩机脚垫装配的节拍问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的安装脚垫时，安装效率低，等待时间长，影响压缩机脚垫装配节拍的技术问题，提供一种供料装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明的供料装置的具体技术方案如下：

一种供料装置，包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。

进一步，第一转盘上设置有多个第一定位部，第二转盘上设置有多个第二定位部，第一定位部和第二定位部用于定位待安装件，以便于夹具机构一次夹取多个待安装件进行安装。

进一步，支架本体上还设置有第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件用于限制第一转盘的转动，第二限位组件用于限制第二转盘的转动。

进一步，第一限位组件上设置有第一限位块，第一转盘边缘设置有第一凹槽，第一限位块与第一凹槽插接，以使第一转盘限位。

进一步，第二限位组件上设置有第二限位块，第二转盘边缘设置有第二凹槽，第二限位块与第二凹槽插接，以使第二转盘限位。

进一步，转盘机构还包括驱动组件，驱动组件用于驱动第一转盘或第二转盘转动。

进一步，驱动组件上设置有凸起件，第一转盘上设置有第一插接件，第二转盘上设置有第二插接件，凸起件与第一插接件插接，以驱动第一转盘转动，凸起件与第二插接件插接，以驱动第二转盘转动。

进一步，第一插接件上开设有多个第一插接部，多个第一插接部沿第一插接件轴线方向均匀分布，第二插接件上开设有多个第二插接部，多个第二插接部沿第二插接件轴线方向均匀分布，

进一步，驱动组件还包括旋转驱动件，凸起件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件驱动凸起件旋转角度，以使凸起件与不同的第一插接部或者不同的第二插接部插接。

进一步，驱动组件还包括支座，支座上设置有升降驱动件，旋转驱动件设置在升降驱动件，升降驱动件升降以使凸起件与第一插接件插接或分离，或者使凸起件与第二插接件插接或分离。

进一步，还包括涂油机构，涂油机构设置在支架本体上，涂油机构用于对抓取到转盘机构上的待安装件进行涂油。

进一步，涂油机构包括压力桶、输油管和涂油组件，输油管将压力桶中的液体传动至涂油组件，涂油组件对待安装件表面进行涂油。

进一步，涂油组件包括升降气缸和套筒，升降气缸设置在支架本体上，套筒设置在升降气缸上，输油管将压力桶内的液体输送至套筒内，套筒对待安装件进行涂油。

进一步，涂油组件还包括安装板和导向轴，安装板设置在升降气缸上，安装板上开设有导向孔，导向轴滑动设置在导向孔内，导向轴一端连接套筒。

进一步，涂油组件还包括固定环和弹性件，固定环设置在导线轴的另一端，弹性件套设在导向轴上，弹性件一端抵接于安装板，弹性件另一端抵接于套筒上。

本发明的供料装置具有以下优点：

转盘机构转动设置在支架本体上，通过在转盘机构上转动设置第一转盘和第二转盘，第一转盘上设置多个第一定位部，第二转盘上设置多个第二定位部，抓取机构将输送机构来的待安装件装满第一定位部后，转盘机构旋转180°，抓取机构将输送机构来的待安装件抓取到第二定位部，同时一次性将第一转盘上的多个待安装件安装到空调外机底盘上进行组装，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。

附图说明

图1为本发明供料装置的结构示意图一；

图2为本发明供料装置的结构示意图二；

图3为本发明转盘机构的正视图；

图4为本发明转盘机构的结构示意图一；

图5为本发明转盘机构的俯视图；

图6为本发明抓取机构的结构示意图；

图7为本发明机械手的结构示意图；

图8为本发明输送机构的结构示意图；

图9为本发明涂油机构的结构示意图；

图10为本发明涂油组件的结构示意图。

图中标记说明：

1、支架本体；11、第一支架；12、第二支架；13、第三支架；2、转盘机构；21、第一转盘；211、第一定位部；212、第一凹槽；213、第一插接件；22、第二转盘；221、第二定位部；222、第二凹槽；223、第二插接件；23、驱动组件；231、凸起件；232、旋转驱动件；233、支座；234、升降驱动件；24、转盘驱动件；3、抓取机构；31、平移模组；32、升降模组；33、机械手；331、固定部；332、轴用卡簧；333、转轴；334、锁紧螺母；33、片簧；336、夹紧部；4、输送机构；5、第一限位组件；51、第一限位块；6、第二限位组件；61、第二限位块；7、感应开关；8、涂油机构；81、压力桶；82、输油管；83、涂油组件；831、升降气缸；832、套筒；833、安装板；834、导向轴；835、固定环；836、弹性件；84、添油口；9、脚垫。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至附图10描述本发明的供料装置。

在压缩机装配的过程中，其中一个工位是需要装配三个压缩机脚垫，脚垫能消除在压缩机工作时产生的振动和噪声。传统压缩机脚垫，是由皮带线逐个输送，到皮带线末端后将脚垫固定，然后再由机械手逐个抓取定位，再进行装配。由于底盘上需装配三个脚垫，需要先后经过第一个脚垫定位、夹具抓取、第二个脚垫定位、夹具抓取、第三个脚垫定位、夹具抓取和装配这个过程，夹具需等待三个脚垫依次定位好才能抓取，等待时间较长，效率较低，影响了压缩机脚垫装配的加工节拍。

如图1至图8所示，本发明中的供料装置，包括支架本体1，支架本体1上设置有转盘机构2，转盘机构2转动设置在支架本体1上，转盘机构2上转动设置有第一转盘21和第二转盘22，支架本体1上还设置有抓取机构3和输送机构4，抓取机构3将输送机构4输送来的待安装件抓取至转盘机构2，当抓取机构3将待安装件抓取至第一转盘21时，夹取第二转盘22上的待安装件进行安装；当抓取机构3将待安装件抓取至第二转盘22时，夹取第一转盘21上的待安装件进行安装，本实施例中，待安装件为脚垫9，可以使用夹取机构将第一转盘21或者第二转盘22上的待安装件夹走并安装到空调外机底盘上，夹取机构可以是机械手夹取或者其它机构进行夹取。

转盘机构2转动设置在支架本体1上，通过在转盘机构2上转动设置第一转盘21和第二转盘22，第一转盘21上设置多个第一定位部211，第二转盘22上设置多个第二定位部221，抓取机构3将输送机构4来的待安装件装满第一定位部211后，转盘机构2旋转180°，抓取机构3将输送机构4来的待安装件抓取到第二定位部221，同时夹取机构一次性夹取第一转盘21上的多个待安装件安装到空调外机底盘上进行组装，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。

进一步，如图1至图5所示，支架本体1包括第一支架11、第二支架12和第三支架13，转盘机构2旋转设置在第一支架11，抓取机构3滑动设置在第二支架12，输送装置设置在第三支架13。其中，第一支架11上连接有转盘驱动件24，转盘驱动件24用于驱动第一支架11旋转，以使第一转盘21和第二转盘22互换位置，本实施例中，第一转盘21和第二转盘22对称设置在第一支架11两端。第一转盘21上设置有多个第一定位部211，第二转盘22上设置有多个第二定位部221，第一定位部211和第二定位部221用于定位待脚垫9，将脚垫9定位在第一定位部211或者第二定位部221后，方便夹具机构能够一次夹取多个脚垫9进行安装，本实施例中，第一转盘21上设置有三个第一定位部211，三个第一定位部211沿第一转盘21的轴线均匀分布，第二转盘22上设置有三个第二定位部221，三个第二定位部221沿第二转盘22的轴线均匀分布。抓取机构3将输送机构4输送来的脚垫9定位在其中第一定位部211上，第一转盘21旋转，将第一转盘21上的三个第一定位部211都安装上脚垫9后，转盘驱动件24驱动第一支架11旋转，将第一转盘21和第二转盘22的位置互换，第一转盘21移动到第二转盘22的位置，夹具机构可以一次性夹取三个脚垫9，将三个脚垫9一次性安装在空调外机底盘上，此时，抓取机构3将三个第二定位部221上都安装了脚垫9，转盘驱动件24驱动第一支架11旋转180°，夹具机构可以夹取第二转盘22上的脚垫9，以此循环操作，解决了工作节拍的问题，提高了工作效率。

进一步，如图1至图5所示，在抓取机构3将输送机构4上输送来的脚垫9抓取到第一转盘21或第二转盘22上时，为了保证脚垫9可以准确地放置在第一定位部211或第二定位部221上，需要对第一定位部211和第二定位部221进行准确定位。因此，在转盘机构2还设置有驱动组件23，驱动组件23用于驱动第一转盘21或第二转盘22的转动。驱动组件23与抓取机构3相对应设置，当抓取机构3抓取脚垫9到第一转盘21上时，驱动组件23对第一转盘21进行固定，当抓取机构3抓取脚垫9到第二转盘22上时，驱动组件23对第二转盘22进行固定。

具体地，如图3至图5所示，驱动组件23上设置有凸起件231，第一转盘21上设置有第一插接件213，第二转盘22上设置有第二插接件223，凸起件231与第一插接件213插接，以驱动第一转盘21转动，凸起件231与第二插接件223插接，以限制第二转盘22转动。第一插接件213上开设有多个第一插接部，多个第一插接部沿第一插接件213轴线方向均匀分布，设置多个第一插接部是为了调试方便，三个脚垫放置点中的任何一个均可作为脚垫放置的初始位置，凸起件231可以插接在不同的第一插接部内，便于多个第一定位部都能准确旋转并且固定在抓取机构3放下脚垫9的位置处。第二插接件214上开设有多个第二插接部，多个第二插接部沿第二插接件213轴线方向均匀分布，设置多个第二插接部是为了凸起件231可以插接在不同的第二插接部内，便于使得多个第二定位部都能准确旋转并且固定在抓取机构3放下脚垫9的位置处。

进一步，如图3至图5所示，驱动组件23还包括旋转驱动件232，凸起件231设置在旋转驱动件232上，旋转驱动件232驱动凸起件231旋转角度，使凸起件231驱动第一转盘21或第二转盘22旋转120°。驱动组件23还包括支座233，支座233上设置有升降驱动件234，旋转驱动件232设置在升降驱动件234，升降驱动件234升降以使凸起件231与第一插接件213插接或分离，或者使凸起件231与第二插接件214插接或分离。

具体地，抓取机构3将输送机构4输送来的脚垫9抓取到第一转盘21上时，升降驱动件234驱动凸起件231升起，使凸起件231与第一插接件213上的其中一个第一插接部插接，以限制第一转盘21的转动，抓取机构3将脚垫9抓取放置在一个第一定位部211上，放置完第一个脚垫后，升降驱动件234无需下降，而是继续保持凸起件231和第一接插部插接，旋转驱动件232继续驱动转盘旋转120°，以便防止第二个脚垫。而后再转120°放置第三个脚垫，三个脚垫都放置完，并且第一限位组件5或第二限位组件6限制转盘自转后，凸起件231才与第一插接部分离，旋转驱动件232驱动凸起件231旋转120°，升降驱动件234将凸起件231与第二个第一插接部插接，限制第一转盘21的转动，抓取机构3将脚垫9抓取放置在第二个第一定位部211上，然后，升降驱动件234将凸起件231与第一插接部分离，旋转驱动件232驱动凸起件231旋转120°，升降驱动件234将凸起件231与第三个第一插接部插接，限制第一转盘21的转动，抓取机构3将脚垫9抓取放置在第三个第一定位部211上，抓取机构3将第一转盘21上的是三个第一定位部211上都放置满脚垫9后，转盘驱动件24驱动第一支架11旋转180°，第一转盘21与第二转盘22的位置互换，抓取机构3对第二转盘22上的第二定位部221进行放置脚垫9操作，夹取机构一次性夹取第一转盘21上的三个第一脚垫9，将三个脚垫9转配至空调外机底盘上。

进一步，如图5所示，在夹取机构从第一转盘21或者第二转盘22上夹取脚垫9安装到空调外机底盘上时，为了保证夹取机构能够准确夹取三个脚垫9，需要保证第一转盘21或者第二转盘22不能发生转动，因此，在第一支架11上还设置有第一限位组件5和第二限位组件6，第一限位组件5用于限制第一转盘21的转动，第二限位组件6用于限制第二转盘22的转动。第一限位组件5上设置有第一限位块51，第一转盘21边缘设置有第一凹槽212，第一限位块51与第一凹槽212插接，以使第一转盘21限位。第二限位组件6上设置有第二限位块61，第二转盘22边缘设置有第二凹槽222，第二限位块61与第二凹槽222插接，以使第二转盘22限位。本实施例中，每个第一凹槽212对应一个第一定位部211，每个第二凹槽222对应一个第二定位部221。夹取机构夹取第一转盘21上的脚垫9时，第一限位块51与第一凹槽212插接，能够保证夹取机构准确夹取脚垫9，夹取机构夹取第二转盘22上的脚垫9时，第二限位块61与第二凹槽222插接，能够保证夹取机构准确夹取脚垫9，使得夹取过程准确，保证夹取的顺利进行。此外，在抓取机构3进行安装脚垫9到第一转盘21或者第二转盘22时，设置第一限位组件5可以对第一转盘21进行二次固定，设置第二限位组件6可以对第二转盘22进行二次固定。本实施例中，第一限位组件5和第二限位组件6上均设置有气缸，通过气缸驱动第一限位块51与第一凹槽212插接或分离，通过气缸驱动第二限位块61与第二凹槽222插接或分离。

进一步，如图1所示，本发明提供的供料装置还包括感应开关7，感应开关7设置在第一支架11上，用于感应第一定位部211或第二定位部221的位置。当感应开关7感应到第一定位部211或者第二定位部221到位时，机械手33将抓取的脚垫9放置到第一定位部211或者第二定位部221上。

进一步，如图3所示，抓取机构3包括平移模组31和升降模组32，平移模组31和升降模组32相互垂直设置，升降模组32设置在平移模组31上，升降模组32上设置有机械手33，机械手33用于将待安装件由输送机构4抓取至转盘机构2。

在进行抓取时，升降模组32驱动机械手33下降，机械手33到达输送机构4上，将输送线上的脚垫9抓取，然后升降模组32上升，平移模组31带动升降模组32平移，进而带动机械手33平移，使脚垫9平移至第一转盘21上方，然后升降模组32驱动机械手33下降，将脚垫9放置在第一定位部211上。

具体地，如图6和图7所示，机械手33由固定部331、锁紧螺母334、片簧33、夹紧部336、轴用卡簧332和转轴333组成。夹紧部336通过转轴333可旋转地固定在固定部331上。轴用卡簧332用于防止转轴333发生轴向串动而导致松脱。固定部331前后分别固定一块片簧33，两块片簧33下端分别压紧夹紧部336前后两面。片簧33是具有弹性的片状弹簧，起到限制夹紧部336绕转轴333随意摆动的作用，同时在夹紧部336收到较大外力时，可产生一定的弹性形变，避免夹爪受到塑性变形。夹紧部336内侧为V型槽结构，可使夹爪兼容多种脚垫9的夹紧，提高了夹爪的兼容性。

进一步，如图9和图10所示，本发明提供的供料装置还包括涂油机构8，涂油机构8设置在第二支架12上，涂油机构8用于对抓取到转盘机构2上的脚垫9进行涂油。在机械手33将脚垫9抓取到第一转盘21或者第二转盘22上后，涂油机构8对第一转盘21或者第二转盘22上的每个脚垫9进行涂油操作，然后转盘驱动件24将第一支架11旋转，夹取机构将涂过油的脚垫9一次性抓取三个，安装到空调外机底盘上。

具体地，如图10所示，涂油机构8包括压力桶81、输油管82和涂油组件83，输油管82将压力桶81中的液体传动至涂油组件83，涂油组件83对待安装件表面进行涂油。涂油组件83包括升降气缸831、套筒832、安装板833和导向轴834，升降气缸831设置在第二支架12上，套筒832设置在升降气缸831上，输油管82将压力桶81内的液体输送至套筒832内，套筒832对待安装件进行涂油。安装板833设置在升降气缸831上，安装板833上开设有导向孔，导向轴834滑动设置在导向孔内，导向轴834一端连接套筒832。涂油组件83还包括固定环835和弹性件836，固定环835设置在导线轴的另一端，弹性件836套设在导向轴834上，弹性件836一端抵接于安装板833，弹性件836另一端抵接于套筒832上，起缓冲作用。套筒832内设置海绵，海绵起到暂存润滑油的作用，压力桶81通过输油管82将润滑油输送至套筒832内。本实施例中，在压力桶81上设置有添油口84，当压力桶81内的没有油时，从添油口84处进行添加油。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (15)

1.一种供料装置，其特征在于，包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，第一转盘上设置有多个第一定位部，第二转盘上设置有多个第二定位部，第一定位部和第二定位部用于定位待安装件，以便于夹具机构一次夹取多个待安装件进行安装。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，支架本体上还设置有第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件用于限制第一转盘的转动，第二限位组件用于限制第二转盘的转动。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，第一限位组件上设置有第一限位块，第一转盘边缘设置有第一凹槽，第一限位块与第一凹槽插接，以使第一转盘限位。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，第二限位组件上设置有第二限位块，第二转盘边缘设置有第二凹槽，第二限位块与第二凹槽插接，以使第二转盘限位。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，转盘机构还包括驱动组件，驱动组件用于驱动第一转盘或第二转盘转动。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，驱动组件上设置有凸起件，第一转盘上设置有第一插接件，第二转盘上设置有第二插接件，凸起件与第一插接件插接，以驱动第一转盘转动，凸起件与第二插接件插接，以驱动第二转盘转动。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，第一插接件上开设有多个第一插接部，多个第一插接部沿第一插接件轴线方向均匀分布，第二插接件上开设有多个第二插接部，多个第二插接部沿第二插接件轴线方向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，驱动组件还包括旋转驱动件，凸起件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件驱动凸起件旋转角度，以使凸起件与不同的第一插接部或者不同的第二插接部插接。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，驱动组件还包括支座，支座上设置有升降驱动件，旋转驱动件设置在升降驱动件，升降驱动件升降以使凸起件与第一插接件插接或分离，或者使凸起件与第二插接件插接或分离。

11.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括涂油机构，涂油机构设置在支架本体上，涂油机构用于对抓取到转盘机构上的待安装件进行涂油。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，涂油机构包括压力桶、输油管和涂油组件，输油管将压力桶中的液体传动至涂油组件，涂油组件对待安装件表面进行涂油。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，涂油组件包括升降气缸和套筒，升降气缸设置在支架本体上，套筒设置在升降气缸上，输油管将压力桶内的液体输送至套筒内，套筒对待安装件进行涂油。

14.根据权利要求13所述的供料装置，其特征在于，涂油组件还包括安装板和导向轴，安装板设置在升降气缸上，安装板上开设有导向孔，导向轴滑动设置在导向孔内，导向轴一端连接套筒。

15.根据权利要求14所述的供料装置，其特征在于，涂油组件还包括固定环和弹性件，固定环设置在导线轴的另一端，弹性件套设在导向轴上，弹性件一端抵接于安装板，弹性件另一端抵接于套筒上。

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